hệ thống cac qua trinh san xuat

PHN II CAC QUA TRINH SAN XUT BAI Mô hình thang máy xây dựng Sơ đồ công nghệ Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Nâng I0.0 Nút ấn nâng, thờng hở Hạ I0.1 Nút ấn hạ, thờng hở Dừng I0.2 Nút ấn dừng, thờng đóng GH_Trên I0.3 GH_Dới I0.4 Công tắc hành trình trên, thờng đóng K1 Q0.0 K2 Q0.1 Công tắc hành trình dới, thờng đóng Cuộn dây khởi động từ K1 nâng thang Cuộn dây khởi động từ K2 hạ thang Quá trình hoạt động thang máy Khi ấn nút nâng thi thang máy chạy lên đến công tắc giới hạn thang dừng lại Khi nhấn nút hạ thi thang máy hạ xuống đến công tắc giới hạn dới thi thang máy dừng lại Trong di chuyển ấn nút dừng thang dừng lại sau nâng lên hay hạ xuống theo mong muốn Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình Điều khiển động - tam giác Sơ đồ công nghệ Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Start I0.0 Nút ấn khởi động, thờng hở Stop I0.1 Nút dừng lại thờng đóng F1 I0.2 Cầu dao pha, công tắc F4 I0.4 rơ le nhiệt, công tắc Right I0.5 Chọn chiều quay phải, thờng hở Left I0.6 Chọn chiều quay trái, thờng hở H_Right I1.0 H_left I1.1 Quay phải tốc độ nhanh, thờng hở Not aus I1.2 Q1 Q0.0 Quay trái tốc độ nhanh, thờng hở Q2 Q0.1 Nút dừng khẩn cấp, công tắc Q3 Q0.2 Khởi động từ K1, quay phải Q4 Q0.3 Khởi động từ K2, quay trái R Q0.4 L Q0.5 Khởi động từ hình K3, chạy theo Khởi động từ K4, chạy theo H tam giác Đèn báo quay phải Đèn báo quay trái Quá trình hoạt động Động đợc điều khiển theo yêu cầu sau: Đông hoạt động theo chiều tùy thuộc vào việc chọn nút ấn Right hay Left Sau ấn nút khởi động Start động hoạt động chế độ sao, sau thời gian khoảng s động chuyển sang chế độ tam giác Muốn thay đổi chiều quay động phải thông qua nút ấn dừng Stop Chiều quay động đợc thống báo đèn báo Ngoài động đợc bảo vệ tải F4, dừng khẩn cấp nút ấn Not-aus Chú ý: Có thể sử dụng cho việc điều khiển động tốc độ khác Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình băng chuyển táo Sơ đồ công nghệ Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích ON I0.0 Nút ấn khởi động, thờng hở OFF I0.1 Nút dừng hệ thống, thờng đóng S1 I0.2 Cảm biến thùng, thờng hở S2 I0.3 Cảm biến táo, thờng đóng K1 Q0.0 Băng chuyền hộp K2 Q0.1 Băng chuyền táo Quá trình hoạt động Khi ấn nút khởi động ON băng chuyền hộp vận hành Khi hộp đến cảm biến S1 băng chuyền hộp dừng lại, băng chuyền táo đầu chuyển động, cảm biến S2 đợc dùng để đếm số lợng táo Khi đếm đợc 10 táo băng chuyền táo dừng băng chuyền hộp lại bắt đầu chuyển động Bộ đếm đợc đặt lại trình vận hành lại ấn nút OFF Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển 10 Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình xe chuyển nguyên liệu Sơ đồ công nghệ 11 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Start I0.0 Khởi động hệ thống, Thờng hở End1 I0.1 Fill1 I0.2 Công tắc hành trình trạm xả, thờng đóng End2 I0.3 Cảm biến baó xe rỗng, thờng đóng Fill2 I0.4 Stop I0.5 Công tắc hành trình trạm nạp, thờng đóng Auto I0.6 Step I0.7 Dir_A Q0.0 Dir_B Q0.1 Y1 Q0.2 Y2 Q0.3 Cảm biến báo đầy, thờng hở Dừng thờng đóng Chế độ tự động, thờng hở Chế độ bớc, thờng hở Xe chạy hớng A Xe chạy hớng B Van xả nguyên liệu Van thuỷ lực Quá trình hoạt động Xe vận chuyển nguyên liệu thực qua công tắc chọn chế độ - Chế độ tự động: I0.6 - Chế độ bớc: I0.7 Vị trí bản: Xe vị trí công tắc hành trình End2 (I0.3 xe cha đợc làm đầy) 12 Chế độ tự động: Khi xe vị trí công tắc chọn chế độ đặt chế độ tự động, ấn nút khởi động (I0.0) van xả Y1 mở, vận liệu đợc đổ vào xe, cảm biến Fill2 dùng để nhận biết xe đợc đổ đầy Khi xe