Đồ án tốt nghiệp giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình (PLC)

ỏn Tt Nghip Gii thiu chung v iu khin logic kh lp trỡnh (PLC) Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt thit b iu khin m c trang b cỏc chc nng logic, to dóy xung, m thi gian, m xung v tớnh toỏn cho phộp iu khin nhiu loi mỏy múc v cỏc b x lý Cỏc chc nng ú c t b nh m to lp sp xp theo chng trỡnh Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh - Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: Chng trỡnh tỏc ng n bờn b PLC cú th c ngi lp trỡnh thay i d dng bng xem xột vic thc hin v gii quyt ti ch nhng liờn quan n sn xut, cỏc trng thỏi thc hin cú th nhn bit d dng bng cụng ngh iu khin chu trỡnh trc õy Nh th, ngi lp trỡnh chng trỡnh thc hin vic ni PLC vi cụng ngh iu khin chu trỡnh Ngi lp chng trỡnh c trang b cỏc cụng c phn mm tỡm li c phn cng v phn mm, t ú sa cha thay th hay theo dừi c c phn cng v phn mm d dng hn Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - Cỏc tớn hiu a t b PLC cú tin cy cao hn so vi cỏc tớn hiu c cp t b iu khin bng rle - Phn mm lp trỡnh PLC d s dng: phn mm c hiu l khụng cn nhng ngi s dng chuyờn nghip s dng h thng rle tip im v khụng tip im Khụng nh mỏy tớnh, PLC cú mc ớch thc hin nhanh cỏc chc nng iu khin, ch khụng phi mang mc ớch lm dng c thc hin chc nng ú Ngụ ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc tỏc ng bờn ngoi thnh cỏc tỏc ng bờn (tc chng trỡnh), m chng trỡnh tỏc ng ni tip bờn cũn tr thnh mt phn mm cú dng tng ng song song vi cỏc tỏc ng bờn ngoi Vic chuyn i ngc li ny l s khỏc bit ln so vi mỏy tớnh - Thc hin ni trc tip : PLC thc hin cỏc iu khin ni trc tip ti b x lý (CPU) nh cú u ni trc tip vi b x lý u I/O ny c t ti gia cỏc dng c ngoi v CPU cú chc nng chuyn i tớn hiu t cỏc dng c ngoi thnh cỏc mc logic v chuyn i cỏc giỏ tr u t CPU mc logic thnh cỏc mc m cỏc dng c ngoi cú th lm vic c - D dng ni mch v thit lp h thng: phi chi phớ rt nhiu cho vic hn mch hay ni mch cp iu khin rle, thỡ PLC nhng cụng vic ú n gin c thc hin bi chng trỡnh v cỏc chng trỡnh ú c lu gi bng catssete hay a CDROM, sau ú thỡ ch vic tr li - Thit lp h thng mt vựng nh: vỡ linh kin bỏn dn c em s dng rng dói nờn cp iu kin ny s nh so vi cp iu khin bng rle trc õy, - Tui th l bỏn- vnh cu: vỡ õy l h chuyn mch khụng tip im nờn tin cy cao, tui th lõu hn so vi rle cú tip im Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip b) im yu ca PLC Do cha tiờu chun hoỏ nờn mi cụng ty sn xut PLC u a cỏc ngụn ng lp trỡnh khỏc nhau, dn n thiu tớnh thng nht ton cc v hp thc hoỏ Trong cỏc mch iu khin vi quy mụ nh, giỏ ca mt b PLC t hn s dng bng phng phỏp rle 1.3.Cu trỳc ca PLC : H thng PLC thụng dng cú nm b phn c bn, gm b x lý, b nh, b ngun, giao din nhp/ xut (I/O), v thit b lp trỡnh (Hỡnh 1.1) Thit b lp trỡnh B nh Giao din nhp B x lý Giao