Bài 19 : tự động hoá trong chế tạo cơ khí Giáo viên giảng bài : Nguyễn Thành Trung Đơn vị : Trường THPT Nguyễn Bỉnh Khiêm I.M¸y tù ®éng,ngêi m¸y c«ng nghiÖp vµ d©y chuyÒn tù ®éng: 1.M¸y tù ®éng : a.Kh¸i niÖm : b.Ph©n lo¹i : M¸y tù ®éng cøng M¸y tù ®éng mÒm 2.Ngêi m¸y c«ng nghiÖp(R«bèt): a.Kh¸i niªm: b.C«ng dông : 3.D©y chuyÒn tù ®éng: M¸y sè 1 (TiÖn) M¸y sè 2 (Phay r·nh then) M¸y sè 3 (Mµi trôc) R«bèt sè 1 R«bèt sè 2 R«bèt sè 3 Ph«i II.C¸c biÖn ph¸p ®¶m b¶o sù ph¸t triÓn bÒn v÷ng trong s¶n xuÊt c¬ khÝ: 1.¤ nhiÔm m«i trêng trong s¶n xuÊt c¬ khÝ: 2.C¸c biÖn ph¸p ®¶m b¶o sù ph¸t triÓn bÒn v÷ng trong s¶n xuÊt c¬ khÝ : C©u 1: M¸y tù ®éng lµ g×? A. Lµ m¸y hoµn thµnh ®îc mét nhiÖm vô nµo ®ã theo mét ch¬ng tr×nh ®Þnh tríc mµ cã sù tham gia trùc tiÕp cña con ngêi B. Lµ m¸y hoµn thµnh ®îc mét nhiÖm vô nµo ®ã theo mét ch¬ng tr×nh ®Þnh tríc mµ kh«ng cã sù tham gia trùc tiÕp cña con ngêi C. Lµ m¸y hoµn thµnh ®îc nhiÒu nhiÖm vô nµo ®ã cã sù tham gia trùc tiÕp cña con ngêi D. §¸p ¸n kh¸c B. Lµ m¸y hoµn thµnh ®îc mét nhiÖm vô nµo ®ã theo mét ch¬ng tr×nh ®Þnh tríc mµ kh«ng cã sù tham gia trùc tiÕp cña con ngêi Các thầy cô giáo và các em học sinh. Xin chân thành cảm ơn ! D©y chuyÒn tù ®éng Tự động hóa chế tạo TỔ ĐẶC ĐIỂM CỦA NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP (ROBOT) người sáng tạo Có khả nhận biết môi trường xung quanh Có thể tương tác với vật thể môi trường thông minh, điều khiển một cách tự động theo trình tự lập trình trước lệnh có thể thay đổi tùy theo yêu cầu người dùng Có thể di chuyển quay tịnh tiến theo một hay nhiều chiều vận động khéo léo Xe có giác quan có khả đưa định, đánh dấu đường giao tiếp với người xe với máy tính gắn bên có tự động lái (Bigtrak) theo trình tự lập trình sẵn Xe điều khiển tự động cảm nhận môi trường xung quanh, đưa định cho xe chuyển động dựa sở thông tin mà cảm nhận VÍ DỤ VỀ NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP (ROBOT) Dương cầm điện tử là một nhạc cụ dùng bàn phímđược thiết kế để tái tạo các âm sắc của đàn dương cầm (đôi đàn clavơxanh hay đàn Organ) sử dụng phương pháp mạch tượng tự Chiếc dương cầm điện tử xuất vào thập niên 1970 phần lớn chúng chế tạo ở Ý (Davies 2001), mẫu tương tự sản xuất lúc tạiNhật Bản Một ngoại lệ lĩnh vực nhạc cụ đàn chế tạo công ti RMI ở Hoa Kỳ giai đoạn 1967-1980 sử dụng nhóm nhạc Genesis,Yes, Deep Purple, ca sĩ Elton John và Rick Wakeman (Reid, 2001) Các dương cầm điện tử đời đầu (kể RMI sản xuất) không thật nhạy cảm với vận tốc, tỉ việc ấn bàn phím mạnh hay nhẹ âm phát gần khác biệt đáng kể, giống trường hợp đàn organ Nao mẫu robot thiết kế theo hình dáng người có khả di chuyển phạm vi rộng Loại robot thực động tác khéo léo thông qua khớp nối mối gắn phận để bắt chước chuyển động người