HỆ THỐNG THIẾT bị THỦY LỰCSIÊU TRƯỜNG SIÊU TRỌNG

H ỆTH Ố NG THI ẾT B Ị TH Ủ Y L Ự C SIÊU TR ƯỜN G SIÊU TR ỌNG – ĐÃ • • • CĨ TH Ủ Y LỰ C Thông tin liên l ạc Valve, Pump,B ốt lái, Motor Hydraulic Subscribe to RSS 27/10/2011 • Để lại phản hồi Sơ lược hệ thống truyền động thủy lực (tiếp) V Các sơ đồ thuỷ lực Hệ thống thuỷ lực bao gồm nguồn cấp lượng (bơm), cấu chấp hành (xi lanh mô tơ), cấu điều khiển, điều chỉnh bảo vệ hệ thống khỏi tải Trong hệ thống phức t ạp có nhiều bơm, nhiều cấu chấp hành cấu điều khiển điều chỉnh để điều ển qui luật chuyển động động Trên hình 74 sơ đồ thuỷ lực với bơm điều khiển 3, van trượt phân phối điều ển tay đảo chiều chuyển động xi lanh vị trí trung gian van phân phối 2, tất đường nối với bể, lúc bơm làm việc chế độ không tải xi lanh trạng thái tự Bộ lọc lắp cửa hút bơm 3, van an toàn bảo vệ cho hệ thống khơng bị q tải Hình 74 Sơ đồ thuỷ lực điều khiển thể tích Hình 75 Sơ đồ thuỷ lực điều khiển tiết lưu Trên hình 75 sơ đồ thuỷ lực điều khiển tiết lưu đặt cửa vào cấu chấp hành Sơ đồ gồm bơm cố định 9, van tràn 7, van trượt phân phối bốn cửa ba vị trí điều khiển tay, van hai vị trí điều khiển vấu piston xi lanh trở vị trí ban đầu b ằng lị xo vị trung gian van phân phối 6, đường nối thông với nhau, tương ứng v ới chế độ gi ảm tải b ơm xi lanh trạng thái tự Khi van phân phối vị trí bên phải, chất lỏng từ bơm vào khoang trái xi lanh làm cho piston chuyển động sang phải Ngoài piston bắt đầu chuyển động, vấu tỳ vào van đẩy xuống dưới, chất lỏng từ khoang phải xi lanh vào khoang trái (tiết di ện làm vi ệc xi lanh trương trường hợp tiết diện cần đẩy), tương ứng với hành trình t ăng tốc xi lanh Sau vấu không tỳ vào van 5, tác dụng lò xo dược đẩy lên làm ngắt khoang trái xi lanh với khoang phải nối khoang với b ể Kết qu ả khoang trái xi lanh cấp chất lỏng từ bơm qua van tiết lưu 2, tương ứng với hành trình cơng tác xi lanh Khi van trượt vị trí bên trái, chất lỏng vào khoang phải xi lanh 3, ch ất l ỏng từ khoang trái xi lanh thoát bể qua van chiều Trên hình 76, a sơ đồ thuỷ lực với xi lanh tác động chiều bơm điều chỉnh Hệ th ống điều khiển van phân phối ba cửa hai vị trí Van an toàn lắp vào hệ thống để xả chất lỏng bể áp suất tăng mức qui định vị trí van hình 76, a, chất lỏng từ bơm vào xi lanh Đường h ồi lúc bị ngắt Khi dịch chuyển van sang vị trí đối diện, chất lỏng từ bơm qua van an toàn bể, xi lanh n ối v ới bể, piston tác dụng trọng lực chuyển động xuống Hình 76 Sơ đồ thuỷ lực với xi lanh tác động chiều Trong sơ đồ này, thay van van phân phối ba cửa, ba vị trí (hình 76, b), vị trí trung gian trượt giữ piston vị trí cố định bơm nối với bể III.1 Các sơ đồ thuỷ lực Mỗi hệ thống tích hợp hệ thống tổ hợp chúng Do tổ hợp sơ đồ để tích hợp nên hệ thống thuỷ lực phức tạp không hạn