Nghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệm

Nghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệmNghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu trong phòng thí nghiệm

Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤT HÀ NỘI BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ……………………………………… ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Lê Xuân Suốt Ngành : Tự động hóa Khoa : Cơ điện Hệ đào tạo : Chính quy MSSV : 1121060277 Thời gian nhận đề tài : ngày 15-04-2016 Thời gian hoàn thành : ngày 30-05-2016 TÊN ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TRẠM BƠM DẦU TRONG PHỊNG THÍ NGHIỆM Giáo viên hướng dẫn Chủ nhiệm mơn TS.Nguyễn Chí Tình TS.Nguyễn Chí Tình SVTH: Lê Xn Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH MÁY BƠM Vấn đề chung 2 Vấn đề riêng 2.1 Tổng quan đường đặc tính máy bơm 2.2 Đường đặc tính thực nghiệm máy bơm 2.3 Đường đặc tính tổng hợp 2.4 Yêu cầu đặt CHƯƠNG NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH HỆ THỐNG BƠM DẦU PHỊNG THÍ NGHIỆM 1.Tổng quan mơ hình 1.1 Mơ tả hệ thống 1.2 Giới thiệu thiết bị hệ thống 11 1.2.1 Động điện chiều 11 1.2.2 Các loại máy bơm 11 1.2.2.1 Bơm trục vít 13 1.2.2.2 Bơm bánh 14 1.2.2.3 Bơm bánh cánh quạt 17 1.2.2.4 Thông số kỷ thuật loại máy bơm hệ thống 18 1.2.3 Các loại cảm biến 19 1.2.3.1 Cảm biến áp suất 19 1.2.3.2 Cảm biến momen xoắn 21 1.2.3.3 Cảm biến tốc độ 23 1.2.3.4 Cảm biến mức 24 Xây dựng module cấu hình phần cứng PLC S7-1200 hình HMI 27 2.1 PLC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC) 27 2.1.1Tổng quan PLC S7 – 1200 27 2.1.2 Phân loại 28 SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình 2.1.3 Cấu trúc bên 28 2.1.4 Sơ đồ đấu dây PLC S7-1200 CPU 1214C (DC/DC/DC) 29 2.1.5 Module mở rộng SM 1223 module SM 1234 30 2.2 Màn hình SIMATIC HMI 31 CHƯƠNG 34 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN GIÁM SÁT 34 Cơng thức tính tốn PLC 34 Chương trình điều khiển 35 2.1 Lưu đồ thuật tốn 35 2.2 Chương trình điều khiển cho PLC S7 – 1200 36 2.2.1 Cấu hình chân 36 2.2.2 Chương trình điều khiển 36 Giao diện giám sát 45 CHƯƠNG 48 BÀI THÍ NGHIỆM VẼ ĐẶC TÍNH MÁY BƠM 48 Lấy số liệu cho thí nghiệm 48 Xử lý số liệu 48 Vẽ đặc tính Q – H phần mềm Matlab 50 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Một số đường đặc tính thực nghiệm bơm Hình 1.2: Đường đặc tính tổng hợp bơm Hình 2.1 : Mơ hình thí nghiệm bơm dầu ban đầu Hình 2.2 : Mơ hình thí nghiệm bơm dầu Hình 2.3 : Cấu trúc mơ hình bơm dầu theo thiết kế ban đầu Hình 2.4 : Cấu trúc mơ hình bơm dầu theo thiết kế 10 Hình 2.5 : Động sử dụng mơ hình 11 Hình 2.6 : Các loại bơm dùng mơ hình 12 Hình 2.7 : Cấu tạo bơm trục vít 13 Hình 2.8 : cấu tạo bơm bánh ăn khớp ngồi 16 Hình 2.9 : Cấu tạo bơm bánh ăn khớp 17 Hình 2.10 : Hình khối bơm cánh quạt 18 Hình 2.11 : Hình ảnh cảm biến đo áp suất 20 Hình 2.12 : Kích thước cảm biến áp suất 20 Hình 2.13 : Ký hiệu chân cảm biến áp suất 20 Hình 