Robot asimo noi tieng cua Honda co the phuc vu tra Giấy nguồn lắp vào Giá Nâng Cuộn, sau qua Lô Sấy Nhiệt để gia nhiệt điều chỉnh độ ẩm lực căng giấy vào máy Cán Sóng Đơn Mặt, bìa giấy cán sóng quét keo để dán ghép với lớp giấy mặt khác tạo thành bìa giấy 2 lớp, Cầu Băng Tải sẽ nhận bìa giấy 2 lớp đối chỉnh kéo dẫn qua Lô Sấy Nhiệt đa tầng để tiến hành gia nhiệt lần nữa, bìa giấy qua Máy Lên Keo, quét lớp keo lên bề mặt lớp giấy dợn sóng 2 lớp lớp giấy đáy vào Giàn Sấy để dán ghép định hình bìa giấy, tạo thành bìa sóng carton Căn theo yêu cầu đơn hàng, bìa carton vào Máy Chia Khổ Cán Cằn theo hướng dọc để cán lằn chia khổ bìa giấy, sau vào Máy Cắt Tấm để cắt ngang bìa giấy xác, hoàn thành việc sản xuất carton vuông chuyển đưa vào máy Ra Giấy và Xếp Chồng cũng đếm tự động số lượng bìa carton, đưa thành phẩm Các biện pháp đảm bảo phát triển sản xuất khí bền vững Sử dụng công nghệ sản xuất đại tiết kiệm lượng, nguyên liệu Xử lý dầu mỡ & nước thải sản xuất trước thải môi trường Giáo dục ý thức bảo vệ môi trường; Tuyên truyền trồng gây rừng giữ gìn nhà chung nhân loại b i 19à Tù ®éng ho¸ trong chÕ t¹o c¬ khÝ máy pha Cafe tự động I . m¸y tù ®éng,ng êi m¸y c«ng nghiÖp vµ d©y chuyÒn tù ®éng 1 . M¸y tù ®éng: a. Kh¸i niÖm: Gia công thủy động lực học Cắt thép tự động May tự động Tiện gỗ tự động Đếm Tiền tự động I . máy tự động,ng ời máy công nghiệp và dây chuyền tự động 1 . Máy tự động: a. Khái niệm: Vậy: Máy tự động là máy hoàn thành một công việc theo một ch ơng trình từ tr ớc mà không có sự tham gia trực tiếp từ con ng ời. b.Phân loại * Máy tự động cứng : *Máy tự động mềm: *** Là máy được điều khiển cơ khí của các cấu cam (Cam: là một dạng lưu trữ chương trình ) I . m¸y tù ®éng,ng êi m¸y c«ng nghiƯp vµ d©y chun tù ®éng 1 . M¸y tù ®éng: b.Ph©n lo¹i : + u ®iĨm: *** Tạo năng suất làm việc cao hơn so với máy thường + nh ỵc ®iĨm: *** Mất nhiều thời gian điều chỉnh máy ,thiết kế chế tạo Cam khi chi tiết gia công thay đổi * M¸y tù ®éng cøng : I . m¸y tù ®éng,ng êi m¸y c«ng nghiƯp vµ d©y chun tù ®éng 1 . M¸y tù ®éng: B.Ph©n lo¹i * M¸y tù ®éng cøng : * M¸y tù ®éng mỊm: *** Dễ dàng thay đổi khi gia công các chi tiết khác nhau chương trình điều khiển được số hóa -Máy tiện số hóa CNC NC CNC CN C I . m¸y tù ®éng,ng êi m¸y c«ng nghiÖp vµ d©y chuyÒn tù ®éng 2 . Ng êi m¸y c«ng nghiÖp(Robot) ASIMO [...]... thế con người trong sản xuất * Thao tác kỉ thuật chính xác * Năng xuất lao động tăng * Hạ giá thành sản phẩm ***Nguyªn lý: * Phôi được đưa lên băng tải * Robot 1,2,3 lắp phôi lên băng tải và tháo phôi đặt xuống khi gia công xong II C¸c biƯn ph¸p ®¶m b¶o sù ph¸t triĨn bªn v÷ng trong s¶n xt c¬ khÝ 1 ¤ nhiƠm m«i trêng trong s¶n xt c¬ khÝ Nguyªn nh©n: II C¸c biƯn ph¸p ®¶m b¶o sù ph¸T triĨn bỊN v÷ng trong. .. s¶n xt c¬ khÝ 1 ¤ nhiƠm m«i trêng trong s¶n xt c¬ khÝ ***Nguyªn nh©n *Chất thải từ quá trình sản xuất * Ý thức của con người đối với môi trường … ***Tr¸ch nhiƯm * Tất cả mọi người đặc biệt là các nhà sản xuất và người lao động phải có ý thức bảo vệ môi trường II C¸c biƯn ph¸p ®¶m b¶o sù phat triĨn bªn v÷ng trong s¶n xt c¬ khÝ 2 BiƯn ph¸p ®¶m b¶o sù ph¸t triĨn bỊn v÷ng trong s¶n xt c¬ khÝ ***Mơc ®Ých... động đa chức năng theo chương trình để phục vụ cho các quá trình sản xuất ***§Ỉc ®iĨm: + khả năng thay đổi chuyển động + Xử lý thông tin +hoạt động liên tục ***C«ng dơng: + Dùng trong dây chuyền sản xuất Công Nghiệp +Thay con người làm việc ở những nơi độc hại, nguy hiểm Robot thamm hiểm20A cho gia1 2 cắt gọt dạng nặng Máy tiện CNC TNC mặt tră cơng Robot thá hiem mat trangng I m¸y tù ®éng,ngêi m¸y... ®Ých : * Nhằm thỏa mãn các nhu cầu hiện tại * Không ảnh hưởng đến thế hệ tương lai * Đảm bảo cho sự phát triển xanh-sạch-đẹp ***BiƯn ph¸p phat triĨn bỊn v÷ng: * Áp dụng công nghệ cao trong sản xuất * Xử lý các chất thải trước khi đưa vào môi trường * Giáo dục ý thức bảo vệ môi trường cám ơn sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn Bµi 19 TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất II/ Các biện pháp đảm bảo sự pháp triển bền vững trong sản xuất cơ khí 1/ Máy tự động 2/ Người máy công nghệp 3/ Dây truyền tự động 1/ Ô nhiễm môi trường trong sản xuất cơ khí 2/ Biện pháp đảm bảo sự phát triển bền vững trong sx cơ khí I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ 1/ Máy tự động: a/ Khái niệm : Cho biết v kh máy tự động ? Là máy hoàn toàn thành một nhiệm vụ nào đó theo chương trình đònh trước mà không có sự tham gia con người. b/ Phân loại : Máy tự động được chia làm mấy loại ? Chia làm 2 loại như sau : có thể thay đổi chương trình dể dàng. - Máy tự động cứng : là máy điều khiển bằng cơ khí. - Máy tự động mềm : TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất 1/ Máy tự động: a/ Khái niệm : 2/ Người máy công nghệp : KN về người máy công nghệp ? Là một thiết bò tự động đa chức năng hoạt động theo chương trình sắp đặt sẵn. b/ Công dụng của robot : Công dụng của rôbot như thế nào? - Thay thế cho con người làm việc ở những môi trường nguy hiểm… - Được dùng trong dây chuyền sản xuất công nghiệp. * 3/ Dây truyền tự động: TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất 2/ Người máy công nghệp : 1/ Máy tự động: Như thế nào là dây truyền tự động ? Là tổ hợp của các máy và thiết bò tự động được sắp xếp theo một trật tự thực hiện để hòan thành một sản phẩm nào đó. !"#$% &'#()"% *+"#$,-./0 !12% II/ Các biện pháp đảm bảo sự pháp triển bền vững trong sản xuất cơ khí : TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất 1/ Ô nhiễm môi trường trong sản xuất cơ khí : Nêu vài hiện tượng ô nhiễm môi trường ? 34565như : 0 dầu cơ khí, khí thải, phế thải của sản phẩm… Nêu vài 7)89ô nhiễm môi trường :;<0 em = ? 2/ Biện pháp đảm bảo sự phát triển bền vững trong sx cơ khí : TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I/ Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất II/ Các biện pháp đảm bảo sự pháp triển bền vững trong sản xuất cơ khí : 1/ Ô nhiễm môi trường trong sản xuất cơ khí : Nêu vài biện pháp đảm bảo sự phát triển bền vững trong sx cơ khí ? - Sử dụng công nghệ cao trong sx để giảm chi phí năng lượng, tiết kiệm nguyên liệu. - Có biện pháp xử lý dầu mỡ và chất thải. - Giáo dục ý thức bảo vệ môi trường, trồng cây xanh, vệ sinh an tòan… C©u hái cñng cè 1. M¸y tù ®éng lµ gi ? Cã mÊy lo¹i m¸y tù ®éng? 2. Robot lµ gi ? Nªu vÝ dô sö dông robot trong s¶n xuÊt c¬ khÝ ? 3. D©y chuyÒn tù ®éng lµ gi ? M¸y tù ®éng vµ d©y chuyÒn tù ®éng ®em l¹i lîi Ých gi cho con ng êi ? 4. Nhưng biÖn ph¸p ®¶m b¶o ph¸t triÓn bÒn vưng trong s¶n xuÊt c¬ khÝ? *-8#00>? [...]... theo một trật !" #$%&'( )*+, /0 1 2)/345 64)*+2,723/4.+78/0937/:-;+2<:4.+72=>/0+?@/2 -A/2+?=B74C28/07;D,+21401+?,7+EF7G17:/ /0=H IA72DJ4)*+3/ K"2L/6:M5 )*+, /07N/05 OPC2Q/KR/07>C2S/2H7>7TP714-OP C2Q/ U P-Q45 M:/V/0WPT+71:D:9B4)*+28/0+2=H/0 U 2=X7-Q45 272+E+0178/0+21*-YF2Z+21*-Y714 -OPC2Q/4T+/2OP+2H01/+21*-Y+2E+CE72E +M:714-OP72[/24)*\ !" #$%&'( )*+, /04O45 %]^/0+21*-Y-=X772=>/0+?@/22:M+ /0C20178/07)772+E+ C2)7/21P !" #$%&'( _)*+3/-OPC2Q/D`2;1ab _)*+3/-OPC2Q/D`ab )*+3/ !" #$%&'( c0=H4)*78/0/023F5 V/0+Z )*D` )*D`c aF21*?d/2+2</b )*D`e a4+?f7b 8K`+D` 8K`+D` 8K`+D` "28 e%L*72P*O/+, /05 !" #$%&'( 6+Y2XF4)*4;79+2E+KA-=X7DgF+2<:+?@/2+,W)7 -A/29B7)778/0937C2)7/21P-Q+M:?1DZ/F2h4 !" #$%&'( e%L*72P*O/+, /05 8/0^f/05 _21*+2Q7://0=H+?:/0DZ/WPT+ _21:+)7Ci+2Pj+72S/2W)7 _V/0DPL+61: /071: _M01+2/2DZ/F2h4 0P*k/6S5 _"28-P16k/KV/0+Z _8K`+ce6gFF286k/4)*+3/ce9+2): 72+E+C20178/0W:/0-l+6k/KV/0+Z [...]... PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG TRONG SẢN XUẤT CƠ KHÍ 1 Ô nhiểm môi trường sản xuất cơ khí: II CÁC BIỆN PHÁP ĐẢM BẢO SỰ PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG TRONG SẢN XUẤT CƠ KHÍ 1 Ô nhiểm môi trường sản xuất cơ khí: Nguyên nhân: Do các chất thải trong quá trình sản xuất, ý thức của con người đối ới môi trường làm ô nhiểm nước và đất đai Trách nhiệm: Các nhà sản xuất và môi công nhân cơ khí phải co... BIỆN PHÁP ĐẢM BẢO SỰ PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG TRONG SẢN XUẤT CƠ KHÍ 2 Các biện pháp đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí: Khái niệm: - Cách phát triển nhằm thoả mãn các nhu cầu hiện tại - Không ảnh hưởng đến các nhu cầu của thế hệ tương lai - Phát triển hệ thống sản xuất xanh - sạch Biện