BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC MÁY ĐỀ SV thực hiện: Lê Quang Trung MSSV:V1103860 Bảng tổng kết kết tính toán Đề SV điền số liệu vào ô số liệu tương ứng, không thay đổi format bảng số liệu Chú ý: Chỉ ghi giá trị, không ghi đơn vị ô số liệu Phân cách phần nguyên phần thập phân dấu chấm Ví dụ: Ghi 1230.45 – Ghi sai 1.230,45 1230,45 1,230.45 1230.45N THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Công suất trục thùng trộn: Số vòng quay trục thùng trôn: Thời gian phục vụ: Chương 1: Chọn Động điện – Phân phối tỉ số truyền Công suất cực đại trục thùng trôn: Hiệu suất truyền đai dẹt: Hiệu suất truyền bánh nón: Hiệu suất cặp ổ lăn: Hiệu suất khớp nối: Hiệu suất toàn hệ thống: Công suất cần thiết trục động : Chọn ký hiệu động cơ: Công suất động chọn: Số vòng quay trục động chọn: Tỷ số truyền toàn hệ thống : Tỉ số truyền truyền xích: Tỉ số truyền truyền bánh nón: Công suất trục I (trục động cơ): Công suất trục II (trục lắp bánh nón chủ động): Công suất trục III (trục lắp bánh nón bị động): Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vòng quay trục III: Momen xoắn tính toán trục I: Momen xoắn tính toán trục II: Momen xoắn tính toán trục III: Chương 2: Thiết kế truyền đai dẹt Công suất trục bánh đai dẫn Số vòng quay trục bánh đai dẫn Tỉ số truyền truyền đai Số liệu Ký hiệu P, kW n, v/ph L, năm 2.5 115 Pmax(kW) ηx ηbr ηol ηk η∑ Pct(kW) Pdc(kW) ndc(v/ph) u∑ ux ubr Pt1(kW) Pt2(kW) Pt3(kW) n1(v/ph): n2(v/ph) n3(v/ph) T1(Nmm) T2(Nmm) T3(Nmm) 2.796 0.95 0.97 0.99 0.984 2.796 3K112Sb4 1440 12.52 3.13 2.796 2.66 2.66 1440 360 115 18543 70564 211761 P1(kW) n1(v/ph) ud 2.796 1440 Đường kính bánh đai dẫn (công thức Saverin): Đường kính bánh đai dẫn chọn: Hệ số trượt: Đường kính bánh bị dẫn chọn: Vận tốc dài: Khoảng cách trục a sơ bộ: Chiều dài dây đai tính toán (tính theo a sơ bộ): Số vòng chạy/giây (i=v/L) Khoảng cách trục a xác theo L tiêu chuẩn: Góc ôm đai bánh dẫn: Chiều dầy dây đai tiêu chuẩn: Hệ số Cα Hệ số Cv Hệ số C0 Hệ số Cr Ứng suất có ích cho phép thí nghiệm: Bề rộng dây đai tính toán: Bề rộng dây đai tiêu chuẩn: Ứng suất căng ban đầu Lực căng đai ban đầu Lực tác dụng lên trục: Chương 3: Thiết kế truyền bánh nón thẳng Công suất trục bánh dẫn Số vòng quay trục bánh dẫn Mômen xoắn trục bánh dẫn Tỉ số truyền truyền bánh nón thẳng Tổng số làm việc Chọn hệ số tải trọng tính Chọn hệ số bề rộng bánh Đường kính vòng chia bánh dẫn de1 tính toán Chọn số Z1p Số bánh dẫn Số bánh bị dẫn Mô đun tiêu chuẩn Đường kính vòng chia bánh dẫn Đường kính vòng chia bánh bị dẫn Sai số tỉ số truyền hệ thống Đường kính trung bình bánh dẫn Đường kính trung bình bánh bị dẫn Góc đỉnh nón chia bánh dẫn Góc đỉnh nón chia bánh bị dẫn Chiều dài đường sinh mặt nón chia Bề rộng bánh Cấp xác chế tạo d1≥ (mm) d1 (mm) ξ d2(mm) v1(m/s) asb(mm) L(mm) i (1/s) acx (mm) α1 (độ) δ(mm) Cα Cv C0 Cr [σt]0 (MPa) b≥ (mm) b(mm) σ0 (MPa) F0 (N) Frd(N) 137 160 0.02 630 12.06 1600 4475 0.27 1600 163.26 0.95 0.98 0.75 2.186 45.46 50 50 450 890 P1(kW) n1(v/ph) T1(Nmm) ubr Lh(giờ) KHβ ψbe de1≥ (mm) Z1p (răng) Z1(răng) Z2(răng) me (mm) de1(mm) de2(mm) ∆u (%) dm1(mm) dm2(mm) δ1 (độ) δ2 (độ) Re (mm) b (mm) CCX 2.66 360 70564 3.13 28800 1.4 0.285 87 19 30 94 90 128 77.175 241.815 17.72 72.28 148 42.18 Frx(N) Lực vòng bánh dẫn Lực dọc trục bánh dẫn Lực hướng tâm bánh dẫn Chương 4: Thiết kế trục (sơ đồ trục chiều quay phải theo hình sơ đồ đầu đề) Trục lắp nối trục bánh dẫn: Ổ lăn A bên trái Ổ lăn B bên phải (qui ước xoay trục góc 900 ngược chiều kim đồng hồ so với hình sơ đồ) Ft1 (N) Fa1 (N) Fr1 (N) 1828.68 202.58 634 Chiều dài đoạn trục từ nối trục đến ổ A L1 (mm) 55 Chiều dài đoạn trục từ ổ A đến ổ B L2 (mm) 70 Chiều dài đoạn trục từ ổ B đến bánh L3 (mm) 55 Phản lực gối A theo phương ngang RAx (N) 1437 Phản lực gối A theo phương đứng RAy (N) 1976 Phản lực gối B theo phương ngang RBx (N) 3267 Phản lực gối B theo phương đứng RBy (N) 1720 Mômen mp đứng ổ A Mx2 (Nmm) 48950 Mômen mp đứng ổ B Mx3 (Nmm) 27070 Mômen mp đứng bên trái vị trí lắp bánh Mx4 (Nmm) 7817 Mômen mp ngang ổ A My2 (Nmm) Mômen mp ngang vị trí ổ B My3 (Nmm) 100660 Mômen xoắn trục: T(Nmm) 70564 Mô men tương đương lớn Mtdmax (Nmm) 120829 Đường kính trục tính toán tiết diện nguy hiểm d≥ (mm) 27.2 Đường kính ngõng trục (chọn) A B dA=dB (mm) 28 Đường kính thân trục (chọn) vị trí lắp bánh dbr (mm) 24 Đường kính thân trục (chọn) vị trí lắp nối trục dd (mm) 24 Trục lắp đĩa xích dẫn bánh bị dẫn: Ổ lăn C bên trái Ổ lăn D bên phải Chiều dài đoạn trục từ ổ C đến bánh bị dẫn L1 (mm) 100 Chiều dài đoạn trục từ bánh bị dẫn đến ổ D L2 (mm) 100 Chiều dài đoạn trục từ ổ D đến đĩa xích dẫn L3 (mm) 70 Phản lực gối C theo phương ngang RCx (N) 1352 Phản lực gối C theo phương đứng RCy (N) 282.42 Phản lực gối D theo phương ngang RDx (N) 773 Phản lực gối D theo phương đứng RDy (N) 485 Mômen mp đứng bên trái vị trí lắp bánh Mx2t (Nmm) 28242 Mômen mp đứng bên phải vị trí lắp bánh Mx2p (Nmm) 76655 Mômen mp đứng bên phải vị trí ổ D Mx3 (Nmm) Mômen mp ngang vị trí lắp bánh My2 (Nmm) 135200 Mômen mp ngang vị trí ổ D My3 (Nmm) 87532 Mômen xoắn trục T(Nmm) 211761 Mô men tương đương lớn Mtdmax (Nmm) 232927 Đường kính trục tính toán tiết diện nguy hiểm d≥ (mm) 33.86 Đường kính ngõng trục (chọn) C D dC=dD (mm) 45 Đường kính thân trục (chọn) vị trí lắp bánh Đường kính thân trục (chọn) vị trí lắp đĩa xích dẫn Chương 5: Thiết kế ổ lăn Ổ lăn lắp A B trục Lực hướng tâm tác động lên ổ A Lực hướng tâm tác động lên ổ B Chọn loại ổ ( ổ bi đỡ, ổ bi đỡ chặn, ổ đũa côn) Góc tiếp xúc α (ổ bi đỡ α=0) Lực dọc trục phụ ổ A (ổ bi đỡ SA=0) Lực dọc trục phụ ổ B (ổ bi đỡ SB=0) Lực dọc trục tác động lên ổ A (ổ bi đỡ nhập lực FA) Lực dọc trục tác động lên ổ B (ổ bi đỡ nhập lực FA) Chú ý: ổ bi đỡ không chịu FA FA=0 Hệ số e Tỉ số ∑FA/(VFr) ổ A Hệ số X ổ A Hệ số Y ổ A Tải trọng qui đổi ổ A Tỉ số ∑FA/(VFr) ổ B Hệ số X ổ B Hệ số Y ổ B Tải trọng qui đổi ổ B Tải trọng qui đổi cực đại ổ A (hoặc B) Tuổi thọ ổ A B Hệ số khả tải động ổ A B Chọn ký hiệu ổ lăn Ổ lăn lắp C D trục Lực hướng tâm tác động lên ổ C Lực hướng tâm tác động lên ổ D Chọn loại ổ ( ổ bi đỡ, ổ bi đỡ chặn, ổ đũa côn) Góc tiếp xúc α (ổ bi đỡ α=0) Lực dọc trục phụ ổ C (ổ bi đỡ SC=0) Lực dọc trục phụ ổ D (ổ bi đỡ SD=0) Lực dọc trục tác động lên ổ C (ổ bi đỡ nhập lực FA) Lực dọc trục tác động lên ổ D (ổ bi đỡ nhập lực FA) Chú ý: ổ bi đỡ không chịu FA FA=0 Hệ số e Tỉ số ∑FA/(VFr) ổ C Hệ số X ổ C Hệ số Y ổ C Tải trọng qui đổi ổ C Tỉ số ∑FA/(VFr) ổ D Hệ số X ổ D Hệ số Y ổ D dbr (mm) dx (mm) 50 40 FrA (kN) FrB (kN) Nhập số 0,1,2 α (độ) SA (kN) SB (kN) ∑FA (kN) ∑FB (kN) 4.19091 2.940203 14 1.301 0.9127 1.301 1.50358 e ∑FA/(VFr) XA YA QA (kN) ∑FA/(VFr) XB YB QB (kN) Qmax (kN) L (triệu vòng) C (kN) - 0.374 FrC (kN) FrD (kN) Nhập số 0,1,2 α (độ) SC (kN) SD (kN) ∑FC (kN) ∑FD (kN) 1.381 0.913 14 0.429 0.913 0.429 1.063 e ∑FA/(VFr) XC YC QC (kN) ∑FA/(VFr) XD YD 0.374 0.51 0.4 1.6 3.582 2623.4 1.16 0.4 1.6 Tải trọng qui đổi ổ D Tải trọng qui đổi cực đại ổ C (hoặc D) Tuổi thọ ổ C D Hệ số khả tải động ổ C D Chọn ký hiệu ổ lăn Hết QD (kN) Qmax (kN) L (triệu vòng) C (kN) - 2.066 2275 21 ... 137 160 0.02 63 0 12. 06 160 0 4475 0.27 160 0 163 . 26 0.95 0.98 0.75 2.1 86 45. 46 50 50 450 890 P1(kW) n1(v/ph) T1(Nmm) ubr Lh(giờ) KHβ ψbe de1 ≥ (mm) Z1p (răng) Z1(răng) Z2(răng) me (mm) de1 (mm) de2 (mm)... ∑FC (kN) ∑FD (kN) 1.381 0.913 14 0.429 0.913 0.429 1. 063 e ∑FA/(VFr) XC YC QC (kN) ∑FA/(VFr) XD YD 0.374 0.51 0.4 1 .6 3.582 262 3.4 1. 16 0.4 1 .6 Tải trọng qui đổi ổ D Tải trọng qui đổi cực đại ổ... Z2(răng) me (mm) de1 (mm) de2 (mm) ∆u (%) dm1(mm) dm2(mm) δ1 (độ) δ2 (độ) Re (mm) b (mm) CCX 2 .66 360 70 564 3.13 28800 1.4 0.285 87 19 30 94 90 128 77.175 241.815 17.72 72.28 148 42.18 Frx(N) Lực