2.14 : Cảm biến momen xoắn 21 Hình 2.15 : Cảm biến tốc độ 23 Hình 2.16 : Sơ đồ kết nối cảm biến tốc độ 23 Hình 2.17 : Cảm biến mức 24 Hình 2.18 : Dải đo cảm biến mức 26 Hình 2.19 : Hình dạng bên ngoai S7 – 1200 module mở rộng 27 Hình 2.20 : Cấu trúc bên 29 Hình 2.21 : Sơ đồ đấu dây S7 -1200 / CPU 1214 29 Hình 2.22 : Module tương tự 31 Hình 2.23 : Màn hình HMI KTP 700 BASIC PN 32 Hình 2.24 : PLC S7-1200 (CPU 1414C DC/DC/DC) kết hợp hình HMI 33 Hình 3.1 : Lưu đồ thuật tốn 35 Hình 3.2 : Giao diện giám sát WinCC 46 Hình 3.3 : Đồ thị áp suất đầu hút 46 SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Hình 3.4 : Đồ thị áp suất đầu đẩy 47 Hình 3.5 : Đồ chiều cao mức dầu 47 Hình 4.1 : Ba đường đặc tính bơm với ba cấp dộ khác 50 SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 : Thông số động 11 Bảng 2.2 : Thông số máy bơm 13 Bảng 2.3 : Thông số cảm biến 21 Bảng 2.4 : Cách đấu dây 21 Bàng 2.5 : Cài đặt FMU230 dựa bảng matrix hiển thị LCD 25 Bảng 3.1 : Cấu hình đấu chân I/O 36 Bảng 4.1 : Bảng số liệu thể thông số hệ thống 48 SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình LỜI NĨI ĐẦU Hiện đất nước ta giai đoạn phấn đấu thực nhiệm vụ cơng nghiệp hố đại hố đất nước Với phát triển mạnh mẽ công nghiệp với tiến nhanh chóng khoa học kỹ thuật ngày sản phẩm cơng nghiệp chiếm giữ vai trò vơ quan trọng, thiết bị tự động hoá ứng dụng ngày rộng rãi đem lại hiệu to lớn mặt đời sống xã hội Tự động hoá ngày lĩnh vực quan trọng sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đời sống kinh tế xã hội Đó ngành, khoa học tất quốc gia giới quan tâm phát triển Với đề tài đồ án tốt nghiệp nhận có tiêu đề “ Nghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu phòng thí nghiệm”, em xác định nhiệm vụ quan trọng hội tốt để kiểm tra đánh giá lại tồn kiến thức mà em tích luỹ suốt trình học tập rèn luyện trường Sau tháng tích cực tìm hiểu, nghiên cứu, tham khảo tài liệu với ý thức nỗ lực than hướng dẫn, tạo điều kiện, giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Nguyễn Chí Tình thầy giáo mơn Tự Động Hố Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội em hoàn thành đề tài giao Dù cố gắng khổng thể tránh khỏi thiếu sót thực đề tài Em mong nhận góp ý chân thành thầy giáo để em hồn thiện tìm hiểu sâu đề tài Một lần em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo TS Nguyễn Chí Tình tồn thể thầy cô giáo môn Chúc môn Tự Động Hoá ngày phát triển Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Người thực Lê Xuân Suốt SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH MÁY BƠM Vấn đề chung Trong trình thực tập sản xuất thực tập tốt nghiệp phòng thí nghiệm Bộ mơn Tự động hoá – Trường Đại học Mỏ Địa Chất Hà Nội nhóm chúng em định hướng đề tài tốt nghiệp Xét thấy việc xây dựng mơ hình thí nghiệm giúp chúng em củng cố kiến thức dạy hiểu nhiều nguyên lý làm việc thiết bị chúng em định thiết kế xây dựng mơ hình thí nghiệm tích hợp nhiều thí nghiệm để phục vụ cho việc làm đồ án tốt nghiệp tạo điều kiện cho sinh viên khố sau có mơ hình học tập Dưới hướng dẫn, đạo tận tình TS Nguyễn Chí Tình nỗ lực thành viên nhóm, sau ba tháng làm việc, nhóm chúng em hồn thành thí nghiệm Xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát truyền thông qua PLC S7 - 1200, Win CC Để phục vụ cho đề tài tốt nghiệp thành viên nhóm nên mơ hình phải xây dựng cho đáp ứng yêu cầu đề tài Mơ hình bao gồm thí nghiệm sau: - Nghiên cứu thiết kế mơ hình cấu trúc điều khiển định mức phòng thí nghiệm - Nghiên cứu thiết kế mơ hình tự động xây dựng đặc tính bơm - Nghiên cứu thiết kế mơ hình tự động hóa trạm bơm dầu mỏ Đối với hai toán nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển ổn định mức chất lỏng tự động xây dựng đặc tính máy bơm mơ hình cần có máy bơm, van tỉ lệ, bể chứa , biến tần dùng để thay đổi tốc độ bơm, đường ống, cảm biến đo lưu lượng, cảm biến đo áp suất… Đối với toán tự động hóa trạm bơm dầu mỏ u cầu mơ hình cần có ba máy bơm, van điện từ đóng mở đường ống dẫn nước, cảm biến lưu lượng nước, biến tần điều khiển tốc độ bơm… SVTH: Lê Xuân Suốt Lớp TĐHA- K56 Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Khi thay đổi tốn thực mơ hình cần có van tay để chuyển đường ống Các tốn vận hành thơng qua tủ điều khiển máy tính Tủ điều khiển cần có thiết bị bao gồm: PLC, Biến Tần, Rơ le trung gian, Aptomat, Nút bấm, đèn báo, chuyển mạch, thiết bị khác… Phần mềm cần sử dụng: Step Microwin, WinCC, Matlab Vấn đề riêng Bơm loại động sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp bởi có nhiều ưu điểm bật vượt trội Để sử dụng cách hiệu bơm cần chọn bơm theo yêu cầu kĩ thuật, kinh tế cho phù hợp.Sau lý yêu cầu cần thiết vẽ đặc tính máy bơm: ● Muốn sử dụng tốt bơm, nắm vững nguyên lý làm việc, xác định điểm làm việc mà ở hiệu suất bơm cao cần hiểu đường đặc tính bơm ● Hiện nhiều ngành cơng nghiệp có sử dụng bơm, qua q trình sử dụng bơm khơng đạt đặc tính ban đầu, việc vận hành, bảo trì sử chữa gặp nhiều khó khăn, từ yêu cầu cần có phương pháp để xác định đặc tình bơm khơng rõ đặc tính Để vẽ xác đường đặc tính máy bơm cơng việc khó khăn, đòi hỏi người thực cần nắm vững lý thuyết bơm nói chung động khác nói riêng Bên cạnh thiết bị đo phục vụ cho việc vẽ đặc tính bơm cần đạt độ xác ổn định cao Xác định yêu cầu, xem xét điều kiện thân tạo điều kiện giúp đỡ môn, em nghiên cứu mơ hình tự động lấy số liệu để vẽ đặc tính bơm trình bày rõ đồ án em 2.1 Tổng quan đường đặc tính máy bơm Các quan hệ: H=f1(Q), N=f2(Q), ɳ=f3(Q) biểu thị đặc tính làm việc bơm Các quan hệ biểu diễn dạng phương trình gọi phương trình đặc tính, biểu diễn dạng đồ thị gọi đường đặc tính Trong thực tế kỹ thuật, người ta hay dùng đường đặc tính sau: SVTH: Lê Xuân Suốt K56 10 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Chương trình tính áp suất đầu đẩy p2: Chương trình tính chiều cao cột dầu h: SVTH: Lê Xuân Suốt K56 50 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất SVTH: Lê Xn Suốt K56 GVHD.TS Nguyễn Chí Tình 51 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất SVTH: Lê Xuân Suốt K56 GVHD.TS Nguyễn Chí Tình 52 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất SVTH: Lê Xuân Suốt K56 GVHD.TS Nguyễn Chí Tình 53 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Chương trình ngắt tính lưu lượng Q (thời gian ngắt 100ms) Chương trình tính cơng suất bơm: SVTH: Lê Xn Suốt K56 54 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Giao diện giám sát Giao diện điều khiển giám sát lấy số liệu viết WinCC tích hợp phần mềm Tia portal v13 SVTH: Lê Xuân Suốt K56 55 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Hình 3.2 : Giao diện giám sát WinCC Từ ta đưa đồ thị cho cảm biến theo thời gian t - Đồ thị áp suất đầu hút P1 theo thời gian t SVTH: Lê Xuân Suốt K56 56 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Hình 3.3 : Đồ thị áp suất đầu hút SVTH: Lê Xuân Suốt K56 57 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình - Đồ thị áp suất đầu đẩy P2 theo thời gian t Hình 3.4 : Đồ thị áp suất đầu đẩy - Đồ thị chiều cao cột dầu h theo thời gian Hình 3.5 : Đồ chiều cao mức dầu SVTH: Lê Xuân Suốt K56 58 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình CHƯƠNG BÀI THÍ NGHIỆM VẼ ĐẶC TÍNH MÁY BƠM Lấy số liệu cho thí nghiệm Trước lấy số liệu nên kiểm tra lại thiết bị hệ thống Tiến hành lấy số liệu: - Ấn nút khởi động tủ điện để bơm chạy với tốc độ n1 Chương trình tự động chạy hiển thị số liệu lên Tia portal - Cứ 10s ta thay đổi độ mở van lần tương ứng từ 0% đến 100% - Sau điêu chỉnh van điều chỉnh cho tốc độ đạt giá trị ban đầu - Trong lần van mở lấy giá trị cảm biến chiều cao dầu từ tính toán đưa giá trị Q –H - Ghi số liệu lấy vào bảng để xử lý vẽ đồ thị - Lặp lại bước với cấp tốc độ n2 n3 khác Với n1=900 (v/p), n2=950 (v/p), n3=1100 (v/p) sau tính toán ta đưa bảng số liệu sau: Bảng 4.1 : Bảng số liệu thể thông số hệ thống STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SVTH: Lê Xuân Suốt K56 vận tốc(v/p) 900 900 900 900 900 900 950 950 950 950 950 950 1100 1100 1100 1100 1100 1100 Q(lit/s) 5.28 9.45 13.63 16.85 18.52 5.54 10.37 14.24 17.06 19.25 6.23 11.54 16.75 19.27 20.92 59 H(m) 15.83 14.71 12.37 10.62 8.45 6.23 18.81 17.55 15.65 14.21 12.39 10.35 25.7 23.81 21.88 19.03 16.65 12.97 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Xử lý số liệu Từ bảng số liệu ta vẽ đường đặc tính sau: Biết đồ thị biểu diễn mối quan hệ Q – H đường cong bậc nên trước tiên ta dung phần mềm Matlab để xấp xỉ hoá số liệu thu Sử dụng cấu trúc lệnh Matlab sau >>q=[ma trận số liệu Q]; >>h=[ma trận số liệu H]; >>polyfit(q,h,2) Kết thu hệ số tam thức bậc Sau kết thực matlab Với n1=900 v/p >> h=[15.83 14.71 12.37 10.62 8.45 6.23]; >> q=[0 5.28 9.45 13.63 16.85 18.52]; >> polyfit(q,h,2) ans = -0.0194 -0.1369 15.8142 Ta có mối quan hệ ứng với tốc độ n1 h1=-0.0194*q.^2-0.1369*q+15.842 Với n2=950 v/p >> h=[18.81 17.55 15.65 14.21 12.39 10.35]; >> q=[0 5.54 10.37 14.24 17.06 19.25]; polyfit(q,h,2) ans = -0.0183 -0.0782 18.6914 Ta có mối qua hệ Q – H ứng với tốc độ n2= 950 v/p: h2=-0.0183*q.^2-0.0782*q-18.6914; Với n3=1100 v/p >>h=[25.7 23.81 21.88 19.03 16.65 12.97]; >> q=[0 6.23 11.54 16.75 19.27 20.92]; SVTH: Lê Xuân Suốt K56 60 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình >> polyfit(q,h,2) ans = 0.0270 0.0321 25.3488 Ta có mối quan hệ Q – H ứng với tốc độ n3=1100 v/p h3=0.027*q.^2+0.0321*q+25.3488; Vẽ đặc tính Q – H phần mềm Matlab Lệnh Matlap >>q=[10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30]; h1=-0.0194*q.^2-0.1369*q+15.842; h2=-0.0183*q.^2-0.0782*q-18.6914; h3=0.027*q.^2+0.0321*q+25.3488; >>plot(q,h1,q,h2,q,h3); >>axis([0 20 14]); >>grid on Ta có đồ thị sau: SVTH: Lê Xuân Suốt K56 61 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình Hình 4.1 : Ba đường đặc tính bơm với ba cấp dộ khác SVTH: Lê Xuân Suốt K56 62 Lớp TĐHA- Trường đại học mỏ địa chất GVHD.TS Nguyễn Chí Tình KẾT LUẬN Trong thời gian nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp, em đạt kết sau: - Vẽ đặc tính Q – H máy bơm - Lập trình cho PLC S7 – 1200 để tự động lấy số liệu thí nghiệm - Dùng Tia portal để điều khiển giám sát q trình thí nghiệm - Hiểu rõ thiết bị PLC, biến tần, cảm biến Bên cạnh kết đạt được, đồ án em số điểm hạn chế sau: - Chưa vẽ đường đặc tính khác bơm ly tâm - Chưa đánh giá cách điều khiển bơm - Chưa xây dựng cấu trúc truyền thông Profibus – DP theo dự định ban đầu Hướng phát triển đề tài: - Vẽ đường đặc tính N – Q , - Q máy bơm - Đánh giá phương pháp điều khiển bơm - Xây dựng cấu trúc truyền thông Profibus – DP - Mở rộng mơ hình để mơ hình thực nhiều thí nghiệm khác SVTH: Lê Xuân Suốt K56 63 Lớp TĐHA- TÀI LIỆU THAM KHẢO Hoàng Minh Sơn tác giả “ Điều khiển trình ” PGS.TS Thái Duy Thức, TS Phan Minh Tạo, Thiết kế truyền động điện tự động.NXB Giao thông vận tải Hà Nội, 2000 Dr – Ing Nguyễn Doãn Phước, Dr – Ing Phan Xuân Minh: “Tự động hóa với Simatic S7 – 200” PGS.TS Nguyễn Đức Sướng, TS Vũ Nam Ngạn: “Giáo trình máy thủy khí nén” TS.Hồng Anh Dũng , GVC.KS Trần Văn Bản: “Giáo trình thiết bị khoan dầu khí I” Ths Nguyễn Văn Giáp: “Bài giảng thiết bị khoan thăm dò” Nguyễn Hồng Hải, Nguyễn Khắc Kiểm, Nguyễn Trung Dũng, Hà Trần Đức: “Lập trình Matlab dành cho sinh viên khối khoa học kỹ thuật” ... Tình - Các đường đặc tính xây dựng nên từ số liệu tính tốn gọi đường đặc tính tính toán, xây dựng từ giá trị đo qua thí nghiệm gọi đường đặc tính thực nghiệm - Các đường đặc tính ứng với số vòng... tài đồ án tốt nghiệp nhận có tiêu đề “ Nghiên cứu ứng dụng PLC để xây dựng đặc tính trạm bơm dầu phòng thí nghiệm , em xác định nhiệm vụ quan trọng hội tốt để kiểm tra đánh giá lại tồn kiến thức... đường đặc tính thực nghiệm bơm Hình 1.2: Đường đặc tính tổng hợp bơm Hình 2.1 : Mơ hình thí nghiệm bơm dầu ban đầu Hình 2.2 : Mơ hình thí nghiệm bơm dầu Hình 2.3 : Cấu trúc mơ hình bơm dầu theo