Giáo trình trắc địa chương đo góc

Giáo trình trắc địa chương đo góc Giáo trình trắc địa chương đo góc Giáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócGiáo trình trắc địa chương đo gócvv

Chương ĐO GĨC 3.1 KHÁI NIỆM Khái niệm Góc yếu tố để xác định vị trí khơng gian điểm mặt đất tự nhiên Do ta phải đo góc đo góc cơng tác đo - Góc (β) góc phẳng nhị diện hợp mặt phẳng thẳng đứng (P), (Q) qua tia ngắm OA, OB (hình 3-1a) Góc có giá trị ÷ 3600 - Góc đứng (V): Là góc hợp tia ngắm ngắm tới mục tiêu hình chiếu mặt phẳng nằm ngang (hình 3-1b).Góc đứng có giá trị ÷ 90 A PTD O B V+ _ V P A' O' H β Q MPNN B' (hình 3-1b) (hình 3-1a) Phân loại: Phân loại đo góc theo độ xác sau: - Đo góc xác cao: Nếu sai số trung phương đo góc đạt mβ = 0’’5 ÷3’’0 - Đo góc với độ xác vừa: Nếu sai số trung phương đo góc đạt mβ= 3’’0 ÷10’’ - Đo góc với độ xác thấp: Nếu sai số trung phương đo góc đạt mβ= 10’’0 ÷60’’ Các đơn vị dùng đo góc: Độ : Grát: vòng tròn ; 10 = 60’ ; 1’ = 60’’ 360 360 1g = vòng tròn = = 54’ 400 400 10 = 1g = 100c (c phút grát); 1c = 100cc (cc giây grát) 0 Radian: vòng tròn = 2π rađian = 360 ; 1π rađian (ς ) = ς’ = 3438’ ; ς’’ = 206265’’ 180 π = 5703 ; 3.2 MÁY KINH VĨ Gíới thiệu máy kinh vĩ Máy kinh vĩ loại máy đo đạc tương đối xác tồn diện Có nhiều kiểu khác nhiều nước tiên tiến giới sản xuất a Tác dụng máy kinh vĩ - Đo góc (góc bằng, góc đứng) - Đo độ dài - Đo độ cao b Phân loại máy kinh vĩ - Phân theo vật liệu làm bàn độ: Có 18 + Máy kinh vĩ kim loại: Vành độ làm kim loại, phận đọc số kính lúp Đây hệ máy kinh vĩ, chúng khơng sản xuất + Máy kinh vĩ quang học: Các vành độ làm kính quang học, đọc số bàn độ kính hiển vi, loại máy thời gian dài sử dụng phổ biến + Máy kinh vĩ điện tử: Vành độ đĩa từ vành du xích tế bào quang điện, việc chia đọc số hồn tồn tự động Người sử dụng cần ấn nút số đọc - Phân theo độ xác: Có + Máy kinh vĩ có độ xác thấp: Khi sai số trung phương lần đo góc đạt mβ=15’’ đến 30’’ + Máy kinh vĩ có độ xác trung bình: Khi sai số trung phương lần đo góc đạt mβ=5’’ đến 10’’ + Máy kinh vĩ có độ xác cao: Khi sai số trung phương lần đo góc đạt mβ ≤ 2’’ - Phân theo phương pháp đo:Có máy kinh vĩ đo lặp máy kinh vĩ đo thơng thường Máy kinh vĩ quang học Máy kính vĩ quang học (quang cơ): Là loại máy có vành độ chế tạo từ thủy tinh quang học, phận đọc số hệ thống lăng thấu kính, kính mắt kính hiển vi đọc số bố trí bên cạnh kính mắt ống kính Tuy nhiên, sơ đồ cấu tạo phận đọc số loại máy lại khơng giống Ở ta khơng nghiên cứu máy đơn giản có độ xác thấp máy đặc biệt tinh vi có độ xác cao mà ta tìm hiểu máy kinh vĩ thơng thường có độ xác trung bình người ta hay dùng đo đạc cơng trình a Cấu tạo chung: Một máy C kinh vĩ chủ yếu cấu tạo sau (hình 3-2): H H V L C L 10 11 12 hình 3-2 V 19 Trong đó: VV: Trục (trục đứng, trục quay máy) HH: Trục phụ (trục ngang, trục quay ống kính) CC: Trục ngắm LL: Trục ống bọt nước dài Ống kính ngắm Ốc điều ảnh (ốc cự li) Ống kính hiển vi đọc số Giá đỡ ống kính Ốc hãm chun động ống kính Ốc vi động đứng Gương chiếu sáng Vành độ du xích đứng Ống bọt nước dài 10 Vành độ du xích ngang 11 Ốc hãm vi động ngang 12 Ốc cân đế máy - Trục chính: Là trục sau cân trùng với phương thẳng đứng qua đỉnh góc đo - Trục phụ: Là trục quay ống kính, vng góc với trục - Trục ngắm: Trục ngắm ống kính vng góc với trục phụ Khi quay trục ngắm tạo nên mặt phẳng đứng - Vành độ ngang: Vành độ ngang có tâm nằm trục dùng để đo góc - Vành độ đứng: Vành độ đứng có tâm nằm trục phụ dùng để đo góc đứng * Nhìn chung, máy kinh vĩ có phận chính: - Bộ phận ngắm (ống kính ngắm): Kính vật, kính mắt, vòng dây chữ thập, ốc điều ảnh - Bộ phận đọc số: Vành độ du xích (đứng, ngang), kính hiển vi đọc số - Bộ phận cân bằng: Ống bọt nước (tròn, dài) - Ngồi phận có ốc hãm ốc vi động b Cấu tạo chi tiết - Bộ phận ngắm (ống kính ngắm) (hình 3-3): Kính vật: Là hệ thấu kính hội tụ để tạo hình ảnh thật vật bé vật (hình 3-3) Kính mắt: Là hệ thấu kính hội tụ có tiêu cự ngắn có tác dụng phóng to ảnh thực thu từ kính vật, kính mắt di chuyển nhờ ốc gọi ốc điều tiêu (điều ảnh) Vòng dây chữ thập: khắc thấu kính phẳng, ảnh vật đo nằm lưới dây chữ thập Muốn nhìn rõ vòng dây chữ thập ta xoay kính mắt ống kính ngắm chạy chạy vào số vòng Ốc điều ảnh: Cho ta nhìn rõ ảnh vật Trục ngắm: Đường thẳng nối quang tâm kính vật quang tâm kính mắt trục ngắm Tâm vòng dây chữ thập nằm trục ngắm Đặc tính quan trọng ống kính độ phóng đại ống kính VX X α' V = fv = α fm α' : Là góc nhìn vật mắt thường α : Là góc nhìn vật qua ống kính fv : Là tiêu cự kính vật fm : Là tiêu cự kính mắt 20 Hiện ống kính trắc địa thường có độ phóng đại 15 - 50 lần, vùng ngắm 30'-20 Khoảng cách mà máy ngắm xa tính theo cơng thức: d : Đường kính vật ngắm D= ς '' 60 ' ' Vx: Độ phóng đại ống kính ngắm .d.V X 60” khả phân biệt mắt thường người - Bộ phận đọc số + Các vành độ: Các vành độ (ngang đứng) dùng để đo góc thường gồm hai bàn tròn đồng tâm chồng lên Một bàn tròn khắc độ (bàn độ) gắn vào thân máy, bàn khắc vạch chuẩn (gọi du xích) gắn vào phần ngắm .Vành độ ngang khắc từ 00 – 3600 theo chiều kim đồng hồ Giá trị vạch chia tuỳ thuộc vào loại máy, 10, 30’, 10’ .Vành độ đứng có cấu tạo vành độ ngang, tâm nằm trục quay ống kính Vạch “0” bắt đầu tuỳ thuộc vào loại máy, tương ứng với vị trí ống kính nằm ngang (hình 3-4a), ống kính hướng thiên đỉnh (hình 3-4b) hay hướng địa tâm (hình 3-4c) 180 180 270 90 (a) 90 270 180 (b) 270 90 (c) hình 3- + Hệ thống đọc số : Với máy kinh vĩ quang học, người ta dùng kính hiển vi lắp bên cạnh kính mắt ống kính để đọc số vành độ * Khi đọc số vành độ cần ý: Thị trường kính hiển vi đọc số phải chiếu sáng đầy đủ, song khơng để q sáng Độ sáng điều chỉnh cách xoay kết hợp với làm nghiêng gương chiếu sáng, cho gần với độ sáng thị trường ống kính, khơng làm cho mắt người quan sát chóng bị mỏi Kính mắt kính hiển vi đọc số phải điều tiêu thật xác theo mắt thường nhìn rõ “nét thang khắc vạch” hay “vạch tiêu” Khi ảnh vạch khắc bàn độ lên rõ nét Hình ảnh bàn độ ngang thường ký hiệu Hz Hình ảnh bàn độ đứng thường ký hiệu V * Nhằm mục đích đọc phần lẻ nhỏ tốt, có nhiều cách cấu tạo phận đọc số Càng đòi hỏi đọc số xác cấu tạo phức tạp Ở ta trình bày loại kính hiển vi đọc số thơng thường dùng cho máy kinh vĩ kỹ thuật Đối với loại kính hiển vi vạch (vạch tiêu cố định) (hình 3-5): Trong vùng nhìn qua kính hiển vi đọc số lên vạch chuẩn phần vành độ ngang phần vành độ đứng với khoảng chia nhỏ chúng phóng đại Giá trị khoảng chia vạch vành độ với vạch 21 chuẩn đọc ước lượng mắt đến phần mười khoảng chia nhỏ vành độ Số đọc bàn độ đứng B 358055’; Số đọc bàn độ ngang ⎡ 69045’ Đối với kính hiển vi thang vạch (hình 3-6): B Vạch tiêu Cố đònh 359 358 69 214 70 Γ Hz 6 V Vạch tiêu Cố đònh 79 215 1 hình 3-6 hình 3-5 Trong vùng nhìn qua kính hiển vi, lên phần vành độ ngang đứng với khoảng chia nhỏ chúng thang chia vạch tương ứng phóng đại Mỗi thang vạch dài khoảng chia nhỏ tương ứng vành độ ngang đứng Số đọc vào vạch khắc vành độ ngang nằm lọt thang vạch Số đọc bàn độ ngang Hz 215013’.4; Số đọc bàn độ đứng V 79024’.4 Hoặc: vạch chuẩn “0” du xích bên phải (trái) vạch bàn độ tiến hành đọc số bàn độ đó, phần lẻ ta đếm vạch du xích kể từ vạch chuẩn “0” tới vạch bàn độ đọc c Bộ phận cân - Ống thủy: Ống thuỷ sử dụng để làm đưa đường thẳng hay mặt phẳng vị trí thẳng đứng nằm ngang - Ống thuỷ tròn: Có τ = 3’ ÷ 8’ ⇒ có độ xác ống thuỷ dài nên dùng để cân sơ - Ống thủy dài: Có τ = 15’’ ÷ 60’’ ⇒ có độ xác cao nên dùng để cân chỉnh xác máy Góc nghiêng (độ nhạy ống thủy) τ = 2mm/R Khi τ nhỏ độ nhạy ống thủy cao R bán kính cung tròn ống thủy (R = 3,5m ÷ 200m) d Các ốc khố ốc cân chỉnh máy - Ốc liên kết (ốc nối): Dùng để liên kết máy với chân máy Mỗi loại máy có ốc liên kết riêng - Ốc cân máy: Trên đế máy có gắn ốc cân máy Chúng sử dụng với ống thuỷ dài để cân máy nghĩa đưa trục máy vị trí thẳng đứng - Các ốc khố: Gồm có ốc khố vành độ ngang, ốc khóa vành du xích ngang dùng để khống chế chuyển động quay quanh trục máy ốc khố vành độ đứng dùng để khống chế chuyển động quay ống kính Tương tự ta có: Ốc khóa vành độ ngang (A1) Ốc khóa vành du xích ngang (B1) Ốc khóa ống kính (vành độ đứng) (C1) 22 - Các ốc vi động: Khi ốc khố vị trí cố định (vị trí hãm), muốn dịch chuyển khoảng bé dùng ốc vi động (ngang, đứng) Ốc vi động sử dụng để điều chỉnh máy vào vị trí xác ngắm Tương ứng ta có: Ốc vi động vành độ ngang (A2) A Ốc vi động vành du xích ngang (B2) Ốc vi động ống kính (C2) O 3.3 ĐO GĨC BẰNG B Ngun lý a1 Giả sử cần đo góc AOB Hình chiếu xuống mặt (M) S b1 P phẳng nằm ngang (H) ao'b góc ta cần đo a (hình 3-7) Q Qua cặp đoạn thẳng: o b OA - o'a lập mặt phẳng (P) OB - o'b lập mặt phẳng (Q) Chúng vng góc với MP (H) tức vng H góc với đoạn thẳng o'a, o'b Vậy ao'b góc phẳng nhị diện (P), (Q) hình 3-7 Tất ∀ đoạn thẳng ∈ (P) chiếu thành o'a Tất ∀ đoạn thẳng ∈ (Q) chiếu thành o'b Giả sử có mặt phẳng tròn (M) // với mp (H) có tâm S nằm giao tuyến oo', bị mặt phẳng (P) cắt theo giao tuyến Sa1 // o'a, bị mặt phẳng (Q) cắt theo giao tuyến Sb1 // o'b ⇒ a1Sb1 = ao’b Như muốn đo ao’b cần đo a1sb1 Trong đo đạc: Mặt phẳng (M) thay vành độ ngang máy kinh vĩ cân Tâm S làm cho trùng với phương dây dọi S0 qua đỉnh góc đo Các đoạn SA, SB “tia ngắm chính” ngắm điểm A B chúng thuộc mặt phẳng (P) (Q) Vậy góc β góc phẳng nhị diện tạo mặt phẳng thẳng đứng (P), (Q) qua tia ngắm OA, OB Từ ngun lí ta rút kết luận muốn đo góc xác ta phải: - Đặt máy kinh vĩ cho trục (VV) máy trùng với phương dây dọi qua đỉnh góc đo gọi tắt “định tâm máy” - Làm cho mặt phẳng bàn độ ngang cân gọi tắt “cân máy” - Tìm cho tia ngắm SA, SB gọi tắt “ngắm điểm bắt mục tiêu” - Tìm cho giá trị a1, b1, vành độ ngang gọi tắt “đọc số bàn độ” Cơng tác chuẩn bị trạm đo góc a Định tâm máy - Định tâm máy đưa cho trục đứng máy qua đỉnh góc cần đo nhờ dọi hay phận định tâm quang học (hình 3-8) - Mở giá chân, đặt mũi chân cách tâm o tạo thành góc 120o 120 o 120 - Ước lượng nắt thường cho mặt phẳng o 120 giá tương đối nằm ngang Ấn chân xuống đất hình 3-8 23 - Đặt máy lên giá chân, xê dịch máy cho trục đứng máy rơi tâm mốc (căn vào dọi, hay phận định tâm quang học) Vặn chặt máy vào giá tiếp tục cân L L b Cân máy C1 C2 Cân máy đưa cho trục đứng máy vị trí thẳng đứng nhờ vào ống thuỷ dài vành độ ngang C3 (hình 3-9) L - Gọi LL trục ống thuỷ dài - Đặt LL song song với trục nối ốc cân máy đó, C2 chẳng hạn (C1- C2) Vặn đồng thời ốc ngược chiều C1 để đưa bọt nước vào ống thuỷ Xoay LL ⊥ C1-C2 vặn C3 C3 - Đặt LL // C2-C3 vặn đồng thời C2- C3 Xoay LL ⊥ L C2-C3 vặn C1 - Đặt LL // C3-C1 vặn đồng thời C3 - C1 Xoay LL ⊥ C3C1 vặn C2 hình 3-9 Để cân cho nhanh làm lại lần sau ta xoay máy ngược chiều với lần trước Bọt nước ln vị trí cao ống thuỷ, vặn ốc cân máy Ci ngược chiều kim đồng hồ bọt nước hạ xuống vặn thuận kim đồng hồ bọt nước nâng lên c Ngắm điểm bắt mục tiêu - Trước ngắm mục tiêu phải điều chỉnh để nhìn rõ lưới dây chữ thập cách hướng ống kính lên trời xoay kính mắt ống kính ngắm - Để ngắm mục tiêu xác, nhanh chóng cần thực theo bước: Bước 1: Bắt sơ mục tiêu (hình 3-10a): Dùng đầu ruồi khe ngắm, mục tiêu nằm vùng ngắm ống kính Bước 2: Bắt xác mục tiêu (hình 3-10b): Dùng ốc vi động vành độ ngang ốc vi động ống kính: Mục tiêu trùng với giao điểm k lưới dây chữ thập K K K (Hình 3-10 b) (Bắt mục tiêu xác) (Hình 3-10 a) (Bắt mục tiêu sơ bộ) d Đặt giá trị số đọc hướng ban đầu Trong đo góc bố trí góc bằng, hướng ban đầu thường đặt giá trị a0 (0000’00’’hoặc 1800/n với n số vòng đo góc) cách làm sau: - Mở ốc hãm vành du xích ngang quay máy nhìn vào kính hiển vi đọc số cho vạch chuẩn “0” bàn độ gần trùng với vạch chuẩn “0” du xích 24 - Lúc khóa ốc hãm du xích ngang, dùng ốc vi động du xích ngang để đưa “0” trùng - Sau mở ốc hãm bàn độ ngang đưa máy bắt xác điểm đầu mục (ngắm điểm bắt mục tiêu) e Đọc số bàn độ (xem ví dụ phần phận đọc số máy kinh vĩ quang học) Phương pháp đo góc a Phương pháp đơn giản (phương pháp cung) Phương pháp thường áp dụng trạm đo có hướng đo Giả sử cần đo góc A0B, ta thực sau: - Đặt máy kinh vĩ 0, sau định tâm cân máy ta tiến hành vòng đo theo giai đoạn sau (hình 3-11): Giai đoạn 1: Nửa lần đo thuận kính (bàn độ đứng phía tay trái người đứng ngắm): Cố định bàn độ, mở ốc hãm du xích Đưa máy ngắm xác điểm A (A điểm bên trái góc đo) .Tiến hành đọc số bàn độ ngang lần lấy giá trị trung bình ta có a1 Tiếp tục quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm xác điểm B Tiến hành đọc số bàn độ ngang giá trị b1 A Như giá trị góc nửa lần đo thuận kính là: O bi β1= b1- a1 βi B Giai đoạn 2: Nửa lần đo đảo kính (bàn độ đứng phía tay phải người đứng ngắm): Mở ốc hãm du xích, tiếp tục quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm xác điểm B ta có số đọc b2 Tiếp tục quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm xác điểm A ta có số đọc a2 Như góc nửa lần đo đảo kính là: β2= b2- a2 - Sau tiến hành xong nửa lần đo thuận kính nửa lần đo đảo kính tức ta tiến hành xong lần đo (một vòng đo) Giá trị góc AOB lần đo là: β= β1 + β 2 - Khi tính tốn > bi tức giá trị hướng ngắm đầu lớn giá trị hướng ngắm sau Ta áp dụng cơng thức: βi = (bi + 3600) – - Muốn có góc β xác ta phải tiến hành nhiều lần đo, lần đo thay đổi hướng ngắm ban đầu (OA) lượng : 1800/n (n số lần đo) 25 Bảng ghi kết đo góc Số hiệu máy: Thời tiết: Hình ảnh: Trạm đo Lần đo Ngày đo: Bắt đầu: Kết thúc: Vị trí bàn độ đứng Điểm ngắm TR A B PH B A A TR B B PH A Người đo: Người ghi tính: Người kiểm tra: Số đọc bàn độ ngang I/II T.bình 00.10’0 10 43.40.1 40.1 0010’00 Trị số góc ½ lần đo Trị số góc lần đo Trị