Trục thanh răng là một chi tiết quan trọng trong nhiều sảnphẩm trong ngành chế tạo máy.Trục thanh răng là chi tiết dùng chủyếu để truyền chuyển động,biến chuyển động quay thànhchuyển độn
Trang 1tạo máy
MụC LụC
Lời nói đầu
Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là một đồ án chuyênngành chính của sinh viên ngành công nghệ chế tạo máy, nhằmcung cấp các kiến thức cơ bản để giải quyết một vấn đề tổnghợp về công nghệ chế tạo Sau khi thiết kế đồ án môn học côngnghệ chế tạo máy, sinh viên đợc làm quen với cách sử dụng tàiliệu, sổ tay, tiêu chuẩn và khả năng kết hợp so sánh những kiếnthức lý thuyết và thực tế sản xuất, độc lập trong sáng tạo để giảiquyết một vấn đề công nghệ cụ thể
Xuất phát từ tầm quan trọng đó em đợc nhận đồ án mônhọc công nghệ chế tạo máy với việc lập quy trình công nghệ giacông chi tiết dạng trục
Trong phần thuyết minh gồm có: Tính toán chi tiết gia công,xác định dạng sản xuất, xác định phơng pháp chế tạo phôi, thiết
kế quy trình công nghệ gia công chi tiết, tính thời gian gia công,tính lơng d, tính toán thiết kế đồ gá
Những giáo trình tra cứu: Công nghệ chế tạo máy (Tập 1 và2), Máy cắt kim loại, Nguyên lý cắt kim loại, đồ gá,sổ tay Atlas và
đồ gá,sổ tay công nghệ chế tạo máy(Tập 1 và 2)
Trang 2tạo máy
Đợc sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo Nguyễn Việt Hùng,
đến nay cơ bản em đã hoàn thành nhiệm vụ của mình, tuy cònnhiều thiếu sót trong quá trình làm đồ án, em kính mong sự chỉbảo tận tình của các thày trong bộ môn để em có thể củng cốthêm kiến thức và hoàn thành tốt nhiệm vụ của mình
Chơng 1 : quy trình chế tạo chi tiết trục thanh răng
1.Phân tích chức năng làm việc của chi tiết.
Trục thanh răng là một chi tiết quan trọng trong nhiều sảnphẩm trong ngành chế tạo máy.Trục thanh răng là chi tiết dùng chủyếu để truyền chuyển động,biến chuyển động quay thànhchuyển động tịnh tiến và ngợc lại.Trục thanh răng có bề mặt cơbản cần gia công là các bề mặt trụ tròn xoay ngoài và bề mặtrăng thanh răng.Các bề mặt tròn xoay thờng dùng làm mặt lắpghép .Do vậy các bề mặt này thờng đợc gia công với các độchính xác khác nhau và cũng có nhiều bề mặt không phải giacông
Trục thanh răng là chi tiết máy thờng làm việc trong điều kiệnchịu tải trọng tĩnh và va đập cao,yêu cầu độ bền và độ daicao.Từ đó chọn vật liệu làm bằng thép hợp kim hóa tốt 40Cr cóthành phần nh sau:
C=0,360,44% Mn=0,81,0% Si=0,170,37% Ni<0,3% Cr=0,8-1,1% B=0,002-0,005%
và có cơ tính : Độ cứng HB=127;Giới hạn bền
σb=1000(N/mm2);Giới hạn chảy σc=800(N/mm2);
2.Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết.
Chi tiết gia công là chi tiết dạng trục
Trang 3tạo máy
- Các bề mặt trục có khả năng gia công bằng các dao tiện thôngthờng
- Đờng kính các cổ trục giảm dần về hai phía
- Trong trờng hợp này then của trục chúng ta phải giữ nguyên kếtcấu
- Kết cấu của trục không đối xứng vì vậy không thể gia côngtrên máy chép hình thuỷ lực
- Để đạt cấp chính xác 7 với tỷ số giữa chiều dài và đờng kínhl/d = 420/30 < 15 nên trục đủ độ cứng vững
- Trục là trục thanh răng vì vậy bắt buộc phải nhiệt luyện vàkhả năng bị biến dạng khi nhiệt luyện là có nhng vẫn có thểchấp nhận đợc,sau nhiệt luyện có nguyên công mài tinh để
Việc chọn phôi để chế tạo trục phụ thuộc vào hình dáng ,kếtcấu và sản lợng của loại trục đó.Ví dụ đối với trục trơn thì tốtnhất dùng phôi thanh.Với trục bậc có đờng kính chênh nhau khônglớn lắm dùng phôi cán nóng
Trong sản xuất nhỏ và đơn chiếc phôi của trục đợc chế tạo bằngrèn tự do hoặc rèn tự do trong khuôn đơn giản ,đôi khi có thể
Trang 4Đối với chi tiết trục thanh răng ta không nên chọn phôi là phôi đúcvì phôi đúc cho chất lợng bề mặt không tốt với lại chi tiết đúc th-ờng có cơ tính không cao.
