Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 67 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNGNGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂMNGHIỆP LÊ XUÂN LƯU NGHIÊNCỨUDAOĐỘNGCỦAGHẾNGỒINGƯỜILÁITRÊNMÁYKÉONÔNGNGHIỆPJOHN DEERE-5310 KHISỬDỤNGTRONGĐIỀUKIỆNLÂMNGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị giới hoá NôngLâmnghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Văn Bỉ Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNGNGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂMNGHIỆP LÊ XUÂN LƯU NGHIÊNCỨUDAOĐỘNGCỦAGHẾNGỒINGƯỜILÁITRÊNMÁYKÉONÔNGNGHIỆPJOHN DEERE-5310 KHISỬDỤNGTRONGĐIỀUKIỆNLÂMNGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2010 ĐẶT VẤN ĐỀ Đất nước ta với hai phần ba diện tích rừng đất rừng, tỷ lệ người dân sinh sống dựa vào rừng hiệu kinh doanh từ rừng trồng chiếm tỷ lệ cao Đảng Nhà nước ta chủ trương đóngcửa khai thác rừng tự nhiên rừng tự nhiên bị khai thác ngày cạn kiệt, ảnh hưởng không nhỏ tới môi trường sinh thái, đồng thời có chủ trương đẩy mạnh công việc trồng rừng phủ xanh đất trống đồi núi trọc, theo chủ trương này, rừng đất rừng giao cho đơn vị tập thể hộ gia đình quản lý sửdụng lâu dài Tạo nên đơn vị sản xuất nông – lâmnghiệp với qui mô vừa nhỏ Vì vậy, rừng trồng phân tán, sản lượng khai thác thấp, mức đầu tư cho sản xuất không lớn Mặt khác kích thước sản phẩn gỗ rừng trồng thường không lớn, hệ thống đường vận xuất, vận chuyển nhỏ hẹp, kho bãi gỗ qui mô nhỏ Do đó, việc sửdụngmáykéo chuyên dùng có công suất lớn kinh doanh rừng đem lại hiệu kinh tế không cao Trong đó, loại máykéo công suất vừa nhỏ nhập vào nước ta sửdụng phổ biến sản xuất nôngnghiệp Sản xuất nôngnghiệplại mang tính thời vụ cao nên vào lúc nông nhàn, máykéonôngnghiệp rảnh rỗi nhiều Vì thế, tận dụngmáykéonôngnghiệp phối kết hợp với việc khai thác sản phẩm lâmnghiệp nâng cao hiệu vốn đầu tư, khai thác phát huy tối đa lực máy móc thiết bị, tạo thêm việc làm thu nhập cho người lao động, nâng cao khả phục vụ máykéonôngnghiệplâmnghiệp mang lại hiệu kinh tế cao Tuy nhiên, điềukiện sản xuất nôngnghiệplâmnghiệp có đặc điểm khác nhau, có đối tượng lao động khác Nên đưa máykéonôngnghiệp vào sản xuất lâmnghiệpmáy cần phải nghiên cứu, cải tiến cho phù hợp với điềukiện sản xuất lâmnghiệp Những công trình khoa học vấn đề có ý nghĩa thực tiễn cao Để đáp ứng yêu cầu việc khai thác rừng, máykéonôngnghiệpnghiêncứu cải tiến nhiều cho phù hợp với điềukiện vận xuất vận chuyển rừng trồng Việt Nam Các công trình nghiêncứu trước tác giả chủ yếu tập trung vào giải vấn đề kéo, bám, ổn định động học động lực học, lắp thêm thiết bị vận xuất tời, tay thuỷ lực… Do đặc điểm đường vận xuất vận chuyển lâm sản có địa hình phức tạp, mặt đường có độ mấp mô lớn Nên máykéonôngnghiệp di chuyển để khai thác lâm sản, đặc trưng daođộngmáy lớn thiết kế ban đầu Nhất tiêu về: độ êm dịu, tính ổn định, độ bền lâu… Đặc biệt ngườiđiều khiển máykéo phải chịu đựng giá trị biên độ tần số rung lớn cho phép Để nâng cao khả phục vụ loại máykéonôngnghiệpJOHN DEERE- 5310 cho phù hợp với điềukiện sản xuất lâmnghiệp Nhất điềukiệnlàm việc ngườiđiều khiển máykéo di chuyển đường vận xuất vận chuyển lâm