...GT Tang day khong che anh.pdf

...GT Tang day khong che anh.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh...

Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời mở đ Chơng I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp !"# $%&'%(%)!*)%+)! ,!%(% - .%/%%)! ,!!0#*)%+1 -.%)!*)%+2 Chơng II: Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp1 3!,!!"%("3451 ứ6$%("345)!*)%+ Chơng III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre-2 7!8 9* :%:%!"#-2 .%,%;<=>)!"1 ?!@%;% *+82 Kết luận2 Tài liệu tham khảo2 Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp LờI Mở ĐầU B'*'C%*DEF#G!!9,%!+ C>: !0*!+.H!EI,%'J!+*D!"G! K6$%@%>)0!!L6>K%'@%&'#M@ JK6$%&'%H!'") %345 K6$ !9NO!P*(P'!8)%Q R %(%S%' O") %345TG'P>!!!S>F#U") P6VH><6$%% "!WG6X@)%4QMD!0*'! IY#Z[\X'")]%><6$%&+%#$%%8W>:P 6 !"%&'")#LE ']%K6$@E! !9G@*!+P;E@!^S%' %_#@ JK6$%("%L!"8JY !"L ở,%'E'*D %345 ><6$#@%%%L!" 8%(%S%' IJY#ZZ\^:%+%R S%',%'E#%&%(" E!!8+]%!9 !"# $8'C%(%S%'+0#!0 %K#! K6$:%!`%'%&'%("345a :%S%' L!% S%'L!!/F#E%C9!N Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPSB##$%% /bJ*YK6$%("345 !"%;%G@ !0#*)%+G!!"$% $%(%Y6*)%+ B@!6#N .NBJ R9% 9!0#*)%+G!!" %( "6c0)! .N.("345%(%)!!0#*)%+G! !" .N^:%!"#)!*)%+*X+^F 7+ ^!!"'#* Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng I đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp i.1. quy trình thành lập bản đồ bằng phơng pháp đo ảnh ^S%''%QC!S%'P #@% d'P'%%%G!^ LPS%'*(%&+%(% d%%G!e"*%'f%!"' g ?%L8%N A (!'%&')!] A 6:G! G%/#(%&')!]I %$f%%%(!]% B' ,!J:!0!"G! 9*'C%*D %("P%L*YK]%%%/%'6G 9 'P'% ?0 !"%:'%C8%( " d%_h@% f%!0#'P8#(* %%!9 *!"*D%$0^'%L0i88%("%&' >' Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1.58%("i8%&' I.2. Vị trí và nhiệm vụ của công tác đo nối khống chế ảnh đối với công tác đo ảnh ^%(% d*(%%!0#*)%+%>j% !"% ;% *(!'"G@S%'%&'%c#!'f%%%#( 0]%;%I%%'%$P %%/),! %&'*(H*(]%;%%% = *!'%$ ,!@%;%/%.%!0#*)%+L!/ J!0#' ]%;%6R/%% H!]%;% G@%&'%k"G@S%' Đỗ Mạnh Hà A-A Trắc địa B -K48 ? d 8'% ? d !!% ? d >) ?)!l] d Công tác thiết kế và đo nối KCANN .(%'%$ .(%!9 d .%8;<= dQ 4l 4l0 .(%Y6 *)%+ Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp ^!/P+R%%%!0#*)%+9!!+G%;% !:%'*)!]%(%>dY/R, PH!'6:'/%%%RC%%%&' /=0;W6:%%G%Q#;%G @S%'%&'%%!0#*)%+'%,%(%G%!H! .(%C!%(%Y6*)%+S%' 'W'%L0R%(%)!*)%+]%:%!"F/ %%&'%(%Y6*)%+ L%L F%)8 d]%!0j>8%("^I8 %("/'%L0RN.(%)!*)%+#@*W8' C@8%(" d B!"# $%&'%(%)!*)%+;%G@S%'%&' %%!0#*)%+ d]%%C 6RjJ %] /%%##%>j% !"%!/*+%%)!] dQ ,!#!9:%'B!'%(%)!*)%+%Q%L!"# $J' %%+),!%&' I.3. các yêu cầu cơ bản đối với điểm khống chế ảnh I.3.1. Độ chính xác của bản đồ đợc quy định nh sau 5'!>) ' !0/)%> ,! %&' !0#*)%+ dRFe"*(]% ] 8%%!>'WN 'U\P1##*!j c c!m U\P[##*!j ck! 5'!>)@%'%&'H@P!0#f%'P !0#!%k@%'!0/)%> BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI ===========o0o============= Th.S Nguyễn Văn Nam - Th.S Phạm Thị Thương Huyền GIÁO TRÌNH TĂNG DÀY KHỐNG CHẾ ẢNH Hà Nội - 2011 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: Những vấn đề công tác tăng dày khống chế ảnh 1.1 Vị trí nhiệm vụ công tác tăng dày điểm khống chế ảnh đo ảnh 1.2 Những yêu cầu công tác tăng dày khống chế Chương 2: Các phương pháp tăng dày khống chế ảnh 17 2.1 Giới thiệu chung 18 2.2 Phương pháp tam giác ảnh không gian theo mơ hình 22 2.3 Phương pháp tam giác ảnh không gian theo chùm tia 32 2.4 Giới thiệu thực hành phần mềm tăng dày imagestation photogrammetric manager (ispm) 42 Chương 3: Độ xác lưới tam giác ảnh không gian 69 3.1 Lý thuyết sai số lưới tam giác ảnh không gian 69 3.2 Độ xác lưới tam giác ảnh khơng gian theo dải bay 71 3.3 Độ xác lưới tam giác ảnh khơng gian giải tích 73 3.4 Độ xác thực tế lưới tam giác ảnh khơng gian gian giải tích 78 Chương 4: Phương pháp tam giác ảnh không gian số 81 4.1 Nguyên lý đặc điểm phương pháp tam giác ảnh không gian số 81 4.2 Quy trình xây dựng lưới tam giác ảnh khơng gian trạm ảnh số 81 PHỤ LỤC 86 PHỤ LỤC 108 PHỤ LỤC 109 PHỤ LỤC 110 PHỤ LỤC 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 LỜI NÓI ĐẦU Tăng dày khống chế ảnh giáo trình chuyên ngành phục vụ giảng dạy học tập chuyên ngành đào tạo kỹ thuật Trắc địa Bản đồ trường đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội Giáo trình Tăng dày khống chế ảnh biên soạn theo đề cương hội đồng giáo trình Trường Đại học Tài ngun Mơi trường Hà Nội xét duyệt Giáo trình Tăng dày khống chế ảnh biên soạn sở giảng giáo trình xuất sử dụng giảng dạy cho sinh viên cao đẳng thuộc chuyên ngành Trắc địa Bản đồ nhiều năm qua Giáo trình Tăng dày khống chế ảnh gồm chương ThS Nguyễn Văn Nam ThS Phạm Thị Thương Huyền biên soạn Đồng thời tập thể giáo viên, giảng viên Khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội đọc chỉnh sửa Chúng tơi đặc biệt cám ơn PGS.TS Trần Đình Trí, ThS Nguyễn Thị Thúy Hạnh giúp đỡ chúng tơi q trình biên soạn hồn chỉnh giáo trình Trong q trình biên soạn, chúng tơi cố gắng lựa chọn kiến thức bản, có nội dung ngắn gọn, phù hợp với thực tế Song kinh nghiệm khả hạn chế, giáo trình Tăng dày khống chế ảnh lần đầu mắt bạn đọc khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng tơi mong nhận nhiều ý kiến đóng góp bạn đồng nghiệp để chỉnh lý, bổ sung cho lần tái sau ngày hoàn thiện Hà Nội - 2011 Các tác giả Đồ án tốt nghiệp Đề tài Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Đỗ Mạnh Hà - 1 - Trắc địa B -K48 Mục lục Lời mở đầu 2 Chơng I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 3 I.1. Quy trình thành lập bản đồ bằng phơng pháp đo ảnh 3 I.2. Vị trí và nhiệm vụ của công tác đo nối khống chế ảnh đối với công tác đo ảnh 4 I.3 Các yêu cầu cơ bản đối với điểm khống chế ảnh 5 I.4 Các phơng pháp đo nối khống chế ảnh 6 Chơng II: Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp 15 II.1. Giới thiệu công nghệ GPS 15 II.2. ứng dụng công nghệ GPS trong đo nối khống chế ảnh 31 Chơng III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre 46 III.1 Khái quát về khu vực thực nghiệm 46 III.2 Các bớc xử lý số liệu 51 III.3 Đánh giá độ chính xác và kết quả 61 Kết luận 62 Tài liệu tham khảo 63 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Đỗ Mạnh Hà - 2 - Trắc địa B -K48 LờI Mở ĐầU Ngày nay khoa học kỹ thuật đã đem lại nhiều bớc tiến nhảy vọt trong sự phát triển kinh tế. Con ngời đã từng bớc đa những thiết bị kỹ thuật hiện đại vào ứng dụng trong cuộc sống để giải phóng dần sức lao động của mình. Một trong những ứng dụng của con ngời là đa hệ thống định vị toàn cầu GPS vào ứng dụng trong nhiều ngành nh: Hàng hải, hàng không, an ninh quốc phòng và nhất là trong công tác trắc địa và bản đồ Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) là hệ thống định vị, dẫn đờng sử dụng các vệ tinh nhân tạo do Bộ Quốc Phòng Mỹ triển khai từ năm 1970. Ban đầu hệ thống này đợc sử dụng chủ yếu cho mục đích quân sự, nhng do tính u việt của hệ thống này mà nó đã và đang đợc ứng dụng rộng rãi trong nhiều hoạt động kinh tế, xã hội. Trắc địa và bản đồ cũng là một trong những ngành ứng dụng công nghệ này có hiệu quả những tính năng u việt đó. ở nớc ta đã đa kỹ thật định vị toàn cầu GPS vào sử dụng một cách có hiệu quả trong công tác trắc địa và bản đồ từ đầu những năm 1990. Thực tế cho thấy ngành trắc địa nớc ta đã làm chủ công nghệ này và đã giải quyết đợc nhiều nhiệm vụ quan trọng trong công tác trắc địa. Vì thế để tìm hiểu và chứng minh tính ứng dụng thực tiễn cao của công nghệ GPS trong lĩnh vực trắc địa và bản đồ nói chung và trong ngành trắc địa ảnh nói riêng em đã chọn đề tài: Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS. Nhằm mục đích nêu rõ những khả năng ứng dụng công nghệ GPS trong việc xác định toạ độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ công tác tăng dày khống chế ảnh. Nội dung đồ án gồm: Chơng I : Những vấn đề cơ bản về điểm khống chế ngoại nghiệp và công nghệ dùng để đo nối Chơng II : Công nghệ GPS trong công tác đo nối điểm khống chế ngoại nghiệp Chơng III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre Kết luận Tài liệu tham khảo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Đỗ Mạnh Hà - 3 - Trắc địa B -K48 Chơng I đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp i.1. quy trình thành lập bản đồ TĂNG DÀY KHỐNG CHẾ ẢNH Câu 1: Nhiệm vụ công tác Tăng dày khống chế ảnh (TDKCA) gì? Vị trí quy trình thành lập đồ ảnh hàng không? Thực công tác tăng dày để phương pháp đo ảnh, người ta dựa tính chất hình học ảnh đo nguyên lý mối quan hệ ảnh đo, mô hình lập thể miền thực địa để xây dựng phương pháp đo đạc phòng nhăm xác định tọa dộ trắc địa điểm KCA thay cho phần lớn công tác đo đạc trời ∗ - Nhiệm vụ: - Xác định tọa độ, độ cao điểm KCA cần thiết để đo vẽ Đánh dấu vị trí thích hợp ảnh đo nhằm làm sở cho việc liên kết đối tượng đo vẽ phòng với miền thực ∗ địa Trong quy trình thành lập đồ ảnh hàng không, công tác TDKCA có vị trí then chốt – khâu quang trọng toàn trình Miền thực địa Công tác bay chụp ảnh hàng không Công tác đo nối KCA ngoại nghiệp Công tác đoán đọcđiều vẽ ảnh Công tác TDKCA nội nghiệp Đo vẽ ảnh Pp đo ảnh đơn Pp đo ảnh lập thể Bản đồ gốc Biên tập đồ Câu 2: Định nghĩa điểm khống chế (ĐKC) tăng dày Yêu cầu độ xác, số lượng ĐKC tăng dày xác định nào? ∗ Định nghĩa: ĐKC tăng dày điểm ảnh rõ nét chọn đánh dấu ảnh, đồng thời xác định tọa độ trắc địa phương pháp phòng Chúng sử dụng để nắn ảnh pp ĐAĐ, để định hướng tuyệt đối mô hình lập thể với pp ĐALT ∗ Độ xác: Đcx xác định tọa độ, độ cao điểm tăng dày phải cao đcx đồ cấp ; Sai số vị trí mặt bằng, độ cao cho phép đồ thành lập với tủ lệ 1/M ∗ Số lượng ĐKC tăng dày: Số lượng điểm tăng dày phụ thuộc vào phương pháp đo vẽ ta sử dụng Trong pp ĐAĐ, tờ ảnh cần nắn phải có điểm tăng dày đặt góc tờ ảnh thường bố trí thêm điểm thứ ảnh Trong pp ĐALT, điểm tăng dày sử dụng để định hướng tuyệt đối MHLT Xác định tọa độ gốc (Xo, Yo, Zo) Hệ số tỷ lệ m Góc (xoay) θ, Ω, k Với phạm vi mô hình phải bố trí điểm nằm góc với mô hình, thường bố trí điểm thứ góc lại ∗ - Vị trí ĐKC tăng dày: Không sát mép ảnh 1cm dấu đặc biệt ảnh 1mm - - - Không cách vị trí tiêu chuẩn cho trường hợp bố trí điểm 1cm Phải có khả sử dụng chung cho ảnh kề dải bay dải bay bên cạnh ĐKC tăng dày phải chọn địa vật có hình ảnh rõ nét, dễ đoán nhận có khả châm chích xác định vị trí ảnh kề ∗ Câu 3: Định nghĩa ĐKC ngoại nghiệp Trình bày yêu cầu độ xác ĐKC ảnh ngoại nghiệp Số lượng phương pháp bố trí ĐKC ngoại nghiệp xác định nào? Định nghĩa: ĐKC ngoại nghiệp ĐKC bố trí thực địa tọa độ chúng xác định phương pháp đo đạc trời, đồng thời vị trí chúng đánh dấu ảnh đo có mặt lưới khống chế tăng dày Chủ yếu sử dụng để định hướng tuyệt đối bình sai lưới tăng dày ∗ Độ xác: đcx chúng phải cao đcx ĐKC tăng dày cấp Do đó, sai số trung bình tọa độ ĐKC ngoại nghiệp không lớn 1/3 tối đa 1/2 sai số trung bình cho phép với nội dung đồ Nếu coi sai số trung phương cần đạt tăng dày điểm độ cao sai số trung phương ước tính điểm đo nối cần đạt vị trí độ cao ; Đánh dấu ảnh hàng không với đcx ± 0,05mm với đồ tỷ lệ lớn ± 0,1mm với đồ tỷ lệ vừa nhỏ ∗ Số lượng phương pháp bố trí ĐCK ngoại nghiệp: Nếu lưới dải bay cặp ĐKC tổng hợp đầu dải bay, đồng thời cặp ĐKC độ cao dải Nếu lưới khối có ĐKC tổng hợp góc khối cặp ĐKC độ cao rải bên cạnh dọc khối Nếu lưới khối có sử dụng tọa độ tâm chụp xác định DGPS cần ĐKC tổng hợp góc khối ∗ - ∗ - - ∗ - Câu 4: Ý nghĩa việc đặt dấu mốc cho ĐKC ảnh Dấu mốc phải thỏa mãn yêu cầu gì? Tại sao? Từ cho biết điều kiện cần có để đảm bảo độ xác công tác TDKCA Ý nghĩa việc đặt dấu mốc cho ĐKC ảnh: Để làm ĐKC ảnh điểm tăng dày đo vẽ đồ với tỷ lệ lớn đo vẽ ỏ vùng thưa thớt địa vật đặc trưng Dấu mốc phải thỏa mãn yêu cầu: Vật liệu làm dấu mốc phải vật liệu rẻ tiền, phải có độ tương phản cao so với đặt dấu mốc Kích thước dấu mốc phải đủ lớn cho hình ảnh tương ứng chúng ảnh có kích thước khoảng 0,03 ÷ 0,05 mm Hình dáng dấu mốc phải quen thuộc, dễ nhận biết Khoảng thời gian từ lúc đạt mốc đến lúc bay chụp ngắn Điều kiện cần có để đảm bảo đcx công tác TDKCA: Giảm thiểu sai số hệ thống Khử sai số thô, sai số cũ lầm Câu 6: Nguyên lý, sở toán học phương pháp bình sai khối lưới TGAKG theo mô hình ∗ ∗ - Nguyên lý: thực toán chuyển hệ tọa độ mô hình độc lập lưới hệ tọa độ trắc địa Đồng thời với việc xác định tọa độ trắc địa điểm tăng dày theo Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Khoa Trắc Địa Lời mở đầu Cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật đem lại nhiều bớc tiến nhảy vọt phát triển xã hội Con ngời bớc đa thiết bị kỹ thuật đại vào ứng dụng sống để giải phóng dần sức lao động Một ứng dụng thành công ngời đa hệ thống định vị toàn cầu GPS vào ứng dụng an ninh quốc phòng, phát triển kinh tế xã hội đặc biệt lĩnh vực trắc địa đồ Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống định vị, dẫn đờng sử dụng vệ tinh nhân tạo đợc Bộ Quốc Phòng Mỹ triển khai từ năm đầu thập kỷ 70 kỷ XX Lúc đầu hệ thống đợc sử dụng cho mục đích quân sự, nhng tính u việt hệ thống mà đợc ứng dụng cách rộng rãi hoạt động kinh tế, xã hội đặc biệt ngành trắc địa đồ Đây thực cách mạng kỹ thuật, chất l ợng nh hiệu kinh tế phạm vi toàn giới nói chung Việt Nam nói riêng Cùng với xu hớng phát triển xã hội, công nghệ GPS ngày đợc phát triển hoàn thiện theo chiều hớng xác hơn, đơn giản hiệu Vì để chứng minh tìm hiểu tính ứng dụng thực tiễn cao công nghệ GPS lĩnh vực trắc địa đồ nói chung ngành trắc địa ảnh nói riêng chọn đề tài: Khả ứng dụng công nghệ GPS công tác tăng dày khống chế ảnh Nhằm mục đích nêu rõ tính u việt hệ thống GPS việc xác định tọa độ tâm chụp máy chụp ảnh, xác định tọa độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ công tác tăng dày điểm khống chế ảnh Với mục đích nêu trên, cấu trúc đồ án gồm có nội dung nh sau: Lời mở đầu Chơng I : Những vấn đề công tác tăng dày điểm khống chế ảnh Chơng II : Hệ thống định vị toàn cầu GPS Chơng III : ứng dụng công nghệ GPS công tác tăng dày điểm khống chế ảnh Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Bá Duy - Trắc địa A - K46 Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Khoa Trắc Địa Chơng IV : Công tác thực nghiệm Kết luận Qua trình thu thập tài liệu, học hỏi kinh nghiệm, tiếp thu ý kiến Công ty Đo đạc ảnh địa hình, thực đồ án nhng thời gian có hạn, kiến thức thân nhiều hạn chế, thiếu kinh nghiệm thực tế nên chắn nội dung đồ án nhiều thiếu sót Rất mong đợc góp ý thầy cô giáo, nhà chuyên môn bạn đồng nghiệp Qua xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trờng Xuân, thầy cô giáo khoa trắc địa tập thể cán kỹ thuật Công ty Đo đạc ảnh địa hình giúp hoàn thiện đồ án Hà Nội, tháng năm 2006 Sinh viên thực Nguyễn bá Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Bá Duy - Trắc địa A - K46 Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Khoa Trắc Địa Chơng I Những vấn đề công tác tăng dày điểm khống chế ảnh 1.1 Vị trí nhiệm vụ công tác tăng dày điểm khống chế ảnh Trong công tác đo vẽ ảnh hàng không điểm khống chế sở cho việc xác định vị trí không gian hệ tọa độ trắc địa chùm tia mô hình lập thể đợc xác định từ ảnh bay chụp, nguyên tố định hớng ảnh hàng không thờng không đợc xác định phơng pháp vật lý bay chụp với độ xác yêu cầu Các điểm khống chế ảnh nói điểm địa vật đợc đánh dấu vị trí ảnh đo đồng thời đợc xác định tọa độ chúng hệ tọa độ trắc địa Tuy nhiên, tất điểm khống chế ảnh phải tiến hành đo đạc xác định thực địa khối lợng công việc trời tăng lên lớn Vì phơng pháp đo ảnh ngời ta dựa tính chất hình học ảnh đo nguyên lý mối quan hệ ảnh đo, mô hình lập thể miền thực địa để xây dựng phơng pháp đo đạc phòng nhằm xác định tọa độ trắc địa điểm khống chế ảnh thay cho phần lớn công tác đo đạc trời Công tác đợc gọi công tác tăng dày khống chế ảnh Trắc địa ảnh Công tác tăng dày khống chế ảnh có vị trí then chốt toàn trình đo vẽ ảnh nh đợc biểu thị sơ đồ quy trình công nghệ tổng quát phơng pháp đo ảnh (Hình 1.1) Từ sơ đồ thấy: Công tác tăng dày điểm khống chế ảnh khâu quan trọng toàn quy trình công nghệ đo vẽ ảnh Nhiệm vụ công tác tăng dày khống chế ảnh xác định tọa độ trắc địa điểm khống chế đo vẽ ảnh đợc chọn đánh dấu vị trí thích hợp ảnh đo nhằm làm sở cho việc liên kết đối tợng đo vẽ phòng với miền thực địa Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Bá Duy - Trắc địa A - K46 Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Khoa Trắc Địa Đối tượng đo vẽ Công tác đo nối KC Công tác bay chụp ảnh Công tác điều vẽ Công tác tăng dày khống chế ảnh Các trình xử lý đo vẽ ảnh phòng Phương pháp đo ảnh đơn Đo vẽ ảnh quang Phương pháp đo ảnh lập thể Đo vẽ ảnh giải tích Đo vẽ ảnh số Các kết