Đồ án trang bị điện về plc logo

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC LOGO I KHÁI NIỆM Logo modul điều khiển nhiều chức hãng siemems, omron … Logo bao gồm phần sau: − Các chức điều khiển − Bộ điều khiển vận hành hiển thị − Bộ cung cấp nguồn − sáu ngõ vào bốn ngõ − Một giao diện cho lập trình − Các chức thông dụng thực tế hàm thời gian, tạo xung … − Một công tắc thời gian theo đồng hồ ( có pin ni riêng ) II CÁC DẠNG LOGO HIỆN CÓ: 1) Logo 24 − Nguồn nuôi ngõ vào số : 24VDC − Ngõ số dùng transistor co I0MAX = 0,3A 2) Logo 24R − Nguồn nuôi ngõ vào số : 24VDC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A 3) Logo 230R − Nguồn ni ngõ vào số : 125VAC/ 230VAC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A 4) Logo 230RC − Nguồn nuôi ngõ vào số : 115VAC/ 230VAC − Ngõ số dùng rơ – le có I0MAX = 8A − Bốn cơng tắc thời gian ( theo đồng hồ ) với ba lần đống cắt cho công tắc Nguồn nuôi Ngõ vào Điện áp sử dụng Ổ cắm cho module lập trình cáp máy tính Màn hình hiển thị Phím điều khiển Ngõ Hình 1: Hình dạng PLC LOGO 230RC III CÁCH NHẬN DẠNG LOGO: Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor … Các thơng tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Tên sản phẩm Điện áp cấp: 115… 240 VAC/DC Sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực Ngõ relay Một số ký hiệu dùng để nhận biết đặt tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115 240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dòng thơng tin khơng chứa ký tự nghĩa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • o: sản phẩm khơng có hình hiển thị • DM: module digital • AM: module analog • CM: module truyền thơng IV ĐIỀU KIỆN – TRẠNG THÁI HOẠT ĐỘNG CỦA LOGO ∗ Logo hoạt động − Có chương trình lưu trữ Logo − Có chương trình memory cara gắn vào Logo • Có bốn ngun tắc khởi động Logo 1) Nếu khơng có chương trình Logo hay memory card Logo hiển thị thơng báo: No Program 2) Nếu có chương trình memory card, tự động chép vào Logo Nếu Logo có chương trình no chép đè lên chương trình cũ 3) Nếu có chương trình trng Logo hay Memory card Logo nhận trạng thái trước ngắt nguồn 4) Thời gian giá trị đếm bị xóa tắt nguồn Chương trình lưu trữ an toàn nguồn lại bị ∗ Các trạng thái hoạt động Logo 1) Logo trạng thái “STOP” “ No Program” hay bật sang phương thức lập trình Khi “ STOP” − Các ngõ vào I1 ÷ I6 khơng đọc − chương trình khơng thực − Cơng tắc rơ – le từ Q1 đến Q4 hở 2) Logo trạng thái “ RUN” chọn START menu hay chọn “ Parameterization” Khi trạng thái RUN thì: − Đoc trạng thái ngõ vào từ I1 ÷ I6 −Tính tốn trạng thái ngõ theo chương trình −Cơng tắc rơ – le từ Q1 đến Q4 ON OFF V CÁC PHÍM BẤM TRÊN LOGO − OK: phím cho chương trình chọn vào Logo − ESC: phím − Các phím bấm mũi tên: lên , xuống , phải , trái  để chọn ngõ vào, ngõ ra, chức năng, thông số … hay kiểm tra chương trình có Logo VI MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ LOGO Hình Hình Hình Hình 5 Hình Hình Hình CHƯƠNG II CÁC THAO TÁC CHUNG TRÊN LOGO I CÁC MENU CHÍNH Sau nối dây cấp nguồn, nối ngõ vào, ngõ cho Logo xong , bật công – tắc cấp nguồn cho Logo Nếu Logo chương trình, hình thong báo: No Program Ấn đồng thời ba phím  OK hình hiển thị menu để vào phương thức lập trinh Phương thức lập trình Menu > Program PC/Card start > Edit Prg Clear Prg Set clook > PC ↔ LOGO LOGO  Card Card  LOGO Phương thức chỉnh thông số Menu chỉnh thông số > Set clook Set Param 1) Menu có mục + Program chọn chế độ lập trình + PC/ Card chọn để giao tiếp với máy tính hay card + Start chọn chạy chương trình có 2) Menu lập trình có mục + Edit Prg chọn để bắt đầu vào lập trình + Clear Prg chọn để xóa chương trình có + Set Clock chọn đẻ chỉnh lại ngày, đồng hồ Logo 3) Menu PC/Card co muc + PC ↔ Logo: Logo giao tiếp với máy tính + Logo  Card: chép chương trình từ Logo card + Card  Logo: chép chương trình từ card Logo 4) Menu chỉnh đồng hồ thơng báo có mục + Set Clock chọn đẻ chỉnh lại ngày, đồng hồ Logo + Set Param: chọn để chỉnh lại thông số cho khối II CHỈNH ĐỒNG HỒ ( SET CLOCK ) Có cách chỉnh lại đồng hồ cho Logo 1) Nếu máy hiển thị No Program Ấn  OK vào menu  chọn Program - OK  chọn set clock – OK Màn hình hiển thị hình  chọn ngày Day: SU – MO – TU – WE – TH – FR – SA phím  hay  - OK  ấn phím  chọn giờ: TIME: 00:00 phím  hay  - OK 2) Nếu Logo có chương trình Ấn ESC – OK vào menu chỉnh thông số Chọn Set clock – OK Vào chương trình Set Clock chọn ngày giống phần Sau chỉnh ngày xong, ấn OK hình hiển thị hình 10 Set Clock I:123456 Day : sa Mo 09:03 Time : 09:00 Q:1234 RUN Hình Hình 10 III XĨA CHƯƠNG TRÌNH ( Clear Program ) Để xóa chương trình có Logo, ấn  + OK vào menu  chọn Program - OK  chọn Clear Prg – OK  chọn NO hay YES ( chọn NO la khơng xóa, chọn YES xóa hết chương trình cũ ) Xong ấn OK để thực lệnh IV VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MỚI Để lập trình cho Logo, ấn  + OK vào menu OK  chọn Edit Program OK Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình sễ thực từ phải sang trái V CHO CHẠY CHƯƠNG TRÌNH (START ) Sau lập trình xong, ấn OK hình hiển lại ngõ cuối lập trình Ấn ESC hai lần Menu chính, chọn start – OK hình trạng thái ngõ vào I1 đến I6 ngõ Q1 đến Q4 có ngày hình, góc bên phải RUN ( trạng thái hoạt động như) hình 10 VI CÁC NGUYÊN TẮC KHI LÀM VIỆC VỚI LOGO Nguyên tắc - Vào phương thức lập trình cách bấm phím  OK đồng thời - Vào phương thức chỉnh thơng số cách bấm phím ESC OK đồng thời Nguyên tắc Lập trình cho Logo theo trình tự từ ngõ đến ngõ vào Nguyên tắc Khi nhập vào mạch phải thực hiện: - Khi trỏ có dạng gạch chân, ta di chuyển trỏ + Dùng bàn phím mũi