din xut Ngun cụng sut Hỡnh 1.1 a) B x lý ca PLC : B x lý cũn gi l b x lý trung tõm (CPU), l linh kin cha b vi x lý, biờn dch cỏc tớn hiu nhp v thc hin cỏc hot ng iu khin theo chng trỡnh c lu ng b nh ca CPU, truyn cỏc quyt nh di dng tớn hiu hot ng n cỏc thit b xut b) B ngun: Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip B ngun cú nhim v chuyn i in ỏp AC thnh in ỏp thp DC (5V) cn thit cho b x lý v cỏc mch in cú cỏc module giao din nhp v xut c) B nh: B nh l ni lu chng trỡnh c s dng cho cỏc hot ng iu khin, di s kim tra ca b vi x lý Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh : B nh ch c ROM (Read Only Memory) cung cp dung lng lu tr cho h iu hnh v d liu c nh c CPU s dng B nh truy cp ngu nhiờn RAM ( Ramden Accept Memory) dnh cho chng trỡnh ca ngi dựng B nh truy cp ngu nhiờn RAM dnh cho d liu õy l ni lu tr thụng tin theo trng thỏi ca cỏc thit b nhp, xut, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun cỏc b m v cỏc thit b ni vi khỏc RAM d liu ụi c xem l bng d liu hoc bng ghi Mt phn ca b nh ny, a ch, dnh cho cỏc a ch ngừ vo, ngừ ra, cựng vi trng thỏi ca ngừ vo v ngừ ú Mt phn dnh cho d liu c ci t trc, v mt phn khỏc dnh lu tr cỏc giỏ tr ca b m, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun, vv B nh ch c cú th xoỏ v lp trỡnh c ( EPROM ) L cỏc ROM cú th c lp trỡnh, sau ú cỏc chng trỡnh ny c thng trỳ ROM Ngi dựng cú th thay i chng trỡnh v d liu RAM Tt c cỏc PLC u cú mt lng RAM nht nh lu chng trỡnh ngi dựng ci t v d liu chng trỡnh Tuy nhiờn trỏnh mt mỏt chng trỡnh ngun cụng sut b ngt, PLC s dng ỏc quy trỡ ni dung RAM mt thi gian Sau c ci t vo RAM chng trỡnh cú th c ti vo vi mch ca b nh EPROM, thng l module cú khoỏ ni vi PLC, ú chng trỡnh tr thnh vnh cu Ngoi cũn cú cỏc b m tm thi lu tr cỏc kờnh nhp/xut ( I/O) Dung lng lu tr ca b nh c xỏc nh bng s lng t nh phõn cú th lu tr c Nh vy nu dung lng b nh l 256 t, b nh cú th lu tr 256 ì = 2048 bit, nu s dng cỏc t bit v 256 ì 16 = 4096 bit nu s dng cỏc t 16 bit Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip d) Thip b lp trỡnh Thit b lp trỡnh c s dng nhp chng trỡnh vo b nh ca b x lý Chng trỡnh c vit trờn thit b ny sau ú c chuyn n b nh ca PLC e) Cỏc phn nhp v xut L ni b x lý nhn cỏc thụng tin t cỏc thit b ngoi vi v truyn thụng tin n cỏc thit b bờn ngoi Tớn hiu nhp cú th n t cỏc cụng tc hoc t cỏc b cm bin vv Cỏc thit b xut cú th n cỏc cun dõy ca b ng ng c, cỏc van solenoid vv 1.4.Cu trỳc bờn c bn ca PLC Cu trỳc c bn bờn ca PLC bao gm b x lý trung tõm (CPU) cha b vi x lý h thng, b nh, v mch nhp/ xut CPU iu khin v x lý mi hot ng bờn ca PLC B x lý trung tõm c trang b ng h cú tn s khong t n MHz Tn s ny quyt nh tc hnh ca PLC, cung cp chun thi gian v ng b húa tt c cỏc thnh phn ca h thng Thụng tin PLC c truyn di dng cỏc tớn hiu digital Cỏc ng dn bờn truyn cỏc