KHẢO sát BĂNG THỬ PHANH PHÒNG THÍ NGHIỆM AVL

Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL LI NểI U Cựng vi s phỏt trin ca nn Kinh t, Khoa hc - Cụng ngh, ngnh ễtụ ang cú nhng bc phỏt trin ln mnh phự hp vi nhu cu v th hiu ca ngi tiờu dựng Bờn cnh vic to nhiu mu mó, kiu dỏng p, sang trng, tớnh tin nghi cao, hp giỏ thnh hay nhng cỏi tin v tc , v bo v mụi trng thỡ an ton cho ngi s dng ang l mt nhng mi quan tõm hng u T thc tin ca nc ta, an ton giao thụng ang l mi lo chung ca ton xó hi Mt nhng yu t liờn quan trc tip ca ngnh C khớ ng lc v s an ton ca ngi tiờu dựng l h thng phanh Vi mc ớch m bo an ton cho ngi s dng, vic chn oỏn, kim tra, bo dng sa cha h thng phanh ũi hi phi cú nhng thit b mỏy múc chuyờn dng cú chớnh xỏc, tớnh tin cy cao Xut phỏt t thc t ny, tụi chn ti Kho Sỏt Bng Th Phanh Phũng Thớ Nghim AVL, mt thit b liờn quan n vic kim tra, chn oỏn h thng phanh c s hng dn tn tỡnh ca giỏo viờn hng dn, em ó hon thnh ỏn c giao, mc dự vy cũn nhiu thiu sút kớnh mong quý thy cụ, anh ch v bn bố gúp ý xõy dng Em xin chõn thnh cm n! Nng, ngy thỏng nm 2008 Sinh viờn thc hin: H ỡnh Minh Ngc Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL MC LC Trang Mc ớch, ý ngha ti .4 Tng quan v bng th phanh 2.1 Cụng dng ca bng th phanh .5 2.2 Yờu cu ca bng th phanh 2.3 Phõn tớch mt s loi bng th phanh 2.3.1 Phõn loi b th phanh 2.3.2 Phõn tớch mt s loi b th 2.3.2.1 Bng th kiu sn di ng .6 2.3.2.2 Bng th kiu bng ti -tang quay 2.3.2.3 Bng th kiu quỏn tớnh (con ln cao tc) .9 2.3.2.4 Bng th kiu hp gim tc cõn bng 11 2.3.2.5 Bng th kiu ng c cõn bng 12 2.3.2.6 Bng th kiu ln cú cm bin o lc 13 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL .14 3.1 Xut x bng th 14 3.2 Cu to ca bng th 14 3.2.1 Cu to v nguyờn lý hot ng ca bng th 15 3.2.2 Kho sỏt h dn ng c khớ 21 3.2.2.1 ng c in 21 3.2.2.2 Hp gim tc: .22 3.2.2.3 B truyn xớch: .23 Xỏc nh bc xớch t 24 Xỏc nh s mt xớch X .25 Tớnh cỏc kớch thc ca a xớch .26 B truyn xớch gia hai ln: 27 3.2.2.4 Cp ln v ln quay trn 29 3.2.2.4.1.Cp ln .29 3.2.2.4.2.Con ln quay trn 31 3.2.3 Cỏc thit b o (cm bin) 31 3.2.3.1 S lc cỏc loi thit b o 31 3.2.3.2 Cm bin o lc phanh 32 3.2.3.2.1 Nguyờn lý chung 32 3.2.3.2.2 Tớnh cht ca chuyn i in tr lc cng 34 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL 3.2.3.2.3 Mch o 35 3.2.3.2.3 Sai s v phm vi ng dng 37 3.2.4 Cm bin trng lng 37 3.2.5 Cm bin tc 39 3.2.5.1 Chn loi cm bin .39 3.2.5.2.Cu to v nguyờn lý hot ng .39 3.3 Cỏc thụng s k thut chớnh 42 3.4 Kh nng o ca bng th 43 Khai thỏc v s dng bng th 43 4.1 Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ cht lng quỏ trỡnh phanh 43 4.1.1 Gia tc chm dn phanh 43 4.1.2 Thi gian phanh 45 4.1.3 Qung ng phanh 46 4.1.4 Lc phanh riờng 48 4.1.5 Gin phanh thc t 48 4.1.6 Tiờu chun kim tra phanh ca Vit Nam 50 4.2 Quy trỡnh th trờn bng th 51 4.2.1 Kim tra s b 51 4.2.2 Trỡnh t kim tra 52 2 Chun b .52 - Quan sỏt kim tra mc an ton xung quanh bng th Khi ó m bo an ton, ta bt u tin hnh lm thớ nghim 52 2 chn ch kim tra 52 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL 2 thao tỏc kim tra 53 4.2.3 Kt qu o v x lý kt qu 54 Chn oỏn trng thỏi k thut h thng phanh thụng qua kt qu kim tra trờn bng th 60 5.1 Hiu qu phanh tt .60 5.2 Hiu qu phanh kộm .60 5.3 Bú phanh 65 Tớnh toỏn kim nghim bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL .66 6.1 Xỏc nh bỏn kớnh bỏnh xe 66 6.2 Xỏc nh ti ln nht cho phộp .72 Kt lun 73 TI LIU THAM KHO 74 Mc ớch, ý ngha ti m bo s an ton cho ngi s dng ụtụ, phanh l h thng rt quan trng, vỡ vy vic kim tra h thng phanh cn phi cú thit b chớnh xỏc, tớnh tin cy cao Nhm hiu rừ hn v ny, em tin hnh kho sỏt thit b Bng Th Phanh Phũng Thớ Nghim AVL, ú l mc ớch ca ti Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL ti ny cũn cú ý ngha i vi cỏc bn sinh viờn ngnh C khớ ng lc v vi nhng quan tõm n thit b kim tra phanh ụtụ, l c s t thit k nhng thit b cú nhiu u im hn, l ti liu nõng cp, phc hi sa cha bng th giỳp cho vic s dng cú hiu qu hn Tng quan v bng th phanh 2.1 Cụng dng ca bng th phanh B th phanh l thit b tnh ti c thit k nhm mc ớch ỏnh giỏ hiu qu h thng phanh thụng qua vic o thụng s quỏ trỡnh phanh trờn cỏc bỏnh xe Tu theo loi b th m ta cú phng phỏp o c tớnh toỏn kt qu khỏc 2.2 Yờu cu ca bng th phanh Mt b phanh c thit k hon chnh cn phi m bo cỏc yờu cu t nh sau: - V giỏ thnh v kt cu: b th phanh phi cú kt cu n gin, d ch to, giỏ thnh cú th chp nhn c, kt cu bn vng chc chn - V chớnh xỏc: lc phanh phi phn ỏnh lờn lc k hoc ng h hin th phi m bo chớnh xỏc, khụng ph thuc vo yu t ch quan - V s dng iu chnh: hnh b th n gin, d dng, thi gian th ngn, cht lng th t yờu cu - V tớnh nng: o c nhiu chng loi xe khỏc vi cỏc kớch thc chiu rng c s v cỏc kiu kớch thc lp khỏc nhau, ti trng khỏc phm vi quy nh - V chc nng ỏnh giỏ: xỏc nh c nhiu yu t ỏnh giỏ hiu qu phanh: lc phanh, quóng ng phanh, thi gian phanh v.v ca mi bỏnh xe trờn cựng mt cu v tớnh ng thi phanh ca cỏc bỏnh xe - iu kin lm vic ca nhõn viờn hnh, tớnh an ton ca thit b: b th phanh phi m bo an ton ang hot ng, iu kin lm vic ca nhõn viờn c m bo nh: ụ nhim, ting n vv - Ngoi b th phi cú kớch thc nh gn gim din tớch b trớ cn thit nh xng, d bo qun, trỏnh ma nng xung b th v cỏc nhõn viờn kim tra xe 2.3 Phõn tớch mt s loi bng th phanh 2.3.1 Phõn loi b th phanh Theo phng phỏp to lc phanh, chia cỏc loi sau: - B th dựng ng nng ca xe: B th ny dựng nguyờn lớ hp th ng nng ca ụ tụ phanh (b th kiu sn di ng) ng nng ny cú giỏ tr gn bng ng nng chuyn ng ca ụ tụ tc phanh xỏc nh Do th tc xỏc nh nờn kt qu khú chớnh xỏc, khụng an ton - B th dựng nng lng ng c in: B th kiu ny da vo cụng sut ca ng c in dn ng lm quay bỏnh xe (tang quay hoc ln quay), kt qu th khụng ph thuc vo cụng sut Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL ng c in m ph thuc vo cỏc c cu o (cm bin gia tc phanh, cm bin lc phanh vv ) nờn kt qu o m bo tớnh chớnh xỏc B th ny tiờu tn nng lng nhiu s dng cụng sut ng c in thng lc cn phanh, nhng cho kt qu chớnh xỏc, m bo an ton th xe - B th dựng lng quỏn tớnh: B th kiu ny cng dựng ng c in dn ng nhng cú gn thờm bỏnh cỏc tang quay hoc ln quay nhm mc ớch tng mụmen quỏn tớnh ca ln Khi phanh ngun nng lng dn ng c ngt, lc phanh o c thụng qua vic o mụmen quỏn tớnh nờn kt qu ph thuc vo mụmen quay ca bỏnh B th loi ny tiờu tn nng lng ớt hn phanh ch s dng nng lng ca bỏnh , nhng thay i ti trng th phi tớnh li mụmen ca bỏnh nờn rt tn thi gian Loi b th ny ch phự hp vi loi b th chuyờn dựng cho mt vi loi xe xỏc nh Theo kt cu v nguyờn lý lm vic, b th phanh c chia ra: - B th kiu tm - B th kiu tang quay hoc ln quay gm: + B th kiu tang quay hoc ln quay tc chm + B th kiu tang quay hoc ln quay tc nhanh Theo s kim tra ng thi cỏc bỏnh xe, b th chia ra: - B th kim tra phanh mt bỏnh xe - B th kim tra phanh hai bỏnh xe - B th kim tra phanh ba bỏnh xe - B th kim tra phanh ng thi tt c cỏc bỏnh xe Ngoi ra, tu theo kt cu, phng phỏp o v cỏc trang thit b ph ngi ta cũn cỏc phõn loi khỏc 2.3.2 Phõn tớch mt s loi b th Theo phng phỏp to lc phanh, chia cỏc loi sau: 2.3.2.1 Bng th kiu sn di ng 6 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Hỡnh 2-1 B th kiu sn di ng Lc k; Con ln; ễ tụ th; Sn ma sỏt; ng ray; Dm ngang Nguyờn lý lm vic: Cho xe chy vi tc kim tra i vo sn ma sỏt 4, cỏc bỏnh xe vo hn sn thỡ ngi lỏi tin hnh p phanh Lc phanh tỏc ng vo sn ma sỏt lm sn chuyn ng theo, nh h thng ln Sn ma sỏt li c gn vo mt u ca lc k, cũn u c ni vo dm c nh Do ú sn chuyn ng s kộo lc k t ú ta bit c giỏ tr Pkmax tỏc dng vo lc k Giỏ tr lc phanh Pp: Pp = G0.j Pp = Pkmax + Pf + Pj Trong ú: - Go: trng lng ụ tụ th - j: gia tc chm dn phanh - Pkmax: lc ln nht tỏc dng vo lc k - Pf: lc cn ln ca sn xe - Pj: lc quỏn tớnh chuyn ng ca sn xe Mun xỏc nh c Pp chớnh xỏc thỡ ta phi xỏc nh chớnh xỏc cỏc lc P kmax, Pf, Pj Trong ú ta xỏc nh c: * Pkmax: c theo giỏ tr c ghi trờn lc k * Lc cn ln ta xỏc nh nh sau: Pf = Gs.f Trong ú: - Gs: trng lng ton b sn - f: h s cn ln gia ln v ray: Pj = G j g Trong ú: - G: trng lng ton b sn - j: gia tc dch chuyn ca sn Lc Pj ph thuc vo tc th nờn rt khú xỏc nh, chớnh vỡ vy, phng phỏp ny khụng cho kt qu chớnh xỏc u nhc im chớnh: * u im: - Kt cu b th n gin - Ch to sn, lc k, ln v.v d dng * Nhc im: - Kt qu khụng chớnh xỏc, ph