số góc trung bình 43030’1 43.40.1 223.40.8 40.6 180.10.1 10.1 223.40.7 900.10’.00 10.00 133.40.3 40.4 90.10.00 313.41.0 41.1 270.10.7 16.7 313.41.05 43030’35 43030.6 180.10.1 430.30’.33 430.30’.35 133.40.3 430.30’.32 430.30’.3 270.10.7 b Phương pháp đo tồn vòng (Phương pháp áp dụng trạm đo có từ 3-8 hướng) - Giả sử có trạm đo 0, sau định tâm cân máy, ta tiến hành lần đo theo giai đoạn (hình 3-12): + Giai đoạn 1: Nửa lần đo thuận kính D Cố định bàn độ, mở ốc hãm du xích A Đưa máy ngắm xác điểm A quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm xác B, C, D lại A Tương ứng ta có số đọc bàn độ a1, C b1, c1, d1, a’1 B hình 3-12 26 (TR) Đảo (PH) 10’00’’ 180009’30’’ 30 257.25.30 30 348.41.30 30 83.20.00 00 180.09.30 30 09’30’’ A 00010’00’’ 00 B 77.25.00 30 C 168.41.00 00 D 63.20.30 30 A 0009’30’’ 30 25.15 41.00 20.15 09.30 Trị số góc Điểm ngắm Thuận Hướng đầu chuyển Số đọc bàn độ ngang Trị số đọc trrung bình Lần đo Trạm đo Như vậy: Ở điểm A ta ngắm lần Số đọc lần A a1, a’1 khơng chênh q 1t (t giá trị vạch khắc nhỏ du xích) Nếu chênh q 1t phải đo lại Nếu đo nửa lần đo thuận kính đạt u cầu tiến hành nửa lần đo đảo kính + Giai đoạn 1: Nửa lần đo đảo kính Mở ốc hãm du xích tiếp tục ngắm xác điểm A, sau quay máy ngược chiều kim đồng hồ ngắm D, C, B lại A Tương ứng ta có số đọc bàn độ a2, d2,c2, b2, a’2 Như vậy: Ở điểm A ta ngắm lần Số đọc lần (a2 a’2) khơng chênh q 1t, chênh q 1t ta phải đo lại - Đo xong thuận kính đảo kính hướng ngắm ta có số đọc, số đọc khơng chênh q (2t ± 180) Riêng A ta có số đọc - Muốn góc đo xác ta phải đo nhiều lần, lần đo thay đổi hướng ngắm ban đầu (OA) lượng 1800/n (n số lần đo) Cách ghi sổ tính tốn Ngày đo Sơ đồ đo nối Trạm đo Người đo: Thời tiết Người ghi tính: Bắt đầu… Kết thúc … Loại máy: 10 0009’37’’5 45 77.25.225 25.30 0000’’00’’ 77015’45’’ 77.15.45 91.15.45 41.15 168.41.07.5 168.31.30 20.00 263.20.07.5 263.10.30 09.30 0009’30’’ 360.00.00 94.39.00 96.49.30 - Cách tính tốn sổ đo: + Cột ghi trị số trung bình số đọc phút, giây + Cột ghi trị số trung bình thuận đảo (lấy trị số theo thuận) 10'.00+ 9'.00 = Ví dụ: hàng ngắm A ta có: 0009’45’’ 0 + Cột ghi trị số hướng đầu chuyển 00’00’’ tính cách lấy trị số trung bình hai lần ngắm A được: 0.09'45' '+0.09'30' ' = 0009’37’’5 27 + Trị số ngắm A lấy 00 00’00’’ Như trị số hướng khác (ở cột 8) phải trừ 0009’37’’5 Kết ghi vào cột + Cột 10: Ghi trị số góc cần tìm tính cách lấy trị số (ở cột 9) hướng sau trừ hướng trước Ví dụ : Góc BOC có trị số: 168031’30’’-77015’45’’=91015’45’’ Các sai số đo góc Trong kết đo góc ln có chứa sai số Những ngun nhân gây sai số đo góc bằng, máy kinh vĩ chia thành loại: a Các sai số hệ thống - Sai số trục ngắm khơng vng góc với trục quay ống kính Sai số hạn chế cách đo góc với hai vị trí vành độ đứng (đảo ống kính hai nửa vòng đo) - Sai số trục quay ống kính khơng vng góc với trục đứng máy Sai số ảnh hưởng ta đo góc với tia ngắm nằm ngang nghiêng - Sai số trục máy khơng thẳng đứng Để hạn chế sai số cần phải cân máy cẩn thận Ngồi có sai số khác màng dây chữ thập khơng vng góc, vành độ bị lệch tâm, vành độ khắc khơng đều, kéo theo vành độ Với máy đại ngày sai số bỏ qua b Các sai số ngẫu nhiên - Sai số ngắm điểm Sai số phụ thuộc vào hình dạng, kích thước, mức độ chiếu sáng điểm ngắm, độ phóng đại ống kính Để hạn chế sai số cần chọn cách cân chỉnh ngắm vật cho thích hợp tăng số lần đo - Sai số định tâm máy Sai số tỷ lệ nghịch với chiều dài tia ngắm (cạnh góc) Do cạnh góc ngắn cần phải định tâm cẩn thận - Sai số đọc số vành độ Sai số tùy thuộc vào loại máy phận đọc số Để hạn chế cần tăng số lần đo Như sử dụng máy kinh vĩ kỹ thuật sai số chủ yếu ảnh hưởng đến độ xác đo góc sai số đọc số Người ta xác định sai số trung phương lần đọc số ± t/2, sai số giới hạn đo góc ± 1,5t (t độ xác phận đọc số) 3.4 ĐO GĨC ĐỨNG Phương pháp đo: - Giả sử cần xác định góc đứng hướng ngắm M Đặt máy A Định tâm, cân máy (hình 3-13) - Giả sử vành độ đứng bên trái ống kính: Ngắm M, đọc số vành độ đứng T - Đảo ống kính vành độ đứng bên phải ống kính Ngắm M đọc số vành độ đứng P - Tùy thuộc vào loại máy (do cách khắc vạch vành độ đứng) mà có cách tính góc đứng V cho phù hợp Ví dụ: Ta có loại máy kinh vĩ vành độ đứng khắc vạch liên tục theo chiều kim đồng hồ vạch chuẩn "0" bắt đầu theo hướng ống kính nằm ngang bên trái ống kính 28 M 90 270 M V M OT M 180 V 180 V 90 A M OP 270 hình 3-13 V =MOT -T (1) V = P - MOP (2) (1) + (2) (M OT − T ) + (P − M OP ) = ( MOT = MOP) 2 V = P −T 2 Nhận xét: - Đo góc đứng theo cách xác tốn thời gian - Cũng từ thao tác ta tính MO trạm máy MO = P +T (1) = (2) ⇒ MOT - T = P - MOP ⇒ MOT + MOP = P+T = 2MO = P+T - MO số đọc ban đầu bàn độ đứng trục ngắm nằm ngang V = MO − T Hoặc V = P − MO (3) ⇒ Việc xác định V theo cơng thức (3) xác nhanh chóng, thường áp dụng đo vẽ chi tiết đồ 29 ... có góc β xác ta phải tiến hành nhiều lần đo, lần đo thay đổi hướng ngắm ban đầu (OA) lượng : 1800/n (n số lần đo) 25 Bảng ghi kết đo góc Số hiệu máy: Thời tiết: Hình ảnh: Trạm đo Lần đo Ngày đo: ... số đọc a2 Như góc nửa lần đo đảo kính là: β2= b2- a2 - Sau tiến hành xong nửa lần đo thuận kính nửa lần đo đảo kính tức ta tiến hành xong lần đo (một vòng đo) Giá trị góc AOB lần đo là: β= β1... Phương pháp đo tồn vòng (Phương pháp áp dụng trạm đo có từ 3-8 hướng) - Giả sử có trạm đo 0, sau định tâm cân máy, ta tiến hành lần đo theo giai đo n (hình 3-12): + Giai đo n 1: Nửa lần đo thuận