Đang tải... (xem toàn văn)
Rslogix 5000 Một số thông tin cơ bản về phần mềm này: Dùng để lập trình cho toàn bộ các PAC thuộc họ Compactlogix và Controllogix (mục đích chủ yếu) Hỗ trợ 4 ngôn ngữ lập trình là Ladder, FBD, SFC và ST Online, truy cập thông tin thời gian thực các thiết bị trên Hỗ trợ cấu hình các thiết bị khác như biến tần PowerFlex… Một số thông tin khác Phiên bản hiện tại (102012) của phần mềm Rslogix 5000 là Version 20. Phiên bản nào thì dùng cho phần cứng có Firmware đấy. Cài đặt trên Windows 7 tốt hơn (32 bit hay 64 đều được)
[Logix] Bài 1: Giới thiệu Rslogix 5000, công cụ phần mềm cần sử dụng Rockwell Automation giới thiệu phát triển Kiến trúc tích hợp hệ thống (Integrated Architecture -IA) mạnh mẽ vài năm trở lại Theo đó, toàn hệ thống tự động hóa mô hình nhà máy sản xuất tổ chức thành kiến trúc tổng thể từ lớp thiết bị trường, thiết bị điều khiển đến lớp thông tin quản lý kinh doanh Trước vào tìm hiểu phần mềm Rockwell, ta cần hiểu kiến trúc điểm quan trọng kiến trúc tích hợp là: Logix Platform: Toàn lớp điều khiển tích hợp thành tảng chung mà Rockwell gọi Logix Factorytalk Platform: Toàn lớp thông tin hệ thống tự động hóa tích hợp thành tảng chung gọi Factorytalk Ethernet/IP: Không cần nhiều loại mạng công nghiệp Một mạng Ethernet/IP cho toàn kiến trúc điều khiển, từ I/O đến máy tính Theo kiến trúc tích hợp, toàn lớp điều khiển (Logix) gồm PAC chủ yếu Controllogix Compactlogix Và phần mềm để lập trình, cấu hình cho toàn lớp Logix Rslogix 5000 Nghĩa ta cần phần mềm để cấu hình cho toàn lớp Logix (Compactlogix, Controllogix) Rslogix 5000 Một số thông tin phần mềm này: Dùng để lập trình cho toàn PAC thuộc họ Compactlogix Controllogix (mục đích chủ yếu!) Hỗ trợ ngôn ngữ lập trình Ladder, FBD, SFC ST Online, truy cập thông tin thời gian thực thiết bị Hỗ trợ cấu hình thiết bị khác biến tần PowerFlex… Một số thông tin khác Phiên (10/2012) phần mềm Rslogix 5000 Version 20 Phiên dùng cho phần cứng có Firmware Cài đặt Windows tốt (32 bit hay 64 được) Phần mềm khác liên quan Rslinx Classic: Phần mềm cài kèm theo đĩa Rslogix 5000, sử dụng để kết nối máy tính logix controller Bắt buộc phải cài Phần mềm có nhiều phiên bản, mặc định phiên Lite (miễn phí) RsEmulate 5000: Phần mềm mô chương trình Với công cụ phần mềm đủ để làm việc với Controllogix, Compactlogix,… [Logix] Bài 2: Giới thiệu Controllogix Controllogix (1756-L6x, 1756-L7x): Thông tin Là dòng PAC cỡ lớn Rockwell Automation, sử dụng cho ứng dụng điều khiển phức tạp, DCS, nhiều loại mạng truyền thông có số lượng I/O lớn (hơn 1000) Có dòng sản phẩm: 1765-L6x 1756-L7x L7x giới thiệu vài năm với nhiều tính hiệu suất cao gấp đôi so với 1756L6x, dùng thay cho 1756-L6x cũ Hiện tại nhà máy phổ biến 1756-L6x Bộ nhớ CPU lớn 32MB (1756-L75) Số lượng I/O tối đa quản lý 128.000 I/O Thẻ nhớ SD (L7x) để Backup chương trình Cổng USB 2.0 để lập trình (L7x) Tích hợp Motion Không sử dụng pin Chassis, Slot Module Chassis khung gồm có nguồn, khe cắm (slot) để gắn Module Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 17 Slot Bộ nguồn cấp nguồn cho Module Chassis Bộ nguồn có nhiều loại AC, DC, Redundant nhiều công suất khác phải mua riêng (không kèm theo chassis) Slot khe cắm module, tất module 1756-xxx đề gắn Chasiss vào Slot Module bao gồm CPU, Module I/O module truyền thông mạng Các module gắn Slot Chassis Có thể có nhiều CPU Chassis Các module chassis tháo lắp mà không cần tắt nguồn Có thể có CPU Chassis (khi Chassis đóng vai trò trạm Remote IO) Ứng dụng Controllogix phù hợp cho ứng dụng: Điều khiển phức tạp, tích hợp hệ thống DCS, Batch Yêu cầu Redundant (cấu hình dự phòng cố) Số lượng IO lớn, phân tán (tối đa 128.000 I/O) Ứng dụng gồm nhiều loại truyền thông công nghiệp khác Controlnet, Ethernet, DeviceNet, DH+… [Logix] Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix Compactlogix dòng PAC thuộc họ Logix cho ứng dụng vừa nhỏ (mid-range applications) Được thừa hưởng ưu điểm Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho ứng dụng từ máy độc lập đơn lẻ, dây chuyền sản xuất hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa nhỏ hiểu 1000 I/O Các dòng sản phẩm Có thể phân làm dòng sản phẩm: Compactlogix L2x, L3x L4x cũ, (2012) dùng phổ biến nhà máy 1769-L32E, L35E… Compactlogix 5370 L1x, L2x L3x đời sau với nhiều cải tiến đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay dòng sản phẩm cũ) Trong viết sử dụng dòng sản phẩm để hướng dẫn lập trình Compactlogix 5370 Thông số bảng so sánh sau Controller Series 5370 L3 L2 L1 Bộ nhớ MB MB 512 KB Max I/O Points Mô đun I/O Số trục Motion 960 1769 Compact I/O™ 16 160 96 1769 Compact I/O 1734 POINT I/O™ Ghi Có sẵn 16DI, 16DO CPU Có sẵn 16DI, 16DO CPU Một số đặc tính bật: Tích hợp Motion Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3) Trên CPU có sẵn cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring Cổng USB 2.0 để lập trình Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình Hỗ trợ Remote I/O Ethernet/IP Không cần pin Lập trình phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên Các thành phần: CPU, Bộ nguồn Module I/O Khác với Controllogix, Compactlogix không cần Chassis mà gắn lên Dinrail Các Module nối với qua khớp nối bên hông Module kết thúc nắp chặn cuối CPU: Có thể L1x, L2x hay L3x Nhưng lưu ý L1x sử dụng module IO PointIO L2x L3x sử dụng CompactIO Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho module Đối với L1x L2x nguồn tích hợp với CPU Cần mua thêm nguồn 24VDC Module I/O: Các module gắn hình minh họa KHAC BIỆT: Khác biệt hạn chế Compactlogix so với Controllogix Module truyền thông mở rộng Compactlogix gần không lắp thêm module truyên thông mạng mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua cổng có sãn CPU Các module mạng mở rộng thường DeviceNet Modbus Lựa chọn ứng dụng Compactlogix linh động cho ứng dụng vừa nhỏ Tận dụng tối đa lợi ích Kiến trúc tích hợp Rockwell Automation tiết kiệm chi phí Về ứng dụng Compactlogix đa dạng Ở minh họa số kiến trúc (các bạn tham khảo Link phía bên để có thêm thông tin chi tiết) Ví dụ: Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ: Ứng dụng cho Process Skid Ứng dụng Tích hợp Motion hay SCADA [Logix] Bài 4: Cài đặt phần mềm Rslogix 5000 V20 Posted on October 16, 2012 Yêu cầu phần cứng (khuyên dùng) để phát huy tối đa hiệu năng: Intel Core i5 2.4GHz processor GB RAM Ổ cứng trống 20GB DirectX graphics device with WDDM 1.0 or higher driver Hệ điều hành hỗ trợ: Microsoft Windows Professional (64-bit) with Service Pack Microsoft Windows Home Premium (64-bit) with Service Pack Microsoft Windows Home Premium (32-bit) with Service Pack Microsoft Windows Vista Business (32-bit) with Service Pack Microsoft Windows XP Professional with Service Pack Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition with Service Pack Microsoft Windows Server 2008 Standard Edition with Service Pack Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition with Service Pack Kinh nghiệm cá nhân sử dụng hệ điều hành Windows Pro 64 bit ổn định Cài đặt từ DVD Ổ cứng theo bước sau: >> Continue >> Phần mềm tự chọn phần cần cài (hoặc chọn hết) >> Next >> Nhập số Serial phần mềm (khi mua có tờ giấy License ghi Serial Number Product Key) >>Next Khi phát khác biệt, chương trình hỏi Dowload Upload cầu hình hay không, muốn chọn cấu hình cài đặt biến tần UPLOAD, chọn cấu hình từ Rslogix 5000 DOWNLOAD Khi kết nối bình thường giống minh họa sau Kiểm tra Thử thay đổi giá trị tần số Controller Tag Và Toggle Bit START, STOP để xem biến tần chạy Trong VFD:I ta thấy thông số đọc từ biến tần Tóm tắt Tích hợp biến tần PowerFlex với Controller qua Ethernet/IP giúp đơn giản hóa việc cài đặt, đấu nối phần cứng mang lại nhiều lợi ích rõ ràng mặt điều khiển Ngoài thông số mặc định, lấy thêm nhiều thông số khác từ biến tần Các thông số đọc Tag VFD:I giá trị ghi biến tần VFD:O Khi chạy mà bị kết nối Ethernet biến tần dừng, báo lỗi Tham khảo thêm biến tần AB [Logix] Bài 16: Cấu hình Redundancy với Controllogix qua Ethernet/IP Hệ thống dự phòng cố Trong ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao người ta thường sử dụng hệ thống điều khiển có cấu hình Hot Backup, Warm Backup Redundancy Về hệ thống gồm CPU chạy chương trình, CPU chạy chính, CPU lại chế độ Standby, CPU bị cố, CPU Standby nhận quyền điều khiển để trì chương trình hoạt động trở thành CPU Trong cấu hình dự phòng cố này, Hot backup, warm backup thực thông qua việc lập trình chương trình thời gian chuyển đổi gặp cố khoảng vài trăm ms Redundancy thực hoàn toàn dựa phần cứng, thời gian chuyển đổi cố nhỏ 20ms Bài giới thiệu cách cấu hình Redudancy với Controllogix thông qua mạng Ethernet/IP Cơ Chỉ Controllogix thực Redundancy (Compactlogix thực Hot backup, warmbackup…) Để Redudancy vơi Ethernet/IP, Firmware thấp 19.5 (Firmware hỗ trợ Redundancy thường có dạng xx.5yy) Trên Chassis CPU có CPU, Module truyền thông Module redudancy (1756RM), không gắn Module IO Toàn IO hệ thống Redundancy RemoteIO Mô hình sau: Cấu hình phần cứng sau: Chassis A B hoàn toàn giống nhau: Slot 0: CPU L63 Slot 1: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa IP ban đầu : 192.168.1.50 Slot 7: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa IP ban đầu : 192.168.1.60 Slot 9: Redundancy Module 1756-RM Chassis Remote IO (ở có Chassis) Slot 0: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa IP ban đầu : 192.168.1.52 Slot 5: 1756-IB32 Slot 6: 1756-OB32 Network Như hình minh họa, Remote IO mô đun Ethernet kết nối thành mạng vòng DLR (Device Level Ring), kết nối theo Topology khác Về tổng quan, bước thực sau: Lắp đặt phần cứng Chassis A B hoàn toàn giống Upgade Firmware cho Module Chassis A B giống Các địa IP mô đun tương ứng Chassis phải cài đặt giống (Ví dụ: ban đầu địa mô đun 192.168.1.n, chạy hệ thống, Module chassis Primary có địa n Chassis Standby tự động chuyển thành địa n+1, để dành địa n+1 cho module chassis redundancy để tránh xung đột địa IP) Viết chương trình bình thường, cấu hình Redudancy Chỉ cần Download cho CPU (Primary), CPU lại tự động cập nhật chương trình thông qua Module 1756-RM Kết nối sợi cáp quang mô đun 1756-RM chassis Bật nguồn CPU download chương trình Bật nguồn CPU lại Kiểm tra trạng thái xem việc Redundancy thực thành công hay không (nếu thành công, mô đun 1756-RM Chassis Primary chữ “PRIM”, mô đun 1756-RM Chassis Stanby chữ “SYN”) Switch Over Switch Over việc chuyển từ CPU Primary sang CPU Standby CPU Primary bị cố Khi điều kiện sau sảy hệ thống Switch Over: Mất nguồn CPU Primary Major Fault CPU Primary Mất truyền thông Chassis Primary Do người dùng lệnh chuyển Thực Download Firmware 20.54 từ trang Rockwell sau, download xong, cài đặt Firmware RMC Tool http://support.rockwellautomation.com/ControlFlash/ Trong Rslogix 5000, tạo Project cần chọn Redundancy Enabled sau: Các bước cấu hình lại tương tự chương trình gồm Chassis CPU Chassis remote IO bình thường Ví dụ sau (luôn ON ngõ O6.0) (Download file) Download chương trình xuống CPU A Kiểm tra Rslinx Classic, Click phải vào Module 1756-RM, chọn Module Configuration (nếu bạn chưa thấy dòng tức chưa cài đặt thành công RMCTool (xem trên), cài đặt xong khởi động lại Rlinx Classic) Chọn “Sychronization Status” để xem trạng thái Nếu OK, thấy “Full” giống hình sau Trường hợp không “Full”, chương trình báo nguyên nhân (thường Firmware Chassis khác nhau, ), kiểm tra khắc phục Việc cấu hình Redundancy xong Có thể thử cách tắt nguồn CPU A, ta thấy chương trình chạy bình thường Module RM Chassi Primary chạy: Module RM Chassis Standby chạy: GHI CHÚ Trên bước để tạo chương trình Redundancy với Controllogix qua mạng Ethernet/IP Trên thực tế để sử dụng hiệu quả, bạn cần phải tìm hiểu kĩ kĩ thuật để thực tối ưu hệ thống Tài liệu tham khảo bắt buộc: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756um535_-en-p.pdf ... tính với thiết bị Ethernet AB coi xong GHI CHÚ Đối với dòng PLC cũ AB PLC- 5, SLC-500,… chọn Driver tương ứng tùy theo chuẩn kết nối (DH+, DF1…) Các Controller sử dụng Ethernet nên dễ dàng nhiều... tính phần cứng PLC, biến tần,… AB phải thông qua Rslinx Classic Rslinx Classic đóng vai trò cầu phần cứng phần mềm Do sử dụng phần mềm liên quan đến việc trao đổi liệu máy tính PLC, biến tần,... mạng mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua cổng có sãn CPU Các module mạng mở rộng thường DeviceNet Modbus Lựa chọn ứng dụng Compactlogix linh động cho ứng dụng vừa nhỏ Tận dụng tối đa lợi