sản Tác giả thực đề tài: "Nghiên cứudaođộngghếngồingườiláimáykéonôngnghiệpJOHN DEERE- 5310sửdụngđiềukiệnlâm nghiệp” Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊNCỨU 1.1 Khái quát vận xuất, vận chuyển gỗ máykéo Công nghệ vận xuất, vận chuyển gỗ thường sửdụng nhiều loại phương thức phương tiện khác nhau; có vận xuất vận chuyển đường ô tô, máykéo Loại hình dùng phổ biến nông, lâm trường, công ty, doanh nghiệplâmnghiệp phù hợp với sản xuất quy mô vừa, nhỏ, kinh tế trang trại… Máykéo chia làm loại: Máykéo bánh xích máykéo bánh Trongmáykéo bánh lại chia làm loại: Máykéo bánh chuyên dùngmáykéo bánh nôngnghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ vận chuyển gỗ Việc sửdụngmáykéo bánh chuyên dùng vận xuất gỗ cho suất cao giảm nhiều chi phí máykéo chuyên dùng có công suất lớn, tính ổn định khả kéo bám cao, kết cấu phù hợp, làm việc linh hoạt Tuy nhiên, loại máykéo thường có giá thành cao phù hợp với qui mô sản xuất lớn, trữ lượng khu khai thác nhiều, kích thước sản phẩm gỗ lớn Hiện nay, giới số nước có ngành sản xuất lâmnghiệp phát triển họ chế tạo đưa vào sửdụng số loại máykéo chuyên dùng có công suất lớn Các máykéodùng vận xuất gỗ đa dạng song chia làm nhóm: Máykéo bánh xích máykéo bánh bơm Các máykéo bánh bơm có ưu điểm nội trội so với máykéo bánh xích cỡ vì: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc lớn hơn, chi phí nhiên liệu cho 1m3 gỗ vận xuất suất cao Mặt khác, máykéo bánh bơm phá hại con, đất rừng Do ưu điểm mà máykéo bánh bơm sửdụng ngày rộng rãi so với máykéo bánh xích [21], [26], [32] Máykéo bánh bơm vận xuất gỗ chia làm loại: Máykéo bánh bơm chuyên dùngmáykéo bánh bơm nôngnghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ Đặc điểm máykéo bánh bơm chuyên dùng có công suất lớn, kết cấu gọn, độ bền cao, làm việc linh hoạt cho suất cao Tuy nhiên, loại thường đắt tiền phù hợp với quy mô sản xuất lớn, trình độ giới cao, sở hạ tầng dịch vụ kỹ thuật tốt Bên cạnh loại máykéo chuyên dùng, nước sửdụng loại máykéo bánh bơm nôngnghiệp trang bị thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ phục vụ cho khâu trồng rừng; tận dụng mùa vụ, nâng cao thời gian tác nghiệp máy, tăng hiệu sửdụngmáy góp phần giới hoá nông thôn, tăng thu nhập cho người lao động [40] 1.2 Sửdụngmáykéolâmnghiệp giới Vào năm 1950 Tiệp Khắc đưa vào sửdụng loại máykéo bánh LKT - 80, máy trang bị tời, thuỷ lực gom gỗ từ xa vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, loại máykéo khung gập bánh chủ động [21], [26] Ở Phần Lan, việc sửdụngmáykéonôngnghiệp để vận xuất gỗ năm 1950 cho thấy: Năng suất hiệu kinh tế cao Vì sửdụng loại máykéo để vận xuất, vận chuyển gỗ nước tăng nhanh Từ 1957, Liên Xô (cũ) sửdụng loại máykéo bánh TT - 1, T - 210, K210, K703, T - 127 để vận xuất, vận chuyển gỗ cho thấy sửdụngmáykéo bánh vận chuyển gỗ từ nơi chặt hạ bãi 2, giảm bớt khâu trung gian dây truyền khai thác vận xuất [21], [26] Việc sửdụngmáykéonôngnghiệp bánh để vận xuất gỗ nhiều nước như: Thuỵ Điển, Na Uy, Italia, Australia, Newzealand… áp dụng rộng rãi, trang trại quy mô vừa nhỏ Ở Canada từ năm 1963 sửdụngmáykéo Timberjack 201 để vận xuất gỗ địa hình dốc tương đối lớn phù hợp [21], [26] Trongmáykéonôngnghiệpnghiêncứusửdụng rộng rãi lâmnghiệp nước công nghiệp phát triển hầu phát triển lĩnh vực hiểu biết Để khuyến cáo đẩy mạnh việc sửdụngmáykéonôngnghiệp hoạt động sản xuất lâmnghiệp nước phát triển, tổ chức FAO thực hàng loạt nghiên cứu, chuyên đề vùng khác giới lĩnh vực sửdụngmáykéonôngnghiệp khai thác gỗ rừng trồng Năm 1986 Tanzania tổ chức FAO triển khai nghiêncứusửdụngmáykéo bánh Valmet có công suất 50 Kw vận xuất gỗ, khẳng định máykéonôngnghiệplàm việc tốt địa hình rừng trồng tương đối phẳng [41] Cùng năm 1986 Ethiopia, tổ chức FAO triển khai nghiên cứu, sửdụngmáykéo bánh Volvo vận xuất gỗ rừng trồng, khẳng định máykéonôngnghiệp có trang bị tời, rơ moóc phù hợp mang lại hiệu kinh tế cao [32] Năm 1988 Zimbabwe tổ chức FAO nghiêncứusửdụngmáykéonôngnghiệp Valmet vận xuất gỗ kết hợp chế biến gỗ cửa rừng cho thấy máykéonôngnghiệp vận xuất gỗ, máylàm nguồn động lực cho máycưa nơi chưa có nguồn lượng điện [43] 1.3 Nghiêncứusửdụngmáykéolâmnghiệp Việt Nam Sau hoà bình lập lại, từ năm 1960 nhập đưa vào sửdụng số loại máykéo Liên Xô, Tiệp khắc, Mỹ… phục vụ vào khâu công việc sản xuất lâmnghiệp như: TDT 40, TDT 55, DT 75, C 100, xe REO Sau năm 1970 nhập đưa vào sửdụngmáykéo TT 4, LKT 80, LKT 120 Các loại máy phù hợp với đặc điểm rừng tự nhiên với quy mô sản xuất lúc Trong năm 1980 máykéo bánh Volvo Thuỵ Điển nhập vào nước ta để phục vụ cho khâu bốc dỡ vận chuyển gỗ rừng trồng khu nguyên liệu giấy Hiện nước ta nhập đưa vào sửdụng số loại máy kéo, có máykéonôngnghiệp cho việc giới hoá lâmnghiệp rừng tự nhiên rừng trồng vùng nguyên liệu giấy sợi, gỗ trụ mỏ … Để phù hợp với điềukiện sản xuất lâm nghiệp, máykéonghiên cứu, thiết kế cải tiến, bước nâng cao hiệu tác nghiệpmáykéonôngnghiệp bánh phù hợp cho sản xuất lâmnghiệp Một số công trình nghiêncứu nước + Năm 1975 TS.Nguyễn Kính Thảo tập thể cán giảng dạy Trường đại học Lâmnghiệpnghiên cứu, chế tạo thành công máykéo khung gập L35 với thiết bị tời cáp dùng vận xuất gỗ + Năm 1985 tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo cộng -Viện khoa học Lâmnghiệpnghiên cứu, chế tạo tời trống dẫn động từ trục thu công suất rơ moóc trục lắp sau máykéo Zeto tự bốc gỗ vận xuất gỗ [11] + Năm 1994 PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu tập thể cán giảng dạy trường Đại học Lâmnghiệpnghiêncứu “Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm, sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy gỗ nhỏ rừng trồng” thuộc đề tài KN 03 - 04 [39] + Tác giả Nguyễn Văn An công trình [1] nghiêncứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máykéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng + Tác giả Phạm Minh Đức công trình [16], [17] nghiêncứu khả kéo, bám máykéo DFH - 180; ổn định hướng chuyển độngmáykéo Shibaura 3000A sửdụng rơmoóc trục để vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng +Tác giả Nguyễn Tiến Đạt công trình nghiêncứu [14] xây dựng mô hình tính toán daođộngmáykéo công suất nhỏ vận xuất gỗ theo công nghệ vận xuất gỗ dài Các nghiêncứu chủ yếu vào hướng: - Nghiêncứu cải tiến, chế tạo lắp đặt thêm số thiết bị nhằm nâng cao khả làm việc máykéo - Nghiêncứu ổn định liên hợp máyđiềukiệnlàm