Một số kỹ thuật định vi vô tuyến và ứng dụng trong dẫn đường theo ngữ cảnh

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG VŨ THỊ MAI DUYÊN MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN VÀ ỨNG DỤNG TRONG DẪN ĐƯỜNG THEO NGỮ CẢNH Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60480101 Luận văn Thạc sỹ Khoa học máy tính Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Phạm Việt Bình Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan tất kết trình bày luận văn: “Một số kỹ thuật định vị vô tuyến ứng dụng dẫn đường theo ngữ cảnh” công trình nghiên cứu riêng em, không chép từ công trình khác Các số liệu, kết nghiên cứu luận văn sử dụng trung thực, kiểm chứng chưa công bố công trình tác giả khác Nếu sai em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2016 Học viên Vũ Thị Mai Duyên Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iii LỜI CẢM ƠN Trước hết em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS.TS Phạm Việt Bình –Nguyên Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ thông tin truyền thông – Đại học Thái Nguyên người trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình hết lòng giúp đỡ em suốt thời gian làm luận văn Xin trân trọng cảm ơn tới Ban lãnh đạo, thầy cô giáo trường Đại học Công nghệ thông tin truyền thông Thái Nguyên chia sẻ động viên giúp em vượt qua khó khăn để hoàn thành tốt công việc nghiên cứu Xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè người ủng hộ, quan tâm, giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện tốt chỗ dựa vững giúp em hoàn thành luận văn Cuối em xin gửi lời chúc sức khỏe thành công tới tất quý thầy cô gia đình toàn thể bạn Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2016 Học viên Vũ Thị Mai Duyên Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN 1.1 Giới thiệu 1.2 Các thành phần hệ thống GPS [1] 1.2.1 Trạm không gian 1.2.2 Trung tâm điều khiển 1.2.3 Máy thu GPS 1.2.4 Quỹ đạo vệ tinh GPS 1.3 Nguyên tắc hoạt động GPS 1.4 Độ xác hệ thống GPS 1.5 Đặc điểm tín hiệu GPS 1.6 Một số hệ thống định vị khác 13 1.6.1 Hệ thống định vị toàn cầu Glonass 13 1.6.2 Galileo Châu Âu 15 1.6.3 Hệ thống định vị Beidou 16 1.6.4 IRNSS 18 1.7 Định vị vô tuyến dựa vào cường độ tín hiệuRFID[7] 19 1.8 Một số phương pháp định vị vô tuyến nhà 21 1.9 Ứng dụng hệ thống định vị 22 1.9.1 Ứng dụng định vị quản lý giao thông 22 1.9.2 Ứng dụng định vị trợ giúp người thân 22 1.9.3 Ứng dụng định vị quản lý kho hàng hỗ trợ mua sắm 22 1.9.4 Ứng dụng định vị quản lý động vật hoang dã 22 CHƯƠNG 2:MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN 24 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn v 2.1 Giới thiệu 24 2.2 Kỹ thuật định vị vô tuyến dựa vào tín hiệu GPS 24 2.2.1 Phân tích tin định vị NMEA 0183 24 2.2.2 Nguyên tắc định vị hệ thống định vị GPS 30 2.3 Kỹ thuật định vị vô tuyến sử dụng tín hiệu Wi-Fi 35 2.3.1 Một số khái niệm 35 2.3.2 Kỹ thuật định vị dựa vào khoảng cách 36 2.3.3 Kỹ thuật định vị K-Nearest Neighbor 41 2.3.4 Kỹ thuật định vị SVM (Support Vector Machine) [9] 43 2.3.5 Kỹ thuật định vị sử dụng mạng neural 44 2.3.6 Thách thức hệ thống định vị không dây 45 2.3.6.1 Thách thức kỹ thuật định vị GPS 45 2.3.6.2 Thách thức kỹ thuật định vị vô tuyến nhà 45 CHƯƠNG 3:ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ GPS XÂY DỰNG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG THEO NGỮ CẢNH 47 3.1 Đặt vấn đề 47 3.2 Cài đặt hệ thống 48 3.2.1 Mô hình hệ thống 48 Hình 3.1: Mô hình hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh 48 3.2.2 Lập đồ 2D trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông 49 3.2.3 Cài đặt thuật toán phần mềm smartphone 52 3.3 Kết cài đặt 58 3.4 Đánh giá kết cài đặt 61 KẾT LUẬN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ gốc Nghĩa tiếng việt GPS Global Posintioning System Hệ thống định vị toàn cầu WAAS Wide Area Augmentation System Hệ thống bổ sung diện rộng IRNSS Indian Regional Navigational Satellite System Hệ thống vệ tinh dẫn đường khu vực Ấn Độ RFID Radio Frequency Identification Nhận dạng tần số vô tuyến điện NMEA National Marine Electronics Association Hiệp hội Hàng hải điện tử quốc gia TOA Time of Arrival Thời gian đến TDOA Time Difference of Arrival Sai khác thời gian đến RSS Received Signal Strength Cường độ tín hiệu thu SVM Support Vector Machine Máy vector hỗ trợ SRM Structural Risk Minimization Cấu hình giảm thiểu rủi ro Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Mô hình quỹ đạo hệ thống định vị GPS[1] Hình 1.2: Phân bố trạm điều khiển mặt đất [1] Hình 1.3: Mô hình hoạt động GPS [1] Hình 1.4: Phổ tín hiệu GPS [1] Hình 1.5: Nguyên lý hoạt động hệ thống [1] Hình 1.6: Sơ đồ khối điều chế tín hiệu GPS [1] 11 Hình 1.7: Sơ đồ giải điều chế tín hiệu GPS.[1] 12 Hình 1.8: Phương pháp tạo mã C/A 13 Hình 1.9: Các nhóm phương pháp định vị vô tuyến nhà[3] 21 Hình 2.1 Cấu trúc liệu GPS [1] 28 Hình 2.2: Vị trí vật thể xác định qua phép đo.[1] 30 Hình 2.3: Định vị điểm vệ tinh [1] 31 Hình 2.4: Kỹ thuật định vị TOA với thiết bị phát sóng [8] 37 Hình 2.5: Kỹ thuật định vị TOA với thiết bị phát sóng [8] 38 Hình 2.6: Minh họa định vị kỹ thuật TDOA[3] 40 Hình 2.7: Phương pháp Neural Network với hàm xử lý phi tuyến tính.[9] 45 Hình 3.1: Mô hình hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh 48 Hình 3.2: Mô hình hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh 50 Hình 3.3: Bản đồ xác định điểm GPS 52 Hình 3.4: Thuật toán đọc vị trí thiết bị 53 Hình 3.5: Thuật toán đọc vị trí đối tượng tiếp cận 55 Hình 3.6: Thuật toán xác định thông tin ngữ cảnh 57 Hình 3.7: Thuật toán dấn đường 58 Hình 3.8: Kết định vị giảng đường C5 59 Hình 3.9: Kết định vị giảng đường C1 60 Hình 3.10: Kết định vị giảng đường C3 61 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn MỞ ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, đặc biệt lĩnh vực công nghệ điện tử công nghệ thông tin tạo động lực thúc đẩy sản xuất, nghiên cứu ứng dụng thiết bị di động trở lên ngày phổ biến giới, Việt Nam Bởi vậy, hàng loạt hướng nghiên cứu thiết bị di động triển khai, có hướng nghiên cứu phát triển kỹ thuật định vị vô tuyến cho thiết bị động môi trường khác (ngoài trời, nhà, hầm lò,…) Bài toán định vị hay xác định vị trí thiết bị di động xem toán quan trọng hệ thống truyền thông di động Thông qua kết định vị cho phép xác định vị trí, tính khoảng cách để thực ứng dụng phát triển dịch vụ xác định vị trí sản phẩm kho hàng, phát vị trí nhân viên y tế, bệnh nhân bệnh viện, phát vị trí đối tượng thất lạc, hay dựa theo vị trí đáp ứng ngữ cảnh phù hợp, hay ứng dụng dò đường, cứu nạn, Nhờ đó, tiết kiệm thời gian chi phí sống đại mà nhu cầu định vị ngày gia tăng với phát triển giới Bởi thế, nhiều năm qua, hệ thống định vị phát triển độ xác ngày cao thông qua việc phát triển hệ thống định vị toàn cầu (GPS - Global Postioning System) hay hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS - Global Navigation Satellite System) Trong nhiều năm qua, hệ thống định vị vô tuyến phát triển đa dạng việc nghiên cứu nâng cao độ xác kỹ thuật định vị nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Tuy nhiên, phạm vi nhỏ hay đối tượng cụ thể (tòa nhà, địa điểm lịch sử) độ xác vị trí thiết bị di động so với đối tượng nhỏ không xác định thiếu xác Đặc biệt môi trường nhà tín hiệu hệ thống GPS gần bị che khuất Do đó, việc xác định vị trí Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn hay định vị thiết bị di động phạm vi hẹp hay môi trường nhà toán cần thiết nghiên cứu nhằm nâng cao độ xác cho việc định vị thiết bị di động nhà với môi trườngvô tuyến Chính vậy, việc nghiên cứu số kỹ thuật định vị vô tuyến định vị dựa hệ thống định vị toàn cầu (GPS - Global Postioning System), định vị dựa vào hệ thống wifi ứng dụng hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh vấn đề nghiên cứu có tính khoa học ý nghĩa thực tiễn Do đó, em lựa chọn đề tài luận văn “Một số kỹ thuật định vị vô tuyến ứng dụng dẫn đường theo ngữ cảnh” Đề tài tập trung nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến vô tuyến từ làm tảng sở cho việc cài đặt thử nghiệm hệ thống định vị ứng dụng cho dẫn đường theo ngữ cảnh Luận văn gồm có chương: Chương Tổng quan định vị vô tuyến Chương tìm hiểu tổng quan khái niệm, kiến trúc, đặc điểm, vấn đề ứng dụng hệ thống định vị vô tuyến Chương Một số kỹ thuật định vị vô tuyến Chương trình bày số kỹ thuật định vị vô tuyến, phân tích, đánh giá kỹ thuật Trên sở lựa chọn kỹ thuật để cài đặt chương Chương Ứng dụng kỹ thuật định vị xây dựng hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh Chương trình bày trình cài đặt thuật toán định vị GPS, kết thử nghiệm đánh giá Cuối phần kết luận kết thực hướng phát triển luận văn Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN 1.1 Giới thiệu Sự đời nhiều loại phương tiện tiên tiến máy bay, tàu vũ trụ đòi hỏi kỹ thuật mà hệ thống cũ đáp ứng định vị không gian chiều, đứng trước đòi hỏi phủ Mỹ tài trợ chương trình nghiên cứu hệ thống định vị dẫn đường vũ trụ Với Bộ quốc phòng Mỹ quan thiết kế điều khiển hệ thống định vị toàn cầu Trong nhóm tham gia điều hành dự án GPS cần phải kể đến Phd Ivan Getting Bradford Parkinson góp phần đáng kể dự án GPS hệ thống bao gồm vệ tinh bay quỹ đạo, thu thập thông tin toàn cầu xử lý trạm điều khiển mặt đất Ngày nay, khó hình dung có máy bay, tàu hay phương tiện thám hiểm lại không lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ vệ tinh Hệ GPS hệ thống dẫn đường vệ tinh Hoa Kỳ kiểm soát trì hoạt động, Nga Trung Quốc phát triển mở rộng có hệ thống định vị riêng cho 1.2 Các thành phần hệ thống GPS [1] Hệ thống GPS bao gồm ba thành phần: Trạm không gian (Space Segment), trung tâm điều khiển (Control Segment), máy thu tín hiệu GPS (User Segment) Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 