GIÁO ÁN VI ĐIỀU KHIỂN

Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng 1: Lp trỡnh C cho vi iu khin Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.1 Gii thiu tng quan v ngụn ng lp trỡnh C 1.2 Cỏc kiu d liu 1.3 Bin v cỏch khai bỏo MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu c cỏc kiu d liu - Hiu nhng khỏi nim v bin v cỏc cỏch khai bỏo - p dng gii c cỏc vớ d in hỡnh DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh + Lm quen lp Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC TT NI DUNG HOT NG HOT NG CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Phng phỏp hc Gii thớch Nghe ging Ging bi mi ( cng bi ging) Chng 1: Lp trỡnh C cho vi iu khin 1.1 Gii thiu tng quan v ngụn Phõn tớch ng lp trỡnh C - Thut gii - Chng trỡnh - Ngụn ng lp trỡnh THI GIAN Nghe ging 45 Nghe ging 40 1.2 Cỏc kiu d liu - Kiểu char (1byte ): - Kiểu int: - Kiểu Float: Ging gii - Kiểu double: 1.3 Bin v cỏch khai bỏo Phõn tớch Phỏt Nghe ging Tr li 40 - Tờn bin: Biến đại lợng thay đổi; biến có tên địa vùng nhờ danh riêng cho - Khai báo biến : Cú pháp < Kiểu liệu > < Danh sách biến >; Cng c kin thc v kt thỳc bi Phỏt Tr li Túm tt trng tõm bi Hng dn t hc Cỏc kiu d liu lp trỡnh C? Trỡnh by cỏch khai bỏo bin? Ngun ti liu tham kho Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.3 Bin v cỏch khai bỏo (Tip theo) 1.4 Cỏc lnh vũng lp v iu khin chng trỡnh 1.5 Mng MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu v bit cỏch khai bỏo bin - Hiu v s dng c cỏc lnh vũng lp v iu khin chng trỡnh - Hiu cỏch khai bỏo mng DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Tr li Túm tt ni dung ca phng Phỏt phỏp in dn Ging bi mi ( cng bi ging) 1.3 Bin v cỏch khai bỏo (Tip Ging gii Nghe ging 40 theo) - Vớ d: int i,j ; long data; double temp; int a,b = 20; float e = 35.1; x=30.5; 1.4 Cỏc lnh vũng lp v iu Ging gii khin chng trỡnh a Khái niệm: chơng m thoi trình biểu diễn qua cấu trúc : - Tuần tự : mặc định ( default) - Lựa chọn ( lệnh if lệnh switch) Ging gii - Lặp ( for, while while) m thoi b Các câu lệnh - Lệnh If : + If ( biểu thức) < lệnh> ; + If ( biểu thức) ; else < lệnh B); + Ví dụ - Lệnh Switch Switch (biểu thức nguyên) Case Case Case Ni + Ví dụ: - Lệnh For : + for ( bt1; bt2 ; bt3) lệnh; + Ví dụ: 1.5 Mng 1.5.1 Mng ca cỏc mng - Khỏi nim: Là tập hợp phần tử có kiểu chung tên Nghe ging 15 m thoi Nghe ging 40 m thoi Ging gii Nghe ging m thoi m thoi 30 - Cỏch khai bỏo mng: + Mng mt chiu + Mng nhiu chiu + Vớ d: Cng c kin thc v kt thỳc bi Phỏt Tr li Túm tt trng tõm bi Hng dn t hc Trỡnh by cỏch s dng cỏc lnh if, for, switch lp trỡnh C? Cỏch khai bỏo mng lp trỡnh C? Ngun ti liu tham kho Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng 1: (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.5 Mng (Tip theo) 1.6 Hm 1.7 Cu trỳc MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - p dng cỏch khai bỏo mng vo gii cỏc vớ d - Hiu c khỏi nim v hm v cỏch s dng hm lp trỡnh C - Hiu c cu trỳc tng quỏt ca chng trỡnh vit bng ngụn ng C DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc liờn quan Ging gii Nghe ging n bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 1.5 Mng (Tip theo) - Con tr ch ti cỏc mng + Cỏch khai bỏo + Vớ d ỏp dng Gii thớch Nghe ging 40 1.6 Hm - Khỏi nim v hm - Cỏch s dng hm #define: + Dựng nh ngha hm + Vớ d: #define dung PINC0.0 #define Khoidong PINC0.1 #define quaythuan PINA0.0 #define quaynguoc PINA0.1 1.7 Cu trỳc - Cu trỳc #include < Thuvien.h> #define /* Cỏc khai bỏo kiu d liu, hng */ Type of { Cỏc bin ton cc, bin ngoi} prototype { khai bỏo tiờu hm} main () { x1,x2, xn} - Vớ d Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt trng tõm bi Hng dn t hc Ngun ti liu tham kho Ging gii Phỏt Nghe ging Tr li 40 Ging gii Phỏt Nghe ging Tr li 45 Phỏt Tr li Anh (ch) hóy ly vớ d v cỏch khai bỏo mng? Trỡnh by cỏch s dng hm #define C? Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN GIO N S: Thi gian thc hin: tit Tờn chng: Chng (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.8 Kiu hp nht 1.9 Dựng #define nh ngha hng v kiu 1.10 Dựng typedef nh ngha kiu MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu v ỏp dng lnh #define nh ngha hng v kiu - Hiu v ỏp dng typedef nh ngha kiu DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan Ging bi mi ( cng bi ging) 1.8 Kiu hp nht Phỏt Tr li 30 - Cỏch dựng kiu hp nht - Vớ d ỏp dng 1.9 Dựng #define nh ngha Ging gii hng v kiu m thoi - Dựng #define nh ngha hng + Cỏch s dng #define Nghe ging Tr li 55 + Vớ d ỏp dng - Dựng #define nh ngha kiu + Cỏch s dng #define + Vớ d ỏp dng 1.10 Dựng typedef nh ngha Ging gii kiu - Khỏi quỏt - Dng cho struct - Vớ d ỏp dng Nghe ging Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt trng tõm bi Phỏt Tr li Hng dn t hc Anh (ch) hóy ly vớ d v cỏch s dng #define nh ngha hng? Ngun ti liu tham kho 40 Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.11 Cỏc cu trỳc vũng iu khin 1.12 Cỏc mnh tỏi lp (vũng lp) MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu v cu trỳc vũng iu khin - Hiu v ỏp dng cỏc mnh tỏi lp (vũng lp) DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC T THI NI DUNG HOT NG HOT NG T GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Ging gii Nghe ging Túm tt cỏc kin thc lý thuyt liờn quan Ging bi mi ( cng bi ging) 1.11 Cỏc cu trỳc dũng iu khin 1.11.1 Cỏc mnh phc hp Phỏt Tr li 20 - nh ngha - Vớ d 1.11.2 Cỏc mnh biu thc Phỏt Tr li 20 - nh ngha - Vớ d Phỏt Tr li 20 1.11.3 Cỏc mnh la chn - nh ngha - Vớ d 1.11.4 Dng dựng t khúa if Gii thớch Nghe ging 20 - Cỏch s dng if Phỏt Tr li TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng 1: (Tip) Chng 2: Tng quan v vi iu khin Atmega 16 Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 1.14 Cỏc phộp toỏn C (Tip theo) 1.15 Cỏc hng s xỏc nh giỏ tr biờn 2.1 Cu trỳc b nh v cng vo 2.2 B nh thi v ngt MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu v dng c cỏc phộp toỏn C - Hiu v cu trỳc b nh v cng vo ca Atmega 16 - Hiu v s dng c b nh thi v b ngt ca Atmega 16 DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan Ging bi mi ( cng bi ging) 1.14 Cỏc phộp toỏn C (Tip Ging gii Nghe ging 30 theo) - Phép toán tăng giảm : + + cộng thêm vào toán hạng + Ví dụ minh họa + Ví dụ áp dụng - Toán tử thao tác bit : Không áp dụng cho kiểu float double + Ví dụ minh họa + Ví dụ áp dụng - Toán tử chuyển đổi kiểu + Ví dụ minh họa Gii thớch + Ví dụ áp dụng 1.15 Cỏc hng s xỏc nh