KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2

KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2 KY THUAT VIEN CHAN DOAN KHUNG GAM 2

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Mô tả Mô tả Hệ thống truyền lực truyền công suất động đến bánh xe Người ta thường chia thành loại sau đây: FF (Động phía trước Xe dẫn động bánh trước) Lực dẫn động từ động trun qua bé vi sai cđa hép sè ngang ®Õn bán trục, bánh xe lốp bên trái bên phải FR (Động phía trước Xe dẫn động bánh sau) Lực dẫn ®éng tõ ®éng c¬ trun tõ hép sè råi qua trục đăng vi sai đến bán trục (hoặc cầu xe), cầu xe, bánh xe lốp bên trái bên phải Gợi ý: Tổ hợp bán trục cầu xe gọi bán trục dẫn động (1/1) Bộ vi sai Cấu tạo Bộ vi sai tiếp tục tăng mômen quay truyền qua hộp số dọc phân phối lực dẫn động tới bán trục bên trái bên phải Ngoài ra, truyền lực vi sai tạo chênh lệch tốc độ quay bánh xe phía bánh xe phía xe quay vòng làm cho xe chạy êm đường cong Trun lùc ci cïng Trun lùc ci cïng gi¶m sè vòng quay từ hộp số ngang (dọc) để tăng mômen quay Truyền lực cuối xe FR tăng mômen quay xe chun h­íng Trun lùc vi sai Truyền lực vi sai tạo tốc độ quay chênh lệch hai bánh xe xe chạy đường vòng (1/5) -1- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hép sè th­êng HƯ thèng trun lùc Bé vi sai cđa lo¹i xe FF Bé vi sai dïng xe FF có động lắp ngang gắn liỊn víi hép trun lùc Ng­êi ta l¾p cơm vi sai vỏ hộp số ngang vỏ hộp truyền lực Bánh lớn loại bánh xoắn Bánh kết hợp với hộp vi sai lắp vỏ hộp số ngang qua hai vòng bi bán trục Bán trục ăn khớp với then hoa bánh bán trục Thường có hai bánh vi sai để dẫn động, vi dùng cho động có công suất cao thường dùng bốn bánh vi sai để dẫn động (2/5) Bé vi sai cđa lo¹i xe FR Trun lùc cuèi cïng vµ bé vi sai thùc tÕ lắp liền thành cụm, thể hình bên trái, lắp đặt trực tiếp vỏ hộp vi sai tiếp tục lắp vào hộp cầu sau, thân xe khung xe Khớp nối đăng trục đăng lắp cố định vào mặt bích nối làm quay bánh dứa nối với bích Bánh dứa lắp vỏ hộp vi sai ổ lăn côn Người ta lắp bánh vành chậu liền với vỏ hộp vi sai vào giá đỡ vi sai qua hai vòng bi bán trục Bánh dứa bánh vành chậu bánh côn xoắn có đường tâm trục lệch nhau, phải dùng loại dầu bánh hypoit đặc biệt để bôi trơn cho chúng Người ta lắp bánh bán trục vào bán trục sau rãnh then (3/5) -2- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th­êng HƯ thèng trun lùc §iỊu chØnh (1) §iỊu chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bán trục Người ta dùng ổ lăn côn vòng bi bán trục, nên cần phải điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bán trục (2) Điều chỉnh tải trọng ban đầu bánh dứa Người ta thường điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bánh dứa cách thay đổi khoảng cách vòng lăn ổ đỡ trước sau, cố định vòng lăn vµo hép vi sai Còng cã thĨ thùc hiƯn viƯc cách thay đổi tổng độ dày vòng đệm sử dụng, đặt áp lực vào vòng cách co giãn (bằng cách vặn chặt đai ốc) để làm thay đổi chiều dài (3) Điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh vành chậu Điều chỉnh khe hở ăn khớp điều chỉnh khe hở bề mặt tiếp xúc bánh dứa bánh vành chậu Khi khe hở ăn khớp lớn, điều chỉnh hộp vi sai phía bánh dứa, he hở ăn khớp nhỏ, điều chỉnh theo hướng xa bánh dứa Sử dơng ®ai èc ®iỊu chØnh ®Ĩ thùc hiƯn viƯc ®iỊu chỉnh (4) Điều chỉnh vết tiếp xúc bánh vành chậu Điều chỉnh vết tiếp xúc bánh vành chậu cách sử dụng vòng đệm điều chỉnh để dịch chuyển độ lệch bánh dứa bánh vành chậu (4/5) Gợi ý sửa chữa: Tải trọng ban đầu vòng bi bán trục Bánh vành chậu phát sinh lực đẩy dọc trục, điều chỉnh tải trọng ban đầu không đúng, ổ lăn côn bên mòn làm cho