BT chương 4 giải bài tập sách truyền động điện ned mohan

Bộ biến đổi: dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành một chiều hoặc ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng hoặc ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dòng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số ... Động cơ điện: dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng, hoặc ngược lại (khi hãm điện) Bộ điều khiển: để điều khiển các đại lượng đầu ra đạt giá trị mong muốn. Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy các tín hiệu phản hồi. Nó có thể là các loại đồng hồ đo, các cảm biến từ, cơ, quang...

CHƯƠNG 4: NHỮNG HIỂU BIẾT CƠ BẢN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI ĐÓNG CẮT CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Ở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Phần questions: Vai trò chỉnh lưu tụ lọc? Vai trò chỉnh lưu biến đổi tần số lưới ac ( pha pha ) thành điện áp chiều Đầu chỉnh lưu tụ lọc có nhiệm vụ giảm độ gợn sóng điện áp đầu nghịch lưu Vd phẳng Làm biến đổi đóng cắt cực tiến gần đến khuếch đại tuyến tính đầu ? Để biến đổi tiến gần đến khuếch đại tuyến tính điện áp điều khiển hoạt động − Vtri(peak ) ≤ v c,A ≤ Vtri(peak ) miền : 13 Giá trị tức thời phía biến đổi cực, ví dụ cực A liên quan tín đóng cắt qA(t) Mối liên quan giá trị trung bình phía gì? Giá trị trung bình đầu phụ thuộc vào tỉ số chu kì, với cực A dA : v AN = d A Vd dA = với 1 vc,A + 2 Vtri(peak ) 18 Tần số dòng điện dc đầu vào bao gồm gì? Ở đâu thành phần xung gợn sóng dòng phía dc chạy qua? Dòng điện đầu sau chỉnh lưu bao gồm thành phần chiều thành phần sóng hài có tần số bội tần số sóng Thành phần xung gợn sóng qua cuộn kháng 21 Ở mạch pha, tổng hợp điện áp ac hình sin đầu từ điện áp dc đầu vào nào? Ở biến đổi gồm có cực Khi điện áp điều khiển lớn điện áp tam giác cực chuyển lên phía trên, ngược lại cực chuyển lên phía Điện áp điều khiển o sóng hình sin vc,A(t), vc,B(t), vc,C(t) lệch pha 120 có biên độ Sóng tam giác có tần số lớn để loại trừ sóng hài bậc cao, thường tần số sóng tam giác lấy tần số đóng cắt chuyển mạch Bằng cách phối hợp đóng cắt thiết bị bán dẫn công suất theo kỹ thuật SPWM, điện áp đầu vào dc nghịch lưu thành điện áp xoay chiều với tần số, biên độ điều khiển theo sóng điều khiển ba pha Dạng sóng điện áp đầu ra: Phần Problems 4.3 Bộ biến đổi dc-dc sử dụng IC-PWM mà sóng tam giác có tần số 25 kHz biên độ ˆ = 3V V tri Nếu nguồn điện áp đầu vào V d=150V, tính hệ số kPWM đóng cắt khuếch đại k PWM = Ta có: Vd 150 = = 50 ˆ V tri 4.8 Lặp lại Problem 4.5 động quay theo chiều ngược lại, với dòng điện rút tương tự suất điệ động Ea phân cực ngược Vd vAN(ripple) dTs Vd-VAN Ts iA (t) IA Giá trị trung bình điện áp đầu ra: VAN = − Ea + R a I A = −100 + 0.25 × = −98V Tỉ số chu kì: dA = VAN 98 = = 0.653 Vd 150 (Do suất điện động phân cực ngược) ∆i A (p − p) = Vd − VAN d A Ts La 150 − 98 × 0.6533 × −3 × 10 20 × 103 = 0.4246 = 4.13: Trong chuyển đổi dc-ac pha đối xứng thể hình 4-12b, điện áp trung bình v An = Vd 0.75sin(ω1t ) ω1 = 2π × 45rad / s pha A , với Vd=300V Điện kháng L pha mH Điện áp động xoay chiều pha A biểu diễn eA (t ) = 106.14sin(ω1 − 6.60 ) V, giả sử điện áp để hoàn toàn có dạng hình sin (a) Tính vẽ đồ thị dA (t), dB(t) dC(t) i A (t ) (b) Vẽ dạng sóng i dA (t ) (c) Vẽ dạng sóng Ta có ω1 = 2π × 45rad / s v An (t ) =  d A (t ) = = 90 π (rad/s) Vd 0.75sin(90π t ) v An (t ) Vd = 0.75sin(90π t ) =0 t =0  d B (t ) = dC (t ) = IA =  v Bn (t ) Vd vCn (t ) Vd = = 0.75sin(90π t − 120) 0.75sin(90π t − 240) 106.14 = 166.783( A) × 90π × ×10−3 i A (t ) = I A sin(90π t − 6.6) (A) = -0.3248 = 0.3248  i dA (t ) = d A × i A = 54.17 sin(90π t − 6.6) ... 150 (Do suất điện động phân cực ngược) ∆i A (p − p) = Vd − VAN d A Ts La 150 − 98 × 0.6533 × −3 × 10 20 × 103 = 0 .42 46 = 4. 13: Trong chuyển đổi dc-ac pha đối xứng thể hình 4- 12b, điện áp trung... = Vd 0.75sin(ω1t ) ω1 = 2π × 45 rad / s pha A , với Vd=300V Điện kháng L pha mH Điện áp động xoay chiều pha A biểu diễn eA (t ) = 106.14sin(ω1 − 6.60 ) V, giả sử điện áp để hoàn toàn có dạng... tri Nếu nguồn điện áp đầu vào V d=150V, tính hệ số kPWM đóng cắt khuếch đại k PWM = Ta có: Vd 150 = = 50 ˆ V tri 4. 8 Lặp lại Problem 4. 5 động quay theo chiều ngược lại, với dòng điện rút tương