Hướng dẫn học PLC CPM1 Omron qua hình ảnh một cách rõ ràng và chi tiết nhất về cách lập trình và các lệnh cơ bản khi thực hành với PLC Qua đây, các bạn sẽ nắm được nguyên lý cấu tạo , hoạt đông của PLC nói chung cũng như lập trình PLC Omron qua phần mềm SYSWIN
http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit 1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 phòng thí nghiệm) Là PLC có thêm khoá chuyển mạch mô đầu vào đèn hiển thị đầu ra, có khung gá kèm theo sách hớng dẫn phần mềm 1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop Training Kit) Cũng có thêm công tắc đầu vào nh nhng PLC nhỏ gọn hơn, khung gá, đèn thị đầu đèn nằm thị PLC Môđen PLC dùng cho thử nghiệm loại CPM1-20CDR-A có 20 đầu vào ra, 12 đầu vào 24V chiều, đầu tiếp điểm rơle [1 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Các model họ CPM CPM1-10CDR- 12 11 CPM1-20CDR- CPM1-30CDR- [2 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit 1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 phòng thí nghiệm) Là PLC có thêm khoá chuyển mạch mô đầu vào đèn hiển thị đầu ra, có khung gá kèm theo sách hớng dẫn phần mềm 1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop Training Kit) Cũng có thêm công tắc đầu vào nh nhng PLC nhỏ gọn hơn, khung gá, đèn thị đầu đèn nằm thị PLC Môđen PLC dùng cho thử nghiệm loại CPM1-20CDR-A có 20 đầu vào ra, 12 đầu vào 24V chiều, đầu tiếp điểm rơle [1 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Các model họ CPM CPM1-10CDR- 12 11 CPM1-20CDR- CPM1-30CDR- [2 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC ! Cấu trúc điều khiển logic lập trình PLC (Programmable Logic Controller) 2.1 Các hệ đếm (Number System) " " " Hệ nhị phân (hệ 2) (Binary) Hệ thập phân (hệ 10) (Decimal) Hệ thập lục (hay hệ hexa - hệ 16) (Hexadecimal) Hệ nhị phân (hay hệ - Binary (BIN)) Là hệ đếm sử dụng số (gọi bit) để biểu diễn tất số đại lợng Tất giá trị bên PLC dạng nhị phân Hệ thập phân (hay hệ 10 - Decimal (DEC)) Là hệ đếm thông thờng sử dụng 10 chữ số để biểu diễn số Hệ thập phân kết hợp với hệ nhị phân để có cách biểu diễn gọi BCD (Binary-Coded Decimal) Hệ 16 (hay hệ 16 - Hexadecimal-HEX)) Là hệ đếm sử dụng 16 ký số A B C D E F (trong có 10 chữ số từ 0-9, chữ số từ 11 đến 15 đợc biểu diễn ký tự từ A-F) ! Cách biểu diễn đại lợng bên PLC Khi biểu diễn số theo hệ đếm khác nhau, để phân biệt ngời ta thờng thêm chữ BIN (hoặc số ), BCD hay HEX (hoặc h) vào số HEX BCD A B C D E F - Biểu diễn số nhị phân chữ số 23 = 22 = 21 = 20 = 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Ví dụ Số 2F61 hệ Hexa đợc biểu diễn nh sau PLC 0010 F 1111 0110 0001 2.2 Cấu trúc PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES Input area CPU Output area Memory area Power Supply PLC gồm có thành phần sau: # Input Area : Các tí n hiệu nhận vào từ thiết bị đầu vào bên (Input Devices) đợc lu vùng nhớ Output Area : Các lệnh điều khiển đầu đợc lu tạm vùng nhớ Các mạch điện tử PLC xử lý lệnh đa tí n hiệu điều khiển thiết bị (Output Devices) Bộ xử lý trung tâm (CPU) nơi xử lý hoạt động PLC, bao gồm việc thực chơng trình Bộ nhớ (Memory) nơi lu chơng trình điều khiển trạng thái nhớ trung gian trình thực Mạch đầu vào (Input Unit) Là mạch điện tử làm nhiệm vụ phối ghép chuyển đổi tí n hiệu điện đầu vào (Input) tí n hiệu số sử dụng bên PLC Kết việc xử lý đợc lu vùng nhớ Input Area Mạch đầu vào đợc cách ly điện với mạch PLC nhờ điốt quang Bởi vậy, h hỏng mạch đầu vào không ảnh hởng đến hoạt động CPU Bộ PLC đào tạo thử nghiệm có điện áp đầu vào 24V chiều Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC # Mạch đầu (Output Unit) Mạch điện tử đầu biến đổi lệnh mức logic bên PLC (trong vùng nhớ Output Area) thành tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle Bộ training kit có mạch đầu bao gồm tiếp điểm rơle, chị u đợc dòng tối đa A Xin xem Phụ lục tài liệu Hớng dẫn tự học PLC để biết thêm chi tiết thông số kỹ thuật đầu vào PLC loại CPM1 % Các thiết bị vào thờng gặp Sensor quang Sensor tiệm cận Can nhiệt COUNTER ENCODER LIMIT SWITCH INPUT DEVICES Bơm Đèn Rơle Động OUTPUT DEVICES Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC % Nối dây đầu vào PLC Switch Các công tắc CPM1 PLC training kit lấy nguồn từ đầu Power Supply Output 24 VDC có sẵn PLC với dòng tổng cộng tối đa 0.3A Các công tắc mô đầu vào số (là đầu vào có trạng thái) thực tế cách bật tắt tay công tắc này, thuận tiện việc thử nghiệm hay đào tạo Dới ví dụ đấu dây đầu vào với thiết bị có thực tế thay cho công tắc mô : COM + 24VDC ' 00 & & & & 01 02 03 ' 04 Nút bấm Công tắc giới hạn ' Sensor tiệm cận ' 05 ' ' ' 06 07 Đầu phát 08 Đầu thu 09 ' 10 11 Sensor quang loại thu phát Mạch liên động ' ' - 0V % Các cách nối đầu vào số PLC có dạng sau: 1) Đầu vào tiếp điểm rơle (Relay) Relay mA/12 mA IN COM ( + ) CPM1 Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC 2) Đầu vào transistor kiểu NPN Sensor + Output Sensor power Supply IN CPM1 mA /12 mA V COM (+) 3) Đầu vào transistor kiểu PNP + Sensor power Supply CPM1 mA /12 mA Output 0V Chú ý IN COM (-) Dòng vào đầu vào IN00000- IN00002 Dòng vào đầu vào khác = = 12 mA mA Khi đầu vào PLC mức ON, đèn tơng ứng PLC sáng # Các đị a nhớ (Address) PLC Tất đầu vào nh nhớ lu trữ khác PLC sử dụng chơng trình thông qua đị a nhớ tơng ứng Các đị a nhớ đợc tổ chức thành nhóm gồm 16 bit gọi word hay Channel (CH) Mỗi bit có giá trị Các bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải qua trái Đị a đầy đủ bit đợc ký hiệu chữ số: chữ số đầu từ trái qua ký hiệu channel, chữ số số thứ tự bit 15 14 13 12 1 11 10 0 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 1 0 1 CH000 CH001 CH002 Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Khi tham chiếu đến bit này, ta phải đị nh đị a channel (word) số bit word 00015 15 14 13 12 1 11 10 0 Channel 00006 00009 09 08 07 1 06 05 04 03 02 01 00 1 0 Bit 00000 CH000 CH001 00100 CH002 00201 Các vùng nhớ (Memory Areas ) CPM1 CH 000 CH 001 CH 002 INPUT AREA CH 009 CH 010 CH 011 CH 012 OUTPUT AREA CH 019 CH 200 CH 210 CH 211 WORK AREA CH 239 SR 240 TR SPECIAL REGISTERS SR 255 TEMPORARY REGISTERS (Relays) TR HR 00 HOLDING REGISTERS (Relays) HR 19 AR 00 AUXILLIARY REGISTERS (Relays) AR 15 LR 00 LINK REGISTERS (Relays) LR 15 TIM 000 TIMER / COUNTER DM 0000 TIM 127 DM 1023 DATA MEMORY Read / Write DM 6144 DM 6599 DATA MEMORY Read Only DM 6600 DM 6655 DATA MEMORY PLC Set up Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh LD NOT tạo tiếp điểm thờng đóng đầu đoạn mạch (ngợc với lệnh LD) 00000 00001 01000 LD NOT AND OUT END(01) 00000 00001 01000 4.9 NETWORK % Network đợc tạo thành lệnh LOAD, AND, OR OUT % Trừ phi dùng để tạo khối logic nối với lệnh AND LD OR LD, lệnh LOAD đợc dùng để tạo Network 00000 00001 00002 00003 01000 00004 01001 00005 Chú ý thứ tự: AND OR 00005 00004 Network I LD OR AND OUT LD Network II OR AND OUT * phải OR AND 00000 00002 00001 01000 00003 00005 00004 01001 00005 00004 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới sơ đồ Ladder Diagram mạch tự giữ phổ biến lập trình: 00000 00001 01000 01000 [ 23 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Khi bật switch CH000.00, đầu CH010.00 bật giữ trạng thái sau switch 00000 có bật hay không CH010.00 bị tắt switch 00001 bật 4.11 Các quy tắc chung sơ đồ LADDER DIAGRAM 1) Nếu muốn đầu ON, phải nối đầu qua cờ (Flag) Bit 25313 (tức Channel 253 Bit 13) Bit cờ hệ thống luôn trạng thái ON 25313 01000 LD 25313 OUT 01000 END(01) Đoạn mạch sau sai đầu không nối qua tiếp điểm : 01000 OUT 01000 END(01) 2) Có thể nối song song nhiều tiếp điểm dùng lệnh OR song song nhiều đầu dùng lệnh OUT/OUT NOT dùng bit đầu vào nhiều lần 00000 00001 01000 00002 00001 01001 00000 [ 24 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 3) Nếu có lệnh Output cho đị a bit, lệnh output trớc tác dụng 00000 01000 00001 01000 LD 00000 OUT 01000 LD 00001 OUT 01000 END(01) Đoạn chơng trình đợc sửa lại nh sau 00000 01000 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 4) đoạn mạch có nhiều lệnh OUT nối song song 00001 00000 01000 00002 01001 01002 LD 00000 AND 00001 OR 00002 OUT 01000 OUT 01001 OUT 01002 END(01) [ 25 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác lập trình Một số lệnh lập trình phổ biến khác PLC OMRON 5.1 Bộ đị nh thời - TIMER N : Số Timer TIM N 000 - 127 SV SV : set value # (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR Đơn vị SV = SV = SV = = 0.1 giây 0000 - 9999 0100 9999 000.0 - 999.9 giây 0100 x 0.1 = 10 giây 9999 x 0.1 = 999.9 giây Ví dụ Timer có set value = 100x0,1=10 giây 00000 TIM 000 # 0100 TIM 000 LD TIM LD TIM OUT END(01) 01000 00000 000 #0100 000 01000 Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 bắt đầu đếm thời gian, 10 giây trôi qua, tiếp điểm Timer TIM 000 đợc bật lên ON làm đầu CH010.00 đợc bật lên ON Timer bị reset giá trị đặt đầu vào 00000 tắt (OFF) Ví dụ Timer có set value đợc lu ghi DM 0000 00000 TIM 000 DM 0000 TIM 000 01000 LD TIM DM LD TIM OUT END(01) 00000 000 0000 000 01000 Bộ Timer có thời gian đặt đợc lu DM 0000 PLC lấy giá trị DM 0000 làm giá trị đặt cho timer Giả sử nội dung DM0000 150 Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 bắt đầu đếm thời gian, 15 giây (150x0,1=15) trôi qua, tiếp điểm Timer TIM 000 đợc bật lên ON làm đầu CH010.00 đợc bật lên ON [ 26 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác lập trình 5.2 Bộ đếm COUNTER N : Số Counter CP CNT N 000 - 127 R SV SV : set value # (Hằng số) , IR , SR, AR, DM, HR, LR CP CP R CNT N CNT N SV SV R Lúc khởi đầu giá trị hành đếm đợc bắt đầu SV Bộ đếm giảm giá trị hành (CNT N) đơn vị lần có sờn lên xung đầu vào CP cờ báo hoàn thàhh CNT N bật giá trị hành đếm giảm Bộ đếm bị reset giá trị đặt SV có sờn lên đầu vào R Ví dụ Counter số có giá trị đặt 10 00000 00001 COUNTER = 10 CNT 000 # 0010 CNT 000 01000 LD LD CNT 00000 00001 000 # 0010 LD CNT 000 OUT 01000 END(01) Mỗi lần bật khoá CH000.00, giá trị Counter 000 giảm Khi bật khoá CH000.00 đủ 10 lần cờ báo CNT000 bật lên ON bật đầu CH010.00 lên ON Bộ đếm bị reset bật switch CH000.01 ! Mở rộng khả TIMER TIM 000 9999 X 0.1 = 999.9 giây = 0.278 #9999 [ 27 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác lập trình Do thời gian đặt tối đa timer 0,278 nên để tăng thời gian đếm timer, ta dùng kết hợp với Counter nh sau : Ví dụ Mở rộng thời gian đặt lên 10 00000 3600 X 0.1 TIM 000 TIM 000 # 3600 TIM 000 CNT 001 00001 # 0100 = 360 giây = 0.1 0.1 X 100 = 10 CNT 001 01000 Ví dụ ứng dụng Trong ví dụ ta lập trình PLC cho công đoạn đóng gói sản phẩm vào bao bì Đây công đoạn hay gặp dây chuyền sản xuất Trên hình, ta thấy sản phẩm hoàn thiện đợc băng truyền chuyển tới thiết bị đóng bao Cứ sản phẩm đóng vào bao