tốc độ quay không ổn định Để tránh tượng này, cần phải điều chỉnh tải trọng ban đầu đệm điều chỉnh đai ốc điều chỉnh Tải trọng ban đầu bánh dứa (FR) Bánh vành chậu phát sinh lực đẩy dọc trục, điều chỉnh tải trọng ban đầu không đúng, ổ lăn côn hai đầu bánh dứa bị mòn làm cho tốc độ quay không ổn định Để tránh tượng cần phải điều chỉnh tải trọng ban đầu đệm điều chỉnh vòng cách co giãn Khe hở ăn khớp bánh vành chậu hypoit (FR) Bánh vành chậu tạo lực đẩy tác động vào bánh dứa, điều chỉnh khe hở ăn khớp không xác, lực tác động lớn làm cho hai bánh bị hư hỏng bị kẹt Cần phải dùng đai ốc điều chỉnh đệm điều chỉnh để điều chỉnh khe hở Vết ăn khớp bánh vành chậu (FR) Bánh vành chậu tạo lực đẩy tác động vào bánh dứa, không điều chỉnh tốt vết ăn khớp này, lực tác động mức làm cho hai bánh bị hư hỏng bị kẹt sinh tiếng ồn Phải điều chỉnh không khe ăn khớp, mà phải điều chỉnh vết ăn khớp bánh vòng đệm điều chỉnh (5/5) -3- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Hoạt động Khi xe chạy thẳng Khi xe chạy thẳng, lực cản tác động lên bánh xe bên phải bánh xe bên trái, bánh vành chậu, bánh vi sai bánh bán trục quay khối liền để truyền lực dẫn động đến hai bánh xe Khi xe chạy đường vòng Khi xe chạy đường vòng, tốc độ quay lốp lốp khác Nói khác đi, bên vi sai, bánh bán trục B phía quay chậm bánh vi sai phải quay cho bánh bán trục A phía quay nhanh Đó cách mà vi sai làm cho xe chạy êm qua đường vòng Gợi ý: Bộ vi sai hoạt động để tác động mômen quay vào bánh xe bên phải bánh xe bên trái Vì vậy, điều có ưu điểm làm cho xe chạy êm qua đường vòng, lại có nhược điểm làm giảm lực dẫn động đến hai bánh xe lực dẫn động bánh xe bị giảm (1/1) Bộ vi sai hạn chế trượt LSD (Bộ vi sai hạn chế trượt) LSD cấu hạn chÕ bé vi sai mét c¸c b¸nh xe bắt đầu trượt để tạo lực dẫn động phù hợp bánh xe làm cho xe chạy êm Có loại LSD khác LSD nối khớp thuỷ lực Khớp nối thuỷ lực loại khớp (ly hợp) thuỷ lực truyền mômen quay sức cản nhớt dầu Nó sử dụng sức cản nhớt để hạn chế trượt vi sai LSD nối khớp thuỷ lực sử dụng cấu hạn chế vi sai vi sai trung tâm xe 4WD số LSD nối khớp thuỷ lực sử dụng vi sai xe kiểu FF FR (1/4) -4- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực LSD cảm biến mômen kiểu bánh xoắn Độ hạn chế trượt thực chủ yếu nhờ lực ma sát tạo đỉnh bánh hành tinh vách hộp vi sai, ma sát tạo mặt đầu bánh bán trục vòng đệm chặn Nguyên tắc hạn chế trượt làm cho phản lực F1 (được hợp thành từ phản lực ăn khớp bánh hành tinh bánh bán trục, phản lực ăn khớp thân bánh hành tinh) đẩy bánh hµnh tinh theo chiỊu cđa hép vi sai theo tû lệ với mômen đầu vào Do phản lực F1 lực ma sát m F1 (được tạo đỉnh bánh hành tinh vách hộp vi sai) tác động theo hướng làm bánh hành tinh ngừng quay (2/4) LSD cảm nhận mômen quay Lực hạn chế vi sai tạo từ ma sát cạnh bánh bán trục trục vít, ma sát vỏ hộp vi sai, vòng đệm chặn bánh bán trục Trong loại LSD cảm nhận mômen quay này, lực hạn chế vi sai thay đổi mạnh nhanh theo mômen quay tác động vào Do đó, nhả bàn đạp ga xe quay vòng, vi sai làm việc êm dịu vi sai bình thường Tuy nhiên, trường hợp có mômen lớn tác động, lực hạn chế vi sai lớn tạo (3/4) -5- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Loại nhiều đĩa Lò xo nén hình ống lắp bánh bán trục trái phải để giữ vòng đệm chặn ép vào ly hợp qua vòng cách bánh bán trục Do đó, ma sát tạo giữa ly hợp vòng đệm chặn hạn chế vi sai Gợi ý: Dùng dầu LSD đặc biệt cho LSD kiểu nhiều đĩa (4/4) Bán trục/cầu xe Mô tả Bán trục/cầu xe truyền lực dẫn động đến bánh xe Bán trục (loại hệ thống treo độc lập) Chúng phải có cấu để triệt tiêu thay đổi chiều dài bán trục gây