chế, phần nghiên cứu nguyên lý số sơ đồ thuỷ lực thường s dụng hệ thống thuỷ lực Sơ đồ thuỷ lực với van phân phối hai cấp Trong hệ thống tự động thường sử dụng van phân phối hai cấp, cấu lệnh không tác động trực tiếp vào van phân ph ối mà thơng qua van trung gian (điều khiển), nhờ giảm đáng kể cơng suất tín hiệu Sơ đồ thuỷ lực với xi lanh 1, van phân phối hai cấp, van van phụ thể hình 77 Hình 77 Sơ đồ thuỷ lực với van phân phối hai cấp Hình 78 Sơ đồ thuỷ lực với van phân phối hai cấp có giảm tải bơm Hệ thống gồm bơm điều chỉnh 6, van an toàn 5, van chiều Van phân phối có độ chờm âm điều khiển van phụ điều khiển tay vị trí trung gian van phụ 3, khoang điều khiển van thơng với nối với bể Dưới tác dụng lị xo, trượt vị trí trung gian đường dẫn nối với bể làm cho bơm giảm tải Sơ đồ tương tự thể hình 78 Hệ thống gồm bơm cố định 6, giảm tải tay van Đảo chiều chuyển động xi lanh thực nhờ vấu gắn piston tác động vào van phụ bốn cửa hai vị trí làm đảo chiều van Tốc độ đảo chiều van điều chỉnh van tiết lưu Sơ đồ thuỷ lực điều khiển điện từ Việc sử dụng van phân phối điều khiển ện t hệ thống tự động thuỷ lực làm cho ngày ứng dụng rộng r•i kỹ thuật Để điều khiển van phân phối sử dụng (hình 79, a) hai (hình 79, b) nam châm ện t Con trượt trở vị trí ban đầu (hình 79, a) vị trí trung gian (hình 79, b) nh lị xo Tín hiệu điều khiển điện hệ thống với van phân phối điều khiển điện thường thực cách tác động vào cơng tắc hành trình (hình 79, a), m ắc nối tiếp m ạch kh ởi động – tắt mở rơ le áp suất (hình 79, c d) Hình 79 Sơ đồ thuỷ lực điều khiển điện từ Trên hình 79, c, áp suất hệ thống tăng mức qui định rơ le m ạch cung c ấp ện cho nam châm bị ngắt, lò xo đẩy trượt vị trí ban đầu Tương tự vậy, lò xo s ẽ đưa trượt vị trí trung gian (hình 79, b d) Cơng tắc hành trình th ường k ết h ợp v ới r le áp suất (hình 79, d) Trong sơ đồ này, việc đảo chiều động nhờ cơng tắc hành trình 2, cịn r le áp suất làm nhiệm vụ đưa bơm chế độ không tải động đến cuối hành trình Sơ đồ thuỷ lực với bơm điều chỉnh Trên hình 80 sơ đồ thuỷ lực với bơm điều chỉnh Hệ thống gồm bơm điều chỉnh với cấu điều chỉnh lưu lượng Trong sơ đồ cịn có bơm phụ để cấp cho mạch điều khiển bù lưu lượng cho bơm Từ thiết bị lệnh hệ th ống điều khiển, tín hiệu đảo chiều bơm đến van điều khiển điện từ làm dịch chuyển vị trí trượt nó, đưa chất lỏng vào khoang tương ứng xi lanh để thực đảo chi ều b ơm Khi thực đảo chiều bơm 2, đồng thời đảo chiều van hai vị trí điều khiển thuỷ lực để nối cửa hút bơm với bơm phụ Trong sơ đồ cịn có hai van an tồn để bảo vệ cho hệ thống hành trình thuận ngược lại động Van tràn điều chỉnh áp suất bơm đảm bảo cho mạch điều khiển Hình 80 Hệ thống thuỷ lực với bơm điều chỉnh Sơ đồ thuỷ lực với hai bơm song song Trong nhiều hệ thống, đặc biệt hệ thống