50 smartphone Bởi vậy, ta cần có thiết bị chuyên dụng, phối hợp với quan viễn thám để cung cấp thông tin vị trí địa lý Hình 3.2:Bản đồ quy hoạch trường ĐH CNTT &TT Hình 3.3 minh họa điểm thực lấy vị trí GPS, giá trị kinh độ, vĩ độ điểm sở dựa thiết bị định vị Trong luận văn này, em sử dụng phần mềm tự động thu vị trí smartphone đến Mỗi lần cần lấy thông tin lưu lại thông tin GPS thời điểm Các điểm định vị so khớp với đồ số, trình lặp lặp lại để thực việc điều chỉnh điểm định vị đồ số số hóa Các bước thực sau: Bước 1: Lấy đồ quy hoạch Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 51 Bước 2: Số hóa đồ quy hoạch Bước 3: Cập nhật ảnh đồ quy hoạch so với thực tế Bước 4: Tải đồ số vào máy điện thoại Bước 5: Đo đạc vị trí GPS Bước 6: Kiểm tra giá trị định vị so với thực tế Bước 7: Chỉnh sửa vị trí GPS lưu vào đồ Bước 8: Cố định điểm GPS điểm thông tin Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 52 Hình 3.3: Bản đồ xác định điểm GPS 3.2.3 Cài đặt thuật toán phần mềm smartphone a) Thuật toán định vị vị trí Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 53 Bắt đầu Kiểm tra kết nối GPS False Gọi Setting GPS điện thoại True Đọc kinh độ, vĩ độ gửi hệ thống Hiển thị vị trí đồ số True Cập nhật vị trí False Kết thúc Hình 3.4: Thuật toán đọc vị trí thiết bị Thuật toán thực tự động việc đọc vị trí GPS thiết bị Thông tin cập nhật hiển thị lên đồ hình Thuật toán chạy liên tục smartphone ứng dụng dẫn đường bật Thông tin đầu vào đầu thuật toán sau: Đầu vào: - Gói tin GPS máy điện thoại từ vệ tinh - Bản đồ số Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 54 Đầu ra: - Giá trị kinh độ, vĩ độ máy điện thoại - Hiển thị lên đồ số Ban đầu, thuật toán kiểm tra việc kết nối định vị với vệ tinh hay không Nếu chưa kết nối cài đặt phần cứng cho định vị điện thoại Ngược lại, gói tin GPS thu thu phân tích thuật toán để lấy vị trí kinh độ vĩ độ thiết bị Tiếp theo, thông tin vị trí thị lên đồ theo vị trí kinh độ, vĩ độ xác định đồ số Quá trình liên tục cập nhật để xác định thay đổi vị trí thiết bị di động, di chuyển thiết bị Nếu người dùng không muốn tiếp tục cập nhật vị trí thuật toán thoát Tuy nhiên, thực tế, thuật toán tự động chạy liên tục để cập nhật trừ người dùng thoát khỏi chương trình b) Thuật toán định vị đối tượng tiếp cận Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 55 Hình 3.5: Thuật toán đọc vị trí đối tượng tiếp cận Dựa thông tin chứa sở liệu tất địa điểm tham quan số hóa.Và dựa vào vị trí người dùng, kết hợp với ngưỡng cự ly thiết đặt trước, hệ thống tự động nhận diện địa điểm xung quanh người sử dụng để đưa gợi ý hữu ích Thông tin địa điểm xung quanh Server truyền đến client thông qua Web service để từ cung cấp thông tin bổ sung vị trí mà người dùng đứng.Thông tin đầu vào đầu thuật toán sau: Đầu vào: - Đọc vị trí kinh độ, vĩ độ điện thoại Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 56 - Kinh độ, vĩ độ miền đối tượng Đầu ra: - Giá trị khoảng cách điện thoại với miền đối tượng - Chỉ số đối tượng Khi điện thoại dịch di chuyển, thông tin cập nhật liên tục tự động so sánh với đối tượng thông tin Quá trình di chuyển cập nhật tính gia tốc để đưa dự đoán khoảng cách lại so với điểm thông tin Quá trình xác định khoảng cách với đối tượng tính dựa vào tập hay miền kinh độ, vĩ độ đối tượng nhằm xác định bốn hướng cho đối tượng, trình vùng đối tượng Điều giúp nâng cao độ xác trình định vị Thông tin số đối tượng gửi tới thuật toán xác định thông tin ngữ cảnh phía c) Thuật toán xác định thông tin ngữ cảnh Trong toán ngữ cảnh này, thông tin ngữ cảnh vị trí thiết bị di động điều kiện xung quanh Tức là, dựa vào thông tin vị trí mà hệ thống đưa liệu liên quan phù hợp với vị trí Thông tin đầu vào đầu thuật toán sau: Đầu vào: - Chỉ số ID đối tượng thông tin - Bản đồ số đối tượng thông tin Đầu ra: - Dữ liệu đối tượng - Hiển thị thông tin Khi thiết bị di động tới điểm thông tin xác định trước thuật toán lấy số thu từ thuật toán định định vị đối tượng tiếp cận Dựa vào số ID thu được, thuật toán thực việc truy vấn thông tin đối tượng có ID để hiển thị thông tin Điều giúp cho người dùng có thông tin ngữ cảnh phù hợp Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 57 Bắt đầu Thiết lập sở liệu Xác định ID đối tượng định vị ID=X? True False Hiển thị thông tin đối tượng X Thoát Hình 3.6: Thuật toán xác định thông tin ngữ cảnh d) Thuật toán dẫn đường Trong trình lập đồ số, thông tin khoảng cách vị trí dựa vào tuyến đường điểm thông tin hay địa danh xác định lưu trữ lại sở liệu Do đó, người dùng sử dụng chức dẫn đường trình thực thuật toán dẫn đường, cụ thể sau: Đầu vào: - Điểm đi, điểm - Điểm đến Đầu ra: - Lộ trình dẫn đường Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 58 Bắt đầu Toạ độ điểm tại, điểm đến Truy vấn sở liệu Tính toán lộ trình dẫn đường False DD=1? True Hiển thị lộ trình Thông báo lộ trình Kết thúc Hình 3.7: Thuật toán dẫn đường 3.3 Kết cài đặt Dưới số hình ảnh kết chương trình dẫn đường dựa theo ngữ cảnh Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 59 Hình 3.8: Kết định vị giảng đường C5 Như hình ta thấy, vị trí ta đứng giảng đường C5, hệ thống thông báo ta nhà C5, đồng thời có dẫn cho ta đến địa điểm xung quanh khuân viên nhà trường Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 60 Hình 3.9: Kết định vị giảng đường C1 Như hình ta thấy, vị trí ta đứng giảng đường C1, hệ thống thông báo ta nhà C1, đồng thời có dẫn cho ta đến địa điểm xung quanh khuân viên nhà trường Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 61 Hình 3.10: Kết định vị giảng đường C3 Như hình ta thấy, vị trí ta đứng giảng đường C3, hệ thống thông báo ta nhà C3, đồng thời có dẫn cho ta đến địa điểm xung quanh khuân viên nhà trường 3.4 Đánh giá kết cài đặt Hệ thống dẫn đường theo ngữ cảnh cài đặt tảng Android Bản đồ kế thừa từ đồ quy hoạch trường Đại học CNTT&TT Tuy nhiên, Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 62 đồ quy hoạch, nên các yêu cầu độ xác đồ chưa đạt chuẩn Đồng thời, việc lấy liệu GPS dựa vào việc sử dụng máy điện thoại phần mềm nên kết GPS chưa đạt độ xác cao Điều dẫn đến sai số trình lập đồ số, tạo lưới định vị sau Do đó, trình thử nghiệm hệ thống sử dụng kỹ thuật định vị dựa vào tín hiệu GPS đạt kết ban đầu việc triển khai thử nghiệm, độ xác chưa cao Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 63 KẾT LUẬN Công nghệ định vị ứng dụng ngày phổ biến đa dạng nhiều lĩnh vực giao thông, an ninh quốc phòng Bởi vậy, việc nghiên cứu phương pháp định vị nhiều người quan tâm nhằm phát triển ứng dụng phục vụ cộng đồng Trong luận văn này, em nghiên cứu nội dung sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống định vị, phân tích gói tin định vị, nguyên tắc hoạt động chung hệ thống định vị Đồng thời, trình bày đặc điểm, kiến trúc hệ thống định vị nay, khả ứng dụng kỹ thuật định vị xã hội đại - Nghiên cứu số kỹ thuật định vị vô tuyến định vị GPS, định vị TOA, TDOA,… Với nghiên cứu này, luận văn tóm lược nguyên lý thuật toán, nhược điểm kỹ thuật liên quan Từ phân tích nghiên cứu này, vào thực tế em triển khai cài đặt hệ thống định vị dựa vào GPS thử nghiệm cho hệ thống dẫn theo ngữ cảnh trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông Trong thời gian tới, có điều kiện thiết bị, luận văn tiếp tục nâng cấp cập nhật vị trí GPS để đồng với đồ số nhằm nâng cao chất lượng định vị, độ xác cho cho trình định vị smartphone Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Bạch Giang, Phan Ngọc Minh “Ứng dụng công nghệ định vị đo đạc đồ” [2] Vũ Đức Lung, Phan Đình Huy, Phạm Quốc Cường, “Giải thuật định vị vị trí không gian 3D cho trẻ em RFID dựa vào cường độ tín hiệu”, Tạp chí khoa học trường Đại học Cần Thơ, 2014 [3] K Kaemarungsi,“Efficient design of indoor positioning systems based on location fingerprinting,”In Proceedings of the International Conference on Wireless Networks, Communications and Mobile Computing, pages 181-186,2005 [4] Robin Henniges, “Current approaches of WiFi Positioning,” SERVICE-CENTRIC NETWORKING - SEMINAR WS1011/1011, TU-Berlin, 2011 [5] Seco, F.; Jimenez, A.R.; Prieto, C.; Roa, J.; Koutsou, K., "A survey of mathematical methods for indoor localization," Intelligent Signal Processing, 2009 WISP 1009 IEEE International Symposium on, vol., no., pp.9,14, 16-18 Aug 2009 [6] Binghao Li, James Salter, Andrew G Dempster and Chris Rizos, “Indoor Positioning Techniques Based on Wireless LAN,” 1st IEEE Int Conf on Wireless Broadband &Ultra Wideband Communications, 2006 [7] K Curran, E Furey, T Lunney, J Santos, D Woods, and A McCaughey, “An evalua-tion of indoor location determination technologies,” J Location Based Services, vol 5,no 1, pp 61–78, 2011 [8].Ravindra and Jagadessha, “Time of arrival based localization on wireless sensor networks: Alinear approach”, Signal & Image Processing: An Internation Journal (JIPIJ) Vol.4, No.4, August 2013 [9] S.-H Fang and T.-N Lin, “Indoor location system based on discriminantadaptiveneural network in IEEE 801.11 environments,” IEEE Transactions on Neural Networks,vol 19, pp 1973–1978, November 2008 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ... ứng dụng dẫn đường theo ngữ cảnh Đề tài tập trung nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến vô tuyến từ làm tảng sở cho vi c cài đặt thử nghiệm hệ thống định vị ứng dụng cho dẫn đường theo ngữ cảnh Luận... định vị vô tuyến chia thành hai nhóm kỹ thuật định vị vô tuyến trời (outdoor) kỹ thuật định vị vô tuyến nhà (indoor) Kỹ thuật định vị vô tuyến trời thường sử dụng kỹ thuật định vị dựa vào tín hiệu... quan định vị vô tuyến Chương tìm hiểu tổng quan khái niệm, kiến trúc, đặc điểm, vấn đề ứng dụng hệ thống định vị vô tuyến Chương Một số kỹ thuật định vị vô tuyến Chương trình bày số kỹ thuật định