Có cảm biến quang điện làm nhiệm vụ phát sản phảm băng truyền gửi tí n hiệu xung đếm PLC Mỗi đếm đủ sản phẩm, đếm gửi tí n hiệu cho cuộn hút solenoid làm việc, đẩy sản phẩm vào bao bì Thời gian cuộn hút làm việc giây Trong thời gian cuộn hút hoạt động, băng truyền ngừng chạy Sensor # Solenoid Cuộn hút cha kí ch hoạt # Bao rỗng Băng truyền Solenoid Cuộn hút đẩy sản phẩm vào bao Bao đầy [ 28 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác lập trình Trờng hợp này, ta có đầu vào tí n hiệu xung từ cảm biến, đặt bit 00 đầu tí n hiệu gửi đến cuộn hút, đặt 1001, tí n hiệu ngừng băng truyền, đặt 1000 Đị a 00000 Thiết bị vào Sensor Đị a 01000 01001 Đị a CNT 000 TIM 001 Lệnh khác Bộ đếm sản phẩm Bộ đị nh thời gian kí ch hoạt cuộn hút Thiết bị Băng truyền Cuộn hút Solenoid Chơng trình cần lập nh sơ đồ dới : 00000 CNT 000 CNT 000 CNT 000 # 0005 TIM 001 01001 01001 TIM 001 # 0020 01001 01000 LD LD CNT CNT 00000 000 000 #0005 LD CNT 000 OR 01001 Solenoid AND NOT TIM 001 OUT 01001 TIM 001 #0020 LD NOT 01001 OUT 01000 Băng truyền END(01) END(01) Bình thờng cuộn hút không làm việc, băng truyền chạy nhờ có tiếp điểm thờng đóng 1001 trạng thái OFF Lúc cảm biến gửi tí n hiệu xung PLC có sản phẩm qua đầu vào đợc dùng làm đầu vào đếm đếm CNT Khi có đủ sản phẩm, tiếp điểm CNT đóng, reset counter giá trị ban đầu 5, đồng thời gửi tí n hiệu cho cuộn hút timer làm việc mạch tự giữ Lúc này, băng truyền ngừng chạy tiếp điểm 1001 ngắt mạch hoạt động đầu 1000 Sau giây, tiếp điểm TIM 001 ngắt nguồn hoạt động cuộn hút băng truyền tiếp tục chạy, lặp lại chu trình Chú ý : Lệnh END cuối chơng trình đánh dấu việc kết thúc chu trình làm việc hành PLC bắt đầu chu trình từ lệnh chơng trình Nó ý nghĩa chơng trình dừng Chơng trình dừng ta chuyển chế độ sang PROGRAM MODE có cố nghiêm trọng bên PLC [ 29 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com Cat No PLC-TRN-VIS-2V PLC,HMI,Scada System and more OMRON Visual Guide to Programming OMRON PLCs Văn phòng đại diện OMRON Asia Pacific Pte Ltd Việt nam Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Lời giới thiệu Tập sách tàI liệu đI kèm với băng video hớng dẫn tự tìm hiểu điều khiển lập trình, hay gọi tắt PLC loại CPM1 hãng OMRON Nhật Qua đây, bạn nắm đợc nguyên lý cấu tạo, hoạt động PLC nói chung, nh cách lập trình cho PLC OMRON nói riêng bàn phí m cầm tay phần mềm SYSWIN dùng máy tí nh Để đạt đợc hiệu cao nhất, nên tham khảo tài liệu Hớng dẫn tự học PLC tiếng Việt tài liệu hớng dẫn kèm với PLC (tiếng Anh) Mọi thắc mắc kỹ thuật ý kiến đóng góp xin gửi tới VPĐD công ty OMRON Việt nam theo đị a ghi nhãn băng Chúc bạn thành công Mục lục Chơng Chơng Chơng Chơng Chơng Chơng Giới thiệu chung PLC CPM1 cho đào tạo thử nghiệm Cấu trúc PLC Lập trình PROGRAMMING CONSOLE (bộ lập trình cầm tay) Lập trình sơ đồ bậc thang Một số lệnh lập trình phổ biến khác Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh 10 17 26 30 Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC,HMI,Scada System and more Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko ...http://unlockplc.com PLC, HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Các model họ CPM CPM1- 10CDR- 12 11 CPM1- 20CDR- CPM1- 30CDR-... HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko http://unlockplc.com PLC, HMI,Scada System and more Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Bộ CPM1. .. Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung CPM1 Training Kit ! Các model họ CPM CPM1- 10CDR- 12 11 CPM1- 20CDR- CPM1- 30CDR- [2 ] Unlock Crack password HMI PLC Siemens