giỏ tr biờn - Cỏch s dng C - Vớ d minh - Vớ d ỏp dng Din gii Chng 2: Tng quan v vi iu Phỏt khin Atmega 16 2.1 Cu trỳc b nh v cng vo - Cu trỳc b nh ca Atmega 16 + CPU + ALU + Bus Ging gii - Cng vo ra: Gm PORTA,B,C,D (32 chõn) 25 Nghe ging Nghe ging 30 Tr li Nghe ging 2.2 B nh thi v ngt 2.2.1 B nh thi a Gii thiu chung v b nh thi (Timer) Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt trng tõm bi Phỏt Tr li Hng dn t hc Ly vớ d v cỏc phộp toỏn C va hc? Trỡnh by cu trỳc ca b vi iu 40 khin Atmega16? Ngun ti liu tham kho Giỏo trỡnh vi iu khin Ngy thỏng nm TRNG KHOA/TRNG T MễN GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: Tờn chng: Chng (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 2.2 B nh thi v ngt (Tip theo) MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Hiu v ngt s dng Atmega16 - Phõn bit c ngt ngoi v ngt timer - p dng gii c cỏc bi v ngt DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt kin thc liờn quan n Ging gii Nghe ging bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 2.2 B nh thi v ngt (Tip theo) 2.2.1 B nh thi b Cỏc ch b nh thi tỏc Phõn tớch Nghe ging 40 ng - Theo sn: sn lờn v sn xung ca tớn hiu u vo - Theo mc: mc cao v mc thp ca tớn hiu u vo - Ch tỏc ng cú bt k s thay i ca tớn hiu u vo c ng dng ca b nh thi - To thi gian tr (delay) Ging gii Nghe ging 20 + Cỏch to thi gian tr dựng Phỏt Tr li Timer + Vớ d minh + Vớ d ỏp dng - Cỏch to xung cú f tựy ý + Cụng thc tớnh + Cỏc lnh + Vớ d minh + Vớ d ỏp dng - Dựng phng phỏp PWM iu chnh tc ng c DC + Cỏc lnh s dng + Vớ d minh + Vớ d ỏp dng Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt trng tõm bi Hng dn t hc Ngun ti liu tham kho Ging gii Nghe ging 30 Phõn tớch Nghe ging 35 Phỏt Tr li Trỡnh by cỏch to xung cú tn s f=1kHz, f=100Hz, f=1Hz? Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Thi gian thc hin: tit Ngy thỏng nm GIO VIấN GIO N S: Tờn chng: Chng (Tip) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 2.2 B nh thi v ngt (Tip theo) * Kim tra MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Bit cỏch s dng ngt lp trỡnh vi iu khin - Vn dng cỏc kin thc ó hc lm cỏc bi kim tra DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan n bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 2.2 B nh thi v ngt (Tip theo) 2.2.2 Ngt a Khỏi nim v ngt Atmega Ging gii Nghe ging 20 16 b Cỏch s dng ngt Atmega16 - Ngt ngoi: Phõn tớch + Cỏch u vo ngt ngoi + Cỏch khai bỏo ngt ngoi Phỏt + Cỏc lnh thng dựng ngt ngoi + Vớ d minh + Vớ d ỏp dng - Ngt timer Phõn tớch Nghe ging 30 Tr li Nghe ging 30 + Cỏch u vo ngt timer + Cỏch khai bỏo ngt timer Phỏt + Cỏc lnh thng dựng ngt timer + Vớ d minh + Vớ d ỏp dng * Kim tra Anh (ch) hóy vit chng trỡnh to xung cú tn s f=1kHz, f=100Hz, f=1Hz? Anh (ch) hóy vit chng trỡnh cú s dng ngt ngoi? Anh (ch) hóy phõn bit ngt ngoi vi ngt timer? Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt ni dung c bn ca mụn hc Hng dn t hc Cõu 1: im Tr li Lm bi kim tra 45 Nghe ging Cõu 2: im Cõu 3: im Ging gii Anh (ch) hóy ly vớ d v ngt timer? Anh (ch) hóy ly vớ d v ngt ngoi? Ngun ti liu tham kho Giỏo trỡnh vi iu khin Ngy thỏng nm TRNG KHOA/TRNG T MễN GIO VIấN GIO N S: 10 Thi gian thc hin: tit Tờn chng: Chng III: Lp trỡnh C cho AVR Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 3.1 Ci t v s dng phn mm Codevision, vit chng trỡnh v kt ni vi ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh 3.2 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led n MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Bit cỏch ci t v s dng phn mm Codevision - Bit cỏch dựng phn mm Codevision vit chng trỡnh - Bit kt ni vi thit b ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh vo vi iu khin Atmega16 - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led n DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan n bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 3.1 Ci t v s dng phn mm Codevision, vit chng trỡnh v Phỏt Tr li 30 kt ni vi ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh 3.1.1 Ci Codevision t phn mm Ging gii Hng dn ci t 3.1.2 Vit chng trỡnh trờn phn Ging gii mm Codevision - Cỏch chn tn s to Phỏt - Cỏch khai bỏo u vo/ra - Cỏch lu file - Bi minh Nghe ging Thc hin 30 Nghe ging 30 Tr li - Bi vớ d 3.1.3 Biờn dch - Biờn dch dựng F9 - Sa li chng trỡnh - Bi minh - Bi vớ d Ging gii Nghe ging Phỏt Tr li 3.1.4 Np chng trỡnh Ging gii - Gii thiu v phn mm np chng trỡnh Phỏt - ng dng Nghe ging 3.2 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led n 3.2.1 iu khin sỏng tt led n - Bi : n PB1 led sỏng, n PB2 led tt 3.2.2 iu khin nhỏy led - Bi : Vit chng trỡnh to hiu ng nhỏy led (sỏng t gia ra, sỏng t ngoi vo, nhp nhỏy 04 ln, sỏng dn t trỏi sang phi, sỏng dn t phi sang trỏi) Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt ni dung c bn ca mụn hc Hng dn t hc Ging gii Nghe ging Phỏt Tr li Hng dn Thc hin Ging gii Nghe ging Ngun ti liu tham kho 20 30 Tr li Bi vi led n 30 Giỏo trỡnh vi iu khin Ngy thỏng nm GIO VIấN TRNG KHOA/TRNG T MễN Thi gian thc hin: tit GIO N S: 11 Tờn chng: Chng III: Lp trỡnh C cho AVR (Tip theo) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 3.3 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led 3.4 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi hin th trờn LCD MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi hin th trờn LCD DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan n bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 3.3 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led a Bi vi 01 led Ging gii Nghe ging 70 - Vit chng trỡnh hin th s m tng dn t 0-9? Phỏt Tr li - Vit chng trỡnh hin th s m gim dn t 9-0? - Vit chng trỡnh INT0 tỏc ng, tng giỏ tr lờn 01 n v Khi INT1 tỏc ng, gim giỏ tr i01 n v (S m dựng led thanh) 3.4 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi hin th trờn LCD a Vit chng trỡnh hin th trờn Ging gii LCD h v tờn, lp, trng ca Nghe ging 50 sinh viờn? b Vit chng trỡnh hin th trờn LCD theo yờu cu sau: - n PINA.0: Chy t ng h v tờn t trỏi sang phi - n PINA.1: Chy t ng lp t phi sang trỏi - n PINA.2: Trng nhp nhỏy 04 ln Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt ni dung c bn ca mụn hc Hng dn t hc Ngun ti liu tham kho Phỏt Tr li Ging gii Nghe ging Phỏt Tr li Ging gii Nghe ging Anh (ch) hóy lm bi vi 04 led thanh? 50 Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN Thi gian thc hin: tit GIO N S: 12 Tờn chng: Chng III: Lp trỡnh C cho AVR (Tip theo) Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 TấN BI: 3.5 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin ng c bc 3.6 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin mụ t mt chiu MC TIấU CA BI: Sau hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi v iu khiờn ng c bc - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi v iu khiờn mụ t mt chiu DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: im danh Thi gian: Vng: II THC HIN BI HC: HOT NG DY HC THI TT NI DUNG HOT NG HOT NG GIAN CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Túm tt cỏc kin thc lý thuyt Ging gii Nghe ging liờn quan n bi hc Ging bi mi ( cng bi ging) 3.5 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin ng c bc a Gii thiu v ng c bc b Cỏc ch lm vic ca ng c bc - Na bc - Ton bc c Bi - Vit chng trỡnh theo yờu cu sau: + n PB1: ng c bc quay + n PB2: ng c bc dng - Vit chng trỡnh theo yờu cu sau: Phỏt Tr li 20 Phỏt Tr li 30 Phỏt Tr li 40 Phỏt Tr li 40 + n PB1: ng c bc quay + n PB2: ng c bc dng + n PB3: ng c chy theo ch na bc + n PB4: ng c chy theo ch bc 3.6 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin mụ t mt chiu a Gii thiu v ng c DC b Cỏch thay i tc ng c DC bng phng phỏp PWM c Bi - Vit chng trỡnh theo yờu cu sau: + n PB1: ng c DC quay + n PB2: ng c DC dng - Vit chng trỡnh theo yờu cu sau: + n PB1: ng c DC quay + n PB2: ng c DC dng + n PB4: ng c DC o chiu Cng c kin thc v kt thỳc bi Túm tt ni dung c bn ca mụn hc Hng dn t hc Ngun ti liu tham kho Ging gii Phỏt Nghe ging Tr li 30 30 Phỏt Tr li 35 Phỏt Tr li 35 Ging gii Nghe ging - Vit chng trỡnh theo yờu cu sau: + n PB1: ng c DC quay + n PB2: ng c DC dng + n PB3: ng c DC tng tc + n PB4: ng c DC gim tc tc + n PB4: ng c DC o chiu Giỏo trỡnh vi iu khin TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN GIO N S: 13 TấN BI: Thi gian thc hin: tit Tờn chng: Thc hin t ngy // 2013 n ngy//2013 * ễn * Thi ht mụn MC TIấU CA BI: DNG V PHNG TIN DY HC Mỏy chiu I N NH LP HC: Thi gian: II THC HIN BI HC: TT NI DUNG HOT NG DY HC HOT NG HOT NG CA GIO VIấN CA HC SINH Dn nhp (Gi m, trao i phng phỏp hc, to tõm th tớch cc ca ngi hc) Ging bi mi ( cng bi ging) * ễn ht mụn a Vn 1: Cỏc lnh thng dựng lp trỡnh vi iu khin Atmega 16? Phỏt b Vn 2: S dng Atmega 16 lp trỡnh cỏc bi toỏn vi LED n v LED thanh, LCD? c Vn 3: S dng Atmega 16 lp trỡnh cỏc bi toỏn v ng c bc v ng c mt chiu? * Thi ht mụn Cng c kin thc v kt thỳc bi Hng dn t hc THI GIAN 90 Tr li 90 Ngun ti liu tham kho TRNG KHOA/TRNG T MễN Ngy thỏng nm GIO VIấN ... phn mm Codevision - Bit cỏch dựng phn mm Codevision vit chng trỡnh - Bit kt ni vi thit b ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh vo vi iu khin Atmega16 - p dng vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu... mm Codevision, vit chng trỡnh v Phỏt Tr li 30 kt ni vi ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh 3.1.1 Ci Codevision t phn mm Ging gii Hng dn ci t 3.1.2 Vit chng trỡnh trờn phn Ging gii mm Codevision... ngy//2013 TấN BI: 3.1 Ci t v s dng phn mm Codevision, vit chng trỡnh v kt ni vi ngoi vi, biờn dch v np chng trỡnh 3.2 Vit chng trỡnh mụ phng kt ni vi bi iu khin led n MC TIấU CA BI: Sau hc xong