thuc vo tc th - Ch o c ng thi tng lc phanh ca tt c cỏc bỏnh xe Nờn vic iu chnh lc phanh gia cỏc bỏnh xe l khụng th c - Khụng xỏc nh c cỏc ch tiờu phanh cũn li - B th cú kớch thc ln - Phng phỏp th khụng an ton, cht lng h thng phanh ca xe th cha xỏc nh c v ũi hi thao tỏc phi chớnh xỏc Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL - Kt qu khụng chớnh xỏc nờn phi th nhiu ln vỡ vy khụng kinh t 2.3.2.2 Bng th kiu bng ti -tang quay Hỡnh 2-2 B th kiu bng ti- tang quay Lc k; Bng ti; ễ tụ th; Tang quay Nguyờn lý lm vic : Cho hai bỏnh xe ụ tụ i vo bng ti 2, múc kộo sau xe c múc vo mt u lc k cũn u ca lc k c múc vo v trớ c nh Cho ng c lm vic, thụng qua h thng truyn lc, bng ti chuyn ng lm bỏnh xe quay, bỏnh xe quay vi tc n nh ngi lỏi tin hnh p phanh Gia bng ti v bỏnh xe xut hin lc phanh Pp, lc ny cú tỏc dng y xe v phớa trc v kộo lc k, lc k cho bit giỏ tr ca lc phanh Pp u nhc im chớnh: * u im: - Kt cu b th n gin, gn nh - Lc phanh c phn ỏnh chớnh xỏc lờn lc k - Cú th t b th nh nờn ớt ph thuc thi tit - Bo m an ton vic th xe * Nhc im: - Ch xỏc nh c lc phanh ng thi ca hai bỏnh xe, vy vic iu chnh lc phanh u gia hai bỏnh xe khụng thc hin c - Khụng n nh th vỡ cng vng ca bng ti rt kộm dn n thiu chớnh xỏc o - Bng ti d b hng nờn phi thay liờn tc gõy tn kộm v lm giỏn on cụng vic - Khụng sỏt iu kin thc t lm vic ca ụ tụ Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL 2.3.2.3 Bng th kiu quỏn tớnh (con ln cao tc) 11 02 01 03 04 05 09 08 06 Hỡnh 2-3 B th kiu quỏn tớnh Con ln ma sỏt; B truyn xớch gia ln; Ly hp; Hp gim tc; B truyn xớch gia ng c v hp gim tc; ng c in; Bỏnh xe kim tra; Cm bin tc ; 11.Bỏnh Nguyờn lý lm vic: Cho cỏc bỏnh xe th i vo cỏc ln ma sỏt 1, ng ng c in 6, ng c in kộo cỏc ln ma sỏt quay lm bỏnh xe kim tra quay Khi bỏnh xe kim tra quay t tc th, ngi lỏi xe tin hnh p phanh thi im ny, ly hp ngt dn ng t ng c in n ln ma sỏt, ngha l cỏc bỏnh xe quay t cựng vi cp ln ng thi thi im bt u phanh, cỏc cm bin c úng ghi li s vũng quay ca ln xỏc nh quóng ng phanh Khi o hiu qu phanh trờn b th cn cn c vo cỏc quan h sau õy: - Nu ụ tụ chuyn ng trờn ng vi tc cho trc cú ng nng: Ed = 1 ì m ì V 02 + ì J k ì k2 2 Trong ú: - m: lng ụtụ - J k : tng cỏc mụmen quỏn tớnh cỏc lng chuyn ng quay quy v bỏnh xe - k: tc gúc ca bỏnh xe - Vo: tc lỳc bt u phanh Khi phanh ụtụ trờn ng vi tc lỳc bt u phanh V n dng hn, ta tớnh quóng ng phanh nh sau: Ta cú: Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL dSpd = Vdtp S pd = V dt p S pd V02 V dV = = 2.J p J pd Vo V1 Vỡ: V1 = g Vi Jpd = i Trong ú: - Jpd: gia tc phanh phanh trờn ng - i: h s tớnh n nh hng ca cỏc lng quay ca ụtụ Lc phanh ca ụ tụ lỳc ú l: Ppd = Jpd m + Suy ra: Sp = m+ J d r J d r 2.Ppd k k V02 Trong ú: - rd: bỏn kớnh ng hc ca bỏnh xe ng nng th xe trờn b th ln quỏn tớnh s l: EB = ( J + J v v k k2 + J dc . dc2 ) Trong ú: - J v : mụmen quỏn tớnh lng ca cỏc ln v bỏnh - v: tc gúc ca cỏc ln - Jdc: mụmen quỏn tớnh lng ca rotor ng c in - dc: tc gúc ca ng c in Nu ta coi v = dc, ta cú th vit: EB = [ J k k2 + ( J v +J dc ). v2 ] Tng lc phanh o c trờn b th cú cụng thc: PpB = JpB Jc rd2 Quóng ng phanh o c trờn b th quỏn tớnh c xỏc nh t cụng thc: Vo2 Jc = Vo2 Sp = 2.J PB 2.rd PpB Trong ú: - JpB: gia tc phanh trờn b th quỏn tớnh - Jc: mụmen quỏn tớnh lng ca cỏc chi tit chuyn ng quay v ca bỏnh xe ụtụ Jc = J k + i ( J v +J dc ) Vi: 10 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Lu ý: lc tỏc dng lờn h thng phanh õy khụng phi l lc tỏc dng lờn bn p phanh, ta loi tr nhng kh nng ny bi vỡ lc phanh ch quan ca ngi lỏi m phi ln lt kim tra tỡm nhng nguyờn nhõn h hng theo cỏc bc sau: - Ngun nng lng dn ng: Trc ht, cn kim tra ngun nng lng dn ng: i vi h thng phanh dn ng khớ nộn v h thng phanh tr lc bng khớ nộn cn kim tra ỏp sut khớ nộn bỡnh cha, õy l nguyờn nhõn chớnh gõy nờn s thiu ỏp lc phanh p sut khớ nộn thp cú th cỏc nguyờn nhõn nh: Mỏy nộn lm vic kộm, cú s rũ r h thng dn ng, tc nght cỏc van h thng dn, van iu ỏp ngt sm, bú kt cỏc h hng ny c phỏt hin nh cỏc ng h o ỏp sut, quan sỏt s lm vic phanh ca cỏc c cu phanh th biu din hiu qu phanh thp ỏp sut khớ nộn