tớn hiu digital c gi l Bus V vt lý bus l b dõy dn truyn cỏc tớn hiu in Bus cú th l cỏc vt dõy dn trờn bn mch in hoc cỏc dõy in cable b CPU s dng bus d liu gi d liu gia cỏc b phn, bus a ch gi a ch ti cỏc v trớ truy cp d liu c lu tr v bus iu khin dn tớn hiu liờn quan n cỏc hot ng iu khin ni b Bus h thng c s dng truyn thụng gia cỏc cng v thit b nhp /xut Cu trỳc ca PLC c minh ho nh s sau Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch nhim x lý d liu, thc hin cỏc phộp toỏn s hc (cng, tr, nhõn, chia) v cỏc phộp toỏn logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR B nh cũn gi l cỏc ghi, bờn b vi x lý, c s dng lu tr thụng tin liờn quan n s thc thi ca chng trỡnh B iu khin c s dng iu khin chun thi gian ca cỏc phộp toỏn BUS Bus l cỏc ng dn dựng truyn thụng bờn PLC Thụng tin c truyn theo dng nh phõn, theo nhúm bit, mi bit l mt s nh phõn hoc 0, tng t cỏc trng thỏi on/off ca tớn hiu no ú Thut Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip ng t c s dng cho nhúm bit to thnh thụng tin no ú Vỡ vy mt t - bit cú th l s nh phõn 00100110 C 8- bit ny c truyn thụng ng thi theo dõy song song ca chỳng H thng PLC cú loi bus Bus d liu: ti d liu c s dng quỏ trỡnh x lý ca CPU B x lý 8- bit cú bus d liu ni cú th thao tỏc cỏc s 8- bit, cú th thc hin cỏc phộp toỏn gia cỏc s 8-bit v phõn phi cỏc kt qu theo giỏ tr 8- bit Bus a ch: c s dng ti cỏc a ch v cỏc v trớ b nh Nh vy mi t cú th c nh v b nh, mi v trớ nh c gỏn mt a ch nht Mi v trớ t c gỏn mt a ch cho d liu c lu tr v trớ nht nh CPU cú th c hoc ghi ú bus a ch mang thụng tin cho bit a ch s c truy cp Nu bus a ch gm ng, s lng t 8-bit, hoc s lng a ch phõn bit l 28 = 256 Vi bus a ch 16 ng s lng a ch kh dng l 65536 Bus iu khin: bus iu khin mang cỏc tớn hiu c CPU s dng iu khin Vớ d thụng bỏo cho cỏc thit b nh nhn d liu t thit b nhp hoc xut d liu v ti cỏc tớn hiu chun thi gian c dựng ng b hoỏ cỏc hot ng Bus h thng: c dựng truyn thụng gia cỏc cng nhp/xut v cỏc thit b nhp/xut B nh Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh nh: b nh ch c (ROM), b nh truy cp ngu nhiờn (RAM), b nh ch c cú th xoỏ v lp trỡnh c (EPROM) Cỏc loi b nh ny ó c trỡnh by trờn Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng II CC THIT B NHP- XUT Cỏc thit b nhp/ xut PLC bao gm: cỏc tớn hiu digital v analog, Chng hn cỏc cụng tc c dũ tỡm v trớ, cỏc cụng tc proximity, cỏc cụng tc quang in, cỏc b mó hoỏ, cỏc cụng tc nhit v cụng tc ỏp xut, cỏc ng h in ỏp cỏc bin ỏp vi sai tuyn tớnh, cỏc ng h bin dng, cỏc transitor nhit, cỏc cp nhit in Cỏc thit b xut gm rle, cỏc thit b tip xỳc, cỏc van solenoid, v ng c v.v 2.1 Cỏc thit b nhp: Mt s cỏc thit b nhp thụng dng cho PLC: 2.1.1 Cụng tc c : Cụng tc c to tớn hiu úng- m, hoc cỏc tớn hiu l kt qu ca tỏc ng c hc lm cụng tc m hoc úng Loi cụng tc ny cú th c s dng cho bit s