Bài tập lớn môn học lý thuyết mô hình hóa và mô phỏng Đề tài : Xây dựng mô hình mô phỏng cầu chỉnh lưu Thyristor 3 pha đối xứng
KHOA ĐIỆN BỘ MÔN LÝ THUYẾT -0&0 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC LÝ THUYẾT MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG Sinh viên thực hiện: Lê Quang Thăng Lớp: K9Z-Điện,Điện Tử Giáo viên hướng dẫn:Nguyễn Thị Ngọc Xuân Đề tài : Xây dựng mô hình mơ cầu chỉnh lưu Thyristor pha đối xứng: I Giới thiệu chung chỉnh lưu cầu pha Thyristor pha đối xứng: Thyristor : ( SCR- SILICON CONTROLLED RECTIFIER ) Hình 1.1:Cấu tạo Thyristor 1.1 Cấu tạo (Hình 1.1) : Thyristor gồm lớp PN nối vào mạch ngồi thơng qua cổng : điện cực A (Anode) ,điện cực C (Cathode) , điện cực G (Gate) Về mặt lý thuyết tồn cấu trúc Thyristor NPNP PNPN , thực tế phát triển loại SCR PNPN Sơ đồ thay SCR Transistor_BJT trình bày hình vẽ Giả sử điện áp A dương so với điện áp đặt vào cực K SCR đồng thời đưa xung dòng I G vào cực G , K transistor NPN dẫn Dòng điện dẫn tiếp tục qua cực E – B Transistor PNP Các transistor tiếp tục dẫn dòng iG xuống khơng Dòng qua Colector transistor đồng thời qua cực Badơ transistor thứ hai Dòng qua colector transistor dòng qua Badơ transistor khác Các transistor trì trạng thái đóng Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử Các tính chất trạng thái : Nếu SCR bị ngắt hiệu điện A K dương tức SCR bị ngắt điện áp âm so với so với K => trạng thái nghịch Để SCR chuyển từ trạng thái khóa sang trạng thái mở cần thỏa mãn hai điều kiện : +Hiệu điện áp A K dương +Có xung kích mở (dòng kích mở iG ) > Hiện tượng ngắt SCR:Quá trình chuyển từ trạng thái mở sang trạng thái khóa => Q trình gồm hai giai đoạn : +Giai đoạn 1: Giai đoạn làm dòng thuận triệt tiêu cách tay đặt điện áp âm vào hai cực A-K +Giai đoạn 2: Giai đoạn khôi phục khả khóa SCR Sau dòng thuận bị triệt tiêu , cần có khoảng thời gian để chuyển SCR trạng thái khóa chắn Đặc tính VA : Đặc tính VA ngõ ra: Quan hệ điện áp dòng điện qua hai cực tính A – K SCR trình bày hình 1.2 sau : Hình 1.2:Đặc tính VA ngõ Đặc tính ngõ vào quan hệ điện áp dòng điều khiển đưa vào chân G.Đặc tính VA gồm nhánh : +,Nhánh thuận (1) : SCR trạng thái mở Độ sụt áp A-K nhỏ không đáng kể +,Nhánh nghịch (3) : Giống Diode +,Nhánh khóa (2) : ứng với trạng thái khóa Nếu dòng i G = nhánh khóa tương tự nhánh nghịch thay điện trở r R điện trở rD (differential block resistance) Tương tự ta có điện áp đóng UB0 thay UBR Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử Khi điện áp đạt tới U B0 SCR không bị phá hỏng mà bị đóng (chuyển từ trạng thái khóa sang trạng thái mở ) Khi i G thay đổi , tùy thuộc vào độ lớn iG mà điện khóa thay đổi theo (điện khóa giảm i G tăng) Hiện tượng SCR dẫn điện tác dụng điện vượt U B0 (iG =0) cố gây độ điện áp xuất lưới Thơng thường ,ta đóng xung dòng qua mạch G_K Điện trở thuận rT điện áp thuận UT0 định nghĩa tương tự trường hợp diode Khác với diode ,các nhánh thuận không bắt đầu với từ góc mở Zero hệ trục mà giá trị i H (holding current) dòng trì trạng thái dẫn Nếu giá trị dòng giảm nhỏ i H SCR trở trạng thái khóa ,ngay sau đóng SCR trước dòng cổng i G tắt ,đòi hỏi dòng thuận phải đạt đến vượt giá trị dòng chốt iL , iL > iH Hình 1.3.Xung dòng kích mở SCR Để đóng SCR khoảng đầu xung dòng kích phải có giá trị đủ lớn.Dạng xung dòng thường sử dụng để kích mở SCR có dạng hình1.3 Do tính chất lớp nghịch không tốt nên không phép để xuất điện âm dù nhỏ Khi SCR trạng thái nghịch việc kích vào cổng G làm tăng dòng nghịch cách vơ ích Các xung điều khiển truyền đến SCR nhờ BAX ( biến áp xung) Nhiệm vụ cách li mạch nguồn mạch điều khiển Khi sử dụng biến áp xung ,càn phải giải vấn đề làm tắt nhanh dòng từ hóa xung bị ngắt khơng dòng từ hóa khơng ngừng tăng lên sau lần đưa xung vào ) vấn đề bảo vệ lớp cổng SCR trước điện áp nghịch Các tính chất động : Tác dụng điện áp khóa UV (hoặc UD) ; chất tác dụng điện áp nghịch lên lớp bán dẫn Lúc hoạt động tụ điện điện áp phụ thuộc vào điện dung tụ phụ thuộc điện áp đặt vào: iC = dU d(C.U V ) dC =U V +C y dt dt dt Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử Theo phương trình , dòng iC đạt giá trị lớn dU y dt giả sử C=const Bởi đường dẫn iC trùng với đường dẫn mạch kích cổng nên có tác dụng đóng kích làm đóng SCR ngồi ý muốn Vì người ta giới du V ÷ dt max hạn độ dốc uV đến giá trị : Su crit = Việc đóng SCR khơng xảy xung dòng i G vào cổng Đầu tiên dòng dẫn iV qua phần nhỏ tiết diện SCR chỗ nối với cổng G Sau diện tích dẫn tăng dần lên tiết diện phiến bán dẫn , điện áp khóa giảm dần Đối với SCR thơng thường thi gian úng in tgt khong (3ữ10às) Kho dòng iV tăng q nhanh có phần nhỏ tiết diện xung quanh cực G dẫn điện dẫn đến tải , làm tăng nhiệt độ lên đến giá trị phá hỏng linh kiện Vì độ tăng dòng iV giới hạn : di Si crit = V ÷ dt max Quá trình ngắt SCR trình bày hình 1.4 : Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử Hình 1.4 Quá trình ngắt SCR Giai đoạn đầu diễn tương tự ngắt Diode Thời gian phục hồi tính nghịch trr điện tích chuyển mạch Qr (lớn SCR) Sau thời gian phục hồi điện trở nghịch lớp lớp J J3 trình ngắt chưa kết thúc cần khoảng thời gian để phục hồi khả khóa tức phục hồi điện trở nghịch lớp J2 Vì ta định nghĩa thêm tq khoảng thời gian tối thiểu cần thiết mà SCR cần trì điện áp ngược để khóa chắn ,nó bắt đầu dòng điện thuận trở Zero điện áp khóa tác dụng trở lại mà khơng làm cho SCR đóng lại Nếu ta tác dụng điện áp khóa lên sớm khoảng thời gian khóa t q này, SCR đóng ngồi ý muốn chưa có xung điều khiển đưa đến Thời gian ngắt phụ thuộc vào : nhiệt độ chất bán dẫn ,dòng bị ngắt ,tốc độ giảm dòng điện áp nghịch Các SCR có tq khoảng vài µs đến vài trăm µs Các thông số SCR : Công suất tổn hao lúc đóng ngắt lúc q điện áp q trình chuyển mạch:SUcrit ,SIcrit Quá điện áp trình chuyển mạch giới hạn mạch RC cuộn kháng bảo vệ (mắc song song với SCR ) giới hạn độ dốc di V kết hợp với mạch RC dt du V dt Điện áp nghịch cực đại lặp lại uRRM điện khóa uDRM Khả làm mát cho SCR Khả chịu tải dòng ,áp Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử Ví dụ : I.2 Giới thiệu trình chỉnh lưu Để cấp nguồn cho tải chiều, cần thiết kế chỉnh lưu với mục đích biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh lưu khơng điều khiển chỉnh lưu có điêu khiển Với mục đích giảm cơng suất vơ cơng, người ta thường mắc song song ngược với tải chiều điôt (loại sơ đồ gọi sơ đồ có điơt ngược) Trong sơ đồ chỉnh lưu có điơt ngược, có khơng có điều khiển, lượng truyền từ phía lưới xoay chiều sang chiều, nghĩa loại chỉnh lưu làm việc chế độ chỉnh lưu Các chỉnh lưu có điều khiển, khơng điơt ngược trao đổi lượng theo hai chiều Khi lượng truyền từ lưới xoay chiều sang tải chiều, nguồn làm việc chế độ chỉnh lưu, lượng truyền theo chiều ngược lại (nghĩa từ phía tải chiều lưới xoay chiều) nguồn làm việc chế độ nghịch lưu trả lượng lưới Theo dạng nguồn cấp xoay chiều, chia chỉnh lưu thành hay ba pha Các thông số quan trọng sơ đồ chỉnh lưu là: dòng điện điện áp tải; dòng điện chạy cuộn dây thứ cấp biến áp; số lần đập mạch chu kỳ Dòng điện chạy cuộn dây thứ cấp biến áp chiều, hay xoay chiều, phân loại thành sơ đồ có dòng điện biến áp chiều hay, xoay chiều Số lần đập mạch chu kỳ quan hệ tần số sóng hài thấp điện áp chỉnh lưu với tần số điện áp xoay chiều Theo hình dạng sơ đồ chỉnh lưu, với chuyển mạch tự nhiên phân loại chỉnh lưu thành loại sơ đồ sau Chỉnh lưu nửa chu kỳ : Sơ đồ hình 2.1: U1 T U2 R Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử L Hình 2.1 Sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kì sóng điện áp chiều bị gián đoạn nửa chu kỳ điện áp anod van bán dẫn âm, sử dụng sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ, có chất lượng điện áp xấu, trị số điện áp tải trung bình lớn tính : Udo = 0,45.U2 Với chất lượng điện áp xấu cho ta hệ số sử dụng biến áp xấu: Sba = 3,09.Ud.Id Chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính.(Hình 2.2) Theo hình dạng sơ đồ, biến áp phải có hai cuộn dây thứ cấp với thông số giống hệt nhau, nửa chu kỳ có van dẫn cho dòng điện chạy qua Cho nên hai nửa chu kỳ sóng điện áp tải trùng với điện áp cuộn dây có van dẫn Trong sơ đồ điện áp tải đập mạch hai nửa chu kỳ, với tần số đập mạch hai lần tần số điện áp xoay chiều S đồ : T1 U2 U1 R U2 L T2 Hình 2.2 Chỉnh lưu chu kì với biến áp có trung tính Điện áp trung bình tải, tải trở dòng điện gián đoạn tính: Ud = Udo.(1+cosα)/2 Udo : Điện áp chỉnh lưu không điều khiển Ud0 = 0,9.U2 α : Góc mở van Khi tải điện cảm lớn dòng điện, điện áp tải liên tục, lúc điện áp Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 13 5 Ud = Udo.cosα Trong sơ đồ chỉnh lưu loại sơ đồ có điện áp ngược van phải chịu lớn U nv =2 2U Mỗi van dẫn thông nửa chu kỳ, dòng điện mà van bán dẫn phải chịu tối đa 1/2 dòng điện tải , trị hiệu dụng dòng điện chạy qua van Ihd = 0,71.Id So với chỉnh lưu nửa chu kỳ, loại chỉnh lưu có chất lượng điện áp tốt Dòng điện chạy qua van khơng q lớn, tổng điện áp rơi van nhỏ Tuy việc chế tạo biến áp có hai cuộn dây thứ cấp giống nhau, mà cuộn làm việc có nửa chu kỳ, làm cho việc chế tạo biến áp phức tạp hiệu suất sử dụng biến áp xấu hơn, mặt khác điện áp ngược van bán dẫn phải chịu có trị số lớn Chỉnh lưu cầu pha Sơ đồ U2 T4 T2 T1 T3 L R Hình 2.3 Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha Chỉnh lưu cầu pha có chất lượng điện áp hoàn toàn giống chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính Trong sơ đồ dòngđiện chạy qua van giống chỉnh lưu nửa chu kì có điểm trung tính biến áp điện áp ngược van phải chịu nhỏ Unv = √2.U2 Chỉnh lưu tia ba pha Sơ đồ : A T1 B T2 C T3 L R Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 13 5 Hình 2.4 Sơ đồ chỉnh lưu hình tia pha Điện áp trung bình sơ đồ với tải trở với chế độ dòng liên tục : Ud = Udo cosα Trong Ud0 = 1,17.U2f (U2f : điện áp pha thứ cấp máy biến áp ) Điện áp trung bình sơ đồ với tải trở với chế độ dòng gián đoạn : Ud = U d0 π 1+sin -α ÷ So với chỉnh lưu pha, chỉnh lưu tia ba pha có chất lượng điện chiều tốt hơn, biên độ điện áp đập mạch thấp hơn, thành phần sóng hài bậc cao bé hơn, việc điều khiển van bán dẫn trường hợp tương đối đơn giản Với việc dòng điện cuộn dây thứ cấp dòng chiều, nhờ có biến áp ba pha ba trụ mà từ thông lõi thép biến áp từ thôngxoay chiều không đối xứng làm cho công suất biến áp phải lớn (xem hệ số công suất bảng 2), biến áp chế tạo từ ba biến áp pha cơng suất biến áp lớn nhiều Khi chế tạo biến áp động lực cuộn dây thứ cấp phải đấu Υ với dây trung tính phải lớn dây phaKhi tải điện cảm (nhất điện cảm lớn) dòng điện, điện áp tải đường cong liên tục, nhờ lượng dự trữ cuộn dây đủ lớn để trì dòng điện điện áp đổi dấu Chỉnh lưu tia sáu pha A * T1 B T2 C T3 A C* B A* C B* * * R L A* T4 B* T5 C* T6 Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử t a, b, Hình 2.5 Chỉnh lưu tia sáu pha a.- Sơ đồ động lực; b.- đường cong điện áp tải Sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha có chất lượng điện áp tải chưa thật tốt Khi cần chất lượng điện áp tốt sử dụng sơ đồ nhiều pha Một sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha Sơ đồ động lực mơ tả hình a.Sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha cấu tạo sáu van bán dẫn nối tới biến áp ba pha với sáu cuộn dây thứ cấp, trụ biến áp có hai cuộn giống ngược pha Điện áp pha dịch góc 60 mơ tả hình 2.5b Dạng sóng điện áp tải phần dương điện áp pha với đập mạch bậc sáu Với dạng sóng điện áp trên, ta thấy chất lượng điện áp chiều coi tốt so với sơ đồ khác, chỉnh lưu tia sáu pha dòng điện chạy qua van bán dẫn bé Theo dạng sóng điện áp (phần nét đậm giản đồ hình b) thấy van bán dẫn dẫn thông khoảng 1/6 chu kỳ So với sơ đồ khác, chỉnh lưu tia sáu pha dòng điện chạy qua van bán dẫn bé Do sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha có ý nghĩa dòng tải lớn Trong trường hợp cần có van nhỏ chế tạo nguồn với dòng tải lớn.Theo dạng sóng điện áp (phần nét đậm giản đồ hình 2.5 b) thấy van bán dẫn dẫn thông khoảng 1/6 chu kỳ So với sơ đồ khác, chỉnh lưu tia sáu pha dòng điện chạy qua van bán dẫn bé Do sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha có ý nghĩa dòng tải lớn Trong trường hợp cần có van nhỏ chế tạo nguồn với dòng tải lớn 6.Chỉnh lưu cầu pha đối xứng : Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng hình a coi hai sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha mắc ngược chiều nhau, ba Tiristo T1,T3,T5 tạo thành chỉnh lưu tia ba pha cho điện áp (+) tạo thành nhóm anod, T2,T4,T6 chỉnh lưu tia cho ta điện áp âm tạo thành nhóm catod, hai chỉnh lưu ghép lại thành cầu ba pha Hình a.Theo hoạt động chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng, dòng điện chạy qua tải dòng điện chạy từ pha pha kia, thời điểm cần mở Tiristo cần cấp hai xung điều khiển đồng thời (một xung nhóm anod (+), xung nhóm catod (-)) Ví dụ thời điểm t1 hình b cần mở Tiristo T1 pha A phía anod, cấp xung X1, đồng thời cấp thêm xung X4 cho Tiristo T4 pha B phía catod thời điểm tương tự Cần ý thứ tự cấp xung điều khiển cần tuân thủ theo thứ tự pha Khi cấp xung điều khiển, dòng điện chạy từ pha có điện áp dương pha có điện áp âm Ví dụ khoảng t1 ÷ t2 pha A có điện áp dương hơn, pha B có điện áp âm hơn, với việc mở thơng T1, T4 dòng điện dược chạy từ A B Khi góc mở van nhỏ điện cảm lớn, Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 10 He dien ap nguon Uhd=220V 400 Diem dong bo R Diemdongbo T Diem dong bo S 300 200 Dien ap(V) 100 -100 -200 -300 -400 0(0) Diem dong bo 0.005 Diem dong bo Diem dong bo 0.01 (180) 0.015 0.02(360) Time (s) 0.025 0.03 0.035 0.04 Hình 3.2 Hệ điện áp nguồn pha Hệ điện áp đồng nguồn Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 15 He dien ap dong bo 600 CB AC BA 400 Dien ap(V) 200 -200 -400 -600 0.005 0.01 0.015 0.02 Time (s) 0.025 0.03 0.035 0.04 0.035 0.04 Hình 3.4 Hệ điện áp dồng Hệ điện áp sau qua khối đồng : 0.9 CB BA 0.8 0.7 AC 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Hình 3.5 Hệ điện áp đồng sau qua khối đồng Thực chất chỉnh lưu cầu pha xây dựng chỉnh lưu cầu pha : Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 16 Chức chân “IC TCA”được xây dựng từ matlab Am : Chỉnh biên độ xung cưa Sync : Tín hiệu chân đồng đưa tín hiệu nguồn cần đồng vào Ctr : Chân điều khiển Đầu : +,TT : Nối với Thyristor thuận (theo nguồn _ Biên độ dương) +,TN : Nối với Thyristor ngược (theo nguồn_ Biên độ âm) Sơ đồ cấu tạo TCA xây dựng Matlab Hình 3.6 Sơ đồ cấu tạo bên TCA Khối lấy tích phân tín hiệu vào : (trong thư viện continuous) Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 17 t y(t)= ∫ u(t).dt+y0 t0 x=y(t) x0=y0 x =u(t) x0 : chân số 3(đặt độ rộng xung kích mở) Chân thứ chân x , chân thứ hai khối chân reset đầu , Khối relay : (trong thư viện Discontinuities) Thơng số : Điểm mở ,Điểm khóa , giá trị đầu mở , giá trị đầu khóa Khối so sánh Khối nhân tín hiệu logic kích vào khối ta có hàm tốn Logic : Thực mơ góc kích mở 00 thu xung : Sơ đồ thí nghiệm : Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 18 Kết mô : TT 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.035 0.04 TN 0.5 0 0.005 0.01 0.015 0.02 Dien ap nguon 400 200 -200 -400 0.005 0.01 0.015 0.02 Sơ đồ kích mở 600 Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 19 Kết mô : 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.035 0.04 TN 0.5 0 0.005 0.01 0.015 0.02 D ien ap nguon 400 200 -200 -400 0.005 0.01 0.015 0.02 Sơ đồ IC ‘TCA pha”: Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 20 Chức chân : +, AC , BA , CB : Chân đưa điện áp nguồn đồng chỉnh lưu cầu pha +, Ctr : Chân điều khiển góc mở +, g : Đầu xung điều khiển Cấu tạo bên “IC” TCA 3pha Sơ đồ khảo sát xung khối : Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 21 Kết mô T1 0.5 0 0.005 0.01 0.015 0.02 T2 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 T3 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 T4 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 T5 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 T6 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 22 Mạch van công suất : Thông số mặc định : Sơ đồ mô chỉnh lưu cầu pha tải R điện áp pha hiệu dụng 220V , R=1000Ω góc kích mở α = 600 : Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 23 Kết mô M ,N 400 M Dien ap(V ) 200 -200 -400 N 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s ) Ud 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s ) I 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s ) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Dien ap day(v) 600 400 200 0.8 Dong dien(A ) 0.6 0.4 0.2 Sơ đồ mô cầu chỉnh lưu pha đối xứng với tải RLE (Động điện DC) : Thông số : Pđm : Công suất định mức động = 1,5 KW Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 24 Uđm : Điện áp phần ứng = 220 nđm : Tốc độ định mức = 1500 ηđm : Hiệu suất danh định đông = 90 % L : Điện áp phần ứng =0,2 Ti : Hằng số thời gian máy biến dòng =0,002 Tv : Hằng số thời gian chỉnh lưu =0,0025 s Tđk : Hằng số thời gian mạch điều khiển CL = 0,0001 s Tω : số thời gian máy phát tốc =0,001 s Các phương trình phản ứng phần ứng động điện DC : Uư = Eư + (Rư + Rf).Iư Uư : Điện áp phần ứng Eư : Sức điện đông phần ứng Rư : Điện trở mạch phần ứng Rf : Điện trở phụ trongmachj phần ứng Iư : Dòng điện mạch phần ứng Eư = K.φ.ω = Ke φ.n n: tốc độ quay rotor (vòng /phút) ω : Tốc độ góc 2.π n ω= n= 60 9,55 1500 ωdm = =157(rad/s) 9,55 K ke = =0,105K 9,55 Phương trình đặc tính điện : ω= V vòng/phút H s U u R u +R f I u K.φ K.φ Phương trình đặc tính : ω= U u R u +R f M K.φ (K.φ ) Mđt = Mco = M Mômen định mức : Pđm = Mđm.ωđm Mđm = Pđm/ ωđm =1500/157 = 9,55 (N.m) => Iđm = Pđm/Uđm = 1500/220 = 6,82 (A) => K.Φ = Mđm / Iđm =9,55/6,82 =1,4 Điện trở phần ứng tính gần : Rư = 0,5.(1-ηđm).Rđm = 0,5(1-0,9).220/6,82 = 1,6 (Ω) Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 25 Lư = 0,2(H) số thời gian mạch phần ứng Tư =Lư/Rư =0,2/1,6 =0,125 (s) Có Ud = Kcl Udk Với Udk = 10(V) tương ứng góc điều khiển mở van từ 00 điện đến 1800 điện Kcl = 220/10 =2,2 Hàm truyền điều chỉnh dòng điện Ri = R u Tu (1+ ) 2.K cl K i Tsi p.Tu Tsi = Ti + Tv +Tdk = + 2,5+0,1 =4,6 (ms) =4,6.10-3(s) Chọn Uid = 7(V) Ki = Uid/Iđm = 7/6,82 = 1,02 Vậy Ri = 0,968.[1+1/(0,125.p)] Eư = K.φ.ω Khi làm việc tốc độ định mức tương ứng Eưđm = 1,4.157 = 220(V) Sơ đồ mô : Kết mô phỏng: Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 26 M,N 400 M Dien ap(V) 200 -200 N -400 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 600 Dien ap(v) 400 200 -200 Dong dien(A) Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 27 Chương III.Kết Luận : Qua việc mô chỉnh lưu cầu pha phần mềm Matlab/Simulink Ta thấy công cụ mô mạnh đa dạng đặc biệt mô theo sơ dồ khối Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 28 Chương III Kết luận : Qua việc mô chinh lưu cầu pha phần mềm Malab/Simulink ta thấy công cụ mô mạnh mô đa dạng đặc biệt mô sơ đồ khối Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 29 ... Qua việc mô chỉnh lưu cầu pha phần mềm Matlab/Simulink Ta thấy công cụ mô mạnh đa dạng đặc biệt mô theo sơ dồ khối Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 28 Chương III Kết luận : Qua việc mô chinh... 0,968.[1+1/(0,125.p)] Eư = K.φ.ω Khi làm việc tốc độ định mức tương ứng Eưđm = 1,4.157 = 220(V) Sơ đồ mô : Kết mô phỏng: Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 26 M,N 400 M Dien ap(V) 200 -200 N -400 0.01 0.02... Kết luận : Qua việc mô chinh lưu cầu pha phần mềm Malab/Simulink ta thấy công cụ mô mạnh mô đa dạng đặc biệt mô sơ đồ khối Lê Quang Thăng-Lớp K9Z-Điện,Điện tử 29