khụng nh hỡnh 5-1 i vi h thng phanh tr lc bng chõn khụng cn kim tra bm hỳt, ng ng ni bu tr lc v ng ng hỳt Khi cú s c ca ngun nng lng dn ng ca loi phanh ny cú th d dng nhn thy lc tỏc dng bn p phanh tng lờn Hỡnh Hiu qu phanh thp ỏp sut khớ nộn khụng - C cu dn ng phanh, c cu phanh: Tip theo cn kim tra s hot ng ca cỏc c cu dn ng phanh Cỏc c cu dn ng c khớ nh bu phanh, cam phanh, trc qu o u cú th quan sỏt hot ng t bờn ngoi Sau kim tra quan sỏt, ta tin hnh loi tr nhng h hng bú kt, góy v, bin dng Cỏc h hng nhiu nguyờn nhõn ny thng rt d nhn bit kim tra trờn bng th Nú biu hin bng mt kt qu bt thng l hiu qu phanh thp, hoc t ngt gim lc phanh (do góy v, bin dng .) th lc phanh dng hỡnh 5-2 61 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Hỡnh 5-2 Bú kt c cu phanh bờn phi Mt h hng thng gp ca h thng dn ng phanh thu lc l bú kt xy lanh cụng tỏc S bú kt khú phỏt hin nht l bú kt mt phớa hoc bú kt cú g lm hn ch hnh trỡnh ca piston Cỏc g ny c to cú th mt s nguyờn nhõn khỏc G xy lanh cụng tỏc c bit khú x lý trng hp h thng phanh cú b iu chnh khe h t ng Khi gp trng hp ny, kt qu th hin trờn mn hỡnh kim tra rt d nhm nh h s ma sỏt thp khc phc cn thit phi thỏo ton b c cu phanh v h thng xy lanh cụng tỏc ỏnh búng b mt xy lanh hoc thay th Sai s iu chnh phanh: loi tr nguyờn nhõn h hng c cu dn ng, cn tin hnh iu chnh phanh (iu chnh khe h gia trng phanh v mỏ phanh) iu chnh phanh khụng ỳng cng s lm cho hiu qu phanh thp nhng nú thng th hin rt rừ rng hn lch lc phanh Khi iu chnh phanh m hiu qu kim tra th hin trờn bng th lp tc c ci thin thỡ nguyờn nhõn chớnh ca h hng l iu chnh sai, nhng hiu qu cú tng nhng tng ớt thỡ h hng l nguyờn nhõn khỏc i vi h thng phanh thu lc ngoi vic iu chnh khe h gia mỏ phanh v trng phanh cn tin hnh kim tra s lt khớ ng ng dn - H s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh thp: õy l nguyờn nhõn chớnh dn n hiu qu phanh thp sau cỏc nguyờn nhõn ó nờu trờn ln lt b loi tr thỡ nguyờn nhõn chớnh cú th l h s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh thp xỏc nh nguyờn nhõn h hng nguyờn nhõn ny cn tin hnh th tng bỏnh xe mi cú kt qu chớnh xỏc Cỏc nguyờn nhõn lm gim h s ma sỏt gm: + Mỏ phanh mũn: Trong quỏ trỡnh lm vic mỏ phanh s b mũn n mt gii hn no ú thỡ lm cho cỏc u inh tỏn chm vo trng phanh gõy co xt trng phanh Vỡ vy h s ma sat gia trng phanh v mỏ phanh gim rt nhanh; + Bin cng: Mỏ phanh, trng phanh b bin cng cú th nguyờn nhõn lm vic iu kin nhit cao kộo di Cú th x lý bng phng phỏp ỏnh ỏ, mi hoc tin li cỏc b mt h hng; Cỏc trng hp ny th trờn bng th ngoi hiu qu phanh thp cũn nghe c ting rớt, c xỏt ca kim loi t c cu phanh + Lt du m: Do quỏ trỡnh lm vic cú s rũ r du m t may bỏnh xe, hoc t chớnh xy lanh cụng tỏc (h thng phanh dn ng thu lc) bỏm vo cỏc 62 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL b mt mỏ phanh lm mỏ phanh chai, h s ma sỏt gim i vi trng hp ny cn phi thay ton b mỏ phanh mi Trong trng hp ny hiu qu phanh sau t mt giỏ tr no ú s khụng tng na dự ó iu chnh ti thiu khe h gia mỏ phanh v trng phanh + Tip xỳc kộm: Trng hp ny hay gp sau mi bo dng sa cha, cỏc b mt tip xỳc khụng tt gõy nờn hin tng ỏp sut tip xỳc cc b quỏ ln gõy chỏy, bin cng cc b hoc mỏ phanh b mũn thnh bt b chốn vo gia mỏ phanh v trng phanh lm h s bỏm gim Mt trng hp hay xy sau bo dng, sa cha l nhp nhụ b mt trng phanh ln nhp nhụ b mt cng ln nu quỏ trỡnh gia cụng b mt trng phanh lng chy dao ln Do quỏ trỡnh co r lp rỏp ch yu l co r mỏ phanh v chy r h thng khụng mi mũn cỏc vt nhp nhụ nhn sc nờn xóy hin tng co xt b mt Cú th nhn bit h hng loi ny, hiu qu phanh cỏc quỏ trỡnh p phanh sau thng b gim dn + C cu iu khin giỏn tip:Ngoi cỏc nguyờn nhõn trờn, mt nhng nguyờn nhõn gõy nờn lc phanh kộm l s hng húc c cu iu khin ph tr giỏn tip Cỏc c cu ny cú th k n l: C cu t l: L c cu m bo s t l gia lc tỏc dng lờn bn p ca ngi lỏi v lc tỏc dng lờn c cu phanh Khi cú s h hng b phn ny, cú hai kh nng cú th xy ra, lc iu khin phanh hoc b gim hoc b tng Khi h thng t l b gim, lc phanh s gim, ngc li s gõy nờn hin tng tỏp phanh (lc phanh tng lờn t ngt khụng theo s iu khin ca ngi lỏi) Cú th nhn bit h hng ny thụng