đầy van xả Y1 đIện xe chạy hờng B sau thời gian ổn định 5s, xe dừng lại B (trạm nhận nguyên liệu) chạm công tắc hành trình S2 xy lanh thuỷ lực thiết bị xả đợc đIều khiển chắn xe đợc mở vận liệu đợc rót vào bồn chứa Khi xe xả hết vật liệu cảm biến S4 phát tín hiệu 1, pits tông thuỷ lực thiết bị xả đIện, chắn trở vị trí cũ, xe dừng giây sau chạy hớng A Chu kỳ hoạt động đợc lặp lại Nếu chu kỳ hoạt động mà nút dừng đợc ấn trình tiếp tục xe trở vị trí (xe rỗng trạm nhận nguyên liệu) dừng hẳn Chế độ bớc: bớc thực phảI thông qua nút ấn Start Ví dụ: ấn Start xe vị trí van xả đợc mở, xe đầy S3 tác động, van xả đóng lại Nếu tiếp tục ấn Start xe chạy hớng B Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình đo chiều dài xếp vật liệu Sơ đồ công nghệ 13 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Khởi động I0.0 Khởi động hệ thống, thờng hở I0.1 Cảm biến quang, thờng đóng B1 I0.2 Cảm biến quang thờng đóng B2 I0.3 Cảm biến quang, thờng đóng B3 I0.4 Cảm biến quang thờng đóng B4 I0.5 Cảm biến quang, thờng đóng B5 I0.6 Cảm biến quang thờng đóng B6 I0.7 Công tắc hành trình thờng đóng B7 I1.0 Công tắc hành trình thờng đóng B8 I1.1 Nút ấn đa gỗ vào thùng I SI I1.2 Nút ấn đa gỗ vào thùng II SII I1.3 Công tắc chọn chế độ tự động Tự động I1.4 Công tắc chọn chế độ tay Tay Q0.0 Băng tải vận chuyển gỗ 14 Băng tải Q0.1 Cần gạt đa gỗ vào thùng I Cần gạt I Q0.2 Cần gạt đa gỗ vào thùng II Cần gạt II Q0.3 Đèn báo băng tải sẵn sàng nhận gỗ Đèn báo Quá trình hoạt động Mô hình đo chiều dài xếp vật liệu đợc dùng để mô việc xếp gỗ có chiều dài ngắn khác băng tải vào thùng khác Hệ thống hoạt động chế độ: tự động tay + Chế độ tự động: Khi đèn báo sáng báo hiệu hệ thống sẵn sàng làm việc, Bằng cách ấn nút khởi động đèn báo tắt tín hiệu khởi động đợc tạo Các gỗ đơn đợc đặt lên băng tải (bằng nút ấn khởi động) băng tải chuyển động Chiều dài gỗ đợc nhận biết cảm biến quang B1, B2, B3 Điều có nghĩa: - Cảm biến B1 tác động tơng ứng gỗ ngắn - Cảm biến B1 B2 tác động tơng ứng gỗ trung bình - Cảm biến B1, B2 B3 tác động tơng ứng gỗ dài Khi gỗ nắn đến cảm biến b7 tay gạt đẩy gỗ vào thùng Khi gỗ trung bình đến cảm biến B8 tay gạt đẩy gỗ vào thùng Gỗ dài đợc di chuyển tiếp tục đến khâu xử lý Tay gạt tay gạt đợc sử dụng khí nén đợc điều khiển khoảng 1s sau trở vị trí Sau xếp thành công (tơng ứng với cảm biến quang B4, B5 B6) thiết bị tự động phát tín hiệu khởi động băng tải lại vận chuyển gỗ tiếp tục + Chế độ tay: 15 chế độ tay mỗ gỗ đợc xử lý xong yêu cầu khởi động lại hệ thống tay Tín hiệu khởi động đợc phép xử lý việc điều khiển trớc đợc báo đèn Ngay sau xếp thành công đèn báo lại sáng Tay gạt I II đợc điều khiển tay từ nút ấn điều khiển Chú ý: Đây khâu xếp gỗ gỗ đợc đặt vào băng tải nhờ vào nút ấn khởi động Điều có nghĩa nút ấn khởi động vừa đóng vai trò khởi động vừa nơi cung cấp gỗ cho băng tải Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình thiết bị nâng hàng hóa Sơ đồ công nghệ 16 `2 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa ON I0.0 Khởi động hệ thống, thờng hở OFF I0.1 Dừng hệ thống, thờng đóng S2 I0.2 S3 I0.3 Báo hàng vị trí cuối bàn nâng, thờng đóng S4 I0.4 Giới hạn dới bàn nâng, thờng đóng S5 I0.5 Giới hạn bàn nâng, thờng đóng Thanh chắn Q0.0 Báo hàng cuối bàn lăn Q0.1 Chặn hàng hoá bàn nâng Băng tải Q0.2 Băng tải chuyển hàng K1 Q0.3 Nâng hàng hoá lên K2 Chú thích Hạ bàn nâng xuống Quá trình hoạt động Thiết bị nâng hàng hoạt động nh sau: Hàng hoá đợc đặt sẵn bàn lăn Bàn nâng vị trí giới hạn dới ấn nút khởi động ON, băng tải bàn nâng hoạt động, đồng thời chặn hạ xuống khoảng 2s