việc nhằm xác lập chế độ sửdụng hợp lý cho liên hợp máy 1.4 Một số kết nghiêncứudaođộngmáykéoghếngồi cho ngườilái Các máykéosửdụng sản xuất lâmnghiệp thường làm việc điềukiện đường tuyến đường lâmnghiệp có độ mấp mô mặt đường lớn, nghĩa hoạt độngđiềukiện không thuận lợi Do ảnh hưởng xấu điềukiện mặt đường đến tiêu sửdụng quan trọng liên hợp máy như: Độ êm dịu, độ ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ ngườilái Vì nghiêncứudaođộngmáykéo vấn đề cần thiết có ý nghĩa thực tế sửdụng máy, thiết kế chế tạo, cải tiến liên hợp máy, đảm bảo điềukiện an toàn lao động cho người thiết bị Trong công trình [44] nghiêncứu tải trọng kích động lên ngườiláimáykéolâmnghiệp có cần bốc tác giả sửdụng mô hình toán học để nghiêncứuđộng lực học hệ: Máylâmnghiệp - đối tượng lao động để xác định kích động lên ngườiđiều khiển Mô hình nghiêncứu theo phương pháp hệ nhiều khối lượng (môi trường - người - máy - đối tượng lao động), mô hình chia hệ con: máy - gỗ hệ khối lượng ngườilái Việc giải toán đặt giai đoạn: - Giai đoạn 1: Nghiêncứudaođộng hệ máykéo - gỗ với mô hình tính toán daođộng hệ nhiều bậc tự chịu tác động lực kích thích độ mấp mô mặt đường, nhằm xác định đặc trưng daođộng khung máykéo vị trí đặt ghếngồi - Giai đoạn 2: Nghiêncứudaođộngghếngồi với mô hình daođộng hệ bậc tự do, chịu tác động kích thích từ khung máy lên ghếngồi Ở nước, nghiêncứudaođộng hệ nói chung công bố công trình Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Văn Khang [24], công trình đưa sở lý thuyết phương trình vi phân chuyển động phương pháp tính toán daođộng hệ Công trình nghiêncứu Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Hữu Cẩn cộng [10] cho thấy tính êm dịu chuyển động ôtô, máykéo đánh giá qua tiêu: Tần số daođộng thích hợp, gia tốc daođộng thích hợp, thời gian tác độngdaođộngTrong chuyển động, ôtô, máykéodaođộng theo phương: Thẳng đứng (OZ), phương ngang (OX), phương dọc (OY), daođộng theo phương thẳng đứng ảnh hưởng đến người, theo phương ngang, theo phương dọc ảnh hưởng không đáng kể nên bỏ qua Đối với máykéo bánh bơm làm việc mặt đường gồ ghề, thân máydaođộng với tần số 160 - 240 dao động/ phút, vượt mức độ chịu đựng người, máykéo phải ý giải vấn đề treo cho ghếngồi để đảm bảo điềukiện cho ngườilái Tác giả đưa sơ đồ tính toán hệ thống treo cho ghếngồi với dạng kích độngđộng lực cho tính toán, thiết kế hệ thống treo cho ghế nên chọn tỉ số tần số kích động 51 Bảng 4.1 Giá trị 02 02 10 ≤ 60.39 ≤0 20 ≤ 228.12 ≤0 v (km/h) Nghĩa cấu đàn hồi ghế không cần có chi tiết giảm chấn thủy lực Trong trường hợp mô hình daođộngghế hình 4.2 phương trình vi phân daođông tương ứng là: (m) Zg(t) cg Z2(t) Hình 4.2 Sơ đồ tính toán daođộngghế giảm chấn thủy lực 1- Khối lượng ngườiláighế 2- Hệ lò xo giảm chấn có độ cứng cg - Khung máykéo với quy luật kích động Z2(t) Phương trình daođộng Hay: m Zg cg Z g cg Z (4-19) Zg 02 Z g 02 Z (4-20) 52 Với 02 cg m Trong Z2 xác định từ (3.5) Biểu diễn vế phải (4.20) theo (4.3) tìm nghiệm riêng theo (4.6) Sau biến đổi, tương tự trên, ta nhận hệ phương trình điềukiện an toàn sau: 2 a (04 ) 2; Z g (02 2 )2 4 a (04 ) Z g (02 2 )2 (4.21) Từ biểu thức (4.21) ta thấy ω0 Ω vận tốc gia