qua cm nhn ca ngi lỏi khụng iu khin c lc phanh nh theo ý mun; C cu iu khin giỏn tip: Cú mt s h thng phanh cú h thng ny nhm mt s mc ớch nõng cao hiu qu phanh Bao gm b iu khin khuych i, van gia tc, b iu khin phi hp (vớ d: b iu khin mt cỏc ng phanh chõn trc, phanh chõn sau, phanh tay ụ tụ cựng kộo theo dn ng phanh rmooc ), b iu khin ngc (vớ d: phanh rmooc, ng iu khin t ụ tụ b ngt s lm phỏt sinh dũng hi phanh n cỏc bỏnh xe xa rmooc, kt cu ny nhm mc ớch an ton trng hp b tỏch ri ụ tụ, rmooc s t ng phanh li .) Mt s c cu iu khin giỏn tip ny quỏ trỡnh s dng ớt hot ng nờn b bú kt, lm gim hiu qu phanh Khi th trờn bng th cỏc h hng ny c nhn bit cú mt trc, hoc h thng chu s iu khin ca mt c cu iu khin giỏn tip t ngt cú hiu qu thp hn hn so vi hiu qu phanh ca cỏc trc cũn li - Lc phanh lch: nhng trng hp kim tra phanh cho kt qu khụng t phn ln l lc phanh b lch, cú rt nhiu nguyờn nhõn dn n tỡnh trng ny Ta cú th xem xột nguyờn nhõn chớnh nh sau: Lc tỏc dng khụng u; H s ma sỏt khụng u Lc tỏc dng lờn c cu phanh khụng u: cú th phõn thnh trng hp: Cng tỏc dng khụng u v tc tỏc dng khụng u 63 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Lc tỏc dng khụng u, bú kt hoc ma sỏt gia cỏc khõu dn ng ln Nguyờn nhõn ny thng cú th khc phc c trờn b th H s ma sỏt khụng u: H s ma sỏt gia cỏc c cu phanh khụng u thng nhiu nguyờn nhõn vt liu khỏc nhau, mi mũn khỏc nhau, búng, nhp nhụ b mt khỏc nhau, s cú mt ca cỏc cht bn, du m Khi gp trng hp hiu qu phanh khụng u ta thng tin hnh cỏc bc kim tra riờng tng c cu phanh Nu hiu qu ca mt c cu phanh no ú thp thỡ tin hnh cỏc bc chn oỏn khc phc nh: phn hiu qu kộm (phn 5.2.) Lc phanh riờng tng c cu phanh phi t hiu qu (25ữ30)%, trng lng trc v phi lch khụng quỏ 8% Sau khc phc c tỡnh trng hiu qu phanh thp ca tng bỏnh xe riờng r, ta tin hnh kim tra li hiu qu phanh ca ton b trờn trc Nu kt qu hiu qu phanh gia bỏnh xe lch thỡ xem xột cỏc nguyờn nhõn sau: - Do h s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh: Hin chng loi mỏ phanh th trng khỏ a dng, bo dng nu ch thay th hoc sa cha mt phớa ca trc xe thỡ rt d gõy nờn hin tng h s ma sỏt gia trng phanh v mỏ phanh khụng u Chớnh vỡ vy, mt lu ý sa cha bo dng h thng phanh cn phi sa cha ng b, trỏnh tit kim tn dng li cỏc mỏ phanh c vỡ nh vy rt d gõy nờn s lch hiu qu phanh h s ma sỏt khụng u 8000 Lổỷ c phanh T[N], P[N] 100% - Hióỷ u quaớ, ọỹlóỷ ch 6000 4000 2000 0 Lổỷ c phanh T[N] Thồỡi gian [s] Lổỷ c phanh P[N] Hióỷ u quaớ[%] ọỹlóỷ ch [%] 4250 6550 42 38 Hỡnh 5.3 Lch phanh h s ma sỏt cỏc c cu phanh khụng u Mt nguyờn nhõn thng gp ca tỡnh trng ny l quỏ trỡnh s dng cú mt phớa b du m bỏm vo mỏ phanh (chy pht moay , chy cuppen) Vic thay th mt phớa hoc tn dng li mỏ phanh b dớnh du m l iu nờn trỏnh th trờn bng th cho ta ng lch on u hiu qu phanh ca bờn gn nh tng ng nhng sau ú lch dn ngy cng ln (hỡnh 5-3) khc phc hin tng ny, cú cỏc bin phỏp sau: - Thay th hoc sa cha ng b mỏ phanh v c phớa trc - i v trớ ca mt mỏ phanh tng ng cho 64 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL + Do sai s hỡnh hc ca trng phanh: Cỏc h hng ny thng gp sau va gia cụng, sa cha h thng phanh Cỏc trng phanh sau gia cụng cú trng hp khụng ng tõm vi moay bỏnh xe Sai s hỡnh hc ny s lm khe h gia mỏ phanh v trng phanh thay i theo chu k Nh vy, gi thit lc tỏc dng ngoi khụng i thỡ lc phanh tỏc dng lờn mỏ phanh thay i (do thnh phn lc cn thit ộp mỏ phanh vo trng phanh thay i) Lc phanh s bin i theo chu k cú tn s ph thuc vo tc quay ca ln th phanh trng hp ny l cỏc ng cú dng hỡnh sin (hỡnh 5-4) Nu pha u ca bỏnh xe phi v trỏi cựng nhau, ta s cú mt kt qu phanh ng u Nu pha u ca bỏnh xe phi v trỏi lch nhau, ta s cú mt kt qu phanh cú lch bin thiờn Thụng thng, b th s cho kt qu cui cựng l lch ln nht, nhng trng hp ny kt qu cho thy, kt qu cui cựng ca hiu qu phanh l t yờu cu, th hỡnh 5-4 Hỡnh 5.4 Hin tng sai s hỡnh hc ca trng phanh khc phc tỡnh trng ny, cn phi tin hnh gia cụng sa cha li trng phanh 5.3 Bú phanh Hin tng bú phanh hay phanh t sit l hin tng mỏ phanh t sit vo trng phanh ch bng lc ma sỏt m khụng cn tỏc ng ca lc dn ng Ta cú cụng thc tớnh mụmen phanh (ch xột mỏ t sit): M p1 = P.h.