Thiết kế tay gầu thuận lắp trên máy cơ sở E460BVOLVO

Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Lời nói đầu Với phát triển ngành xây dựng nói chung ngành thuỷ lợi nói riêng, máy thuỷ lợi máy xây dựng thiết bị thi công thiếu cơng trình khối lượng thi cơng lớn mà sức lao động người đáp ứng được.Các thiết bị đảm bảo tiến độ thi công mà chất lượng công trình thể qua lực thi cơng thiết bị Trong điều kiện thực tế nước ta trình độ khoa học cơng nghệ chế tạo hạn chế chưa thể thực việc chế tạo hoàn chỉnh máy xây dựng thuỷ lực nước ta nhập nhiều loại máy xây dựng thuỷ lực nhiều hãng sản xuất nhiều quốc gia khác nên có nhiều tính không phù hợp với điều kiện thực tế nước ta, trình sửa chữa bảo dưỡng thay công tác hay bị hư hỏng mòn trực tiếp việc điều kiện nặng nhọc Như để phù hợp với điều kiện thực tế làm việc máy này, dựa máy sở cũ để thiết kế phần lại công tác, di chuyển…nhằm phục vụ tốt cho trình sửa chữa, thiết kế để thay phần thiết bị nhằm tiết kiệm thiết bị , tận dụng máy dùng Trong đồ án em giao đề tài :“Thiết kế tay gầu thuận lắp máy sở E460B-VOLVO “ Xong trình thiết kế kiến thức thực tế hạn chế, tài liệu lại thiếu nhiều nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót q trình thiết kế Rất mong bảo tận tình thầy cô môn máy xây dựng để em hồn thành tốt đồ án nàỵ Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Hồ Sĩ Sơn trực tiếp hướng dẫn,cùng với bảo thầy giáo Vũ Văn Thinh để em hoàn thành đồ án thời gian quy định Hà nội,Ngày 27/09/2007 Lớp :45M -1- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Sinh viên thực hiện:Nguyễn Minh Ngọc Thiết kế tay gầu với máy sơ :E460B-VOLVO Bộ công tác tiêu chẩn Cần :7m Tay gầu :3,35m Gầu :2,06m Vận tốc Xilanh :(0,1÷0,3) (m\s) Cấp đất :IV Gầu thuận Bộ công tác thiết kế Cần :6,5m Tay gầu :? Gầu :2,5m Chương I :Xác định thông số tay gầu Ta phải xác định chiều dài tay gầu ứng với máy sở.Ở vị trí gầu đầy đất,tay gầu nằm ngang,cần nghiêng góc 450 I Xác định mơmen tiêu chuẩn o 01 t t xt c g+® xg xt c xg g+® O'1 Lấy mơmen điểm ta có : Mt\c=M0=  G i*ri Gi :Trọng lượng phần tử công tác ri :Khoảng cách từ trọng tâm phần tử đến điểm Mt\c=G(g+đ)*rg+đ + Gxg*rxg + Gt*rt + Gxt*rxt + Gxc*rxc +Gc*rc Trong : G(g+d)=Gg + Gd Lớp :45M -2- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: q.k d  Mà : Gd= k (KN) tx q = 2,06 (m3) kd =1,1 :Hệ số điền đầy (Bảng 54/159-Máy Làm Đất) ktx = 1,35 :Hệ số tơi xốp đất cấp IV Gg = 17,8 (KN) Gd = q tk * k d *  k tx = 2,06 * 1,1 * 20 1,35 =33,57 (KN) G(g+d)=33,57 + 17, = 51,37 (KN) Gxg =1,78 (KN) Gt =13,35 (KN) Gxt =4,45 (KN) Gxc = 5,785 (KN) Gc =36,935 (KN) Khoảng cách từ điểm đặt lực đến điểm 0: Ltg = 3,35m ;lc = m  r(g+d) =ltg + Với : h =1,0* rxc = rxg = 1,27 h =3,35 + 2 2,06 =1,27 =3.985 lc*Cos450 =3.31 ltg + lc*Cos450 =7,762 rt = 0,5ltg + lc*Cos450 =6,645 rxt = lc*Cos450 =4,97 rc = lc*Cos450 =2,485 II Mt\c =51,37*3,985 + 1,78*7,762 + 13,35*6,645 + 4,45*4,97 + 5,785*3,31 + 36,935* 2,485 = 440,28 Xác định mômen thiết kế q = 2,5 (m3) kd =1,1 :Hệ số điền đầy (Bảng 54/159-Máy Làm Đất) ktx = 1,35 :Hệ số tơi xốp đất cấp IV Trọng lượng gầu thiết kế là: G’g = Gd’ =  qbd = q tk * k d *  k tx G’(g+d)=85,24 G’xg =1,78 G’t Lớp :45M G g Ttk 13,35 * x = 3,35 17,8 * 2,5 =44,5 2,06 = 2,5 * 1,1 * 20 1,35 =40,74 (KN) =3,985*x -3- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi G’xt =4,45 G’xc = 5,785 G’c = GVHD: (KN) (KN) 36,935 * 6,5 =34,3 Khoảng cách từ điểm đặt lực đến điểm 0: r’(g+d) = x + Với : h’ =1,0* r’xc = r’xg = h' 2,5 = x +0,68 =1,36 l *Cos450 =3,08 c x + lc*Cos450 =0,83x + 4,615 r’t = 0,5x + lc*Cos450 =0,5x + 4,615 r’xt = lc*Cos450 =4,615 r’c = lc*Cos450 =2,3075 Mt\c =85,24*(x + 0,68) + 1,78*(0,83x + 4,615) + 3,985x*(0,5x + 4,615) + 4,45*4,615 + 34,3*2,3075 + 5,785*3,08 = 440,28 Giải phương trình ta :x = 2,34 (m) Vậy chiều dài tay gầu cần thiết kế 2,34 (m) Lớp :45M -4- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Chương II :Tính kiểm nghiệm tính ổn định cấu máy I Tính kiểm nghiệm cấu quay cấu di chuyển Cơ cấu quay:Tính tốn cấu quay tồn vịng.Ta thấy thời gian quay máy chiếm 2\3 thời gian chu kì làm việc.Do việc xác định hợp lí thơng số cấu quay nhiệm vụ quan trọng thiết kế máy Các thông số cấu quay là: -J:Mơmen qn tính gầu đầy đất (KNm\s2) -J0: Mơmen qn tính gầu khơng có đất - wmax:Tốc độ góc lớn bàn quay (1\s) -  max:Gia tốc góc lớn -tk:Thời gian khởi động (s) -tp:Thời gian phanh (s) -  :Góc quay bàn quay - q:Hiệu suất cấu quay Thời gian làm việc chu kì: tck =b G + A (s) (54\112-MLĐ) A b hệ số với máy đào xây dựng A = 10; b = 1,58 G = 44,5 (KN) :Trọng lượng toàn máy tck = 1,58 44,5 + 10 = 20,5 (s) Thời gian quay toàn : tjkq =tck – td – td td ,td :thời gian đào dỡ tải - Tính sơ : tjkq = tck = 14 (s) t qjk t ck  t d  t d - Thời gian quay có tải : tq = Với J0 = J- - Gd g 1 J0 J = 1 J0 J r2 r : Xác định theo bán kinh s đào chiều dài gầu Rdao = KA* G KA = 2,5 hệ số bán kính đào G = 44,5 (T) => RA = 8,859 => r = R - h' = 8,859 – 0,68 = 8,179 - J xác định dựa vào đồ thị (5-26/138 Mtl) J = 684,4 (KNms2) với G = 445 (KN) => J0 = 684,4 - 40,74 8,179 9,8 = 406,3 -Tính td Thời gian đào thơng qua hành trình vận tốc xilanh : Lớp :45M -5- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi L xt Có : td = V GVHD: Với : Lxt = Lmaxxt - Lminxt xt -Chiều dài max xilanh tay gầu vị trí cần nghiêng góc 450 tay gầu nằm ngang Theo dịnh lý hàm Cos ta có 2 ( l c )  ( l t )  l c lt Cos135 3 3 Lxtmax = 2 ( 6,5)  ( 2,34)  6,5 2,34 3 3 = đứng = 4,92 (m) Chiều dài xilanh tay gầu cần nghiêng góc 450 tay gầu thẳng 2 ( l c )  ( l t )  l c l t Cos45 3 3 Lxtmin = 2 ( 6,5)  ( 2,34)  6,5 2,34 3 3 = = 3,82 (m) => Lxt = 4,92 – 3,82 =1,1 (m) Vậy td = 1,1 0,3 = 3,67 (s) Lấy td = (s) -Trong điều kiện làm việc binh thường thời gian quay khơng tải xác định theo công thức : q J0 J 406,3 684,4 T = tq = 7,6* = 6,38 Với máy đào gầu thuận cấp đất IV ta tra bảng lấy td=2 Thời gian quay toan tJkq = 14 – – = (s) Công suất lớn động Nmax = J (1,37   q2 )  0,35.t q3  q2 q : q  Thực suất cấu quay =  Br3 * ol4 * brd = 0,973*0,994*0,99*0,96 = 0,83 =  ; Góc quay bàn quay =>Nmax =  684,4(1,37  0,83 )( ) 2 0,35(7,6) 0,83 = 27,26 (KW) - Gia tốc góc lớn bàn quay là:  max = M max a*J = 0,078 a = 1,17 : Hệ số ảnh hưởng Md ,Mt - Với Nmax thơng số tính tốn ta có vận tốc góc tối ưu : Lớp :45M -6- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: wmax = 1,23 N max * q *  J (1,37   q2 ) = 0,36 Mômen quay lớn bàn quay là: Mmax = - N ma * q  Thời gian quay nhỏ xác định theo công thức: tminq = 1,22 = 62,85 J (1,37   q2 )  N ma q = 6,53 Tính cấu di chuyển -Theo công thức tổng quát :PK = W i i 1 Trong : W1 :Lực cản đào ma sát di chuyển W2 : Lực cản di chuyển W3 : Lực cản lên dốc W4 : Lực cản gió W5 : Lực cản qn tính khởi động W6 : Lực cản quay vòng a) Trường hợp máy chuyển động quay vòng mặt phẳng nằm ngang W1 = 20% G = 0,2*445 = 89 (KN) W2 = *G = 0,07*445 = 31,15 (KN)  = 0,07 : Hệ số cản chuyển động bánh xích W3 = : Máy di chuyển mặt phẳng nằm ngang W4 = q*F q = 0,4 (KN/m2): Áp lực gió làm việc F = B*Hb; Với B = 3,34 :Chiều rộng máy sở Hb = 3,25 : Chiều cao buồng máy W4 = 0,4*3,34*3,25 = 4,342 (KN) W5 = 2% G = 0,02*445 = 8,9 (KN) W6 : Máy quay tồn vịng phẳng.Bỏ lực ly tâm tốc độ vào đường cong nhỏ.Q trình phân tích làm hai trường hợp W6 = W16 + W62 Lớp :45M -7- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Coi hai xích nhau: M M  A1 G.L  ' Lực cản tuý bánh xích P1 P2  A2 f G  ' r.a W16, W26 xác định từ phương trình mơ men tương ứng m,n  M m 0   ' L  G   W61  f  B   M   ' L  G   W62  f  B   m 0 Trong đó: ’ =0,7: Hệ số bám ngang vớ đất ẩm f =0,07 : Hệ số cản chuyển động bánh xích L = 5(m) : Chiều dài sở B = 3,34 : (m) :Chiều rộng sở G = 445 (KN) => W61  102( KN ) W62 203,4( KN ) Vậy : W6= 63,4(KN)  Pk1=234,79 (kN) b Trường hợp máy chuyển động thẳng lên dốc với góc dốc lớn (Max = 300; W6 = 0) Lớp :45M -8- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Pk2= W1+ W2+ W3+ W4+ W5 W1= 89 (KN) W2= 31,15 (KN) W3= G sin= 222,5 (KN) W4 = 4,342(KN) W5 = 8,9 (KN) = > Pk2= 355,892 (KN) Vậy máy lên dốc phải chịu lực cản lớn quay vòng ngang , ta chọn lực kéo : Pk = max ( Pk1, Pk2 ) = 355,892(KN) Ta so sánh với lực kéo máy sở P = 600 (KN) Pk < P Do cấu di chuyển thoả mãn điều kiện làm việc 3.Xác định lực xilanh chọn đường kính xilanh Quá trình đào đất Máy Đào thuỷ lực gầu thuận tiến hành theo nguyên tắc: Gầu tay gầu cố định, cần chuyển động nhờ xilanh cần Cần quay quanh khớp lề nối với tay gầu nhờ xi lanh gầu, lúc cần tay gầu cố định, gầu chuyển động nhờ xilanh gầu Tay gầu quay quanh khớp lề nối với cần nhờ xi lanh tay gầu, lúc cần gầu cố định, gầu chuyển động nhờ xilanh tay gầu Cần tay gầu làm việc đồng thời nhờ xi lanh cần xilanh tay gầu trường hợp gầu coi lắp cứng với tay gầu a Xác định lực xilanh tay gầu: Giả sử thời gian đào, gầu chuyển động nhờ xilanh tay gầu lớn lát cắt đạt gầu, khớp cần tay gầu (khớp O 1) nằm đường nằm ngang ( theo hình vẽ 6) Ở trường hợp chiều dày lát cắt lớn tính theo biểu thức (5-6) MTL: C Max  q b.H k tx Trong đó: - q =4,5m3 :Dung tích hình học gầu Lớp :45M -9- SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi - b = 1,2 GVHD: q =1,98 (m) : Chiều rộng gầu - H = ltg+h = 2,34+1,65 = 3,99 (m): Chiều cao đào danh nghĩa - ktx = 1,35 : Hệ số tơi xốp ( Với cấp đất IV loại đất Sét khô, chặt, sét lẫn sỏi, hồng thổ khơ, mengemen) dựa vào Bảng 1-2 (MTL) Ta có: Chiều dày lát cắt lớn nhất: C max 0,42( m) Lực cản đào tiếp tuyến lớn xác định theo công thức NG.Dombrovsky Po1= k1.b.Cmax Trong đó: k1: Là hệ số cản đào Dựa vào Bảng1-9 (MTL) Ta có: k1= 0,22 MPa = 0,22.103 (kN/m2) => Po1=117,6 (kN) => P02  P01 0,1.117,6 11,76( KN ) Ở cuối q trình đào, tay gầu vị trí nằm ngang, chiều dày lát cắt lớn Giá trị lớn lực xilanh tay gầu Pxt xác định từ phương trình mơ men với khớp O1 tất lực tác dụng lên hệ tay gầu Lấy phương trình mơ men điểm O1:  M 01 0 Ta có: Pxt  Trong đó: P01 r0  Gi ri rxt P01: Lực cản đào tiếp tuyến r , : Khoảng cách từ P01 đến điểm O1 Gi : Trọng lực phần tử công tác đất r’i: Khoảng cách từ phần tử đến điểm O1 rxt: Khoảng cách từ Pxt đến điểm O1 Pxt  P01 r ' G g d r ' g d G xg rxg'  Gt r 't  rxt G xt r ' (4) V ới : Lớp :45M - 10 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi Ta có: GVHD: l c sin 135 Sin  Lmax xl Với : lc = (m) , L max =6,77(m) xl = > sinα = 0,585 Vậy : rxt  lc sin  (m) = > rxt= 1,64 (m) Thay giá trị vào (4) ta có : Pxt 910( KN ) Lại có áp suất xilanh tay gầu : p = 3,5 Mpa Vậy đường kính xilanh tay gầu cần thiết xác định sau : Lớp :45M - 12 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi D= GVHD: Pxt ( mm) .p = > D = 182,87 (mm) , ta chọn D = 180 (mm) Xác định lực xilanh cần: Các xilanh cần làm việc sau đào xong, để nâng tồn bộ cơng tác đất lên chiều cao đổ, lực lớn xilanh cần xác định từ phương trình mơmen với O1 o 01 t t xg xt g+® xt c c xg g+® O'1 Lấy  Mo 0  = > Pxc  Gi ri rxc Trong Gi : Trọng lượng phần tử công tác đất ri: Khoảng cách từ phần tử đến điểm O r’xc: Khoảng cách từ Pxc đến điểm O Gg d rg d  Gxg rxg  Gt rt  Gxt rxt  Gc rc  Gxc rxc P  (5) xc rxc, Gc = 86,8 (KN) : Trọng lượng cần Gg+d =114 (KN) Gxg =4,532(KN) Gt = 46 (KN) Lớp :45M - 13 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi Gxc = 14,729 (KN) rg+đ: Khoảng cách từ Gg+đ đến điểm O: rg+đ= 10,025(m) rxg: Khoảng cách từ Gxg đến điểm O: rxg = 8,43(m) rt: Khoảng cách từ Gt đến điểm O: rt = 6,9 (m) rxt: Khoảng cách từ Gxt đến điểm O: GVHD: rxt  4,6( m) rc: Khoảng cách từ Gc đến điểm O: rc =2,3(m) rxc: Khoảng cách từ Gxc đến điểm O: rxc =3,6(m) r’xc: Khoảng cách từ Pxc tới điểm O Theo quy luật đồng dạng máy mẫu va theo hing vẽ ta có : OO1 = 0,75 (m) , O1A = 0,6 (m) Vậy cosα1 = 0,6 0,75 => α1 = 370 Do góc OO1K = 1350-370 = 980 Ta có : OK  (O1 K )  (O1O )  2.O1 K O1O cos 98 ( m) Với : O1K = 2/3lc = 4,33(m) O1O =0,75(m) => OK = 4,5 (m) Suy Sin  O1O sin 980 0,165 OK => r ' xc O1 K sin  (m) => r’xc = 0,715(m) Thay số vào (5) ta có : Pxc= 638,85(KN) Vậy đường kính xilanh cần cần thiết xác định sau : Lớp :45M - 14 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi D= GVHD: Pxc ( mm) 2. p = > D = 113,86 (m) , ta chọn D = 150 (mm) Xác định lực xilanh gầu: Lực lớn xilanh gầu xuất đào đất xilanh gầu ,sơ đồ xác định lực theo hình 10 Chiều dày lát cắt lớn là: C ' Max  q b.H k tx Trong đó: H1: chiều cao đào gầu: H1 h 1,27( m) ktx= 1,35: Hệ số tơi xốp với đất cấp IV.Bảng1-2 (MTL) => C ' Max 1,02(m) ,, r0 C max g ,, xg r P 01 P xl P 02 II O3 g H1 G xl r xl,, ,, r g+® G g+® I Lực cản đào tiếp tuyến: Khi gầu tiến đến vị trí II.