bai tap chương PLC cơ bản

Bấm nút Start, sau 5 giây động cơ chạy, chạy được 10 giây động cơ tự động dừng.. - Khi chu trình vận hành đã được lặp lại 4 lần thì chỉ thị END kết thúc sẽ sáng lên và quá trình rót , th

1 Chương trỡnh điều khiển đốn đường

Mụ tả yờu cầu bài toỏn điều khiển đốn đường: Xem hỡnh 3.2

Quy định các tiếp điểm điều khiển cho trục chính:

-Xanh: Q0.0 vớ i thời gian trong VW100 -Vàng 1: Q0.1 vớ i thời gian trong VW102 -Đ ỏ: Q0.2 vớ i thời gian trong VW104 -Vàng 2: Q0.1 vớ i thời gian trong VW106

Hỡnh 3.2.Mụ tả yờu cầu bài toỏn điều khiển đốn đường

Trong đú:

- Cỏc thời gian cho từng đốn được nạp từ trước trong cỏc từ đơn tương ứng;

- Nội dung đó nạp cú thể thay đổi nhờ sử dụng chế độ ngắt truyền thụng theo làn xanh (Vớ dụ này chưa đề cập đến vấn đề điều khiển làn xanh)

Trờn trục phụ, cỏc đốn được điều khiển theo thứ tự ngược lại với cỏc tiếp điểm sau:

- Xanh: Q0.1 với thời gian đỏ của trục chớnh;

- Vàng 1: Q0.6 với thời gian vàng 2 trờn trục chớnh;

- Đỏ: Q0.7 với thời gian xanh của trục chớnh;

- Vàng 2: Q0.6 với thời gian vàng 1 trờn trục chớnh;

1 Chương trỡnh điều khiển mỏy trộn

Sơ đồ mệ thống khiển bỡnh trộn để tạo cỏc mầu sơn khỏc nhau: Xem hỡnh 4.3

Trong đú:

- Cú 2 đường ống để đưa 2 loại sơn cú màu khỏc nhau để tạo màu sơn mong muốn;

- Cú 2 cảm biến để bỏo mức trong bỡnh:

Bỏo mức cao là I0.4;

Bỏo mức thấp là I0.6;

- Cú 1 thiết bị điều khiển động cơ trộn (Q0.2)

Mụ tả quỏ trỡnh làm việc:

- Bơm cỏc loại sơn khỏc nhau vào bỡnh:

Loại sơn 1 do bơm 1 điều khiển bởi Q0.0;

Loại sơn 2 do bơm 2 điều khiển bởi Q0.1;

- Khi trong bỡnh hỗn hợp sơn đạt mức cao nhất (I0.4=1):

Cả 2 mỏy bơm đều dừng;

Bắt đầu quỏ trỡnh trộn (Q0.2)

Thời gian trộn: 5 s.

- Khi trộn xong, sản phẩm được rót vào các hộp:

Qua van (Q0.4);

Nhờ bơm (Q0.5)

Vậy PLC phải điều khiển các quá trình:

- Rót sơn các màu ểm tra mức

- Kiểm tra mức trong bình;

- Điều khiển quá trình trộn;

- Quá trình rót sản phẩm

Tóm tắt và chia quá trình thành các bước:

- Bước 1: Rót loại sơn thứ nhất và loại sơn thứ hai vào bình;

- Bước 2: Điều hành chế độ làm việc khi đạt mức cao (I0.4=1);

- Bước 3: Điều khiển động cơ trộn và đặt thời gian trộn;

- Bước 4: Đưa sản phẩm ra khỏi bình trộn;

- Bước 5: Đếm só lần trộn, nếu đủ 10 lần thì dừng sản xuất;

- Bước 6: Quay lại chế độ làm việc ở bước 1

Nên đặt tên cho CT trước khi soạn thảo

Cách thức đặt tên cho CT:

- Chọn phím PGMS-F7;

- Khi màn hình hiện lên, nhập tên cần đặt, ví dụ: TRON;

- Rồi nhấn phím SELECT-F3, tên CT sẽ là TRON

Từ đây có thể bắt đầu soạn thảo CT trong LAD hoặc STL

B¸o møc thÊp I0.5

I0.4 B¸o møc cao

B¬m Q0.1 B¬m Q0.0

M¸y trén Q0.2

Hình 3.3.Sơ đồ mệ thống khiển bình trộn để tạo các mầu sơn khác nhau

3.5 CÁC BÀI TOÁN ỨNG DỤNG MỞ RỘNG

1 Khởi động trực tiếp động cơ 3 pha.

2 Bấm Start động cơ chạy, sau 10 giây tự động dừng.

3 Bấm nút Start, sau 5 giây động cơ chạy, chạy được 10 giây động cơ tự động dừng.

4 Bấm nút Start sau 3 giây động cơ chạy, bấm nút Stop động cơ dừng.

5 Bấm nút Start động cơ chạy, bấm nút Stop sau 3 giây dừng.

00000 00001 10000

00000

10000

10s

00004

10006

10s 5s

00005 00003 10010

5s 00005

00003 10010

5s

6 Điều khiển 3 động cơ cho một dây chuyền sản xuất như sau:

7 Yêu cầu như bài 6 nhưng sau 3 chu kỳ mạch tự động dừng.

8 Điều khiển 2 động cơ cho một dây truyền sản xuất như sau:

00003 00004 10001

5s 10002

10003

12s

00003

10001

5s 10002

10003

9s

5s 12s 10s

12s

10s

(Mạch khởi động động cơ KĐB bằng phương pháp đổi nối Y/∆)

9 Điều khiển 2 động cơ cho một dây truyền sản xuất như sau:

10 Điều khiển động cơ theo giản đồ thời gian sau: (mạch trễ ON/OFF)

11 Tự động đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha roto lồng sóc.

Định nghĩa địa chỉ vào/ra:

0000 0 0000 5 1000 1

15s

1000 2

3s

00000 00005 10001

5s

10002

K1 (Y)

K2 ( ∆ )

00007 00009 10000

5s 3s

Vào Ra

00002: Stop

12 Điều khiển đèn nhấp nháy theo biểu đồ thời gian sau:

13 Dùng bộ đếm , bộ thời gian viết chương trình theo biểu đồ thời gian sau:

14 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông:

Xanh  Vàng  Đỏ  Xanh Vàng …

a Điều khiển đèn giao thông hoạt động bình thường như trên

b Thêm 1 nút chuyển chế độ M

Công nghệ:

- Đầu tiên ấn ON hệ thống làm việc bình thường như trên

- Nếu ấn M hệ thống chuyển sang chế độ nháy (chỉ có đèn vàng nháy) với chu kỳ là 1 giây

00000 00001

10001

2s 10000

2s 00002

00002

10003

2s

1s

2s

1s

2s

1s

2s 1s

00001

10004

- Nếu ấn ON thì chuyển về chế độ hoạt động bình thường.

15 Điều khiển quá trình rót và tháo nhiên liệu.

Công nghệ:

- ấn nút Start, van cấp V1 mở và nước bắt đầu chảy vào thùng , đồng thời động cơ khuấy M đầu chạy

- Khi mức nước vượt quá cảm biến mức thấp S2 và đạt đến cảm biến mức cao S1, van V1 đóng

và động cơ khuấy M dừng lại

- Khi ấn nút Start lần nữa, V2 mở và bắt đầu tháo nhiên liệu Khi mức nước tụt xuống S2 van V2 đóng lại

- Khi chu trình vận hành đã được lặp lại 4 lần thì chỉ thị END (kết thúc) sẽ sáng lên và quá trình rót , tháo sẽ không được khởi động lại, ngay cả khi ấn nút Start Còi báo sẽ kêu khi chu trình kết thúc

- Hệ thống được khởi động lại khi ấn nút Reset

Định nghĩa địa chỉ vào/ra

00003: S1 (mức cao) 10004: END (đèn báo)

Đỏ Vàng Xanh

M

V1

V2

S1

S2

Start Stop

END Horn Reset

00004: S2 (mức thấp) 10005: horn (còi báo)

16 Điều khiển tự động cửa ra vào của kho hàng.

Công nghệ:

- Cảm biến siêu âm S1 phát hiện có xe chở hàng đi đến

- Cảm biến quang điện S2 phát hiện xe đi qua cửa (xe đi qua làm ngắt nguồn sáng)

- Công tắc giới hạn trên, dưới của của

- Tương ứng với các tín hiệu vào này mạch điều khiển sẽ điều khiển các đầu ra sao cho động cơ chuyển động đóng, mở cửa (Động cơ nâng, động cơ hạ)

Định nghĩa địa chỉ vào ra:

00000: S1 (cảm biến siêu âm) 10000: M1 (động cơ nâng)

00001: S2 (cảm biến quang) 10001: M2 (động cơ hạ)

00002: CT1 (CT giới hạn trên)

00003: CT2 (CT giới hạn dưới)

17 Điều khiển đỗ xe

Hệ thống điều khiển bãi đỗ xe đơn giản, cho phép một bãi đỗ xe tối đa là 150 xe

- Khi có một xe vào PLC tự động cộng thêm 1 thông qua cảm biến S1

- Khi có một xe ra PLC tự động trừ đi 1 thông qua cảm biến S2

- Khi bãi đầy xe (10 xe) tín hiệu báo đầy báo hiệu xe tiếp theo không vào nữa

Định nghĩa địa chỉ vào/ra:

00000: S1 (cảm biến cửa vào) 10000: Tín hiệu báo đầy bãi xe

00001: S2 (cảm biến cửa ra)

Công nghệ:

- Khi ấn nút Start thì K1 và K5 đóng toàn bộ điện trở khởi động được đưa vào roto của động

cơ để hạn chế dòng điện khởi động

- Sau 3 giây thì K5 mở, đồng thời K4 đóng loại 1/3 R khởi động ra khỏi mạch roto

cửa vào

cửa ra

- Sau 3 giây nữa thì K4 mở đồng thời K3 đóng, loại 2/3 R khởi động ra khỏi mạch roto.

- Sau 2 giây thì K3 mở, đồng thời K2 đóng lại loại toàn bộ R khởi động ra khỏi mạch roto Kết thúc quá trình khởi động

18.Sử dụng PLC S7-300 lập trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu:

Hệ thống gia dập nổi sản phẩm gồm 3 xy lanh đơn và 1 ống thổi khí Xy lanh và ống thổi khí được điều khiển bởi các van điện Y1, Y2, Y3 và Y4 Các cảm biến S6, S7, S8(NO) xách định vị trí đi

ra của xy lanh Cảm biến S9(NC) xác định sản phẩm đã vào thùng

Hệ thống hoạt động như sau: Xy lanh 1 được đẩy ra nhờ van Y1, sản phẩm từ ổ chứa được đẩy ra vào vị trí gia công Xy lanh 1 đi về khi cảm biến S6 tác động, đồng thời xy lanh 2 đi xuống(Y2) dập nổi sản phẩm Khi xy lanh 2 đi hết hành trình (S7 tác động) thì chờ 3 giây sau đó tự động đi về Sau đó xy lanh 3(Y3) đẩy sản phẩm lên trên

Khi xy lanh 3 đi hết hành trình (S8 tác động) thì ổng thổi khí (Y4) sẽ thổi sản phẩm vào thùng Khi cảm biến xác định sản phẩm vào thùng S9 tác động thì xy lanh 3(Y3) đi về và ống thổi khí(Y4) dừng thổi

Chế độ điều khiển bằng tay: Khi nhấn Start/Stop hệ thống chỉ hoạt động một lượt duy nhất.

Muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút Start/Stop lần nữa Đèn H0_Start sẽ sáng

Chế độ tự động: Khi nút Man/Auto được chọn hệ thống sẽ hoạt động tự động Đèn H1_Auto

sẽ sáng Quá trình dập sản phẩm sẽ được tự động lặp lại Hệ thống dừng lại khi nhấn Stop

Chú ý: Các đèn H2_Cyl1, H3_Cyl2, H4_Cyl3 sẽ sáng khi các xy lanh tương ứng đi ra Khi xy

lanh đi ra hết hành trình đèn sẽ chớp sáng

Đèn H5_Sensor_opt sẽ sáng khi sản phẩm đang được thổi vào thùng và chớp sáng khi sản phẩm rơi vào thùng

19.Sử dụng PLC S7-300 lập trình điều khiển hệ thống đèn led theo yêu cầu:

Hệ thống gồm 8 led từ H1 đến H8 được điều khiển để sáng dịch từng led Đầu tiên chọn chiều dịch led cho hệ thống Right(NO) cho dịch phải, nút Left(NO) cho dịch trái

Có hai chế độ điều khiển là tự động(auto) và bằng tay(Man) Chuyển mạch Man./auto được chọn tương ứng với chế độ tự động

Ở chế độ tự động đèn sẽ sáng từng led một sau một giây

Ở chế độ bằng tay các đèn không sáng tự động mà chỉ dịch từng led một bởi nút nhấn Pulse(NO) Khởi động hệ thống bằng nút Start(NO) và dừng bằng nút Stop(NO)

Sơ đồ mô phỏng:

20.Sử dụng PLC S7-300 lập trình điều khiển máy bán nước tự động:

Máy bán nước tự động hoạt động như sau:

- Cho coin vào máy (Nhấn nút insert coi, đèn H4 tắt)

- Chọn đường (Sugar) hoặc sữa (Milk) nếu cần

- Chọn Cà phê(Coffee, H2 sáng) hoặc Trà(Tea, H3 sáng)

- Cốc được tự động cho vào và nước bắt đầu rót

- Khi cốc đầy(Cup_full), quá trình rót kết thúc và đèn H2 hoặc H2 tắt

- Đèn H1 sáng khi cốc được lấy ra (Remove cup)

- Sau khi cốc được lấy, đèn H1 tắt và đèn H4 sáng

Hệ thống cung cấp được tối đa 10 lần cho cà phê và trà Nếu nguyên liệu nào hết trước thì hệ thống sẽ dừng và đèn báo nguyên liệu chớp nháy (H2: Cà phê, H3: Trà)

Sơ đồ mô phỏng: