Hệ thống lái trợ lực điện

Hệ thống điện tử Hệ thống lái trợ lực điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Đỗ Khắc Sơn - Đỗ Văn Hải - Tô Văn Hải - Nguyên Trọng Hợp - Phạm Văn Hùng - Cao Hồng Huy  Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) - Sử dụng motor điện trợ lực trục lái - Ít tiêu hao cơng suất động - Kết cấu đơn giản thuận tiện cho việc sửa chữa ,bảo dưỡng  Sơ đồ hệ thống lái  Chức chi tiết Cụm chi tiết Chức Phát xoay xoắn Cảm biến mô men Cụm trục lái áp đặt Đưa tín hiệu điện áp EPS ECU Mơ tơ điện DC EPS ECU Tính tốn mơ men tác dụng lên xoắn nhờ vào thay đổi điện Tạo lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU Vận hành mô tơ DC gắn trục lái để tạo lực trợ lực vào tín hiệu từ cảm biến, tốc độ xe tốc độ động ECU động Đưa tín hiệu tốc độ động tới EPS ECU Cụm đồng hồ bảng táp lơ Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU Đèn cảnh báo P/S (Trên bảng đồng hồ táp lơ) Bật đèn báo hệ thống có hư hỏng  Động điện - Trục vít - Rơto - Trục lái - Vỏ trục lái - Stator - Bánh vít - Khớp nối - Trục - Ổ bi  Cảm biến momen xoắn  Cảm biến momen xoắn Cuộn phát Cuộn hiệu chỉnh Thanh xoắn Đầu vào Đầu Rô to phát số Rô to phát số Rô to phát số Cảm biến momen xoắn Cuộn phát Thanh xoắn Cuộn hiệu chỉnh Rô to phát Rô to phát số số Rô to phát số  Hoạt động cảm biến momen xoắn - Khi quay vô lăng tạo momen lái làm cho xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha roto phát roto phát - VT1 VT2 có đặc tính giống - Khi cảm biến momen có cố giá trị VT1 VT2 khác  Hoạt động EPS - Chức ECU EPS Mục Điều khiển Điều khiển bù quán tính Điều khiển trả lái Chức Từ giá trò độ xoắn lái vận tốc xe đònh mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực lái Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động người lái xe khởi hành xoay vô lăng Điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe sau người lái đánh hết vô lăng sang bên Điều chỉnh lượng trợ lực lái xe quay vô lăng tốc độ Điều khiển giảm rung cao, giảm rung động thay đổi độ lệch thân xe Dự tính nhiệt độ mô tơ dựa cường độ dòng điện điện áp vào Nếu nhiệt độ mô tơ hay ECU trợ lực Điều khiển bảo vệ nhiệt lái vượt giá trò cho phép, giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ ECU bò nhiệt  Chế độ dự phòng Sự cố Chế độ hoạt động • Hỏng cảm biến mô men xoắn • Mô tơ bò dòng • Mô tơ bò ngắn mạch (bao gồm cố Không trợ lực hệ thống dẫn động) • Hư hỏng ECU trợ lực lái • Mô tơ bò nhiệt • Nhiệt độ cao ECU trợ lực lái • Hư hỏng cảm biến nhiệt độ bên Hạn chế lực trơ lựcï ECU trợ lực lái • Sự cố tín hiệu vận tốc xe tốc độ động Sự cố nguồn điện Tạm dừng trợ lực (trợ lực trở lại sau nguồn điện hoạt động bình thường) - Ngun lí hoạt động - Hệ thống điều khiển theo sơ đồ tổng quát hình bên nhận thấy tín hiệu đầu vào EPS ECU gồm nhóm tín hiệu chính: Tín hiệu cảm biến mơ men số 1;B- Tín hiệu cảm biến mơ men số2; 1- Giắc nối đa số 1; 2- Giắc nối đa số 2; 3- Táp lô; 4ABS+TRC ECU; 5- Cảm biến tốc độ ô tô; 6- ECU Mô tơ ; 7- Cảm biến vị trí trục khuỷu; 8- Đèn báo; 9- Mơ tơ trợ lực;10- EPS ECU; 11Giắc kết nối liệu số 1; 12- Giắc kết nối liệu số - Nhóm tín hiệu (2 tín hiệu) từ cảm biến mơmen lái - Tín hiệu vận tốc chuyển động tơ gửi trực tiếp EPS ECU thông qua ECU truyền lực mạng điều khiển vùng ( CAN – Controller Area Network) giắc nối truyền tới EPS ECU - Tín hiệu tốc độ mơ tơ ( xung biểu diễn số vòng quay trục khuỷu ne từ cảm biến trục khuỷu) thông qua ECU động mạng CAN truyền tới EPS ECU - Nhóm liệu cài đặt tra cứu thơng qua giắc kết nối liệu DLC3 (Data Link Connector) để truy nhập thông tin cài đặt tra cứu thông tin làm việc hệ thống báo lỗi hệ thống  Chuẩn đoán - Các mã lỗi thường gặp Mã DTC Hạng mục phát C1511 Hỏng mạch cảm biến mô men C1512 Hỏng mạch cảm biến mô men C1513 Hỏng mạch cảm biến mô men C1514 Nguồn cấp cho cảm biến mơ men khơng bình thường C1515 Điều chỉnh điểm không cảm biến mô men hồn thành C1516 Điều chỉnh điểm khơng cảm biến mơ men chưa hồn thành C1517 Mơ men trì bất thường C1524 Hư hỏng mạch mô tơ C1531 Hư hỏng ECU C1532 Hư hỏng ECU C1533 Hư hỏng ECU C1534 Hư hỏng ECU C1541 Trục trặc tín hiệu tốc độ xe C1542 Trục trặc tín hiệu tốc độ xe C1551 Trục trặc điện áp nguồn IG C1552 Trục trặc điện áp nguồn Pig C1553 Điện áp nguồn Pig cao C1554 Hỏng role cấp nguồn C1555 Hỏng role mô tơ C1571 Hỏng cảm biến tốc độ C1581 Không ghi lại sơ đồ trợ lực U0100 Mất liên lạc với ECM/PCM - Ví dụ : Mã C1511 C1512 C1513 C1514 C15 17 Quy trình kiểm tra 1.KIỂM TRA ECU TRỢ LỰC LÁI(ĐẦU RA CẢM BIẾN MOMEN) a.Bật khóa điện ON b.Đo điện áp theo bảng giá trị đây: Nối dụng cụ đo Tình trạng cơng tắc Điều kiện tiêu chuẩn a1-6 (TRQV) - a1-8 (TRQG) Khoá điện ON 7.5 đến 8.5 V 2.KIỂM TRA CỤM TRỤC LÁI(CẢM BIẾN MOMEN) a.Bật khóa điện On b.Đo điện áp theo bảng giá trị Nối Dụng Cụ Đo a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Điều kiện(Vị trí vơ lăng) Động nổ máy Điều Kiện Tiêu Chuẩn 2.3 đến 2.7 V (Vị trí giữa) a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động nổ máy 2.3 đến 2.7 V (Vị trí giữa) a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Động nổ máy 2.5 đến 4.7 V (Quay sang phải) a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động nổ máy 2.5 đến 4.7 V (Quay sang phải) a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Động nổ máy 0.3 đến 2.5 V (Quay sang trái) a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động nổ máy (Quay sang trái) 0.3 đến 2.5 V 3.THAY THẾ ECU TRỢ LỰC LÁI a.Đặt bánh trước hướng thẳng phía trước b.Tháo cụm ốp phía tap lô c.Tháo ECU trợ lực lái -Tách kẹp dây điện khỏi ECU trợ lực lái -Tháo giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Tháo bulong,2 đai ốc ECU trợ lực lái THANKS YOU ! ... gồm cố Không trợ lực hệ thống dẫn động) • Hư hỏng ECU trợ lực lái • Mô tơ bò nhiệt • Nhiệt độ cao ECU trợ lực lái • Hư hỏng cảm biến nhiệt độ bên Hạn chế lực trơ lực ECU trợ lực lái • Sự cố tín... Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) - Sử dụng motor điện trợ lực trục lái - Ít tiêu hao công suất động - Kết cấu đơn giản thuận tiện cho việc sửa chữa ,bảo dưỡng  Sơ đồ hệ thống lái  Chức... 3.THAY THẾ ECU TRỢ LỰC LÁI a.Đặt bánh trước hướng thẳng phía trước b.Tháo cụm ốp phía tap lơ c.Tháo ECU trợ lực lái -Tách kẹp dây điện khỏi ECU trợ lực lái -Tháo giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Tháo