để hàng hoá đợc đa sang bàn nâng sau chắn trở vị trí cũ Khi hàng hoá đến vị trí cuối bàn nâng S2, băng tải dừng Khởi động từ K1 động M1 có điện kéo hàng lên Khi đến giới hạn bàn nâng dừng lại băng tải bắt đầu chuyển động đa hàng sang bàn lăn Khi hàng đến công tắc hành trình 17 S5 băng tải dừng Khởi động từ K2 động M1 có điện hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dới dừng Quá trình lại bắt đầu ấn nút dừng OFF Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình thiết bị rót nớc chai Sơ đồ công nghệ Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích S1 I0.0 S2 I0.1 Giới hạn cần rót nớc, thờng đóng S3 I0.2 S4 I0.3 Giới hạn dới cần rót nớc, thờng đóng S5 I0.4 Cảm biến vị trí chai, thờng hở K1 Q0.0 Khởi động hệ thống, thờng hở 18 K2 Q0.1 Chai vị trí két, thờng hở K3 Q0.2 Van xả nớc K4 Q0.3 Hạ cần rót nớc xuống K5 Q0.4 Nâng cần rót nớc lên Băng tải vận chuyển chai rỗng Đèn báo két đầy Quá trình hoạt động Khi vận hành thiết bị rót chai vào chai chai rỗng phải đợc đặt lên băng tải Nếu sau nút ấn khởi động I0.3 đợc tác động băng tải vận chuyển chai rỗng với thời gian trì hoãn ban đầu 1s Băng tải dừng lại có chai đến cảm biến vị trí (I0.2) Bây cần rót nớc hạ từ xuống, đến giới hạn dới I0.1 dừng lại, sau 1s van xả đợc mở đổ nớc vào chai, van xả đóng lại chai đầy thời gian làm đầy chai kéo dài khaỏng 3s Sau van xả đóng lại 1s cần rót nớc đợc nâng lên đến giới hạn I0.0 dừng lại Sau 1s băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tụcvà trình lặp lại Chai đổ đầy nớc đợc đa sang băng tải đa chai vào két băng tải chai rỗng hoạt động, chai vị trí két có tín hiệu phát I0.4 Quá trình đợc lặp lặp lại số lợng chai két đủ 12 đèn báo sáng lên hệ thống dừng lại Quá trình lại bắt đầu nút ấn khởi động đợc tác động Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc BAI Mô hình thiết bị trộn hóa chất Sơ đồ công nghệ 19 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích AI1 AIW0 AI2 AIW2 Cảm biến nhận biết lợng chất lỏng bình AI3 AIW4 AI4 AIW6 ON I0.0 OFF I0.1 V1 Q0.0 V2 Q0.1 V3 Q0.2 V4 Q0.3 M1 Q0.4 Cảm biến nhận biết nhiệt độ bình Đặt chỉnh trớc lợng chất lỏng cần thiết Đặt chỉnh trớc nhiệt độ cần thiết Khởi động hệ thống, thờng hở Dừng hệ thống, thờng đóng Bơm chất lỏng A Bơm chất lỏng B Cung cấp nhiệt cho bình trộn Van xả chất lỏng Quạt trộn hoá chất Quá trình hoạt động Đây mô hình thiết bị trộn dùng cảm biến analog Mô hình đợc thiết kế cho PLC có gắn modul mở rộng có 20 đầu vào tơng tự (0 đến 10V) Tuỳ theo lại PLC tuỳ theo modul Cảm biến đo nhiệt mô hình đợc thiết kế phụ thuộc vào V3 Có nghĩa V3 đợc cung cấp điện nhiệt độ tăng dần từ khoảng 50C lên đến cực đại 100 0C Nếu V3 điện nhiệt độ tự động giảm xuống từ từ Đối với cảm biến đo lợng chất lỏng có đo đợc thời điểm với bơm chất lỏng, tức nh bơm A hoạt động bơm B phải ngng ngợc lại Yêu cầu 4.1 Xây dụng thuật toán điều khiển 4.2 Viết chơng trình điều khiển Viết báo cáo theo bớc 21 ... Sơ đồ công nghệ 13 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Khởi động I0.0 Khởi động hệ thống, thờng hở I0.1 Cảm biến quang, thờng đóng B1 I0.2 Cảm biến quang thờng đóng B2 I0.3 Cảm biến quang, thờng... chế độ sao, sau thời gian khoảng s động chuyển sang chế độ tam giác Muốn thay đổi chiều quay động phải thông qua nút ấn dừng Stop Chiều quay động đợc thống báo đèn báo Ngoài động đợc bảo vệ tải... bớc BAI Mô hình thiết bị nâng hàng hóa Sơ đồ công nghệ 16 `2 Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa ON I0.0 Khởi động hệ thống, thờng hở OFF I0.1 Dừng hệ thống, thờng đóng S2 I0.2 S3 I0.3 Báo hàng vị trí cuối