pháp: + Sử dụng công nghệ cao trong sản xuất + Xử lí chất thải trước TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ I. Máy tự động, người máy công nghiệp và dây chuy n t đ ng:ề ự ộ 1. Máy t đ ngự ộ : a, Khái niệm: Máy tự động là máy hoàn thành được một nhiệm vụ nào đó theo một chương trình đònh trước mà không có sự tham gia trực tiếp của con người. b, Phân loại: • Chia thành 2 loại: • Máy tự động cứng: là máy điều khiểm bằng cơ khí ngờ các cơ cấu cam. • Máy tự động mềm: là máy có thể thay đổi chương trình hoạt động một cách dể dàng để gia công các loại chi tiết khác nhau. Máy tự động cứng. Máy tự động mềm TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ • 2. Người máy công nghiệp: a, Khái niệm: Là một thiết bò tự động đa chức năng hoạt động theo chương trình nhằm phục vụ tự động hoá các quá trình sản xuất… b, Công dụng của rôbốt: -Dùng trong dây chuyền sản xuất công nghiệp. -Thay thế cho con người làm việc ở những môi trường nguy hiểm và độc hại. TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ 3. Dây chuyền tự động: Dây chuyền tự động là tổ hợp của các máy và các thiết bò tự động được sắp xếp theo một trật tự xác đònh để thực hiện các công việc khác nhau nhằm hoàn thành một công việc nào đó. TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ II. Các biện pháp đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí: 1. Ô nhiễm môi trường trong sản xuất cơ khí: Dầu mỡ và các chất bôi trơn, làm nguội, phế thải trong quá trình cắt gọt không qua xữ lí… gây ra ô nhiễm môi trường. TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ 2. Các biện pháp : - Sử dụng công nghệ cao trong sản xuất để giảm chi phí năng lượng, tiết kiệm nhiên liệu. - Có các biện pháp xử lí dầu mỡ và nước thãi sinh ra trong quá trình sản xuất trước khi thải vào môi trường. - Giáo dục ý thứcbảo vệ môi trường cho người dân, tích cực trồng cây, giữ gìn vệ sinh môi trường. TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HOÁ TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ Băng tải Máy số 1 Máy số 2 (phay rãnh then) Máy số 3 (mài trục) Rôbốt số 1 Rôbốt số 1 Rôbốt số 1 Phôi ... người xe với máy tính gắn bên có tự động lái (Bigtrak) theo trình tự lập trình sẵn Xe điều khiển tự động cảm nhận môi trường xung quanh, đưa định cho xe chuyển động dựa sở thông tin mà cảm nhận... thiết kế để tái tạo các âm sắc của đàn dương cầm (đôi đàn clavơxanh hay đàn Organ) sử dụng phương pháp mạch tượng tự Chiếc dương cầm điện tử xuất vào thập niên 1970 phần lớn chúng chế tạo ở Ý (Davies... niên 1970 phần lớn chúng chế tạo ở Ý (Davies 2001), mẫu tương tự sản xuất lúc tạiNhật Bản Một ngoại lệ lĩnh vực nhạc cụ đàn chế tạo công ti RMI ở Hoa Kỳ giai đoạn 1967-1980 sử dụng nhóm nhạc Genesis,Yes, Deep