chuyển động lên xuống bánh xe Trong trường hợp xe FF, bánh xe sử dụng vừa để lái vừa để dẫn động, chúng phải trì góc làm việc bánh trước lái, phải quay bánh xe với tốc độ đồng Cầu xe (loại hệ thống treo phụ thuộc) Các bánh xe bên trái bên phải nối thẳng với cầu xe Hộp cầu xe vừa phải đỡ trọng lượng xe vừa phải chứa vi sai tâm (1/1) -6- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Cấu tạo hoạt động Các khớp nối có tốc độ không đổi Các khớp nối có tốc độ không đổi dùng để tránh xảy tốc độ quay khác bán trục trơc bÞ dÉn, bÊt kĨ gãc cđa khíp nèi nh­ Các khớp nối chủ yếu sử dơng ë c¸c b¸n trơc cđa xe víi c¸c hƯ thống treo độc lập Có nhiều loại khớp nối tốc độ không đổi khác (1) Khớp nối Rzeppa (Birfield) Vòng lăn lồng vào vòng lăn hình bát, với sáu viên bi thép vòng cách bi giữ cách Cấu tạo hệ thống đơn giản có khả truyền lực lớn Người ta sử dụng loại khớp nối phía bánh xe bán trục (2) Nguyên lý khớp nối có tốc độ không đổi (khớp Rzeppa) Mặt tựa viên bi có độ cong đặc biệt cho điểm giao (0) đường tâm trục chủ động bị động luôn nằm đường nối tâm (P) viên bi thép Do ®ã, tèc ®é gãc (tèc ®é quay theo mét gãc) bán trục luôn tốc độ trục bị động (1/3) Khớp chạc ba Trong khớp nối này, có chạc ba với ba trục xoay mặt phẳng Ba lăn lắp vào trục xoay này, ba vỏ hình khum có rãnh song song lắp với lăn Cấu tạo hệ thống đơn giản không đắt tiền Nói chung, loại khớp nối dịch chuyển theo chiều trục Người ta sử dụng loại khớp nối phía vi sai bán trục Tốc độ không thay đổi có độ lệch kép Cấu tạo loại khớp nối gần giống loại khớp Rzeppa (Birfield), trượt theo chiều trục Các bề mặt vòng cách bị lệch trục với (2/3) -7- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Khớp tốc độ không đổi kiểu rãnh chéo Đây loại khớp nối nhỏ nhẹ, rãnh đặt bi vòng lăn rãnh vòng lăn tạo thành góc Có hai loại, loại trượt dọc trục, loại không trượt gợi ý sửa chữa: ã Nếu có vết nứt cao su chắn bụi khớp nối tốc độ không đổi, mỡ bôi trơn bị giảm chất lượng chảy ngoài, gây tiếng kêu bất thường làm cho khớp chuyển động ã Vì có nhiều loại vòng kẹp để giữ cao su chắn bụi bán trục, tham khảo sách hướng dẫn sửa chữa để xử lý chúng xác ã Loại lượng mỡ bôi trơn dùng bên cao su chắn bụi bán trục thay đổi theo kiểu xe, tham khảo sách hướng dẫn sửa chữa (3/3) Bán trục/Cầu xe Chiều dài bán trục xe FF, chênh lệch chiều dài bán trục bên trái bên phải làm cho vô lăng lái bị ngoặt đột ngột bên, xe đổi hướng khởi hành nhanh tăng tốc độ đột ngột Người ta gọi tượng lái có mômen cản Vì lẽ này, số kiểu xe sử dụng trục trung gian kết hợp với bán trục bên trái bên phải có chiều dài để tránh xảy tượng lái có mômen cản (1/1) -8- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực Trục đăng Mô tả Trục đăng (ở xe FR xe 4WD) truyền công suất từ hộp số ngang/dọc đến vi sai Trục đăng dịch chuyển lên xuống tương ứng với điều kiện đường xá triệt tiêu thay đổi chiều dài rãnh then Người ta lắp đặt trục cac đăng vị trí cho bé vi sai thÊp h¬n hép sè, trục bị nghiêng Vì lý này, người ta thiết kế trục đăng cho truyền công suất từ hộp số đến vi sai êm dịu không bị ảnh hưởng thay đổi nói (1/1) Cấu tạo hoạt động Trục đăng Trục đăng ống thép nhẹ thép bon, đủ khoẻ để chống xoắn cong Bình thường trục đăng ống liền có hai khớp nối hai đầu hình thành khớp đăng Vì có đôi chút rung động tốc độ cao, nên ngày người ta thường sử dụng trục đăng loại có khớp nối (1) Loại có hai khớp nối Tổng chiều dài đoạn trục đăng loại hai khớp nối tương đối lớn Điều có nghĩa trục đăng quay tốc độ cao, có xu hướng cong chút rung động độ cân dư (2) Loại có khớp nối Chiều dài đoạn trục trục đăng loại đoạn, khớp ngắn độ cong không cân ngắn Độ rung tốc độ cao giảm (1/5) -9- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường Hệ thống truyền lực (3) ổ đỡ ổ đỡ đỡ hai phần trục đăng giữa, lắp qua mặt bích vào rãnh then hoa đầu trục trung gian Bản thân ổ đỡ gồm có ống lót cao su che chắn ổ đỡ, ổ đỡ lại đỡ trục đăng lắp vào thân xe giá đỡ Vì người ta tách trục cac đăng làm hai đoạn, ống lót cao su khử độ rung trục đăng để ngăn độ rung lan đến khung xe Do đó, độ rung tiếng ồn từ trục đăng tốc độ cao giảm tới mức tối thiểu Gợi ý: Trước tháo ổ đỡ giữa, phải đánh dấu ghi nhớ đoạn chạc mặt bích trục trung gian để đảm bảo độ xác lắp đoạn chạc mặt bích sau bảo dưỡng Nếu không lắp phận theo dấu đối chiếu, xe chạy sinh rung động tiếng ồn (2/5) Khớp đăng Mục đích khớp đăng để khử biến đổi góc phát sinh từ thay đổi vị trí tương đối vi sai hộp số, nhờ việc truyền công suất từ hộp số đến vi sai êm dịu (1) Khớp đăng kiểu chữ thập Khớp cac đăng kiểu chữ thập sử dụng phổ biến cấu tạo chúng đơn giản làm việc xác Một hai chạc đầu trục hàn vào trục đăng, chạc gắn liền bích nối đoạn trục rỗng (khớp trượt) Để tránh cho nắp vòng bi không bị văng trục đăng quay tốc độ cao, người ta dùng phanh hãm chặn để giữ chặt nắp vòng bi loại vòng bi mềm Loại nắp vòng bi cứng tháo (3/5) -10- Kỹ thuật viên chẩn ®o¸n – HƯ thèng phanh Kh¸i qu¸t vỊ phanh Kh¸i quát phanh Khái quát chung Để giảm tốc độ xe chạy dừng xe, cần thiết phải tạo lực làm cho bánh xe quay chậm lại Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cấu phanh tạo lực (phản lực mặt đường) làm cho bánh xe dừng lại khắc phục lực (quán tính) muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, làm cho xe dừng lại Nói khác đi, lượng (động năng) bánh xe quay chuyển thành nhiệt ma sát (nhiệt năng) cách tác động lên phanh làm cho bánh xe ngừng quay Người lái phải biết dừng xe mà phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định Chẳng hạn như, phanh phải giảm tốc độ theo mức thích hợp dừng xe tương đối ổn định đoạn đường tương đối ngắn phanh khẩn cấp Các cấu tạo chức dừng xe hệ thống phanh bàn đạp phanh lèp xe (1/1) HƯ thèng phanh Cã hai lo¹i hƯ thống phanh Hệ thống phanh sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân Có loại phanh kiểu tang trống phanh đĩa, thường điều khiển áp suất thuỷ lực Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe không dịch chuyển (1/1) -1- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Kh¸i qu¸t vỊ phanh ABS (HƯ thèng phanh chèng bó cứng) ABS điều khiển phanh máy tính để tự động tránh khoá câc lốp xe phanh khẩn cấp Hệ thống làm tăng độ ổn định xe rút ngắn quãng đường phanh Do lốp không bị bó cứng vô lăng xoay ấn phanh đột ngột Vẫn điều khiển xe đỗ xe an toµn (1/1) ABS cã EBD "EBD" hƯ thèng ABS có EBD ilà chữ viết tắt phân phối lực phanh điện tử điều khiển phân phối lực phanh hệ thống ABS điện tử Ngoài chức thông thường ABS, lực phanh phân phối bánh trước bánh sau bánh bên phải bên trái cách phù hợp với trạng thái xe điều khiển phanh ABS thuỷ lực (1/1) BA (Hệ thống hỗ trợ phanh) BA hệ thống hỗ trợ vận hành phanh người lái đạp đủ lực lên bàn đạp phanh Đạp lên bàn đạp phanh đột ngột coi dừng xe khẩn cấp hệ thống tự động tạo lực phanh lớn (1/1) -2- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát phanh Bài tập Hãy sử dụng tập để kiểm tra mức hiểu biết bạn tài liệu chương Sau trả lời tập, bạn dùng nút tham khảo để kiểm tra trang liên quan đến câu hỏi câu hỏi Khi bạn có câu trả lời đúng, trở văn để duyệt lại tài liệu tìm câu trả lời Khi trả lời câu hỏi, bạn chuyển sang chương -3- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát phanh Câu hỏi-1 Nhng cõu trỡnh by sau liên quan đến hệ thống phanh Hãy đánh dâú Đúng Sai cho câu sau No Đúng Sai Câu hỏi Các câu trả lời Hệ thống phanh làm giảm tốc độ xe làm xe dừng lại Đúng Sai Đúng Sai Đúng Sai Hệ thống ABS (Hệ thống phanh chống bó cứng) dùng để tránh khoá lốp 2.phanh khẩn cấp BA (Hỗ trợ phanh) tự động điều khiển phanh khẩn cấp để tránh tai nạn Hệ thống ABS có EBD (Phân phối lực phanh điện tử) phân phối mômen 4.quay động đến bánh trước-sau bánh phải trái C©u hái-2 Những câu trình bày sau liên quan đến hệ thống phanh Hãy chọn câu Đúng Hệ thống phanh luôn tạo lực phanh lớn phanh hoạt động Khi phanh khẩn cấp người lái cần phải sử dụng phanh đỗ/phanh tay để có lực phanh mạnh Một tác dụng ABS quay vơ lăng phanh khẩn cấp BA luôn hỗ trợ người lái để có lực phanh lớn -4- Kh¸i qu¸t MPX Hệ thống thông tin đa chiều (MPX) gồm có chương ã Khái quát MPX ã Chức MPX ã Chức chẩn đoán Đây khóa tự học, trách nhiệm nắm bắt nội dụng tài liệu thuộc Kỹ thuật viên Phần kiến thức MPX cho Kỹ thuật viên chẩn đoán (MPX) Khoá đào tạo tập trung Nếu bạn có điều không hiểu, hỏi Kỹ thuật viên có kinh nghiệm hay giảng viên Chương mô tả khái quát MPX ã Khái quát ã MPX gì? ã BEAN gì? -0- Khái quát Khái quát Một đặc tính ôtô đại phát triển việc điều khiển ®iƯn tư mét c¸ch nhanh chãng · NhiỊu hƯ thèng khác ã Điều khiển xác Vấn đề đặt gia tăng mạnh số lượng dây điện Để đối phó với điều này, nhà sản xuất ôtô chủ động phát triển MPX (Multiplex Communication System) Một ECU điều khiển hệ thống mà kết nối với tạo nên hệ thống MPX (1/1) Khái quát Ưu điểm Việc áp dụng MPX mang lại ưu điểm sau ã Nó làm giảm số lượng dây điện ã Việc chia sẻ thông tin cho phép giảm số lượng công tắc, cảm biến chấp hành ã Do ECU nằm gần công tắc cảm biến đọc thông tin tín hiệu truyền tín hiệu đến ECU khác, chiều dài dây điện rút ngắn lại (1/1) -1- Khái quát Lịch sử *1: Liên lạc chiều tốc độ thấp (Công tắc cửa sổ điện đến ECU thân xe kbps) *2: Hệ thống thông tin phức đa chiều đầu đủ hành đầu Toyota (4 ECU, chuẩn kbps tương tự BEAN) *3: Mở rộng đến 11 ECU để hỗ trợ máy chẩn đoán *4: Mở rộng đến 28 ECU áp dụng hệ thống thông tin thân xe nhiều đường truyền ECU trung tâm (1/1) MPX gì? Mô tả MPX gì? Một hệ thống có nhiều ECU kết nối với đường truyền tín hiệu đơn (đường truyền) liệu hay tin nhắn truyền ECU qua đường truyền Để áp dụng MPX, Toyota phát triển chuẩn thông tin liên lạc tên BEAN (Body Electronics Area Network - Mạng Điện Tử Thân Xe) Hãy lưu ý điều khiển độc lập (ECU) nối với đường truyền gọi điểm nút MPX Điểm nút Khái niệm có nghĩa ban đầu giao điểm biết cấu trúc lôgíc mạng Một mạng máy tính bao gồm nhiều cổng thiết bị Điểm nút số hoá phận định cấu trúc hay chức Trong mạng thông tin đa chiều, Nút có nghĩa ECU Tham khảo: Đường truyền tín hiệu (1/1) -2- Tham khảo Đường truyền tín hiệu Các cực đường truyền tín hiệu dùng hệ thống MPX thường ký hiệu MPX1, MPX2 v.v Khi tranzitor bật lên, mức truyền dẫn trở nên cao = Điều gọi trạng thái Trội Khi Tranzistor tắt đi, mức truyền dẫn trở nên thấp= Đây gọi trạng thái Lặn Nếu có Nút nối với đường truyền tín hiệu phát 1, møc tÝn hiƯu trun dÉn sÏ lµ “1” ChØ tất nút phát tín hiệu làm cho møc tÝn hiƯu trun dÉn lµ “0” (Nót mµ phát tín hiệu trước nút khác.) Gợi ý: ã Trạng thái Trội Trạng thái đường truyền trội (hay Chủ động hệ thống BEAN ã Trạng thái Lặn Trạng thái đường truyền Lặn (hay Thụ động hệ thống BEAN Các chức đường truyền trình truyền nhËn tÝn hiƯu lµ nh­ sau Trong trun Từng nút theo dõi trạng thái truyền dẫn truyền liệu (để định đánh giá RSP) Trong nhận Mặc dù nút truyền liệu nhận, phận