hin din ca chi tit gia cụng trờn bn mỏy, chi tit ộp vo cụng tc lm cho cụng tc úng S vng mt ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc m v s hin hu ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc úng 2.1.2 cỏc b cm bin Hin cỏc b cm bin c s dng rng rói vic a tớn hiu u vo ca PLC Cú rt nhiu loi cm bin a) b cm bin quang in: Cỏc thit b chuyn mch quang in cú th hnh theo kiu truyn phỏt, vt th cn phỏt hin s chn chựm sỏng khụng cho chỳng chiu ti thit b dũ hoc theo kiu phỏt x vt th cn phỏt hin s phn chiu chựm sỏng lờn thit b dũ Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Trong c hai kiu, cc phỏt bc x thụng thng gi l it phỏt quang (LED) thit b dũ bc x cú th l cỏc transistor quang thng l mt cp transistor Cp transistor ny lm tng nhy ca thit b tu theo mch c s dng u cú th c ch to chuyn mch n mc cao hoc mc thp sau ỏnh sỏng truyn n transistor Cỏc b cm bin c cung cp di dng cỏc hp cm nhn s cú mt ca vt th khong cỏch ngn nguồn sáng Diode phát quang Vật thể Thiết bị dò quang học Các chân kết nối điện Vật thể Thiết bị dò quang học b) Cm bin nhit : Dng n gin ca cm bin nhit cú th c s dng cung cp tớn hiu úng ngt nhit t n giỏ tr xỏc nh ú l phn t lng kim Phn t ny gm hai di kim loi khỏc nhau, vớ d: ng thau v st, c gn vi Hai kim loi ny cú h s dón n khỏc Khi nhit tng di lng kim s b un cong mt hai kim loi cú h s dón n nhit ln hn ngui hiu ng un cong xy theo chiu ngc li S chuyn ng ny ca di lng kim cú th c s dng ngt cỏc thit b tip xỳc in c) Cm bin ỏp sut: Cỏc b cm bin ỏp sut thụng dng cung cp cỏc ỏp ng liờn quan n ỏp sut l kiu mng v kiu xp Kiu mng gm mt a mng bng kim loi hoc cht do, c nh v theo chu vi Khi ỏp xut hai phớa ca mng khỏc nhau, tõm mng b lch lch ny tng ng vi chờnh lch ỏp sut hai phớa v cú th phỏt hin nh cỏc ng h bin dng c gn vi mng hoc s dng b lch ny nộn tinh th ỏp in Khi tinh th ỏp in b nộn s cú s dch chuyn tng i gia cỏc in tớch õm v cỏc in tớch dng tinh th ú v cỏc b mt Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip phớa ngoi ca cỏc tinh th s tớch in v nh vy hiu in th xut hin Vớ d v loi cm bin ny l b cm bin Motorola MPX100AP hỡnh 2.3 áp suất tác dụng B cm bin ny cú chõn khụng mt phớa ca mng, ú lch ca mng cung cp giỏ tr ỏp sut tuyt i tỏc ng lờn phớa bờn mng Tớn hiu l in ỏp, t l vi ỏp sut tỏc Các chân nối điện ng Hình 2.3 B cm bin ỏp sut cú th c s dng o mc cht lng thựng cha p sut ct cht lng cú chiu cao h so vi mc no ú l hg ú l t trng ca cht lng v g l gia tc trng trng (hỡnh 2.4) Chất lỏng Đồng hồ áp suất mng Hình 2.4 2.2 Cỏc thit b xut Cỏc cng ca PLC cú kiu rle hoc b cỏch in quang vi cỏc kiu Transistor hoc triac tu theo cỏc thit b c kt ni vi chỳng s c úng hoc m Núi chung tớn hiu digital t kờnh sut ca PLC c s dng iu khin thit b kớch hot, sau ú thit b kớch hot iu khin quỏ trỡnh no ú Thut ng thit b kớch hot c s dng 