à A B Trong ú: P: Lc tỏc dng lờn u guc phanh h: Khong cỏch t tõm quay n im t lc : H s ma sỏt gia trng phanh v mỏ phanh A,B: l cỏc h s kt cu 65 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Hỡnh 5-5 Xy hin tng t sit c cu phanh Nh vy, hin tng t sit xy < A/B, hoc < tg (: l gúc nghiờng ca mt nờm) Khi cú hin tng t sit xy ra, lc phanh s t ngt tng sau ngi lỏi tỏc dng lờn bn p phanh Bỏnh xe b hóm cng s gõy nờn hin tng trt trờn ln trn, gõy nờn tớn hiu ngt ngun dn ng ng c Hiu qu phanh trng hp ny thng ch t (30 ữ 40)% (thp hn yờu cu) Trờn th lc phanh, s cho ta mt ng dc v ngt t ngt Kt qu ny in hon ton tng t kt qu ca h thng cú hiu qu phanh thp cỏc nguyờn nhõn khỏc Nờn cn phỏt hin phõn bit rừ cú th chn phng phỏp sa cha thớch hp Tớnh toỏn kim nghim bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL 6.1 Xỏc nh bỏn kớnh bỏnh xe Bỏn kớnh bỏnh xe l mt thụng s quan trng ca bng th phanh tớnh toỏn kim nghim bỏn kớnh bỏnh xe cho phộp cú th a vo b th v m bo n nh th phanh ta xột n cỏc yu t nh hng Trong ú h s bỏm v bỏn kớnh ln, hỡnh dng ln cú nh hng ln n vic chn la bỏn kớnh ln Khi bỏnh xe ln, di tỏc ng ca mụ men xon ch ng, cỏc bỏnh xe cú mu bỏm lờn tỏc dng lờn t, ộp t theo phng nm ngang v cú chiu ngc vi chiu chuyn ng ca xe t b nộn v phớa sau mt on lm cho trc bỏnh xe b b dch chuyn v phớa sau mt on so vi trng hp khụng bin dng ú l bn cht ca hin tng trt Cỏc phn t ca lp i vo khu vc tip xỳc s b nộn li lm cho bỏn kớnh thc t bỏnh xe b nh li, iu ny ph thuc nhiu vo mt ng Nh vy bỏn kớnh bỏnh xe, mt ng v s trt ph thuc ln Xe i vo bng th cng vy cỏc yu t bỏn kớnh bỏnh xe, ln (hỡnh dng ln, kt cu b mt ln, cong can ln) v h s trt cng nh hng ln Chỳng ta d dng nhn thy rng din tớch tip xỳc gia lp vi b mt ln nh hn din tớch tip xỳc gia lp v mt ng cũn ỏp lc riờng thỡ ln hn Thc nghim cho thy ỏp lc riờng ca lp xe v ln ln hn 30 ữ 35 %, iu ú dn n thay i h s bỏm 66 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Theo cỏc ti liu c cụng b thỡ cong ca ln nh hng n trt ca bỏnh xe, tc l trt ph thuc vo ng kớnh ca ln Núi mt cỏch tng quỏt hn thỡ trt ca lp xe v b mt ln ph thuc vo t s ng kớnh ca ln vi ng kớnh ca bỏnh xe S quan h c th hin trờn th hỡnh 6-1 ST(%) 80 60 40 20 0,2 0,4 0,6 0,8 a(%) Hỡnh 6-1 th quan h trt bỏnh xe theo t s a = Dcl /Dbx Trờn th hỡnh 6-1 S T l trt gia bỏnh xe v mt ln, a l t s gia ng kớnh ln v ng kớnh bỏnh xe Da vo th ny ta thy s trt tng i n nh a > 0,4, bt u tng a = 0,25 ữ0,4 v tng rt nhanh t s a < 0,2 m bo trt n nh, hin cỏc bng th u cú h s a 0,35 Da vo h s ny, ng kớnh ln c tớnh nh sau: Dbx = Dcl/a => Rbx = Dcl 2.a Ta cú bỏn kớnh ln l: Dcl = 190mm, Ta cú bỏn kớnh bỏnh xe vi trt n nh: Rbx = 272mm Vi kớch thc ln nh vy s thớch hp cho cỏc loi xe cú bỏn kớnh bỏnh xe nh i vi xe cú bỏn kớnh bỏnh xe ln s d gõy nờn s trt v xy rt nhanh m lc phanh cha t n cc i Hin nay, trờn thc t cú nhiu loi xe vi nhiu loi xe vi nhiu chng loi, bỏn kớnh lp khỏc Qua kho sỏt thc t, ta cú th chn mt s loi lp tớnh toỏn kim nghim Bỏn kớnh bỏnh xe nh nht cú th chn theo bỏnh xe ca ụ tụ du lch Gi thit chn ụ tụ R2 VAN ca hóng KIA sn sut nm 1994 [2] Lp lp xe cú ký hiu 145sr12 Vi kớ hiu lp trờn, ta cú th xỏc nh c bỏn kớnh thit k ca lp theo cụng thc sau: d ro = B + 25,4 [mm] Trong ú: 67 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL B: chiu rng tớnh theo mm, B = 145 mm d: ng kớnh vnh bỏnh xe tớnh theo inch, d = 12 Thay th s liu, ta c: ro = 145 + 12 ì 25,4 = 297,4 mm Do ú, bỏn kớnh ng hc bỏnh xe c tớnh: rbx = ì ro Trong ú: l h s bin dng ca lp c chn ph thuc vo loi lp - Vi lp ỏp sut thp: = 0,930 ữ 0,935 - Vi lp ỏp sut cao: = 0,945 ữ 0,950 Lp ụ tụ thụng thng l loi lp ỏp sut thp, ta chn = 0,93 Vy: rbx = 0,93 297,4 = 276,6 mm Bỏn kớnh bỏnh xe ln nht ta chn loi lp lp trờn ụ tụ ti nng nh xe KAMAZ cú kớ hiu 12 00-20 Tng t ta cú th xỏc nh bỏn kớnh bỏnh xe nh trờn: r0 = (12+ 20 ).25,4 = 558,8 mm Nh vy: rbxmax = 0,93.558,8 = 520 mm Ta tin hnh tớnh toỏn kim nghim bỏn kớnh bỏnh xe cú th a vo th cho bang th AHS da trờn cỏc ch tiờu sau: Xe n nh th; Xe khụng b vng th, xe vo bng th d dng õy l hai iu kin cn phi tho ng thi Trong hai iu kin ú cn phi chỳ ý mt cn bn l phõn tớch s tng h v h s lc bỏm gia lp ụ tụ v ln v v gúc lt ca bỏnh xe gia hai b mt ln bỏnh xe b quay cựng ln nh ng c in dn ng v phanh xe li Xột s phõn b lc nh hỡnh 2, ng c in quay dn ng ln quay v thụng qua ma sỏt gia b mt ln kộo bỏnh xe quay theo Sau mt thi gian, ln v bỏnh xe quay vi tc n nh (hỡnh a, ta cú: P1 = G fms cos P2 = G fms cos Trong ú: P1, P2 lc ma sỏt gia bỏnh xe v ln v fms l h s ma sỏt tng cng ca cỏc trc, moay bỏnh xe 68 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL bx bx G1 A o o Mp P P G2 P B P2 G o A P G P RB Pp a) b) Hỡnh 6-2 S tỏc dng lc tng h gia cỏc ln v bỏnh xe a- Khi bỏnh xe quay n nh v cha p phanh; b- Khi p phanh Khi bt u p phanh, lc phanh s sinh mt mụmen phanh bỏnh xe ngc chiu chuyn ng ca bỏnh xe Mụmen ny tỏc dng lờn im t A v B trờn cỏc ln mt cp ngu lc P p (hỡnh 6-2.b) Cp ngu lc ny cú cỏc tỏc dng ngc i vi ln Nú lm tng trng lng phõn b lờn trc ln v lm gim trng lng phõn b lờn trc ln V lc ma sỏt sinh trờn cỏc b mt ln tng ng cng bin i theo Hp lc ca cỏc lc ma sỏt v trng lc R hp vi ng thng ng mt gúc tng dn theo mụmen phanh Cho n > thỡ iu kin mt n nh xóy Nu lỳc ny h s ma sỏt ln bỏnh xe khụng b trt thỡ bỏnh xe s b bt bng th Mp Mp bx bx F +F F +F O O Fp F2 F2 R B Fp A B F =0 cl l l c G cl F1 c G A G - F p cos R 02 01 02 01 G + F p cos a- ỉ n õởnh b- Mỏỳ t ọứ n õởnh > Hỡnh 6-3 S s mt n nh gia bỏnh xe v ln phanh a- Bỏnh xe quay n nh phanh; b- Mt n nh Tớnh toỏn theo iu kin n nh: 69 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Mt nhn xột c rỳt phõn tớch s tỏc dng tng h gia bỏnh xe v cỏc ln phn trờn l v trớ bt u mt n nh thỡ thnh phn trng lng phõn b lờn ln phớa trc b trit tiờu Cỏc thnh phn lc tỏc dng lờn trc bỏnh xe cũn li bao gm: - Trng lng trc kim tra G; - Lc ma sỏt ca ln phớa sau, P1 P1 = G / cos - Lc cn ln ca cỏc cu cũn li tỏc dng lờn cu kim tra P S Ps = fms Gs fms - H s cn gia bỏnh xe trc cũn li vi mt ng; Gs - Trng lng ca trc cũn li bx G tg o M p P Ps co G/ P s RB G A P2 = Hỡnh 6-4 S tớnh toỏn n nh bỏnh xe B qua s bin dng ca lp xe iu kin ti trng thay i, ta chiu cỏc lc lờn phng chuyn ng (phng ngang) ta c phng trỡnh iu kin cõn bng nh sau: G tg + Ps - P1 cos Hay: G tg + Gs fms G Chia v cho G, ta cú: tg + fms (Gs /G) tg - fms (Gs /G) Trong ú: - H s bỏm gia mt lp v b mt lụ; fms- H s cn gia bỏnh xe trc cũn li vi mt nn; G - Trng lng cu kim tra; Gs - Trng lng cu cũn li i vi ụ tụ ti ti trng phõn b lờn cu trc (khụng ch ng) trng hp khụng cú ti trng hu ớch cú th lờn n 55% trng lng ton b ụ tụ (khụng k ti trng hu ớch) ú ti trng phõn b lờn cu sau l 45% trng lng ton b ụ tụ i vi ụ tụ ti phõn b hai cu gn bng nhau, ti trng phõn b lờn cỏc cu tng ng 50% trng lng ton b ca ụ tụ 70 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL i vi ụ tụ khỏch trng lng phõn b lờn cu trc khong 40% v cu sau 60% Kim tra phanh chớnh: Khi kim tra phanh chớnh, ta ly cu trc ca ụ tụ ti lm giỏ tr tớnh toỏn (xe cú bỏn kinh nh khụng cn kim tra) vỡ trng lng phõn b lờn cu trc khong 55% v cu sau 45% ú: Gs/G=0, 45 (giỏ tr nh nht) fms = fc + fp Vi fc = 0, 012 ữ 0, 015: H s cn ln ng nha bờ tụng [3] fp = 0,5: Hiu qu phanh sau nh nht fms = 0,515 Thay th s liu ta tớnh c: tg 0,63 - 0,515 ì 0,45 tg 0,396 210 3514 Rbx o A o1 H B o2 Hỡnh 6-5 Kim tra bỏn kớnh bỏnh xe ti T s hỡnh 6.5 ta cú: HO2 = (0, Dcl + Rbx) sin Vi Dcl= 190 mm theo thụng s k thut Bỏn kớnh bỏnh xe ln nht: Rbxmax = 520 mm HO2 = (0, 5ì 190 + 520) ì sin = 450/2 mm Suy =210 22 [] ; Vi [] 210 3514 Nh vy, theo iu kin n nh, vi xe ti cú bỏn kớnh ln, kt qu kim tra s cú chớnh xỏc thp, xe kim tra d mt n nh: trt v cú xu hng b y v phớa sau Theo iu kin a ụ tụ b th: Theo iu kin a ụtụ b th, trng hp ny ta tớnh cho ụtụ du lch vỡ loi ny cú bỏn kớnh bỏnh xe nh nht ú nú vt b th l khú khn nht xe b th thỡ gúc phi tho iu kin vt dc ca xe 71 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL Xut phỏt t iu kin vt dc ca xe, bỏnh xe thoỏt hai ln: Pkmax Gxe.fc + Gt.tg Trong ú: - Pkmax: lc kộo ln nht ca bỏnh xe Pkmax = max.Gxe - max: h s cn ln nht gn bng Dmax (nhõn t ng lc hc); - max = 0,55 (xe