thuỷ l ực máy c gọt kim loại, thường lắp hai bơm song song với nhau, đó, bơm cố định v ới áp su ất thấp, lưu lượng lớn để cung cấp cho hệ thống hành trình khơng tải, b ơm thứ hai điều chỉnh v ới áp suất cao, lưu lượng nhỏ làm việc hành trình cơng tác Hình 81 Sơ đồ thuỷ lực hai bơm mắc song song Hình 82 Sơ đồ thuỷ lực hai bơm với ác qui thuỷ lực Sơ đồ đơn giản của hệ thống thể hình 81 Chuyển động nhanh động đảm bảo nhờ tổng lưu lượng bơm ấp suất cao áp suất thấp Khi kết thúc hành trình khơng tải, bơm ngắt tay tự động theo tín hiệu điều khiển Trong s đồ vi ệc giảm tải bơm thực nhờ mở khố để đưa dịng chất lỏng bể, sau hệ thống cịn cấp bơm Trên hình 82, a sơ đồ nguyên lý hệ thống thuỷ lực tương tự cấp hai bơm Khi áp suất hệ thống chưa tăng đến mức điều chỉnh lò xo van hai vị trí 1, đường thơng b ể bơm bị ngắt, hai bơm cấp chất lỏng cho hệ thống theo đường Cuối hành trình khơng tải, áp suất đường tăng lên vượt lực lò xo van 1, b ơm áp su ất thấp tự động xả dầu bể, bơm tiếp tục cấp chất lỏng cho hệ thống áp suất bơm điều chỉnh bảo vệ van an tồn Hình 82, b sơ đồ tương tự với hình 82, a khác chỗ bơm tự động ngắt nhờ rơ le áp suất đưa tín hiệu đến nam châm điện van Sơ đồ thuỷ lực hai động cấp bơm Trên hình 83 sơ đồ thuỷ lực với hai động cấp bơm 3, động làm việc với tải trọng nhỏ nhiều so với động Hình 83 Sơ đồ thuỷ lực hai động với bơm Để giảm áp suất mạch cấp cho động 6, hệ thống lắp thêm van giảm áp cửa vào van phân phối áp suất bơm điều chỉnh van tràn Đồng chuyển động động Trong thực tế cần phải đảm bảo đồng chuyển động hai nhiều cấu chấp hành Hình 84 Đồng chuyển động hai xi lanh Trên hình 84, a sơ đồ thuỷ lực đồng chuyển động hai xi lanh Bằng cách điều chỉnh hai ti ết lưu điều chỉnh gần tốc độ hai xi lanh Trong hành trình ngược hai xi lanh, chất lỏng qua hai van ngược chiều lắp điều chỉnh Trên hình 84, b sơ đồ với chia lưu lượng 9, lỗ tiết lưu nằm trượt H ệ thống gồm bơm cố định 5, bầu lọc van tràn Van phân phối dùng để đảo chiều chuy ển động xi lanh Trong hành trình ngược chất lỏng từ xi lanh qua van m ột chiều b ể III.2 Điều chỉnh ổn định tốc độ cấu chấp hành Tuỳ thuộc vào cách thay đổi lưu lượng vào động cơ, hệ thống thuỷ lực chia hai ph ương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cấu chấp hành: phương pháp tiết lưu phương pháp th ể tích Trong phương pháp tiết lưu, thay đổi lưu lượng vào động thực cách thay đổi sức cản thuỷ lực đường chấp hành xả phần chất lỏng bể Trong phương pháp thể tích, thay đổi lưu lượng vào động thực cách thay đổi lưu lượng riêng số vịng quay bơm Từ cơng thức (37) (38) suy độ chênh áp qua van tiết lưu, lưu l ượng ch ất l ỏng qua thay đổi hai trường hợp phụ thuộc vào tải tác động vào động T ương ứng tốc độ chuyển động động phụ thuộc vào tải Trong hai trường hợp trên, bơm làm việc chế độ lưu lượng lớn p b = const điều chỉnh van tràn, không phụ thuộc vào tải nên chúng có hiệu suất thấp Lưu lượng bơm chọn để đảm bảo tốc độ lớn động cơ, tốc độ động nhỏ, lượng dầu thừa bơm xả bể áp suất pb chiếm phần lưu lượng bơm Trường hợp xấu tốc độ động gần khơng tồn cơng suất bơm dùng để làm nóng dầu qua van tiết lưu với áp suất lớn Trên hình 85, d sơ đồ mắc tiết lưu song song với động Lượng dầu thừa chẩy b ể trường hợp không qua van tràn hai trường hợp mà qua van ti ết l ưu Lưu lượng Qb bơm trường hợp chia thành hai nhánh, nhánh Q d vào động nhánh Qt qua van tiết lưu hai lưu lượng tỷ lệ nghịch với sức cản (tải): Qb = Qd + Qt (39) Nếu ký hiệu sức cản van tiết lưu rt = Qt / ∆p, Qt ∆p lưu lượng độ chênh áp van tiết lưu lưu lượng Qt = rt∆p, bỏ qua áp suất đường hồi, tức ∆ p = pb ta có Qt = rt pb Phương trình cân xi lanh trường hợp viết sau Pb F = P ± T hay , (40) thay giá trị Qt , với lưu ý biểu thức (40), vào biểu thức (39) ta Qd = Qb – ( P±T) rt / F (41) Từ công thức (40) ta thấy áp suất làm việc bơm trường hợp tiết lưu m ắc song song với động đại lượng cố định mà phụ thuộc vào tải tác động vào động cơ, tăng tải tăng ngược lại, sơ đồ có đặc tính lượng tốt hiệu suất l ớn h ơn Nh ược điểm sơ đồ độ ổn định thấp động phải có bơm riêng Từ biểu thức (41) ta thấy tải thay đổi lưu lượng vào động trường h ợp m ắc tiết lưu song song thay đổi Để loại trừ ảnh hưởng tải đến lưu lượng động qua tốc độ chuyển động phải mắc điều tốc thay cho van tiết lưu Tương tự mắc van tiết lưu có ba cách mắc điều tốc Sau lần l ượt nghiên cứu phương pháp Mắc điều tốc cửa vào động Hình 86 sơ đồ thuỷ lực có điều tốc mắc cửa vào cấu chấp hành Chất lỏng từ bơm đưa vào khoang a van giảm áp 2, qua khe piston vỏ van vào khoang b, qua tiết lưu 4, van phân phối vào khoang trái xi lanh Một phần ch ất lỏng t b ơm xả bể qua van tràn áp suất trước điều tốc cố định, không phụ thuộc vào tải tác động vào xi lanh Lưu lượng chất lỏng qua van tiết lưu xác định công thức Q=μf.sqrt(2(p4 – p5)/ρ) μ – hệ số lưu lượng van tiết lưu; – diện tích lưu thơng van tiết lưu; f p4 p5 ρ , – áp suất trước sau van tiết lưu; – khối lượng riêng chất lỏng Đây lưu lượng động cơ, tải tác động vào động thay đổi mà hiệu p – p5 khơng đổi tốc độ piston không đôi Thực vậy, tải tăng, áp suất khoang trái xi lanh tăng, tức p5tăng làm cho áp suất khoang c van giảm áp tăng Hình 86 Mắc điều tốc cửa vào động Kết piston van giảm áp bị dịch chuyển xuống làm tăng cửa lưu thông van gi ảm áp, chất lỏng từ bơm vào khoang b nhiều Vì áp suất p trước tiết lưu tăng lên giữ cho độ chênh áp p4 – p5 trước sau van tiết lưu không đổi Nếu bỏ qua lực ma sát lực qn tính, viết phương trình cân piston van giảm áp: p5.πD2/4 = p4 πD2/4 – plx D Plx Từ – đường kính piston; – lực lị xo p4 – p5 = 4Plx / πD2 Do piston di chuyển nhỏ nên lực lị xo thay đổi ít, ảnh hưởng không đáng k ể đến độ chênh áp p4 – p5 Tuy cần phải thấy mắc điều tốc hình 86 khơng thể đảm bảo ệt đối ổn định tốc độ piston Khi tải tác dụng lên piston thay đổi, lưu lượng rò rỉ chất lỏng từ khoang cao áp p1 sang khoang thấp áp p2 xi lanh thay đổi Có thể làm cho tốc độ xi lanh ổn định, hệ thống làm việc êm dịu nhậy cách lắp thêm van đối áp cửa động Mắc điều tốc cửa động Cách mắc trình bầy hình 87 Chất lỏng từ bơm qua van phân phối vào khoang trái động Từ khoang phải, chất lỏng qua van phân phối điều tốc bể Do có van tràn lắp cửa bơm mà áp suất khoang trái xi lanh không đổi, không phụ thuộc vào tải tác dụng lên xi lanh Khi tải thay đổi, ví dụ tăng lên làm cho áp suất khoang phải xi lanh giảm Do đó, áp suất p3 p4 van giảm áp giảm Kết piston bị đẩy xuống, mở rộng cửa khoang a b làm cho áp suất p tăng lên giá trị cũ Rõ ràng nhờ có điều tốc mà độ chênh áp p4 – p5 trước sau van tiết lưu không đổi, không phụ thuộc vào thay đổi lực tác đụng lên piston, tốc độ chuyển động khơng đổi Hệ thống thuỷ lực mắc điều tốc mắc cửa có nhiều ưu điểm So với mắc điều tốc cửa vào, mắc điều tốc lối làm chuyển động động êm dịu Mặt khác, chất lỏng sau qua tiết lưu bị nóng lên làm nguội bể trước vào lại hệ thống Bởi v ậy điều kiện khác rị rỉ trường hợp nhỏ trường hợp Hình 87 Mắc điều tốc cửa động Nhìn chung, hai trường hợp có ưu điểm chung áp suất cửa b ơm ổn định van tràn diều chỉnh nên thay đổi tải không ảnh hưởng đến rị rỉ b ơm Ng ược lại, chúng có nhược điểm chung lưu lượng (công suất) bơm ph ải lớn h ơn l ưu lượng yêu cầu động cơ, lưu lượng thừa xả qua van tràn bể Vì tốc độ động nhỏ, hiệu suất hệ thống giảm nhiều Khi mắc điều tốc song song với động kinh tế Mắc điều tốc song song với động Hình 88 sơ đồ mắc điều tốc song song với động Chất lỏng bơm cấp theo hai đường: đường đến xi lanh đường qua điều tốc bể Dễ dàng thấy trường hợp này, điều tốc giữ cho tốc độ động không đổi, nghĩa giữ cho độ chênh áp trước sau tiết lưu không đổi, không phụ thuộc vào tải tác động vào xi lanh Thực vậy, tải tăng, áp suất bơm, khoáng trái xi lanh, khoang a khoang b van giảm áp tăng Do khoang b thông với khoang c nên áp su ất khoang c c ũng tăng Kết piston van giảm áp di chuyển lên làm cho cửa lưu thông gi ữa khoang a khoang b giảm Vì áp suất khoang b lại giảm giá ban đầu Trong trường hợp này, áp suất bơm phụ thuộc vào tải tác động vào xi lanh s đồ không sử dụng van tràn mà dùng van an tồn để chống cho hệ thống khơng bị q tải Công su ất bơm biến đổi phù hợp với u cầu động cơ, làm việc kinh tế Tuy nhiên, công suất (áp suất) bơm phụ thuộc vào tải nên rò rỉ bơm phụ thu ộc vào tải Hình 88 Mắc điều tốc song song với động Điều làm cho hệ thống nhậy hai sơ đồ trên, tải