phát kích hoạt thời điểm nhận RSP (tín hiệu ACK NAK phát ra) Gợi ý: RSP, ACK, NAK giải thích sau phần Chi tiết thông điệp (1/1) MPX gì? Đặc điểm MPX Mạch kết nối khép kín Trong hệ thống BEAN, đường truyền tín hiệu không dạng đường truyền thông thường mà dạng vòng tròn Kết là, độ tin cậy ngăn ngừa tín hiệu đường truyền bị đứt tăng lên ã Đường truyền thông thường Nếu dây bị đứt, liên lạc ECU sau điểm đứt bị ã Đường truyền BEAN Cấu trúc dạng mạch khép kín cho phép việc liên lạc tiếp tục cách dùng đường truyền khác đường truyền tín hiệu bị đứt GợI ý: Nếu đường dây mạng bị đứt nhiều điểm, việc liên lạc không thực (1/1) -3- MPX gì? Đặc điểm MPX Chế độ Nghỉ Sẵn sàng Khi sử dụng xe, MPX trạng thái Sẵn sàng, nhiên hệ thống nhận thấy lái xe rời khỏi xe, dừng việc liên lạc điểm nút (ECU) để tránh dòng điện rò Trạng thái gọi trạng thái nghỉ Lúc này, tất ECU chế độ tiết kiệm lượng ngoại trừ chức Phát trạng thái sẵn sàng Trạng thái nghỉ sẵn sàng thay đổi sau: (1) Khi hệ thống phát thấy trạng thái mà lái xe rời khỏi xe, tất nút dừng việc liên lạc Trạng thái gọi trạng thái Nghỉ (2) ECU hƯ thèng chun sang chÕ ®é tiÕt kiệm lượng, ngoại trừ chức phát chế độ sẵn sàng (3) Khi chế độ nghỉ, có công tắc có liên quan kích hoạt (Ví dụ, lái xe mở cửa hay mở khóa cửa chìa) ECU phát thấy có hoạt động thoát khỏi chế độ tiết kiệm lượng bắt đầu truyền tín hiệu trở lại (4) Tại thời điểm trình truyền liệu sau sẵn sàng, gửi thông báo Sẵn sàng đến ECU khác để khôi phục hoạt động GợI ý: Khi khóa điện đặt vị trí ACC hay LOCK tất cửa đóng, thời gian sau công tắc cuối hoạt động, ECU đồng thời chuyển sang chế độ Nghỉ Khi ECU khôi phục từ chế độ Nghỉ, đánh thức ECU khác (1/1) MPX gì? Các loại hệ thống truyền tín hiệu Các phương pháp sau sử dụng ®Ĩ trun tÝn hiƯu BEAN (Body Electronics Area Network -Mạng Điện Tử Thân Xe) (1) Tốc độ truyền: 10 kbps (bps: bit giây) (2) Hệ thống dùng cho hệ thống MPX hệ thống điều khiĨn cđa xe Trun mét chiỊu (1) Tèc ®é trun: 1000 bps (2) Thùc hiƯn trun tÝn hiƯu gi÷a công tắc cửa sổ điện ECU thân xe Đây việc giao tiếp chiều đến ECU ®Þnh tr­íc hƯ thèng trun tÝn hiƯu mét chiỊu AVC-LAN (Audio Visual Communication - Local Area Network [TruyÒn tín hiệu cho hệ thống nghe nhìn - Mạng cục bé]) (1) Tèc ®é trun: 17 kbps (2) HƯ thèng sử dụng để truyền tín hiệu cho hệ thống âm thanh, hệ thống dẫn đường v.v UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitting [Truyền/Nhận liệu nối tiếp không đồng bé]) (1) Tèc ®é trun: 9600 - 19200 bps (2) Hệ thống dùng việc truyền tín hiệu ECU có liên quan đến việc điều khiển xe: ECU động ECU điều khiển trượt, ECU động ECU xe HV (xe dùng động lai) v.v Truyền liệu nối tiếp (1) Tốc độ truyền: 333 bps (2) Hệ thống dùng việc truyền tín hiệu nhận tín hiệu điều khiển khóa cửa điện ECU thân xe v.v Truyền liệu thông minh (1) Tốc độ truyền: 125 kbps (2) Hệ thống dùng việc truyền tín hiệu ECU động bên trái ECU động bên phải v.v Tham khảo: bps: Viết tắt từ Bits Per Second (Tốc độ truyền tín hiệu) ã Đơn vị tốc độ truyền tín hiệu ã Tốc độ truyền thông tin cực gọi tốc độ truyền ã Nó biĨu diƠn sè bÝt trun gi©y VÝ dơ, truyền 100 bít giây, tốc độ tín hiệu 100 bps (1/1) -4- BEAN gì? Mô tả Khái quát BEAN chuẩn (giao thức) thông tin đa chiều mà thiết lập để truyền liệu ECU điều khiển thiết bị điện hay điện tử (Được sử dụng đặc biệt cho s¶n phÈm cđa Toyota) Chn (giao thøc) Chn hay giao thức quy tắc cần thiết để quản lý việc truyền tín hiệu loại thiết bị máy tính khác Chúng quy định trạng thái khác nhau, phần cứng phần mềm, cho việc truyền tín hiệu Ví dụ, định dạng liệu truyền hay ký hiệu truyền phải xác