tên để di chuyển trỏ mạch + Bấm OK để chọn đầu khối hay khối + Bấm ESC để thoát khỏi ngõ vào mạch - trỏ có dạng khối đậm ta chọn đầu nối hay khối + Dùng bàn phím mũi tên để chọn đầu nối hay khối + Bấm OK để chấp nhận lựa chọn + Bấm ESC để trở lại bước Nguyên tắc Logo lưu trữ chương trình hồn tất 10 CHƯƠNG III LẬP TRÌNH CHO PLC LOGO I ĐẠI CƯƠNG Lập trình có nghĩa nhập mạch vào Logo Chương trình thực cách thể khác sơ đồ mạch Chúng ta phải thay đổi cách thể cho phù hợp với Logo Sơ đồ mạch điều khiển tiếp điểm vẽ theo dạng sơ đồ hình thang LAD ( Ladder Diagram: sơ đồ hình thang ) Trong Logo, người ta dùng khối ký hiệu cho chức khác nhau, tương tự sơ đồ logic mạch số hay trang bị điện không tiếp điểm Cách viết tắt CSF ( Control System Flowchart: lưu đồ hệ thống điều khiển) hay FBD (Function Block Diagram: sơ đồ khối chức năng) II CÁC ĐẦU NỐI CO ( Connectors) Các ngõ vào Logo ký hiệu từ I1 đến I6 Các ngõ Logo ký hiệu từ Q1 đến Q6 Các đầu nối sử dụng menu CO - Ngõ vào (Inputs):I1 – I2 – I3 – I4 – I5 – I6 - Ngõ (outputs): Q1 – Q2 – Q3 – Q4 - Mức thấp: lo ( ‘0’ hay OFF) - Mức cao: hi ( ‘1’ hay ON) - Ngõ không nối: X Khi ngõ vào khối ln mức thấp chọn ‘lo’, ln mức cao chọn ‘hi’, ngõ khơng cần sử dụng chọn ‘X’ III CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN GF ( General Functions) 1) Hàm AND ( Và) Hàm AND có ngõ trạng thái ‘1’ tất ngõ vào trạng thái ‘1’ Hàm AND có sơ đồ mạch, ký hiệu bảng thật Hình 11 I1 I2 X & Q I1 0 1 I2 1 Q 0 Hình 11: Hàm AND 2) Hàm OR ( hoặc) Hàm OR có ngõ trạng thái ‘1’ cần có ngõ vào có trạng thái ‘1’ Hàm OR có sơ đồ mạch, ký hiệu bảng thật Hình 12 11 I1 I1 0 1 I1 >=1 I2 I2 1 Q 1 Hình 12: Hàm OR 3) Hàm NOT ( Đảo) Hàm NOT có ngõ đảo lại trạng thái ngõ vào, ngõ vào trạng thái ‘1’ ngõ trạng thái ‘0’ ngược lại xem Hình 13 I1 I1 I1 Q Q Hình 13: Hàm NOT 4) Hàm NAND ( Và – Đảo ) Hàm NAND mạch có tiếp điểm thường đóng nối song song sơ đồ mạch Hình 14 I1 0 1 I2 1 Q 1 I1 I1 I2 I3 I2 & Q I3 Hình 14: Hàm NAND 5) Hàm NOR (Hoặc – Đảo ) Hàm NOR mạch có tiếp điểm thường đóng nối tiếp sơ đồ Hình 15 I1 I2 I3 I1 I2 I3 >=1 I1 0 1 I2 1 Q 0 Hình 15: Hàm NOR 6) Hàm EXOR hay XOR ( loại trừ ) 12 Hàm EXOR mạch điện có hai tiếp điểm đối ngược ghép nối tiếp hình Hình 16 Hàm EXOR có ngõ trạng thái ‘1’ có ngõ vào trạng thái ‘1’ I1 I1 I2 I2 =1 Q I1 0 1 I2 1 Q 1 Hình 16: hàm EXOR IV CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT SF ( Special Functions ) 1) Hàm On – Delay - Trg: (trigger) ngõ vào mạch On – Delay - T: (time) thời gian trễ mạch On – Delay ngõ vào Trg có trạng thái ‘1’ mạch bắt đầu tính thời gian trễ Nếu ngõ vào Trg có trạng thái ‘1’ đủ dài sau thời gian trễ T, ngõ Q có trạng thái ‘1’ Khi ngõ Trg trở lại mức ‘0’ ngõ Q trở lại mức ‘0’ Nếu ngõ Trg có trạng thái ‘1’ trở lại trạng thái ‘0’ với thời gian nhỏ T ngõ không đổi trạng thái thời gian trễ tính bị xóa Trg T Trg Q T T T Hình 17: Hàm On – Delay 2) Hàm Off – Delay - R: (reset) ngõ vào đễ chấm dứt thời gian trễ điều khiển ngõ Q xuống mức ‘0’ - T: ( Time) thời gian trễ mạch off – delay Khi ngõ Trg lên trạng thái ‘1’ ngõ Q lên trạng thái ‘1’ Khi ngõ Trg xuống trạng thái ‘0’ sau thời gian trễ T, ngõ Q xuống trạng thái ‘0’ Trường hợp ngõ Trg xuống ‘0’ thời gian ngắn T lại lên ‘1’ thời gian trễ tính bị xóa bắt đầu tính thời gian trễ trở lại ngõ Trg lại trở ‘0’ 13 Khi ngõ trạng thái ‘1’ thời gian trễ T, ngõ R lên ‘1’ ngõ Q xuống ‘0’ tức thời Trg Trg R T Q R Q T T Hình 18: Hàm Off – Delay 3) Rơ - le xung ( Pulse Relay ) Rơ – le xung loại rơ – le điều khiển ngõ Trg trạng thái ‘1’ dạng xung Mỗi lần ngõ Trg nhận xung kích dương ( từ ‘0’ lên ‘1’ xuống ‘0’ ) ngõ bị đổi trạng thái lần Khi ngõ Trg nhận xung dương (‘1’) thứ ngõ Q lên trạng thái ‘1’ Khi ngõ Trg nhận xung dương thứ hai ngõ Q xuống trạng thái ‘0’ trường hợp ngõ Q mức ‘1’, ngõ R lên trạng thái ‘1’ ngõ Q xuống ‘0’ tức thời T r g T T r g QR Q Hình 19: Rơ – le xung 4) Đồng hồ thời gian thực Chức có Logo loại 230RC gọi tắt khối đồng hồ (clock) Mỗi đồng hồ có ba cam thời gian điều khiển ngõ Q ` N01 N02 N03 Q 14 5) Rơ – le chốt Thông thường mạch điều khiển dùng nút ấn phải có mạch tự trì trạng thái đóng sau nhấn nút ON Trong Logo dùng rơ – le chốt RS để thực chức S S 0 1 RS R R 1 Q Ghi Giữ nguyên trạng thái Reset Q ‘0’ Set Q ‘0’ Reset (ưu tiên) Hình 20: ký hiệu trạng thái rơ – le chốt 6) Mạch phát xung đồng hồ Mạch phát xung đồng hồ co xung vuông đối xứng chuẩn với thời gian định trước T thời gian ngõ Q = ‘1’ thời gian ngõ Q = ‘0’ Như chu kỳ xung vuông 2T lần số xung vuông là: ƒ= 2T Ngõ En ( Enable: cho phép ) lên ‘1’ mạch cho xung vuông ngõ Lưu ý: thời gian T phải chọn trị số lớn 0.1s En T Q En Q T Hình 21: kí hiệu sơ đồ, ký hiệu Logo giản đồ thời gian mạch phát xung 15 7) Rơ – le Delay có nhớ Rơ – le On – Delay có nhớ khác với Rơ – Le On – Delay loại thường điểm sau: - Rơ – Le On – Delay loại thưởng hoạt động ngõ vào có thời gian lên ‘1’ dài thời gian trễ T Nói cách khác On – Delay loại thường hoạt động mức điện áp cao ngõ vào - Rơ – Le On – Delay có nhớ cần xung kích ngõ vào ( ngõ vào lên ‘1’ thời gian ngắn loại xung điện ), mạch hoạt động tính thời gian trễ Sau thời gian trễ, ngõ Q len ‘1’, không tự ‘0’ mà cần phải có xung kích làm ngõ R lên ‘1’ ngõ trở ‘0’ Trg Trg R Q T R T T T Hình 22: Mạch On – Delay có nhớ giản đồ thời gian 8) Bộ đếm lên / đếm xuống - R: (Reset) ngõ R= ‘1’ giá trị đếm sễ bị xóa trở giá trị ‘0’ - Cnt: ( Count: đếm) ngõ Cnt từ ‘0’ lên ‘1’ đếm nhận tín hiệu vào để đếm ngõ Cnt từ ‘1’ xuống ‘0’ khơng đếm Tần số đếm tối đa 5Hz - Dir: ( Direction: hướng đếm) Dir = ‘0’ mạch có chức đếm lên, Dir = ‘1’ mạch có chức đếm xuống số đếm từ đến 9999 Par: ( Parameter: thông số đếm) chọn số đếm giới hạn cho đếm Khi số đếm lớn hay giá trị chọn cho Par ngõ Q lên ‘1’ Giá trị Par chọn 9999 R Cnt Dir Par +/- Q 16 Hình 23: Bộ đếm Logo V THAY ĐỔI – CÀI ĐẶT THƠNG SỐ 1) Các thơng số Logo Các thơng số Logo là: - Thời gian trễ Rơ – Le thời gian - Công tắt thời gian đồng hồ thời gian thực - Giá trị ngưỡng đếm 2) Vào chế độ cài đặt thơng số Ấn phím ESC + OK  SET CLOCK > SET PARAM ( OK) Logo hiển thị thơng số thứ có B01: T Khối có thơng số T = 12 : 00 m Giá trị đặt cho thơng số Ta = 00:00 m Dòng thời gian Logo Nếu khơng có thơng số cài đặt Logo sau: Ấn ESC để thoát No Program Press ESC Để chọn lựa thơng số cần thay đổi dùng phím mũi tên lên / xuống ấn OK Để thay đổi trị số thơng số chọn dùng phím mũi tên phải / trái để dời trỏ đến vị trí số cần thay đổi Sau , dùng phím mũi tên lên / xuống để chọn trị số thích hợp Chúng ta khơng thể thay đổi đơn vị thời gian rơ-le thời gian thuộc giá trị T Chỉ sửa đổi viết chương trình Trường hợp chỉnh lại đóng mở tiếp điểm cam đồng hồ thời gian thực, hình hiển thị sau : B02 : N01 Nếu giá trị ‘1’ ngõ đóng, Day : SU giá trị ‘0’ ngõ hở, ON : 08 : 00 OFF : 10 : 00 Ta chỉnh lại ngày, ON OFF khối 17 Trường hợp đổi số đếm đếm, hình hiển thị sau : B03 : Par Par : 0100 Trị số đếm đặt trước Cnt : 0015 Trị số đếm Logo Các trường hợp chỉnh lại ngày đồng hồ thời gian thực hay thay đổi số đếm đếm, có thề dùng phím bấm mũi tên lên / xuống, phài / trái đề chọn vị trí số chọn thơng số cần thay đổi 18 CHƯƠNG IV: ỨNG DỤNG CỦA LOGO TRONG HỆ THỐNG LỌC NƯỚC THẢI I Yêu cầu: Động bơm hóa chất I3 Động bơm Bồn trộn xả nước thải Xả I1 Hồ chứa I2 Động trộn Hồ chứa phải có nước Động bơm chạy I1 mức cao mà I2 báo động bơm dừng lại Sau động bơm, bơm nước qua bồn trộn xả mà cảm biến I3 mức cao động bơm ngừng bơm đồng thời động bơm hóa chất phài chạy chạy khoảng thời gian ngừng Sau động bơm hóa chất bơm xong động trộn trộn khoảng thời gian ngừng khơng trộn đồng thời động trộn trộn xong ngừng van xả hoạt động xả khoảng thời gian định ngưng khơng xả Đồng thời xả xong tác động làm cho động bơm hoạt động lại Và q trình làm việc diễn tuần hồn 19 II Sơ đồ mạch 20 ... ngày, đồng hồ Logo 3) Menu PC/Card co muc + PC ↔ Logo: Logo giao tiếp với máy tính + Logo  Card: chép chương trình từ Logo card + Card  Logo: chép chương trình từ card Logo 4) Menu chỉnh đồng... ĐỘNG CỦA LOGO ∗ Logo hoạt động − Có chương trình lưu trữ Logo − Có chương trình memory cara gắn vào Logo • Có bốn nguyên tắc khởi động Logo 1) Nếu khơng có chương trình Logo hay memory card Logo. .. hợp với Logo Sơ đồ mạch điều khiển tiếp điểm vẽ theo dạng sơ đồ hình thang LAD ( Ladder Diagram: sơ đồ hình thang ) Trong Logo, người ta dùng khối ký hiệu cho chức khác nhau, tương tự sơ đồ logic