con); max = 0,3 ữ 0,35 (xe ti); - Gxe: trng lng xe; - Gs/G t = 1(i vi xe du lch trng phõn b lờn hai cu tng ng nhau) - Pf: lc cn ln Pf = fc Gxe - Gt.sin: phn lc t ln chiu lờn phng chuyn ng Thay th cỏc biu thc vo ta c: Dmax.Gxe fc Gxe + Gt.tg Dmax.Gxe fc Gxe + Gxe.tg/2 Chia hai v cho G v rỳt gn ta c: tg ( Dmax fc ).2 tg (0,55 0,02).2 tg 1,06 [] 460406 Tin hnh kim tra vi bỏn kớnh bỏnh xe nh nht: Ta cú bỏn kớnh bỏnh xe nh nht nh trỡnh by trờn: Rbxmin = 276,6 mm, T s hỡnh 6.5 ta cú: HO2 = (0, Dcl + Rbx) sin Vi Dcl= 190 mm theo thụng s k thut HO2 = L/2 = 450/2 Rbxmin = 276,6 mm, Thay vo trờn ta cú: HO2 = (0, 5ì 190 + 276,6) ì sin = 450/2 mm sin = 0,605 Suy ra: = 37O1550,74 [] Nh vy vi xe cú bỏn kớnh bỏnh xe nh nh trờn (R = 276,6mm) thỡ vic xe bng th rt d dng 6.2 Xỏc nh ti ln nht cho phộp Khi bỏnh xe trt vi h s bỏm thp nht mim = 0,5 m mụ t quay vi tc nh mc, cỏc ln quay vi tc nh mc v = 2,3 Km/h Gbx..v = N. (6.2) Trong ú: - N: cụng sut trờn ln, [kW] - Gbx: ti trng trờn mt bỏnh xe, [N] - v: tc di ca ln, [m/s] - : hiu sut ca b truyn: 72 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL = 12 23 36 Vi = 0,97 - hiu sut b truyn xớch = 0,98 - hiu sut b truyn bỏnh rng = 0,995 - hiu sut ca mt cp ln = - hiu sut ca khp ni Thay th s liu ta c: = 0,97 ì 0,98 ì 0,995 ì = 0,859 Theo thụng s bng th ta cú: v = 2,3 km/h = 0,63 m/s Nc = 11 Kw Theo cụng thc (6.2) ng vi mt ng c ta cú: 1000. N c Gbx = mim v 1000.0,859.11 = 29997 N 0,5.0,63 29997 = = 3057,7 Kg 9,81 Gbx = Gbx Gbx = 3,0577 tn Vy ti trng trờn mt trc ca xe vo th: Gtrc = 2.Gbx = 2.3,0577 =6,1164 tn Nh vy theo thụng s ban u kho sỏt c ti trng cho phộp xe vo th trờn mt trc bng 15 tn l khụng chớnh xỏc Kt lun Bng th phanh l thit b cú vai trũ thic thc vic kim tra an ton k thut, c th l kim tra h thng phanh Bng th l thit b khụng th thiu cỏc trung tõm ng kim xe c gii Nú cũn cú vai trũ quan trng vic hc tp, nghiờn cu cho nhng ngi lm k thut liờn quan n h thng phanh Ngy nay, nhu cu i li, chuyn hng húa cng nhiu m ụ tụ l loi phng tin ngy cng ph bin Thc t hin nay, ng sỏ ca nc ta ang cũn nhiu yu im: nh hp, xu tai nn giao thụng nhng nm gn õy xy rt nhiu Do ú yờu cu t l tớnh an ton ca phng tin phi cao lm c iu ny, ũi hi cỏc ngnh liờn quan trc tip n vic kim tra, giỏm nh phi lm vic chớnh xỏc, nhanh nhy Chớnh vỡ vy cỏc Trung tõm ng Kim Xe C Gii phi trang b cho mỡnh nhng thit b hin i ỏp ng yờu cu t ra, c th l kim tra h thng phanh thỡ phi cú bng th phanh Cng nh phc v cho vic nghiờn cu, hc v h thng phanh, bng th phanh l thit b cú vai trũ rt ln Viờc kho sỏt, tớnh toỏn kim nghim v loi thit b ny giỳp cho vic bo qun, s dng, sa cha thay th lỳc h hng Qua tớnh toỏn kim nghim ta thy cú nhng thụng s a cha chớnh xỏc Do vy quỏ trỡnh s dng cn lu ý trỏnh tỡnh trng quỏ ti gõy hng húc 73 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL TI LIU THAM KHO [1] Giỏo trỡnh o to ng Kim Viờn (Quyn 1) Cc ng Kim Vit Nam 2001 [2] Giỏo trỡnh o to ng Kim Viờn (Quyn 3) Cc ng Kim Vit Nam 2001 [3] Nguyn Hu Cn D Quc Thnh Phm Minh Thỏi Nguyn Vn Thỏi Lờ Th Vng Lý thuyt ễ Tụ Mỏy Kộo.H Ni: Nh xut bn khoa hc k thut 2007 [4] Nguyn Trng Hip Nguyn Vn Lm Thit K Chi Tit Mỏy Nh xut bn Giao dc 1999 [5] Nguyn Hu Cn Phan ỡnh Kiờn Thit K V Tớnh Toỏn ễ Tụ Mỏy Kộo (Tp 2) Nh xut bn i hc v trung hc chuyờn nghip H Ni 1987 [6] Trn Thanh Hi Tựng Giỏo Trỡnh o V X Ký S Liu i hc bỏch khoa Nng [7 ] GS.TSKH.Nguyn Hu Cn - PGS.TS.Phm Hu Nam Thớ nhim ễTễ Nh xut bn Khoa Hc v K Thut H Ni - 2004 74 Kho sỏt bng th phanh ti phũng thớ nghim AVL 75 .. .Khảo sát băng thử phanh phòng thí nghiệm AVL MỤC LỤC Trang Mục đích, ý nghĩa đề tài .4 Tổng quan băng thử phanh 2.1 Công dụng băng thử phanh .5 2.2 Yêu cầu cửa băng thử phanh. .. cao Nhằm hiểu rõ vấn đề này, em tiến hành khảo sát thiết bị Băng Thử Phanh Phòng Thí Nghiệm AVL, mục đích đề tài Khảo sát băng thử phanh phòng thí nghiệm AVL Đề tài có ý nghĩa bạn sinh viên ngành... Đường xe chạy vào băng thử; 4 -Băng thử góc đặt bánh xe; 5- Lớp bêtông; 6Bờ tường 16 Khảo sát băng thử phanh phòng thí nghiệm AVL Hình 3-1 Sơ đồ bố trí chung băng thử phanh 1- băng thử, 2- Đồng hồ