10 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip cho thit b bin i tớn hiu in thnh hot ng cú cụng sut cao hn, sau ú hot ng ny s iu khin quỏ trỡnh Hin PLC c s dng rng rói cỏc h thng thu lc, chỳng dựng vic iu khin t ng cỏc van iu khin hng hnh bng solennoid Van ny c s dng iu khin hng lu thụng ca khớ nộn hay du ộp v cng c s dng hnh cỏc thit b khỏc, chng hn nh chuyn ng ca Piston xylanh Hỡnh 2.5 minh ho kiu van cun c s dng iu khin chuyn ng ca Piston xylanh Trong s trờn khớ nộn hoc du thy lc c np vo cng P, cng ny c ni vi ngun ỏp sut t bm hoc mỏy nộn, v cng T c ni kt cho phộp du t v thựng cha hoc di vo hp h thng thy lc y khụng khớ ngoi Khi khụng cú dũng in chy qua cun solenoid du thu lc hoc khớ nộn c np vo bờn phi Piston v c x bờn trỏi , kt qu l Piston di chuyn v bờn trỏi Khi cú dũng in i qua cun Piston-Xilanh Solenoid A Dòng điện qua solenoid kéo trợt bên phải Khi dòng điện lò xo kéo trợt bên trái B Van 5/2 T P T Lò xo Chất lỏng vo Chất lỏng Hình 2.5 solenoid van cun chuyn du hoc khớ nộn n bờn trỏi Piston v c x bờn phi Piston dch chuyn v bờn phi S dch chuyn ca piston cú th c s dng y b chuyn hng hoc thc hin dng dch chuyn khỏc cn cú cụng sut 11 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 2.2.1 Mt s c cu iu khin, iu chnh h thng thu lc: Trong h thng du ộp, ngoi c cu bin i nng lng cũn cú rt nhiu loi c cu iu khin v iu chnh lm cỏc nhim v khỏc nhau, tựy theo cụng dng Cỏc c cu ú cú th c chia lm ba loi chớnh - C cu chnh ỏp - C cu chnh lu lng - C cu chnh hng a) C cu chnh ỏp C cu chnh ỏp dựng iu chnh ỏp sut, tc l c nh hoc tng, gim tr s ỏp sut h thng Van an ton hay van trn Van an ton dựng phũng s quỏ ti h thng du ộp Khi ỏp sut h thng vt quỏ mc iu chnh van, van an ton m a du v b du ú ỏp sut gim xung Nhiu van an ton cũn lm nhim v gi ỏp sut khụng i h thng du ộp Trong trng hp ny van an ton úng vai trũ ca van ỏp lc hoc van trn x bt du tha v b du S kt cu v kớ hiu nh hỡnh 2.6 Hình 2.6 b) C cu iu chnh lu lng 12 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip C cu iu chnh lu lng dựng xỏc nh lng cht lng chy qua nú mt n v thi gian, v nh th cú th iu chnh c tc ca c cu chp hnh h thng thu lc Van tit lu: Van tit lu dựng iu chnh lu lng du v ú iu chnh tc ca c cu chp hnh h thng du ộp S kt cu v kớ hiu nh hỡnh 2.7 õy l mt dng van kim vi u cụn cú th iu chnh c lu lng i n xilanh hay ng c thu lc Chớnh vỡ vy cú th iu chnh c tc ca xilanh Hình 2.7 c) C cu iu khin hng C cu iu khin hng l loi c cu iu khin dựng úng, m, ni lin hoc ngn cỏch cỏc ng dn du v nhng b phn tng ng ca h thng thu lc C cu iu hng thng dựng cỏc loi sau Van mt chiu Van mt chiu dựng iu khin hng cht lng i theo mt hng Hình 2.8 v hng du b chn li Trong h thng thu lc van mt chiu thng c t nhiu v trớ khỏc tu thuc vo nhng mc ớch khỏc S kt cu v kớ hiu nh hỡnh 2.8 Van o chiu Van o chiu l