thay đổi nhiều Vì v ậy nên dùng sơ đồ trường hợp khơng địi hỏi cao ổn định tốc độ h ệ thống có tải thay đổi III.2.2 Phương pháp thể tích Như nghiên cứu phần trươc, điều chỉnh ổn định tốc độ cửa cấu chấp hành phương pháp tiết lưu có hiệu suất thấp tổn thất lượng qua van tràn, đặc biệt hệ thống công suất lớn tổn thất lớn làm cho hiệu suất h ệ th ống giảm Vì hệ thống có cơng suất lơn (N > 7,5 kW) yêu cầu cao ổn định tốc độ thường sử dụng bơm điều chỉnh hay gọi phương pháp thể tích Trong phương pháp thể tích, thay đổi tốc độ chuyển động động thực nhờ thay đổi lưu lượng riêng bơm So với phương pháp tiết lưu, phương pháp thể tích có hiệu suất l ớn h = 0,75 – 0,80 (trong phương pháp tiết lưu h = 0,3 – 0,4) chất lỏng bị nóng Điều chỉnh ổn định tốc độ phương pháp thể tích có ưu điểm đặc tính ổn định, tốc độ động thay đổi không đáng kể tải thay đổi Hình 89 sơ đồ nguyên lý điều chỉnh hành trình xi lanh bơm điều chỉnh dạng hướng trục cách thay đổi góc nghiêng γ đĩa nghiêng bloc xi lanh Hình 89 Sơ đồ điều chỉnh phương pháp thể tích Lưu lượng lý thuyết bơm tính theo cơng thức Qb = q.n = fznh = πd2/4 q = fhz – thể tích làm việc bơm; (40) z – số piston bơm; πd2/4 – diện tích piston; n – số vòng quay bơm; h = Dtgγ – hành trình piston bơm D – đường kính vịng chia củ bloc xi lanh; γ – góc nghiêng bloc xi lanh Dễ dàng thấy tốc độ v piston với tiết diện F trường hợp thay đổi vơ c ấp khoảng ±vmax = ±Qb / F Đặc tính chất lượng phương pháp điều chỉnh thể tích phụ thuộc vào ph ương pháp điều chỉnh lưu lượng bơm Việc điều chỉnh thực tay hay tự động theo tín hiệu khác Phương pháp đơn giản điều khiển tay (hình 90, a) điện (hình 90, b) Ngồi ra, thường sử dụng phương pháp thuỷ lực để thay đổi lưu lượng riêng bơm (hình 90, c), vít dùng để điều chỉnh hành trình van phân phối điện từ dùng để điều ển xi lanh thuỷ lực Hình 90 Cơ cấu điều chỉnh lưu lượng Trên thực tế sử dụng phương pháp tự động điều chỉnh lưu lượng bơm theo tín hiệu điều chỉnh khác (áp suất, nhiệt độ, v.v…) Trong hệ thống thuỷ lực thường sử dụng sơ đồ tự động điều chỉnh theo tín hiệu áp suất, áp suất bơm tạo dùng để hạn chế lưu lượng cơng suất đến giá trị nh ỏ nh ất Sơ đồ nguyên lý tự động điều chỉnh lưu lượng bơm piston hướng trục thể hình 91, a Lị xo điều chỉnh ln có xu hướng đưa đĩa nghiêng vị trí góc γmax lớn Đối diện với lò xo áp suất cửa bơm, tác động vào piston Khi áp suất bơm đạt đến giá trị tính tốn, piston nén lị xo 2, giảm góc nghiêng γ Như vậy, với độ nén ban đầu lò xo 2, điều chỉnh giữ lưu lượng bơm mức cố định đến đạt giá trị áp suất cho phép Mức độ tăng áp suất phụ thuộc vào đặc tính lị xo Trên hình 91, b đường đặc tính lưu lượng công suất bơm phụ thuộc vào áp suất cửa bơm Điểm c đồ thị tương ứng với q trình bắt đầu nén lị xo bắt đầu điều chỉnh l ưu lượng bơm Đến giá trị định, lưu lượng bơm giảm đến khơng Hình 92 s đồ mắc bơm vào hệ thống với xi lanh lực van phân phối Hình 91 Sơ đồ tự động điều chỉnh lưu lượng theo áp suất Các bơm loại gọi ổn định áp suất sử dụng rộng rãi trường hợp bơm cung cấp chất lỏng cho nhiều động hoạt động theo chu kỳ hay trạm bơm trung tâm Hình 92 Sơ đồ mắc bơm vào hệ thống Trong trường hợp bơm có khả đưa phần tử điều chỉnh lưu lượng vị trí tương ứng với giá trị âm (so với vị trí trung gian) đảo chiều lưu lượng mà khơng cần ph ải đảo chiều quay bơm Sơ đồ thuỷ lực thể hình 93, a Trong sơ đồ này, đảo chiều động điều chỉnh tốc độ thực cách thay đổi hướng lưu lượng bơm Do trường hợp sử dụng bơm điều chỉnh 2, lưu lượng điều chỉnh khoảng ±Qmax, nên lý thuyết đảm bảo đảo chiều điều chỉnh tốc độ động từ không đến giá trị dương âm lớn nhất, xác định thông số bơm động Tuy nhiên, thực tế phải lắp thêm thiết bị phụ để đảm bảo lưu lượng bơm bảo vệ cho hệ thống (hình 93, b) Để ngăn cách khoang hút khoang đẩy bơm, sơ đồ có l ắp van chiều Van an toàn dùng để bảo vệ tải cho hệ thống Trong sơ đồ trên, bơm vừa nguồn cấp vừa điều chỉnh tốc độ mắc cửa vào động Sơ đồ có nhược điểm phương pháp mắc tiết lưu cửa vào động cơ, đặc biệt tốc độ thấp Hình 93 Sơ đồ điều chỉnh thể tích với bơm đảo chiều Khi cần đảm bảo ổn định hai chiều, bơm điều chỉnh (bơm phối lượng) thường mắc cửa động Một bơm phụ, thường bơm cố định, lắp cửa vào động cung cấp chất lỏng cho hệ thống Tốc độ chuyển động động trường hợp xác định thể tích chất lỏng bơm điều chỉnh hút từ động Sơ đồ thể hình 94, a Trục bơm điều chỉnh gắn liền với trục b ơm cố định 3, có lưu lượng lơn lưu lượng yêu cầu động Lưu lượng thừa xản bể qua van tràn Nhờ thay đổi vô cấp thể tích bơm 1, ta điều chỉnh vơ cấp tốc độ động 2, ngồi ra, lượng bơm 1, trường hợp làm việc động cơ, tạo khơng biến thành nhiệt mà chuyển vào trục bơm Hiệu suất thể tích bơm tính theo cơng thức , h = – ∆Qb / Qb Qb ∆Qb – Lưu lượng lý thuyết lượng rò rỉ bơm Do lượng rò rỉ ∆ Q b không phụ thuộc vào lưu lượng lý thuyết Qb bơm nên có giới hạn điều chỉnh tối thiểu lưu lượng giá trị lưu lượng riêng nhỏ bơm 1, lưu lượng tương ứng t ốc độ động tác động tải, rị rỉ khơng ∆Q b = Qb Hình 94 Sơ đồ điều chỉnh thể tích với bơm phối lượng Trên hình 94, a ta thấy tải động không p = p1, p1- áp suất điều chỉnh van tràn Tương ứng độ chênh áp ∆ p = p2 – p3 bơm tải động không lớn ∆ p = p2= p1 Khi tải động lớn nhất, lúc áp suất khoang phải khơng độ chênh áp bơm không Nhược điểm sơ đồ hình 94, a áp suất bơm cấp không phụ thu ộc vào tải động nên giá trị tốc độ nhỏ, phần lớn cơng suất biến thành nhiệt Để giảm tổn thất này, thường sử dụng sơ đồ hình 94, b Bơm điều chỉnh sơ đồ cấp chất lỏng vào đường cao áp bơm cấp có cấu điều chỉnh áp suất tuỳ thuộc vào tải