định trước thiết bị liên lạc Cấu trúc thông điệp hệ thống BEAN Thông điệp BEAN bao gồm Bắt đầu mẫu tin Kết thúc mẫu tin Để tăng hiệu truyền, có thông tin Truyền định kỳ truyền theo chu kỳ Truyền không định kỳ truyền có điều xảy Tham khảo: Chi tiết thông điệp Truyền theo định kỳ Truyền không định kỳ (1/1) Tham khảo Chi tiết thông điệp Chi tiết thông điệp Tờn vit tt SOF PRI ML DST-ID Tên thông điệp Bắt đầu mẫu tin Tính ưu tiên Độ dài thơng điệp ID nơi nhận Chức Bít khởi đầu Quyền ưu tiên Tổng số byte liệu (bao gồm byte cho ID) hiển thị dạng nhị phân Thông tin phổ biến (đến tất nút): $FE Thơng tin chung (đến tất nhóm): $D1-D3 Thơng tin riêng (đến nút đó): ID nút MES-ID DATA CRC EOM RSP ID thông điệp Dữ liệu Kiểm tra chu kỳ thừa Kết thúc thông điệp Phản hồi Nội dung thơng điệp Có chiều dài thay đổi (Được ML) Để phát lỗi Báo thông điệp đến CRC kết thúc Nút gửi: Khơng có Nút nhận: ACK bình thường (NAK) bất thường GỢI Ý: RSP phát đến nút nhận EOF Kết thúc mẫu tin Báo tất thông điệp kết thúc Lỗi nhận RSP (Reception error) gửi lại Nếu nút đầu nhận phát thấy lỗi thông điệp, lỗi thông báo đến nút ®Çu trun b»ng RSP Sau ®ã, nót trun ®ã sÏ truyền lại thông điệp lần (đến lần bao gồm lần truyền ban đầu) Mã CRC (kiểm tra lỗi liệu phát đi) Một chuỗi liệu từ PRI đến DATA thiết lập số nhị phân Khi số nhị phân chia đa thức cố định (X8 + X4 + X +1) có số dư Mã CRC biễu diễn số dư Nếu số nhị phân liệu từ PRI đến CRC chia hết cho đa thức đầu nhận (hay nói theo cách khác, số dư không), liệu đánh giá bình thường -5- Tham khảo Truyền định kỳ Truyền không định kỳ Trong BEAN có loại thời điểm truyền sau: Truyền định kỳ ã Dữ liệu truyền chy kỳ định ã Thời điểm truyền định kỳ (chu kỳ: t) Truyền không định kỳ: ã Dữ liệu truyền theo hoạt động công tắc ã Thời điểm truyền không định kỳ Truyền kết hợp (Truyền định kỳ không định kỳ) Khi công tắc bật ON, định thời truyền định kỳ đặt lại (1/1) BEAN gì? Đặc điểm BEAN áp dụng hệ thống nhiều nút chủ Tất nút kết nối ®­êng trun ®Ịu cã qun ngang ph¸t ®i thông điệp chúng GợI ý: So với hệ thống này, hệ thống (Chính - phụ), máy tính điều khiển tất máy phụ máy phụ đáp ứng yêu cầu máy -6- BEAN gì? Đặc điểm BEAN Điểm đến thông điệp Cho phép chuyển thông tin chung thông tin riêng Thông tin chung: truyền đến tất nút Thông tin riêng: truyền đến nút áp dụng phương pháp xác định không làm hỏng Khi có nhiều nút bắt đầu yêu cầu, hệ thống xác định nút có mức ưu tiên cao tùy theo trật tự xác định trước ngăn không cho liệu bị phá hủy xung đột Phát lỗi nút nhận gửi thông tin lỗi đến nút gửi Khi lỗi bị phát lỗi thông báo lại (việc liên lạc không hoàn tất bình thư ờng), nút đầu truyền tự động phát lại thông điệp Chiều dài thông điệp thay đổi Chiều dài thông điệp thay ®ỉi m¹ch MPX Tèc ®é trun: 10 kbps Tham khảo: Phương pháp CSMA/CD điểm đến thông điệp Xác định -7- Phương pháp CSMA/CD điểm đến thông điệp Tham khảo: Phương pháp CSMA/CD (1) Thời điểm bắt đầu truyền Chỉ đường truyền không bị tắc nghẽn (khi nút truyền tín hiệu), tất nút có hội truyền tín hiệu GợI ý: ã "Đường truyền không tắc nghẽn" có nghĩa chuỗi bít hay nhiều tín hiệu (tín hiệu lặn) xác định đường truyền Về nguyên tắt, nút truyền tín hiệu, nút khác trun tÝn hiƯu · NÕu tû lƯ chiÕm dơng ®­êng truyền trở nên đặc biệt cao, thông điệp có mức ưu tiên thấp bị chậm hay không truyền Trong phương pháp CSMA/CD, tỷ lệ chiếm dụng đường truyền khống chế cho tỷ lệ phải khoảng 70% hay thấp trường hợp xấu (2) Tỷ lệ chiếm đường truyền (thông lượng) Cho biết lượng chiếm dụng đường truyền tín hiệu thông điệp Thời điểm truyền thông điệp xác định phân chia bít truyền để cho tỷ lệ không vượt 70% trong trường hợp xấu (Thời gian lại 30%, đường truyền không bị chiếm chỗ) Điểm đến thông điệp Trong BEAN, điểm đầu nhận xác định phương pháp sau: ã Liên lạc chung: Truyền thông điệp đến tất nút ã Liên lạc riêng: Truyền thông điệp đến số nút định ã Liên lạc chung theo khu vực (1-3): Truyền thông điệp đến nhóm nút định (các nút chia thành nhóm theo chức chúng) GợI ý: Khi nút nhận thấy DST-ID không cho nút đó, không xử lý việc tiếp nhận (Để giảm tắc nghẽn đường truyền) (1/1) Tham khảo Xác định Ví dụ có nút đồng thời bắt đầu truyền thông điệp ã Nút bắt đầu phát "1""110010 " ã Nút bắt đầu phát "1""110001 " ã Nút bắt đầu phát "1""011111 " Gợi ý: Nếu nút liên tục phát từ bắt đầu, mức ưu tiên đảm bảo cao Tất nút phải phát "1" SOF (bít ban đầu) Nút phát điểm kiểm tra đường truyền nhận thấy phát Do đó, xác định thân lặn ngừng truyền Nút phát điểm kiểm tra đường truyền nhận thấy phát Do đó, xác định thân lặn ngừng truyền GợI ý: ã Nút giành quyền gửi yêu cầu trước tiên ã Chức xác định giao quyền ưu tiên cho thông điệp Các nút bị từ chối chức xác định rút lại thông điệp mính lần sau đường truyền không bị tắc nghẽn, chúng cố gắng phát lại lần nữa.Chú ý chức phân xử có t¸c dơng nhiỊu nót cïng mét lóc ph¸t thông điệp Vì vậy, nút bắt đầu phát tín hiệu nó, nút khác cản trở ý tưởng Đến trước, phục vụ trước Nếu nhiều nút trạng thái chờ, thời điểm mà thông điệp trội kết thúc đường truyền trở nên thông, SOF (bít bắt đầu) phát tất nút Một số nút bị chậm; nhiên việc chậm chấp nhận (1/1) -8- Bài tập Hãy dùng tập để kiểm tra mức độ hiểu bạn chương Sau trả lời tập, bạn sử dụng nút tham khảo để kiểm tra trang có liên quan đến câu hỏi Khi bạn trả lời sai, quay lại phần giải thích để xem lại tìm câu trả l ời Khi tất câu hỏi trả lời đúng, bạn chuyển đến chương -9- Câu-1 Những câu sau ưu điểm việc áp dụng Hệ thống thông tin đa chiều Hãy chọn câu Những hệ thống khác dùng chung công tắc cảm biến, điều cho phép giảm số lượng dây ®iƯn Cho dï c¸c hƯ thèng kh¸c cã thể dùng chung công tắc cảm biến, số lượng dây điện tăng lên Độ tin cậy hệ thống phức tạp trở nên lớn Hệ thống thông tin đa chiều giúp cho việc chẩn đoán nhanh phận điện phức tạp ngày tăng Câu hỏi-2 Câu câu sau Trạng thái Nghỉ Trạng thái sẵn sàng hệ thống thông tin đa chiều đúng? Khi khóa điện bật đến vị trí ACC hay LOCK, ECU chuyển sang Trạng thái Nghỉ để tiết kiệm lượng Khi hệ thống nhận thấy người sử dụng khỏi xe, ECU chuyển sang Trạng thái Nghỉ để tiết kiệm lượng Khi người sư dơng më cưa, chØ cã mét sè ECU liªn quan thoát khỏi trạng thái Nghỉ chuyển sang Trạng thái sẵn sàng Khi động dừng, ECU chuyển sang Trạng thái Nghỉ để tiết kiệm lượng Câu hỏi-3 Câu câu sau BEAN (Hệ thống mạng điện tử thân xe) đúng? BEAN sử dụng để điều khiển hệ thống âm BEAN sư dơng hƯ thèng th«ng tin mét chiều BEAN sử dụng để liên lạc ECU động ECU điều khiển trượt hay ECU cđa xe HV (Xe lai) BEAN lµ mét chn thông tin đa chiều mà thiết kế cho việc truyền liệu ECU điều khiển thiết bị điện điện tử -10- ... để dẫn động (2/ 5) Bộ vi sai loại xe FR Truyền lực cuối vi sai thực tế lắp liền thành cụm, thể hình bên trái, lắp đặt trực tiếp vỏ hộp vi sai tiếp tục lắp vào hộp cầu sau, thân xe khung xe Khớp... vòng, trục bị dẫn B (trục đăng) quay vòng Bán kính quay khớp lớn (r2) trục chữ thập vuông góc với trục dẫn động (các góc quay 900, 27 00) Nó nhỏ chút (r1) trục chữ thập không vuông góc với trục dẫn... (1 /2) Loại sử dụng vòng bi đũa côn (1) Cầu trước bán trục Với cam quay dùng trục tâm, tải trọng bánh xe trước truyền vào hệ thống treo Người ta lắp bánh xe vào cam quay qua vòng bi đũa côn (2)