PHAN THUYET TRINH đề tài MẠCH đèn GIAO THÔNG THỜI GIAN THỰC

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNGKHOA ĐIỆN TỬ - TIN HOC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Nguyễn Thanh Nghĩa SVTH: Lâm Lương Sĩ Huỳnh Hữu Thịnh Lê Quốc Thắng Nguyễn Hải Bằng... KHỐI NGUỒ

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG

KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HOC

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: Nguyễn Thanh Nghĩa SVTH: Lâm Lương Sĩ

Huỳnh Hữu Thịnh

Lê Quốc Thắng Nguyễn Hải Bằng

KHỐI NGUỒN KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐI

BÀN PHÍM

KHỐI HIỂN THỊ

CHƯƠNG TRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG

CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH

// CHUONG TRINH DIEU KHIEN DEN GIAO THONG CHAY 2 CHE DO // CHE DO CHAY BANG TAY

// CHE DO CHAY TU DONG, CO DIEU CHINH THOI GIAN

//

#INCLUDE<16F877A.H>

#include <KhaiBaoTGhi_16F877A.h>

#FUSES NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP

#USE DELAY (CLOCK =20000000)

INT8 GIAY1,TT1,GIAY2,TT2,CHUC1,DVI1,CHUC2,

DVI2,D01,XANH1,VANG1,D02,XANH2,VANG2,BDN,MODE;

CONST UNSIGNED CHAR MA[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92 0x82,0xF8,0x80,0x90};

// -//chuong trinh HIEN THI GIAY TREN LED 7 DOAN

VOID HIENTHI1() // HIEN THI THOI GIAN CHO TUYEN 1

{

CHUC1 =GIAY1 /10;

DVI1 =GIAY1 %10;

OUTPUT_D(MA[CHUC1]);

OUTPUT_C(0XfD);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

OUTPUT_D(MA[DVI1]);

OUTPUT_C(0XfE);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

}

VOID HIENTHI2() //HIEN THI THOI GIAN CHO TUYEN 2 {

CHUC2 =GIAY2 /10;

DVI2 =GIAY2 %10;

OUTPUT_D(MA[CHUC2]);

OUTPUT_C(0Xf7);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

OUTPUT_D(MA[DVI2]);

OUTPUT_C(0XfB);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

}

VOID HIENTHI3() //HIEN THI THOI GIAN CAI DAT {

CHUC2 =GIAY1 /10;

DVI2 =GIAY1 %10;

OUTPUT_D(MA[CHUC2]);

OUTPUT_C(0XDf);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

OUTPUT_D(MA[DVI2]);

OUTPUT_C(0XEF);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

}

VOID HIENTHI4() //HIEN THI THOI GIAN CAI DAT {

CHUC2 =GIAY2 /10;

DVI2 =GIAY2 %10;

OUTPUT_D(MA[CHUC2]);

OUTPUT_C(0XDf);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

OUTPUT_D(MA[DVI2]);

OUTPUT_C(0XEF);

DELAY_MS(1);

OUTPUT_C(0Xff);

}

VOID GIAIMA_HIENTHI_LED7DOAN()

{

HIENTHI1();

HIENTHI2();

}

// -//chuong trinh con hien thi den giao thong

VOID HIENTHI_DEN()

{

IF((TT1==0)&(TT2==1))

{

OUTPUT_A(0XEE); //D1 X2

}

IF((TT1==0)&(TT2==2))

{

OUTPUT_A(0XDE); //D1 V2

}

IF((TT1==1)&(TT2==0))

{

OUTPUT_A(0XF5); //X1 D2

}

IF((TT1==2)&(TT2==0))

{

OUTPUT_A(0XF3); //V1 D2

}

}

// -#PRIORITY RB, TIMER1

//chuong trinh khi xay ra ngat timer1

#INT_TIMER1

VOID NGAT_TIMER1()

{

SET_TIMER1(15536);

NGAT(tngat):0.2us*50000=10000us=10ms

BDN++;

IF(BDN==100) // t dinh thoi: t=tngat*BDN=10ms*100=1s

{

GIAY1 ;

GIAY2 ;

BDN=0;

}

IF(GIAY1==0)

{ TT1++;

SWITCH (TT1)

{

CASE 1: GIAY1=XANH1; BREAK;

CASE 2: GIAY1=VANG1; BREAK;

CASE 3: GIAY1=D01; TT1=0; BREAK;

}

}

IF(GIAY2==0)

{

TT2++;

SWITCH (TT2)

{

CASE 1: GIAY2=XANH2; BREAK;

CASE 2: GIAY2=VANG2; BREAK;

CASE 3: GIAY2=D02; TT2=0; BREAK;

}

}

}

// -//chuong trinh khi xay ra ngat RB

#INT_RB

VOID NGAT_PORTB()

{

//XU LI CHO DO DIEU KHIEN DEN BANG TAY

IF(RB4==0) //kiem tra co nhan che do bang tay?

{

WHILE(TRUE)

{

HIENTHI_DEN();

IF ( RB1==0)

{TT1=1;

TT2=0;}

IF ( RB2==0 )

{TT1=0;

TT2=1;}

IF (RB3==0) {TT1=1;TT2=0; GIAY1=XANH1; GIAY2=D02;BREAK;}

}

}

//XU LI DIEU CHINH THOI GIAN

IF(RB5==0) //kiem tra co nhan nut set_time?

{

OUTPUT_A(0XEE); // D01, D02

WHILE (TRUE)

{

IF(RB4==0)

{

WHILE (RB4==0){DELAY_MS(10);}

MODE++;

}

IF(MODE==1) {GIAY1=XANH1; RE0=1; RE1=0; HIENTHI3();}

IF(MODE==2) {GIAY1=VANG1; RE0=0; RE1=1; HIENTHI3();}

IF(MODE==3) {GIAY2=XANH2; RE1=0; RB6=1; RB7=0; HIENTHI4();} IF(MODE==4) {GIAY2=VANG2; RB6=0; RB7=1; HIENTHI4();}

IF(MODE==5) {MODE=1; RB7=0;}

IF((RB1==0)&(MODE==1))

{

WHILE (RB1==0){DELAY_MS(10);} XANH1++;

IF(XANH1==100){XANH1=0;} GIAY1=XANH1;

HIENTHI1();

}

IF((RB1==0)&(MODE==2)) {

WHILE (RB1==0){DELAY_MS(10);} VANG1++;

IF(VANG1==100){VANG1=0;} GIAY1=VANG1;

HIENTHI1();

}

IF((RB1==0)&(MODE==3)) { WHILE (RB1==0){DELAY_MS(10);} XANH2++;

IF(XANH2==100){XANH2=0;}

GIAY2=XANH2;

HIENTHI2();

}

IF((RB1==0)&(MODE==4))

{

WHILE (RB1==0){DELAY_MS(10);} VANG2++;

IF(VANG2==100){VANG2=0;}

GIAY2=VANG2;

HIENTHI2();

}

IF((RB2==0)&(MODE==1))

{

WHILE (RB2==0){DELAY_MS(10);} XANH1 ;

IF(XANH1==0){XANH1=99;}

GIAY1=XANH1;

HIENTHI1();

}

IF((RB2==0)&(MODE==2))

{

WHILE (RB2==0){DELAY_MS(10);} VANG1 ;

IF(VANG1==0){VANG1=99;}

GIAY1=VANG1;

HIENTHI1();

}

IF((RB2==0)&(MODE==3))

{

WHILE (RB2==0){DELAY_MS(10);} XANH2 ;IF(XANH2==0){XANH2=99;} GIAY2=XANH2;

HIENTHI2();}

IF((RB2==0)&(MODE==4))

{

WHILE (RB2==0){DELAY_MS(10);} VANG2 ;

IF(VANG2==0){VANG2=99;}

GIAY2=VANG2;

HIENTHI2();

}

IF(RB3==0)

{

D01=XANH2+VANG2; D02=XANH1+VANG1; GIAY1=XANH1; GIAY2=D02; TT1=1; TT2=0; RB7=0; RB6=0; RE0=0; RE1=0;

BREAK;

}

}

}

}

// -//chuong trinh con khoi tao port xuat nhap

VOID KHOI_TAO_PORT()

{

SET_TRIS_A(0X00);

SET_TRIS_C(0X00);

SET_TRIS_D(0X00);

SET_TRIS_B(0X3F);

SET_TRIS_E(0X00);

PORT_B_PULLUPS(0XFF);

}

// -//chuong trinh con khoi tao timer_ ngat

VOID KHOI_TAO_NGAT()

{ ENABLE_INTERRUPTS(INT_RB);

ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1);

ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);

SETUP_TIMER_1( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1); SET_TIMER1(15536);

BDN=0;

}

// -//chuong trinh con khoi tao thoi gian va trang thai ban dau VOID KHOI_TAO_TRANG_THAI_BAN_DAU()

{

XANH1=30;

VANG1=5;

XANH2=20;

VANG2=5;

D01=XANH2+VANG2;

D02=XANH1+VANG1;

GIAY1=XANH1;

TT1=1;

GIAY2=D02;

TT2=0;

RE0=0;

RE1=0;

RB7=0;

RB6=0;

}

// -//chuong trinh chinh

void main ( )

{

KHOI_TAO_PORT();

KHOI_TAO_NGAT();

KHOI_TAO_TRANG_THAI_BAN_DAU();

WHILE(1)

{

GIAIMA_HIENTHI_LED7DOAN();

HIENTHI_DEN();

}

}

KHỞI TẠO PORT A,B,C,D KHỞI TẠO NGẮT RB,TIMER1

KHỞI TẠO GIÁ TRỊ THỜI GIAN CHO CÁC ĐÈN

X1=30s, V1=5s, D1=X2+V2 X2=20s,V2=5s, D2=X1+V1

HIỂN THỊ ĐÈN

HIỂN THỊ THỜI GIAN

END