động Trong trường hợp sử dụng van tiết lưu điều chỉnh đặt cửa cửa bơm để điều chỉnh áp suất tuỳ thuộc vào áp suất khoang phải (xả) động c Ti ết diện cán piston van chọn 1/2 tiết diện piston Nguyên lý hoạt động hệ thống dựa điều kiện (bỏ qua lực ma sát) p1 + p2 = const Điều kiện cân lực động p1F = p2F ± P, p1 p2 P F – áp suất khoang phải trái xi lanh; – tải tiết diện xi lanh Nếu tải P tác dụng lên động ngược chiều với áp suất p1 áp suất p2giảm đi, kết piston van hãm đóng lại, tăng áp suất cửa bơm đến giá trị cho đảm bảo điều ki ện p + p2 = const Trong trường hợp tải tác động theo chiều ngược lại, áp suất p2 tăng, van hãm mở làm giảm áp suất p1 Trên hình 95 sơ đồ tương tự với xi lanh không đối xứng Nguyên lý ho ạt động s đồ d ựa điều kiện Hình 95 Sơ đồ điều chỉnh với van hãm vi sai ( Admin: Nguyễn Văn Thắng Nick name: vanthang_nvt E-mail: nguyenvanthangnvt@gmail.com Mobile: 01656 113 067 Công ty Cổ phần thương mại & Dịch vụ kỹ thuật Việt Thái Chuyên thiết bị thủy lực – khí nén; Các loại van thủy lực; Tuy ô thủy lưc: Đức, Italia, Nhật Bản ; Đầu nối thủy lực Số 184 – Đê La Thành – Ô Chợ Dừa- Đống Đa- Hà Nội Tel: ( 84)-4-35 111 409 Fax: ( 84)-4-35 117 861 Website: http://vietthaijsc.com.vn Share this: • Twitter • Facebook • Like this: ) Like Be the first to like this post About hethongthietbithuyluc NGUYỄN VĂN THẮNG View all posts by hethongthietbithuyluc » « Previous post Next post » Gửi phản hồi Enter your comment here BÀI VIẾT MỚI • • • • • Phần mềm mô thủy lực, khí nén Automation Studio CATALOGUE HÃNG MAXMA HYDRAULIC – TAIWAN ( ĐỘNG CƠ, BỐT LÁI, VAN TAY) CATALOGUE YUKEN HYDRAULIC BESKO HYDRAULIC (Hàn Quốc) TƯ VẤN, THIẾT KẾ, CUNG CẤP THIẾT BỊ THỦY LỰC BĨP ỐNG TUY Ơ THỦY LỰC Tài liệu Kỹ thuật thủy khí ứng dụng – Anthony Esposito LƯU TRỮ • • • • Tháng Tư 2012 Tháng Ba 2012 Tháng Mười Hai 2011 Tháng Mười 2011 CHUYÊN MỤC • Uncategorized META • • • • • Đăng ký Đăng nhập Dịng thơng tin cho viết Dịng thơng tin phản hồi WordPress.com HỆ THỐNG THIẾT BỊ THỦY LỰC Blog at WordPress.com Theme: Skeptical by WooThemes Follow Follow “H Ệ TH ỐNG THI ẾT B Ị TH ỦY L ỰC” Get every new post delivered to your Inbox Powered by WordPress.com ... lực Mỗi hệ thống tích hợp hệ thống tổ hợp chúng Do tổ hợp sơ đồ để tích hợp nên hệ thống thuỷ lực phức tạp không hạn chế, phần nghiên cứu nguyên lý số sơ đồ thuỷ lực thường s dụng hệ thống thuỷ... sau hệ thống cịn cấp bơm Trên hình 82, a sơ đồ nguyên lý hệ thống thuỷ lực tương tự cấp hai bơm Khi áp suất hệ thống chưa tăng đến mức điều chỉnh lò xo van hai vị trí 1, đường thơng b ể bơm bị. .. Trong nhiều hệ thống, đặc biệt hệ thống thuỷ l ực máy c gọt kim loại, thường lắp hai bơm song song với nhau, đó, bơm cố định v ới áp su ất thấp, lưu lượng lớn để cung cấp cho hệ thống hành trình