tốc daođộngghế lớn, ω0 = Ω có tượng cộng hưởng Nên thiết kế ghếngồi cho lái xe cần ý tránh xa miền cộng hưởng [25]: Miền cộng hưởng V 1/ 2 η Hình 4.3: Sự phụ thuộc hệ số động lực V vào η 0 2 Nghĩa phải chọn : ω0 > ω0 < 2 (4.22) 53 Giải hệ phương trình (4.21) tương ứng với số liệu cho trường hợp vận tốc LHM v = 10 – 20 (km/h) điềukiện (4,22) ta có giá trị 02 cg , kg ghi bảng 4.2: Bảng 4.2: Giá trị V (km/h) 02 cg giảm xóc ghếngồi 02 Theo Z g cg (N/m) Theo Zg Theo Z g Theo Zg 10 14.8 12.3 2758 984 20 9.5 6.5 760 1470 Ghi chú: Các giá trị bảng (4.2) ứng với khối lượng trung bình ngườilái m =80 kg Từ kết tính toán bảng (4.2) ta thấy phận đàn hồi ghếngồi đặt máykéoJohnDeere để vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm chấn thủy lực Hế số độ cứng cg hệ thống giảm chấn thủy lực cần phải xác định theo điều kiện: -Tần số daođộng riêng ghế không nằm miền công hưởng - Biên độ vận tốc, gia tốc ghế thỏa mãn điềukiện cho phép theo tiêu chuẩn nhà nước Đồng thời phải phù hợp với chế độ vận tốc tối đa (v =20 km/h) vận tốc trung bình (v =10 km/h) Nghĩa hệ thống treo đàn hồi ghế cần có độ cứng cg biến động từ 1470 đến 2758 N/m 4.5 Dạng ghếngồimáykéo Jonh Deere5310 Để ghếngồi có số độ cứng thường dùng phương án kết cấu sau: 1) Bộ giảm chấn thay đổi độ cứng (hình 4.2); 2) Bộ giảm chấn có hai lớp độ cứng khác (hình 4.4) 54 Để có kết cấu đơn giản, dễ thay thế, bảo dưỡng, đề suất nên dùng phương án hình (4.4) cho LHM xét (m) cg1 cg2 Hình 4.4: Sơ đồ kết cấu ghế có hai lớp độ cứng 1- Mặt ghế ngồi; – khung ghế ngồi; 3- thân máy kéo; cg1- độ cứng lò so lớp ; cg2 - độ cứng lò so lớp 4.6 Kết luận chương Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghếngồimáykéoJohnDeere5310 vận xuất vận chuyển gỗ, nghiêncứu mô hình giảm chấn đơn giản phổ biến mô tả sơ đồ hình 4.1 Khảo sát phương trình vi phân daođộngngườilái (4-1) cho phép ta xác định vận tốc gia tốc rung tác động lên ngườilái theo biểu thức (4-14) Căn điềukiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng hệ bất phương trình (4-18) xác định tham số cg kg hệ giảm chấn lắp cho ghếngồimáykéoJohnDeere5310 Sau giải hệ bất phương trình (4-18) với thông số cấu tạo máykéoJohnDeere 5310, xác định giá trị tần số 55 daođộng riêng ngườighế 02 Kết phận đàn hồi ghếngồi đặt máykéoJohnDeere vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm chấn thủy lực Điều có ý nghĩa thực tế, hệ thống treo ghế có cản thủy lực kg ≠ thường đắt Hế số độ cứng cg cấu đàn hồi chi tiết giảm chấn thủy lực cần xác định theo ba điều kiện: - Điềukiện an toàn cho ngườilái (4.12) ; - Điềukiện kỹ thuật - tần số riêng không nằm miền cộng hưởng(4.22); - Điềukiện công nghệ - tương ứng với chế độ vận tốc trung bình tối đa (v = 10 - 20 km/h) Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điềukiện an toàn, điềukiện kinh tế, đề xuất chọn giảm chấn ghếngồi có hai lớp độ cứng với giá trị hợp lý tham số sau: Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 1470 (N/m); Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2 = 2758 (N/m); kg = 56 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận 1- Để khảo sát daođộngghếngồingườilái lắp máykéonôngnghiệp Jonh Deere5310sửdụngđiềukiệnlâm nghiệp, sửdụng kết nghiêncứudaođộng liên hợp máy gồm: máykéonôngnghiệp rơmoóc trục chở gỗ [17] Daođộng LHM viết theo PTVP (3-1) Hệ PTVP hệ phương trình vi phân tuyến tính biểu diễn daođộng theo phương thẳng đứngdaođộng quay quanh hai trục OX OY máykéo rơmoóc chở gỗ tác độngđộng học mấp mô mặt đường lâmnghiệp 2- Sửdụng phần mềm toán học Mathematica để giải hệ PTVP (3-1), kết thu đồ thị biểu diễn quy luật daođộngtrọng tâm máykéo theo phương thẳng đứng Z, lắc dọc khung máykéo α 2, lắc ngang khung máykéo β2; daođộng điểm đặt ghế ngồi, vận tốc gia tốc điểm đặt ghếngồi Từ đó, xác định thông số daođộng tác động lên ngườiláimáykéo vận xuất vận chuyển lâm sản 3- Đối chiếu kết tính toán với tiêu chuẩn an toàn cho phép tính theo TCVN 5126 - 90 "Rung giá trị cho phép chỗ làm việc" ta thấy biên độ vận tốc gia tốc rung tác động lên ngườilái liên hợp máy gồm: máykéo Jonh Deere5310 rơmoóc chở gỗ vượt giá trị cho phép từ đến lần Vì việc nghiêncứu lắp hệ thống giảm chấn cho ghếngồi cần thiết 4- Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghếngồimáykéo Jonh Deere - 5310 vận xuất vận chuyển gỗ, nghiêncứu mô hình giảm chấn đơn giản phổ biến mô tả sơ đồ hình 4.1 57 5- Căn điềukiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng hệ bất phương trình xác định tham số cg kg hệ giảm chấn lắp cho ghếngồimáykéo Jonh Deere -5310 (Hệ bất phương trình 420) 6- Sau giải hệ bất phương trình (4-20) với thông số cấu tạo máykéo Jonh Deere -5310, xác định giá trị hệ số giảm chấn phụ thuộc vào chế độ tải 7- Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điềukiện an toàn, điềukiện kinh tế, đề xuất chọn giá trị hợp lý tham số: Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 1470 (N/m); Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2= 2758 (N/m); kg = 5.2 Đề xuất Kết tính toán sửdụng để chế tạo ghếngồimáykéonôngnghiệp Jonh Deere5310làm việc điềukiệnlâmnghiệp 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Văn An (2000), Nghiêncứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máykéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâmnghiệp khai thác gỗ, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Văn Bỉ (2000), Phương trình vi phân daođộngmáykéo bánh bơm vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Thông tin khoa học Lâmnghiệp số (2 ) Nguyễn Văn Bỉ (1992), Bài giảng học lý thuyết, Trường Đại học Lâmnghiệp Vũ Khắc Bảy (2000), Bài giảng toán kỹ thuật, Trường Đại học Lâmnghiệp Dương Quốc Bình (2001), Tính toán động lực học hệ Xe lu rung người - ghế, Đồ án tốt nghiệp - Bộ môn học ứng dụng - Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ Nôngnghiệp Phát triển nông thôn (1997), Tiêu chuẩn máykéonông nghiệp, TCVN 1773 - 91 Máykéonôngnghiệp phương pháp thử, Hà Nội Báo cáo tổng kết toàn diện kết nghiêncứu đề tài Ngăn chặn rung động đường lăn truyền công nhân láimáykéo 59 công nhân gian chế biến nông - lâm sản", Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - 1990 Lê Tấn Quỳnh (2006) Báo cáo kết đề tài nghiêncứu cấp Nhà nước KC 07-26 Nghiêncứu lựa chọn công nghệ hệ thống thiết bịcơ giới hoá khâu làm đất, trồng, chăm sóc rừng khai thác gỗ.Bộ KHCN, Hà Nội Bộ nôngnghiệp phát triển nông thôn (2007), Chiến lược phát triển lâmnghiệp Việt Nam giai đoạn 2006 - 2020, NXB Nông nghiệp, Hà Nội 10 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ôtô, máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 11 Nguyễn Nhật Chiêu (1994), Thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Tạp chí Lâmnghiệp số (1) 12.Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di (2001), Động lực học máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 13 Nguyễn Văn Di, Nguyễn Văn Khang (1991), Tính toán daođộng máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 14 Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiêncứu số yếu tố ảnh hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máykéo bốn bánh cỡ nhỏ (18 24 mã lực), Luận văn tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâmnghiệp 60 15 Nguyễn Văn Đẳng (1997), Một số biện pháp cấp bách để bảo vệ rừng, phát triển mạnh trồng rừng phủ nhanh đất trống đồi núi trọc hướng tới đóngcửa rừng tự nhiên, Tổng cục Lâmnghiệp 16 Phạm Minh Đức (2000), Nghiêncứu khả kéo bám máykéo DFH - 180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâmnghiệp khai thác gỗ 17 Phạm Minh Đức (2010), Nghiêncứu số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng chuyển động LH máykéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm nghiệp, Luận án tiến sĩ kỹ thuật 18 Trần Chí Đức (1981), Thống kê toán học, Trường Đại học Lâm nghiệp, NXB Nôngnghiệp 19 Phan Xuân Đợt (1990), Phương hướng phát triển ngành Lâm nghiệp, Tập san Lâmnghiệp 20 Phạm Thượng Hàn (1994), Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý, Tập I NXB Giáo dục 21 Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ôtô, máykéolâm nghiệp, NXB Nông thôn, Hà Nội 22 Trần Công Hoan, Nguyễn Kim, Trịnh Hữu Lập, Ma Chương Thọ, Ngô Thế Tường (1973), Cơ khí hoá khai thác gỗ, NXB Nông thôn, Hà Nội 23 Trần Thị Hường, Đặng Thế Huy (1987), Các phương pháp toán ứng dụngkhínông nghiệp, NXB Nông nghiệp, Hà Nội 61 24 Đặng Thế Huy (1971), Về daođộng số máy móc vận tải, Báo cáo hội nghị tổng kết 10 năm nghiêncứu ứng dụngdaođộng toàn Miền Bắc, Hà Nội 25 Nguyễn Văn Khang, Đỗ Sanh, Triệu Quốc Lộc, Nguyễn Sỹ (1990), Daođộng bảo hộ lao động , Viện nghiêncứu khoa học kỹ thuật bảo hộ lao động, Hà Nội 26 Nguyễn Kim (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại học Lâmnghiệp 27 Trịnh Hữu Lập, Nguyễn Kim, Ma Cương Thọ, Trần Mỹ Thắng, Lương Văn Tiến, Trịnh Hữu Trọng, Ngô Thế Tường (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại học Lâmnghiệp 28 Triệu Quốc Lộc, (1992), Một số vấn đề nghiêncứu chống rung cho người Việt Nam, Luận án Phó tiến sỹ Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 29 Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình (1998), Máylàm đất, Những vấn đề động lực học máylàm đất NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội (Trang 307) 30 Lê Minh Lư (2000), Nghiêncứudaođộngmáykéo bánh có tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, NXB Nông nghiệp, Hà Nội 31 Đậu Thế Nhu cộng (1999), Xây dựng thư viện chương trình ứng dụng số chương trình máy tính vào việc nghiêncứu 62 động lực học động lực học thống kê cho máynông nghiệp, Viện điện nông nghiệp, Hà Nội 32 Nguyễn Văn Quân (1997), Sửdụngmáykéonôngnghiệp trongkhai thác sơ chế gỗ nhỏ rừng trồng Thông tin khoa học kinh tế số (1) 33 Nguyễn Văn Quân (1997), Công nghệ thiết bị khai thác gỗ rừng trồng Tạp chí lâmnghiệp số - 1997 34 Nguyễn Hồng Quang (2007), Nghiêncứudaođộngmáykéo SHIBAURA với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâmnghiệp 35 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Vượng (2000), Cơ học ứng dụng, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 36 Nguyễn Sỹ, Triệu Quốc Lộc, Tiếng ồn rung động sản xuất, Hà Nội 1996 37 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình… (1992), “Cơ học T1,2, NXB Giáo dục Hà Nội 38 Tổng cục thống kê (1989), Số liệu thống kê LN 1968 - 1988, NXB thống kê, Hà Nội 39 Lê Thanh Thuỷ (2000), Tính toán động lực thiết kế ghế giảm rung, Bộ môn Cơ học ứng dụng - Đại học Bách khoa Hà Nội 40 Viện khoa học LâmNghiệp Việt Nam (1996), Báo cáo khoa học đề 63 tài mã số KN 03 - 04, Hà Nội 41 Nguyễn Văn Vệ (2002), Nghiêncứudaođộng thẳng đứngghếngồimáykéo DFH - 180 vận xuất gỗ giải pháp giảm xóc cho người lái, Luận văn Thạc sỹ giới hoá Lâmnghiệp khai thác gỗ Tiếng Anh 42 FAO (1988), Case study on intermediate Technology in Forest Harvesting, Agricultural tractor wish winch, Rome 43 FAO (1988), The proceedings of the seminar on small-scales logging operation and machine held at Garpenberg 6/1987, Rome 44 FAO (1990), Case sduty on Integrated small-scales forest Harvesting and wood processing operations, Rome Tiếng Nga 45 Александров В А, (1995), Моденлирование Технологических Про-цессов Лесных Машин, Издательство “Экология”, Москва 46.Антонов Д.А, (1973), Теория Устойчивости Движения Многоосных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва 47.Антонов Д.А, (1984), Расчет Устойчивости Движения Многоосных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва 48.Бесекрский В А, ПОПСА Е П, (1972), Теория Cистем Автоматического Регулирозания,“Наука”, Москва 64 49 Гячев Л.В, (1976), Динамика Машинно- Тракторных и Автомобильных Агрегатов, Издательство Ростовского Университета 50 Гячев Л.В, (1981), Устойчивость Движения Сельскохозяйственных Машин и Агрегатов, Издательство “Машино-строиение”, Москва 52.Гуськов В.В, (1979) Тракторы, часть VII Машиностроение Москва 53.Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е (1988) Тракторы Теория, Машиностроение, Москва 54.Меркин Д Р, (1971), Введение в Теория Устойчивости Движения, Машиностроение, Москва 65 PHỤ LỤC ... ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ XUÂN LƯU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP JOHN DEERE- 5310 KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP LUẬN... tài: "Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái máy kéo nông nghiệp JOHN DEERE- 5310 sử dụng điều kiện lâm nghiệp Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát vận xuất, vận chuyển gỗ máy kéo. .. việc máy kéo - Nghiên cứu ổn định liên hợp máy điều kiện làm việc nhằm xác lập chế độ sử dụng hợp lý cho liên hợp máy 1.4 Một số kết nghiên cứu dao động máy kéo ghế ngồi cho người lái Các máy kéo