Từ kết cấu của chi tiết là chỉ có một bậc trục nhỏ,hình dáng gầngiống với trục trơn,đó ta thấy rằng chọn phôi thanh là tốt nhất bởivì loại phôi này đảm bảo đợc những tiêu chuẩn nh:hình dángphôi gần với chi tiết gia công,lợng d hợp lí,nên hạn chế đợc nhợc
điểm chính của phôI thanh là tốn vật liệu,phôI có thể đợc sảnxuất hàng loạt
Trong đó:
N1 - Sản lợng sản phẩm trong một năm N1 = 10000 sảnphẩm/1 năm
m - Số lợng chi tiết nh nhau trong một sản phẩm
α - Số phần trăm chi tiết phế phẩm, α = (3 ữ 6)%, chọn α
= 4
Trang 56 4 1
= 11000 (chi tiết/năm)-Khối lợng chi tiết: Q1 = 2 kg có đợc bằng cách sử dụng phầnmềm SolidWorks nh sau:
Vẽ chi tiết
Dùng công cụ mass để hiện thị khối lợng chi tiết
Trang 6tạo máy
Tra bảng 2 trang 13 sách Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Tác giả Trần Văn Địch, ta có: Q1 = 2 (kg) < 4 (kg); N =11000(chiếc/năm)
-Đây là dạng sản xuất hàng loạt lớn
5.Chuẩn định vị để gia công chi tiết dạng trục.
Đối với các chi tiết dạng trục yêu cầu về độ đồng tâm giữa các
cổ trục là rất quan trọng.Để đảm bảo yêu cầu này,khi gia côngtrục cần phải dùng chuẩn tinh thống nhất
Chuẩn thống nhất khi gia công các chi tiết dạng trục là hai lỗ tâmcôn ở hai đầu của trục.Dùng hai lỗ tâm côn làm chuẩn có thểhoàn thành việc gia công thô và tinh hầu hết các bề mặt trục.Khi gia công tinh ta lại lấy chuẩn là hai lỗ tâm,thực hiện bằng cáchchống tâm hai đầu,trong đó có sử dụng một mũi tâm tùy
động,dùng tốc để truyền chuyển động
Khi gia công các phần khác của trục nh then,răng thanh răng thìchúng ta dùng chuẩn là mặt ngoài của trục nhng đợc thực hiện
Trang 7tạo máy
bằng cách dùng khối V kết hợp với các chốt tỳ để khống chế đủ sốbậc tự do cần thiết
6 Lập bảng trình tự nguyên công và sơ đồ định vị.
Ta có trình tự nguyên công nh bản vẽ sơ đồ nguyên công,gồmnhững bớc sau:
1.Cắt phôi
2.Khỏa mặt đầu và khoan lỗ tâm
3.Tiện thô các mặt trụ
4.Tiện tinh các mặt trụ
5.Mài thô trục để đỡ chi tiết khi phay
13.Mài trục sau nhiệt luyện
14 Mài thô và tinh răng thanh răng
15 Tổng kiểm tra
Chơng 2 : lợng d gia công
Với đờng kính cơ bản của trục là ∅30,và sử dụng dạng phôi làphôi thanh,sau khi tra và tính toán lợng d gia công cho từngnguyên công,ta lựa chọn đờng kính phôI là ∅34.Nguyên công đợclựa chọn tính toán lợng d là nguyên công yêu cầu thiết kế đồgá,nguyên công thứ 10 phay vát mặt trên thanh răng.Nội dung
Trang 8tạo máy
tính toán đợc trình bày ở dới.Lợng d cho từng nguyên công cụ thể
đợc tra trong Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1 nh sau:
-Lợng d phay mặt đầu với ∅30 và L=420 thì chọn a=2,0 mm
-Với ∅30 thì chọn:Lợng d tiện thô a=1,15;Lợng d tiện tinha=0.55(Bảng 3-120);Lợng d để mài a=0.3(Bảng 3-122) với a là lợng
d về một phía
-Với ∅24 thì chọn:Lợng d tiện thô a=4.45(nhiều đờng chạy ợng d tiện tinh a=0.55(Bảng 3-120) với a là lợng d về một phía.-Lợng d để mài răng,với môđun m=2 thì lợng d 2 phía là 2a=0,12(Bảng 3-145)
Nội dung tính toán lợng d cụ thể cho nguyên công 8:sau khi màitrục thì lợng d tổng cộng cho nguyên công phay vát mặt trênthanh răng là 2 mm.Ta cần tính toán lợng d cho các bớc phaythô,phay tinh cụ thể.Cần chú ý là nguyên công sát trớc tác độnglên nguyên công 8 phải là nguyên công 5,nguyên công mài
Sử dụng công thức trong Bảng 9 Sách TKDACNCTM để tính lợng
d gia công tinh:
Trang 95=k.L trong đó L là chiều dài chi tiết tính bằng mét,L=0.42;k là
độ cong vênh giới hạn phôI trên 1mm chiều dài.Tra bảng 15 với ∅30
Trang 10tạo máy
Chơng 3 : chế độ cắt và thời gian gia công cơ bản
Nguyên công 8 phay vát mặt trên thanh răng là nguyên công đợclựa chọn để thiết kế đồ gá và tính toán lợng d nên nguyên côngnày cũng đợc sử dụng để tính toán chế độ cắt.Các nguyên côngcòn lại đợc tra chế độ cắt trong sổ tay công nghệ chế tạo máy
Nguyên công 1:Cắt phôi
1 Sơ đồ gá đặt
Chi tiết gia công đợc định vị trên hai khối V ngắn định vị 4 bậc
tự do,gồm 2 bậc di chuyển và 2 bậc xoay quanh các trụcOx,Oy.Ngoài ra để chống sự dịch chuyển theo chiều dọc trục Oz
ta dùng một cữ chặn di động để định vị bậc tự do thứ năm
2.Chọn máy
Ta chọn máy gia công là máy ca đĩa 8Γ642 có các thông số sau:
Đờng kính ca đĩa 510 mm
Chiều dày ca đĩa 4-5mm
Đờng kính lớn nhất của thah tròn cắt đợc 160mm
Chiều dài phôI cắt đợc theo đầu tỳ 20-1500mm
Số vòng quay trục chính 21(vg/ph)
3,78-Lợng chạy dao 8-500(mm/ph)
Trang 11+hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền của ca k1=1
+hệ số phụ thuộc vào cơ tính của vật liệu gia công k2=0,75Vậy tốc độ tính toán là Vtt=k1.k2.V=1.0,75.32=24(m/ph)
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là:
Theo máy ta chọn đợc nm=14(vg/ph)
Nh vậy tốc độ cắt thực tế là:
Lợng chạy dao Sph=Sz.z.nm=0,15.72.15=162 (mm/ph)
Theo máy ta chọn Sph=150(mm/ph)
4.Thời gian nguyên công cơ bản
Thời gian ca đợc tính theo công thức:
Trang 12tạo máy
Trong đó:
+Đờng kính gia công D=30mm
+Khoảng chạy dao tới L1=2mm
+Khoảng chạy dao quá L2=2mm
Nguyên công 2:Phay mặt đầu và khoan tâm
1 Sơ đồ gá đặt
Chi tiết gia công đợc định vị trên hai khối V ngắn định vị 4 bậc
tự do,gồm 2 bậc di chuyển và 2 bậc xoay quanh các trụcOx,Oy.ngoài ra để chống sự dịch chuyển theo chiều dọc trục tadùng một cữ chặn di động để định vị bậc tự do thứ năm
2.Chọn máy
Ta chọn máy gia công là máy phay và khoan tâm có kí hiệu 71M,có các thông số:
MP-Đờng kính gia công 25-125(mm)
Chiều dài chi tiết gia công 200-500(mm)
Giới hạn chạy dao của dao phay 20-400(mm/ph)
Số cấp tốc độ của dao phay 6
Giới hạn số vòng quay của dao phay 125-712(vòng/phút)
Số cấp tốc độ của dao khoan 6
Giới hạn số vòng quay của dao khoan 238-1125(vg/ph)
Trang 13Khi gia công mặt đầu ta chọn chiều sâu cắt t=2mm
Bảng 5-125 ,ta chọn bớc tiến dao Sz=0,13(mm/răng)
Lợng chạy dao vòng S0=Sz.Z=0,13.5=0,65(mm/vòng)
Bảng 5-126 ta chọn tốc độ cắt V =316(m/ph)
Các hệ số hiệu chỉnh :
-Hệ số phụ thuộc vào cơ tính của thép k1=0,79
-Hệ số phụ thuộc vào mác hợp kim cứng k2=1
-Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k3=0,9
Nh vậy tốc độ tính toán là Vt= k1 k2 k3 V=0,79.1.0,9.316
=224,7(m/ph)
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là:
Trang 14Chọn chiều sâu cắt t=2,5mm
Bảng 5-86 ,ta chọn bớc tiến dao S=0,2(mm/vg)
Và tốc độ cắt V =32(m/ph)
Các hệ số hiệu chỉnh :
-Hệ số phụ thuộc vào trạng thái thép k1=1,1
-Hệ số phụ thuộc vào mác vật liệu mũi khoan k2=1,0
Nh vậy tốc độ tính toán là Vt=k1.k2.V=1,1.1,0.32 =35,2(m/ph)
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là:
Theo máy ta chọn đợc nm=1125(v/ph)
Nh vậy tốc độ cắt thực tế là:
Trang 15tạo máy
4.Thời gian gia công cơ bản
+Thời gian phay mặt đầu
Trong đó :
Chiều dài bề mặt gia công L=30 mm
Chiều dài ăn dao L1=
2)(D−t +
t
==
2)280(
=14,5 mm Chiều dài thoát dao L2=3 mm
Trang 16tạo máy
quanh các trục Ox,Oy.Sử dụng tốc để truyền momen chuyển
động cho trục,luynet để tăng cứng vững khi tiện
2-Chọn máy
Chọn máy tiện T620.Các thông số của máy:
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Các thông số của máy tiện T620 :
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Trang 17-HÖ sè phô thuéc vµo gãc nghiªng chÝnh k1=0,82
-HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8
-HÖ sè phô thuéc vµo m¸c hîp kim cøng cña dao k3=1
Vt=k1.k2.k3.V=0,82.0,8.1.144=94,5(m/ph)
Trang 18-HÖ sè phô thuéc vµo gãc nghiªng chÝnh k1=0,82
-HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0,8
-HÖ sè phô thuéc vµo m¸c hîp kim cøng cña dao k3=1
Vt=k1.k2.k3.V=0,82.0,8.1.144=94,5(m/ph)
Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ:
Sè vßng quay cña trôc chÝnh theo tÝnh to¸n lµ:
Trang 19tạo máy
Theo máy ta chọn đợc nm=1250(v/ph)
Nh vậy tốc độ cắt thực tế là:
Theo máy ta chọn Sm=0,4mm
Bớc 3:Tiện thô nửa trục ∅30 còn lại
Chọn chế độ cắt giống nh nguyên công tiện thô ∅30 ở trên
Bớc 4:Tiện thô góc vát 2x45 o
Chọn chế độ cắt giống nh nguyên công tiện thô ∅30 ở trên
4.Thời gian gia công cơ bản
Thời gian cơ bản khi tiện :
+Thời gian cơ bản khi tiện thô đạt kích thớc ∅24
(hệ số 2 chỉ hai đờng chạy dao)L=60mm;L1=2mm
Trang 20tạo máy
+Thời gian cơ bản khi tiện thô nủa trục còn lại đạt kích thớc ∅30
T03= S n
L L
5.Kiểm nghiệm công suất
Bảng 5-68 ta có công suất yêu cầu là 2,6 kW nhỏ hơn công suất7kW của máy nên bảo đảm an toàn làm việc
Nguyên công 4:Tiện tinh các mặt trụ
1 Sơ đồ gá đặt
Chi tiết đợc định vị bằng cách chống tâm hai đầuhạn chế 5 bậc
tự do,gồm 3 bậc di chuyển quanh Ox,Oy,Oz và 2 bậc xoay quanhcác trục Ox,Oy.Sử dụng tốc để truyền momen chuyển động chotrục,luynet để tăng cứng vững khi tiện
Trang 21tạo máy
2-Chọn máy
Chọn máy tiện T620.Các thông số của máy:
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Các thông số của máy tiện T620 :
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Số cấp tốc độ trục chính : 23
Trang 22Khi gia công tinh ∅ chọn chiều sâu cắt t=0,55mm
Bảng 5-62 ,ta chọn bớc tiến dao s=0,25 (mm/vg)
Bảng 5-64 ta chọn tốc độ cắt V=182(m/ph)
Các hệ số hiệu chỉnh :
-Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng chính k1=0.92
-Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2=0.8
-Hệ số phụ thuộc vào mác hợp kim cứng của dao k3=1
Vt=k1.k2.k3.V=0,92.0,8.1.182=134(m/ph)
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là:
Trang 23-HÖ sè phô thuéc vµo gãc nghiªng chÝnh k1=0.92
-HÖ sè phô thuéc vµo tr¹ng th¸i bÒ mÆt k2=0.8
-HÖ sè phô thuéc vµo m¸c hîp kim cøng cña dao k3=1
Trang 24tạo máy
Theo máy ta chọn Sm=0,26mm
Bớc 3:Tiện tinh nửa trục ∅30 còn lại
Chọn chế độ cắt giống nh nguyên công tiện thô ∅30 ở trên
4.Thời gian gia công cơ bản
Thời gian cơ bản khi tiện :
+Thời gian cơ bản khi tiện tinh đạt kích thớc ∅24
Trang 25tạo máy
Thời gian cơ bản của nguyên công tiện thô là:
T0=T01+T02+T03=0,16+0,58+0,59=1,33(phút)
5.Kiểm nghiệm công suất
Bảng 5-68 ta có công suất yêu cầu là 2,9 kW nhỏ hơn công suất7kW của máy nên bảo đảm an toàn làm việc
Nguyên công 5:Mài trụcđể đỡ chi tiết khi phay
1 Sơ đồ gá đặt
Chi tiết đợc định vị bằng cách chống tâm hai đầu hạn chế 5bậc tự do,gồm 3 bậc di chuyển quanh Ox,Oy,Oz và 2 bậc xoayquanh các trục Ox,Oy.Sử dụng tốc để truyền momen chuyển
động cho trục
2-Chọn máy
Chọn máy mài 3A151.Các thông số của máy:
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=200mm
Chiều dài gia công lớn nhất :750mm
Đờng kính đá mài : 450
Số vòng quay trục chính :1080;1240(vg/ph)Tốc độ của bàn máy :0,1-6(mm/vg)
Trang 26Khi mµi ta chän chiÒu s©u c¾t t=0,3mm
B¶ng 5-204 ,ta chän lîng ch¹y dao ngang Sct=1,84(mm/ph )
Sè vßng quay cña chi tiÕt nct=250(vßng/ph)
Trang 275.Kiểm nghiệm công suất
Bảng 5-205 ta có công suất yêu cầu là 6,3 kW nhỏ hơn công suất7,5kW của máy nên bảo đảm an toàn làm việc
Nguyên công 6:Tiện ren
1 Sơ đồ gá đặt
Chi tiết đợc định vị bằng cách chống tâm hai đầu hạn chế 5bậc tự do,gồm 3 bậc di chuyển quanh Ox,Oy,Oz và 2 bậc xoayquanh các trục Ox,Oy.Sử dụng tốc để truyền momen chuyển
động cho trục
2.Chọn máy
Chọn máy tiện T620.Các thông số của máy:
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Số cấp tốc độ trục chính : 24
Giới hạn vòng quay trục chính :12,5-2000(vg/ph)
Trang 28Các thông số của máy tiện T620 :
Đờng kính gia công lớn nhất : Dmax=400mm
Khoảng cách giữa hai mũi tâm :1400mm
Chọn dao tiện ren hắn mảnh hợp kim cứng T15k6
Theo bảng 4-12 STCNCTM I ,ta chọn kích thớc của dao nh sau: =600;h=25;b=16;L=140;n=4;l=8;
+Chế độ cắt:
Khi gia công ren chọn bớc tiến dao bằng bớc ren S=1,5(mm/vg) và tốc độ cắt V=14(m/ph)
Các hệ số hiệu chỉnh :
-Hệ số phụ thuộc vào độ chính xác ren yêu cầu k1=1
-Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công k2=0.9