( P01' lớn cịn r’xg nhỏ nhất) P’01= k1.b.C’Max Trong đó: k1= 0,22 Mpa=0,22.103KN/m2: Lớp :45M - 15 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi k1: Hệ số cản đào vơí đất cấp I Bảng 1-9 MTL = > P’01= 444(KN) Lấy phương trình mơmen điểm O2 M = > Pxg  02 0 P01' r01  G g  d rg  d  P01' r01   Gi ri  r ' xg GVHD: rxg' G xg rxg (6) Trong đó: Gi : trọng lượng phần tử công tác Gg+đ = 114 (KN) Gxg = 4,532 (KN) ri : khoảng cách phần tử đến điểm O2 r : khoảng cách từ Gg+đ đến O2 g d rg d  h( m) => rg+d = 0,825 (m) r01: khoảng cách từ P’01 đến O2 ro1 h 1,65( m) : rxg:khoảng cách từ 1/2 Gxg đến O2 rxg 0,48( m) ' rxg : khoảng cách từ Pxg đến O2 Theo máy tương tự : rxg' 0,48( m) Thay giá trị vào (6) ta có : Pxg 940,75( KN ) Vậy y đường kng kính xilanh gầu cần thiết lu cầu cần thiết ln thiết lt : D= Pxg .p ( mm) = > D = 16,86 (mm) , ta chọn D =170 (mm) Lực xilanh gầu lớn lc xilanh gầu cần thiết lu lớn ln lt là: Pxgmax  Lớp :45M D p ( KN ) - 16 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Trong : D=170(mm) , p =3,5 (Mpa) => Pxgmax 794,45( KN ) Do Catalog máy khơng có sẵn đường kính xilanh nên dựa vào lực xilanh ta chọn đường kính chúng Như ta thấy đường kính xialnh chọn đảm bảo điều kiện làm việc máy II.Tính ổn định máy Kiểm tra ổn định hai vị trí a.Vị trí 1: Ổn định Máy Đào làm việc xác định cuối trình đào, tay gầu nằm ngang gần đến mép khoang đào, cần nghiêng góc 450 Máy đào lật mép ngồi bánh tì A Hình vẽ Lấy phương trình cân ro rt Ga G®t b=1,3(m ) r®t Lớp :45M Po rc Go max xt O Gc P Gt Gg+® A rg+® - 17 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: mômen khớp tay gầu M 0 O  P01  Pxt rxt'  Gt rt '  G g d rg' r0' Trong đó: Pxt=: Lực lớn xilanh tay gầu Gt= : Trọng lượng tay gầu Gg+đ=: Trọng lượng gầu đầy đất r’g+đ=: Khoảng cách từ Gg+đ đến điểm O: 4,863 (m) r’xg=: Khoảng cách từ Gxg đến điểm O: 1,316 (m) r’t=: Khoảng cách từ Gt đến điểm O: 2,972 (m) r’xt=: Khoảng cách từ Gxt đến điểm O: 0,68 (m) r0' 6,37( m)  P01  331,149.0,67  5,6.2,972  13,7.4,863 19,53( KN ) 6,37 Mô men lật: M l Gc  rc  b   Gt  rt  b   Gg d  rg d  b   P01. r0  b  M l 11,2.1,4  1,3  5,6.1,85  1,3  17,3. 7,5  1,3  19,53. 7,96  1,3 Ml= Mô men giữ: 41,5kN M G Gdt  rdt  b   Ga   b   G0 b M G 4,2.1,6  1,3  80,4.1  1,3  58,7.1,3 273kN K od  MG 312  1,113  1,1 Ml 241,5 Đảm bảo điều kiện ổn định b.Vị trí 2: Kiểm tra ổn định máy di chuyển lên dốc, tay gầu vươn xa, gầu gần chạm đất, cần nghiêng góc 450 Kiểm tra ổn định máy di chuyển xuống dốc, tay gầu thẳng đứng, gầu chạm đất, cần nghiêng góc 600 Trường hợp máy lêndốc góc dốc max=300 Lớp :45M - 18 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Gt 45° G®t B Gc Gg Ga r®t rc rt rg Mô men lật ( lật điểm tựa sau xích B) Ml = Gdt.rdt +Pgio.hgio Trong đó: rdt = (rdt - r’a).cos max=0,52(m) Pgio= q.F=0,25.2,47.2,17=1,4(kN) (áp lực gió q= 250 Mpa =250 N/m2 = 0,25 kN/m2) Ml = 4,2.0,52+1,4.2,96/2= 4,2(kNm) Mô men giữ Mg =Gg.rg + Gt rt + Gc.rc+Ga.ra+Go.r rg=5,45(m) rt= 4,9 (m) = r’a.cos max=0,86(m) rc  lc cos 450 cos  max 1,36( m) r = Lm/2.cosmax=3,13/2.cos300=1,35(m) Mgiữ =6,3.5,45+ 5,6.4,9+ 11,2.1,36+80,4.0,86+ 58,7.1,2= 216,59(kN) kod  Mg Ml  216,59 51,5  1,2 4,2 Đảm bảo điều kiện ổn định Xét trường hợp máy xuống dốc với max=300, =600 máy xuống dốc tay gầu thẳng đứng, gầu gần chạm đất (xét máy lật điểm tựa xích phía A) Lớp :45M - 19 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC Đồ án máy Thuỷ Lợi GVHD: Pgiã rgiã 60° G®t Gc Ga Gt+g A rc r®t rt+g Mơ men lật : Ml=Pgio.hgio+Gg.rg+Gt.rt+Gc.rc rg=rt=lc.cos.cosmax=4,45.cos300.cos600= 1,9(m) rc=1/2lc.cos.cosmax= 0,95(m)  Ml=1,4.2,96/2+6,3.1,9+ 5,6.1,9+ 11,2.0,95= 35,3(kNm) Mơ men giữ Mgiu=Gdt.(r’đt+r)+Go.r+Ga.(ra+r) Mgiu=4,2.(1,38+1,2)+58,7.1,2+80,4(0,86+1,2)= 246,9(kNm) Trong r’đt=rđt.cosmax=1,38(m)  kod  Mg Ml  246,9 6,9  1,2 35,3 Đảm bảo điều kiện ổn định III, Tính bền công tác: Tay gầu bị uốn mặt phẳng thẳng đứng,ngang,xoắn, kéo nén.Những ứng suất xuất q trình đào phanh đột ngột Tính tốn lực xilanh gầu lớn lc tác dụng lên tay gầung lên tay gầu cần thiết lu 1.Vị trí trí Trong q trình đào đất lt gặp trướng ngại vật,lực lớn xilanh tay p trướn lng ngại vật,lực lớn xilanh tay i t,lực xilanh gầu lớn lc lớn ln lt xilanh tay gầu cần thiết lu có phương vng góc với tay gầu.ng vng góc vớn li tay gầu cần thiết lu Sơng vng góc với tay gầu đồ tác dụng lên tay gầu vị trí tác dụng lên tay gầung lên tay gầu cần thiết lu vật,lực lớn xilanh tay i vị trí trí Lớp :45M - 20 - SV:NGUYỄN MINH NGỌC ... Cấp đất :IV Gầu thuận Bộ công tác thiết kế Cần :6,5m Tay gầu :? Gầu :2,5m Chương I :Xác định thông số tay gầu Ta phải xác định chiều dài tay gầu ứng với máy sở. Ở vị trí gầu đầy đất ,tay gầu nằm ngang,cần... lanh tay gầu, lúc cần gầu cố định, gầu chuyển động nhờ xilanh tay gầu Cần tay gầu làm việc đồng thời nhờ xi lanh cần xilanh tay gầu trường hợp gầu coi lắp cứng với tay gầu a Xác định lực xilanh tay. .. nguyên tắc: Gầu tay gầu cố định, cần chuyển động nhờ xilanh cần Cần quay quanh khớp lề nối với tay gầu nhờ xi lanh gầu, lúc cần tay gầu cố định, gầu chuyển động nhờ xilanh gầu Tay gầu quay quanh