mt loi c cu iu khin dựng úng, m cỏc ng dn ng cỏc c cu bin i nng lng, dựng o chiu 13 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip cỏc xilanh truyn lc hay ng c du bng cỏch i hng chuyn ng ca du ộp Nguyờn tc lm vic Van o chiu cú rt nhiu dng khỏc nhau, nhng da vo mt s c im chung l s v trớ v s ca phõn bit chỳng vi nhau: S v trớ: l s ch nh v trt ca van Thụng thng van o chiu cú hai hoc ba v trớ, nhng trng hp c bit cú th cú nhiu hn S ca (ng): l s l dn du vo hay S ca ca van o chiu thng dựng l 2, 3, 5, ụi dựng nhiu hn a) Van o chiu hai v trớ (2/2) T s ch s ca, mu s ch s v trớ S v kớ hiu nh hỡnh 2.9 Kớ hiu mi v trớ l mt ụ vuụng Cỏc mi tờn cỏc ụ ch ng dn du qua cỏc ca Cỏc kớ hiu ging ch T ụ vuụng l ch ca du b chn b)Van o chiu ca hai v trớ (3/2) c)Van o chiu ca v trớ 14 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip d) Van o chiu ca v trớ Mt s mụun c s dng h thng thu lc : A a B b a b P T Va n 4/2 a b 15 T A P B Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip A B o a b a b P T Van 4/3 16 a b Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip a) a b T A P B p t 17 Y B P A T X Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng III LP TRèNH PLC Cỏc chng trỡnh dựng h thng da trờn b x lý phi c ti vo h thng theo mó mỏy, õy l chui s theo mó nh phõn biu 18 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip din cỏc lnh chng trỡnh Tuy nhiờn, cú th s dng ngụn ng Assembly, l ngụn ng da trờn thut nh, vớ d LD c s dng cho bit hot ng c yờu cu ti thờm d liu tip theo LD, v chng trỡnh mỏy tớnh (Assembler ) c dựng din dch thut nh thnh mó mỏy Vic lp trỡnh cú th c thc hin t u bng cỏch s dng cỏc ngụn ng bc cao vớ d C, BASIC, PASCAL, FORTRAN, COBOL,Cỏc ngụn ng ny s dng cỏc hm cú sn v c biu din bng cỏc t n gin hoc kớ hiu mụ t hm Vớ d, ngụn ng C, kớ hiu & c s dng cho toỏn t logic AND Tuy nhiờn vic s dng cỏc phng phỏp ny vit chng trỡnh ũi hi mt s k nng lp trỡnh nht nh, cỏc PLC c nhm n ngi dựng l cỏc k s, khụng ũi hi kin thc quỏ cao v lp trỡnh Do dú vic lp trỡnh bng ngụn ng bc thang c nghiờn cu v ng dng õy l phng phỏp vit chng trỡnh, cú th chuyn thnh mó mỏy nh phn mm chuyờn dựng cho b vi x lý ca PLC Chng ny gii thiu phng phỏp lp trỡnh cho PLC mt cỏch tng quỏt bng cỏch s dng cỏc s thang Công tắc 3.1 S bc thang L1 gii thiu v s thang ta kho Hình 3.1 a Ngõ vo dc sỏt s mc dõy mch in nh trờn L2 hỡnh 3.1a S ny trỡnh by mch in dựng L1 m hoc tt ng c in Hình 3.1 b Động M L2 Công tắc Động M Các đờng dẫn công suất 19 ... nh s sau Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS... Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in... CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch nhim x lý d liu, thc hin cỏc phộp toỏn s hc (cng, tr, nhõn, chia) v cỏc phộp toỏn logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR