TB dong hoc phi QP AN CV 1537 tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vự...
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐƠN XIN GIA HẠN ĐÓNG HỌC PHÍ Kính gửi: BAN GIÁM HIỆU TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ Tôi tên:…………………………………………. Mã số sinh viên: …………… . Ngày sinh:……/……/……. Hiện đang học lớp (ngành): …………………… . Khóa: …… . Hệ đào tạo chính quy tại Trường Đại học Cần Thơ. Hộ khẩu thường trú:………………………………………………………………… Địa chỉ liên lạc thuận tiện nhất:…………………………………………………… Điện thoại cố định:…………………………. Di động:…………………………… Tổng số tiền xin gia hạn trong học kỳ ……, năm học……… - ………. là: Bằng số: ………………………. đồng. Bằng chữ:…………………………………………………………………………… Kính xin Ban Giám hiệu Trường Đại học Cần Thơ cho phép được gia hạn đóng học phí đến ngày …… tháng ……. năm………… Lý do:……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tôi xin cam đoan sẽ nộp đủ tiền học phí cho nhà trường đúng thời gian nêu trên. Nếu vi phạm tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định hiện hành. Kính mong được sự chấp thuận của Ban Giám hiệu./. ……………, ngày ……… tháng……… năm……… Người làm đơn (Ký tên và ghi rõ họ tên) ………………………. * Ý kiến của Cố vấn học tập * Ý kiến của Khoa BO LAO DONG - THUONG BINH vA xA HOJ TRU'ONG D~I HQC LAO DONG - xA HOI S6: j! 5"3 f-lTB-DHLDXH CONG BOA xA H(H CHiT NGHIA VI~T NAM DQc l~p - 1'\1' - H~mh phuc Ha N9i, ngay//I/ thong ndm 2017 THONGBAo V/v: Dong hoc phi hoc phAn Ciao d\IC Quac phong - An ninh d6i vet sinh vien d?i hQc khoa 12 (2016 - 2020) Can cir Nghi dinh s6 86/20 1SIND - CP quy dinh ve cc ch€ thu, quan 11'hoc phi d6i voi co So' giao due thuoc h~ thong giao due quoc dan va chinh sach mi€n, giarn hoc phi, h6 tro chi phi hoc t~p nr nam hoc 20 IS - 2016 den nam hQC 2020 - 2021, Truong Dai hoc Lao dong - Xa hQi thong bao ve viec dong hoc phi hoc ph~n Giao due QU6c phong - An ninh nhu sau: D6i tuong: Sinh vien dai hoc khoa 12 (2016 - 2020) Thot gian: Tir tlnr 2, 18/9/20 17 d~n h€t thir 6, 22/9/2017 gio hanh chinh Mtrc dong hoc phi: 6S0.000 d6ng/sinh vien, Hinh thirc nQp hoc phi: Sinh vien co th~ nop thea 02 hinh thirc sau: - NQP true tiep t~i phong K€ toan - Tai chfnh (phong AI02 ho~c AI03)~ - NQP thong qua ngan hang BIDV (sinh vien den tn,rc ti€p phong K€ toan _ Tai chinh d~ dugc huang d~n C\1the - Phong Al 02 ho.~cAl 03) Nha truo'ng de nght sinh vien cac 16'p d~i hQc khoa 12 thl,l'c hi~n nQP hQc phi hQc ph~n Giao dl,lc QU6c phong - An ninh thea dung thai gian quy dinh neu tren, Ghi c/Ul: Nhting sinh vien chua aCing Icy h9c h9C phdn Giao d¥c Qu6c phong - An ninh van aong h9Cphi truo'c vO'isinh vien dtng Ichoa~ Noi nh{in: - Nhu tren (d~ th\IC hi~ll); - P.KH&HTQT (d~dangWebsite); - Luu: VT, P DT, TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG ──────── * ─────── ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐÓNG HỌC PHÍ DỰA TRÊN NỀN ANDROID Sinh viên thực hiện : Lê Thiên Sơn Lớp cnpm – K51 Giáo viên hướng dẫn: Ths Đỗ Văn Uy HÀ NỘI 05-2011 PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin về sinh viên Họ và tên sinh viên: Lê Thiên Sơn. Điện thoại liên lạc 01656093689 Email: thiensonlebds@gmail.com Lớp: Công nghệ phần mềm B Hệ đào tạo: Chính quy Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: : Bộ môn Công nghệ phần mềm, Viện CNTT & Truyền thông, Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian làm ĐATN: Từ ngày 15/ 01/2011 đến 27 /05/2011 2. Mục đích nội dung của ĐATN Tìm hiểu hệ điều hành Android và xây dụng ứng dụng đóng học phí qua điện thoại di động. 3. Các nhiệm vụ cụ thể của ĐATN - Tìm hiểu hệ điều hành Android - Xây dựng ứng dụng đóng học phí qua điện thoại di động - Bảo mật hệ thống 4. Lời cam đoan của sinh viên: Tôi Lê Thiên Sơn cam kết ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân tôi dưới sự hướng dẫn của Ths Đỗ Văn Uy. Các kết quả nêu trong ĐATN là trung thực, không phải là sao chép toàn văn của bất kỳ công trình nào khác. Hà Nội, ngày 27 tháng 05 năm2011 Tác giả ĐATN Lê Thiên Sơn 5. Xác nhận của giáo viên hướng dẫn về mức độ hoàn thành của ĐATN và cho phép bảo vệ: Hà Nội, ngày 27 tháng 05 năm 2011 Giáo viên hướng dẫn Ths Đỗ Văn Uy MỤC LỤC TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm ba chương lớn: Chương 1: Tổng quan về Android • Trình bày các khái niệm cơ bản, các tính năng của Android • Framework xây dựng ứng dụng của Android. • Công cụ dùng để phát triển các ứng dụng Android Chương 2: Nội dung bài toán đóng học phí qua điện thoại di động và các yêu cầu của nó • Phát biểu bài toán • Mô tả quá trình nghiệp vụ • Đặc tả các yêu cầu chức năng và phi chức năng của chương trình Chương 3: Xây dựng hệ thống • Phân tích hệ thống • Thiết kế hệ thống • Cài đặt hệ thống • Kiểm thử hệ thống ABSTRACT OF THESIS The content of this thesis is divided into three parts: Part 1: Overview about Android • Basic definitions and properties of Android • Framework of building applications in Android • Tools for developing applications in Android Part 2: Paying tuition problem and its specification • Defining paying tuition problem • Describing the business of paying tuition • Funtionalitiy and non-funtionalitiy specifications Part 3: Develop paying tuition system • Analysizing this system • Designing this system • Coding this system • Testing this system DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Viết tắt/thuật ngữ Giải nghĩa 1 CNTT Công nghệ thông tin 2 ITuition Hệ thống đóng học phí qua điện thoại di động 3 Use case Trường hợp sử dụng/ca sử dụng 4 CSDL Cơ sở dữ liệu 5 Module Một bộ phận của chương trình 5 User Người dùng trong hệ thống DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, thế giới đã chứng kiến rất nhiều thành tựu to lớn, các cuộc cách mạng trong nhiều lĩnh vực mà nhân tố quan trọng trong đó chính là việc ứng dụng công nghệ thông tin. Song song với các phần mềm dành cho doanh nghiệp, các phần mềm dành cho điện thoại di động cũng được phát triển một cách mạnh mẽ. Nhu cầu của con người đối với các thiết bị di động cũng không còn giới hạn trong việc nghe gọi và nhắn tin như trước, mà vươn cao hơn tới các tiện ích của các dịch vụ. Xuất phát từ nhu cầu đó, hệ thống đóng học phí qua điện thoại –Ituition được ra đời. Hệ thống cung cấp các dịch vụ như: đóng học phí, kiểm tra học phí, lịch sử học phí dễ dàng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN PHẠM VĂN HƢNG THÁI NGUYÊN 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN Học viên: Phạm Văn Hƣng Ngƣời HD Khoa Học: PGS.TS Nguyễn Hữu Công THÁI NGUYÊN 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP *** CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tƣ Do - Hạnh Phúc o0o THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN Học viên: Phạm Văn Hƣng Lớp : CH-K11 Chuyên ngành: Tự động hoá Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS Nguyễn Hữu Công Ngày giao đề tài: 1/12/2009 Ngày hoàn thành đề tài: 30/7/2010 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƢỜI HƢỚNG DẪN PGS.TS Nguyễn Hữu Công BAN GIÁM HIỆU HỌC VIÊN Phạm Văn Hƣng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả trong luận văn là hoàn toàn trung thực theo tài liệu tham khảo và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Thái Nguyên, ngày 2 tháng 9 năm 2010 Tác giả luận văn Phạm Văn Hƣng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 5 LỜI CẢM ƠN Trong quá trình làm luận văn, tôi đã nhận đƣợc nhiều ý kiến đóng góp từ các thầy, cô giáo, các anh chị và các bạn đồng nghiệp. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến PGS.TS Nguyễn Hữu Công, Ngƣời đã tận tình hƣớng dẫn tôi hoàn thành luận văn này, đến Khoa Sau Đại học - Trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp đã tạo điều kiện để tôi hoàn thành khóa học. Tôi xin chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Phòng Hành chính Tài vụ, Khoa Điện đã tạo những điều kiện để tôi hoàn thành khóa học. Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo Bộ môn Tự động hóa - khoa Điện, đã giúp đỡ và tạo những điều kiện thuận lợi nhất về mọi mặt để tôi hoàn thành khóa học. Tác giả luận văn Phạm Văn Hƣng Mọi đóng góp xin gửi vào: phamhung.tdh@gmail.com Mobile: 0912 865 842 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 6 Mục Lục Mục Lục 6 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 9 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ 11 MỞ ĐẦU 13 1. Tính cấp thiết của đề tài 13 2. Mục đích nghiên cứu 13 3. Đối tƣợng và phƣơng pháp nghiên cứu 13 4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 14 5. Kết cấu luận văn 15 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VIỆC ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG ──────── * ─────── ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐÓNG HỌC PHÍ DỰA TRÊN NỀN ANDROID Sinh viên thực hiện : Lê Thiên Sơn Lớp cnpm – K51 Giáo viên hướng dẫn: Ths Đỗ Văn Uy HÀ NỘI 05-2011 PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin về sinh viên Họ và tên sinh viên: Lê Thiên Sơn. Điện thoại liên lạc 01656093689 Email: thiensonlebds@gmail.com Lớp: Công nghệ phần mềm B Hệ đào tạo: Chính quy Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: : Bộ môn Công nghệ phần mềm, Viện CNTT & Truyền thông, Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian làm ĐATN: Từ ngày 15/ 01/2011 đến 27 /05/2011 2. Mục đích nội dung của ĐATN Tìm hiểu hệ điều hành Android và xây dụng ứng dụng đóng học phí qua điện thoại di động. 3. Các nhiệm vụ cụ thể của ĐATN - Tìm hiểu hệ điều hành Android - Xây dựng ứng dụng đóng học phí qua điện thoại di động - Bảo mật hệ thống 4. Lời cam đoan của sinh viên: Tôi Lê Thiên Sơn cam kết ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân tôi dưới sự hướng dẫn của Ths Đỗ Văn Uy. Các kết quả nêu trong ĐATN là trung thực, không phải là sao chép toàn văn của bất kỳ công trình nào khác. Hà Nội, ngày 27 tháng 05 năm2011 Tác giả ĐATN Lê Thiên Sơn 5. Xác nhận của giáo viên hướng dẫn về mức độ hoàn thành của ĐATN và cho phép bảo vệ: Hà Nội, ngày 27 tháng 05 năm 2011 Giáo viên hướng dẫn Ths Đỗ Văn Uy MỤC LỤC TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm ba chương lớn: Chương 1: Tổng quan về Android • Trình bày các khái niệm cơ bản, các tính năng của Android • Framework xây dựng ứng dụng của Android. • Công cụ dùng để phát triển các ứng dụng Android Chương 2: Nội dung bài toán đóng học phí qua điện thoại di động và các yêu cầu của nó • Phát biểu bài toán • Mô tả quá trình nghiệp vụ • Đặc tả các yêu cầu chức năng và phi chức năng của chương trình Chương 3: Xây dựng hệ thống • Phân tích hệ thống • Thiết kế hệ thống • Cài đặt hệ thống • Kiểm thử hệ thống ABSTRACT OF THESIS The content of this thesis is divided into three parts: Part 1: Overview about Android • Basic definitions and properties of Android • Framework of building applications in Android • Tools for developing applications in Android Part 2: Paying tuition problem and its specification • Defining paying tuition problem • Describing the business of paying tuition • Funtionalitiy and non-funtionalitiy specifications Part 3: Develop paying tuition system • Analysizing this system • Designing this system • Coding this system • Testing this system DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Viết tắt/thuật ngữ Giải nghĩa 1 CNTT Công nghệ thông tin 2 ITuition Hệ thống đóng học phí qua điện thoại di động 3 Use case Trường hợp sử dụng/ca sử dụng 4 CSDL Cơ sở dữ liệu 5 Module Một bộ phận của chương trình 5 User Người dùng trong hệ thống DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, thế giới đã chứng kiến rất nhiều thành tựu to lớn, các cuộc cách mạng trong nhiều lĩnh vực mà nhân tố quan trọng trong đó chính là việc ứng dụng công nghệ thông tin. Song song với các phần mềm dành cho doanh nghiệp, các phần mềm dành cho điện thoại di động cũng được phát triển một cách mạnh mẽ. Nhu cầu của con người đối với các thiết bị di động cũng không còn giới hạn trong việc nghe gọi và nhắn tin như trước, mà vươn cao hơn tới các tiện ích của các dịch vụ. Xuất phát từ nhu Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO ĐỀ NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN Họ và tên học viên: Trần Trung Dũng Người hướng dẫn : TS Đỗ Trung Hải THÁI NGUYÊN 2012 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP *** CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tƣ Do - Hạnh Phúc o0o THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO ĐỀ NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN Học viên :Trần Trung Dũng Lớp : CHK13 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn: TS Đỗ Trung Hải Ngày giao đề tài:15/03/2012 Ngày hoàn thành đề tài:15/11/2012 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN Đỗ Trung Hải BAN GIÁM HIỆU HỌC VIÊN Trần Trung Dũng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả trong luận văn là hoàn toàn trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tác giả luận văn Trần Trung Dũng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Mục lục. 5 Danh mục các ký hiệu và từ viết tắt. 7 Danh mục các hình vẽ và đồ thị. 8 Mở đầu. 10 Chương 1. Tổng quan về nhận dạng; lý thuyết mờ; mạng nơron. 13 1.1. Tổng quan về nhận dạng. 13 1.1.1. Định nghĩa. 13 1.1.2. Sơ lược về sự phát triển của các phương pháp nhận dạng. 13 1.1.3. Các phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến. 14 1.1.3.1. Một số phương pháp nhận dạng thông số hệ thống Off-line. 14 1.1.3.2. Một số phương pháp nhận dạng thông số hệ thống On-line. 20 1.2. Tổng quan về lý thuyết mờ. 21 1.3. Tổng quan về mạng nơron. 26 Chương 2. Nhận dạng và điều khiển đối tượng bằng hệ mờ nơron theo mô hình Takagi - Sugeno. 32 2.1. Đặt vấn đề. 32 2.2. Đối tượng phi tuyến. 33 2.2.1. Mô tả hệ phi tuyến. 33 2.2.2. Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến. 35 2.2.3. Mô hình động của hệ phi tuyến. 39 2.3. Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng phi tuyến. 39 2.3.1. Bài toán nhận dạng. 39 2.3.2. Bài toán điều khiển. 43 Chương 3. Mô phỏng kiểm chứng bằng phần mềm Matlab - Simulink. 46 3.1. Lựa chọn hệ chuyển động cho việc mô phỏng 46 3.2. Mô phỏng các thuật toán nhận dạng và điều khiển với đối tượng là robot 1 khớp nối 47 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.2.1. Cấu trúc nhận dạng và điều khiển. 47 3.2.2. Kết quả mô phỏng. 48 Kết luận. 54 Tài liệu tham khảo. 55 Phụ lục. 56 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt T-S Takagi - Sugeno. NFCs Neuro-Fuzzy Controllers. Ký hiệu Ký hiệu Ý nghĩa A i j Biến ngôn ngữ. j i A Hàm liên thuộc. W Trọng số liên kết. Hệ số lọc. y Giá trị đầu ra mô hình. y Giá trị đầu ra thực. y* Giá trị đặt. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1: Sơ đồ tổng nhận dạng thông số mô hình. Hình 1.2: Mô hình nhận dạng theo phương pháp Gradient. Hình 1.3: Sơ đồ khối chức năng của bộ điều khiển mờ. Hình 1.4: Mô hình nơron nhân tạo thứ i. Hình 1.5: Mạng truyền thẳng 1 lớp. Hình 1.6: Mạng truyền thẳng nhiều lớp. Hình 1.7: Mô hình học có giám sát. Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ MIMO. Hình 2.2: Quan hệ vào ra của khâu phi tuyến hai vị trí. Hình 2.3: Quan hệ vào ra của khâu phi