Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn
Xác đònh thời điểm đến tín hiệu vệ tinh: Phương pháp xác đònh thời điểm đến t u chuỗi phát từ vệ tinh thông qua tương quan tự động tiến hành sau (hình 18) : + Giả sử chuỗi nhận từ vệ tinh dòng (các chuỗi lặp lại) + Một phát từ máy thu dòng 2, thời điểm tu = đồng hồ người sử dụng 10 11 12 13 14 15 Chuỗi tín hiệu nhận (giả sử 10 chip) Chuỗi phiên bản, bắt đầu tu= 0, không đồng pha với chuỗi trên, dòch chuyển chip Chuỗi phiên đồng pha sau dòch chuyển chips (t = µs) Hình 18 + Ban đầu chuỗi phiên chuỗi nhận không pha Chuỗi phiên dòch chuyển dần đến trung bình tích hiệu điện tức thời đạt giá trò cực đại ngưng => hai chuỗi đồng pha + Nếu khoảng cách tàu vệ tinh thay đổi, chuỗi phát từ vệ tinh đến thời điễm khác Tuy nhiên tương quan tự động sau trạng thái đồng pha tự động điều chỉnh để đảm bảo trạng thái cách dòch chuyển chuỗi phiên Mỗi dòch chuyển µs tương đương khoảng cách C.t = 300m Theo hình vẽ chuỗi phiên dẫn chứng chips để đạt trạng thái đồng pha Như thời gian tu = đến thời điểm đến chuỗi tín hiệu từ vệ tinh µs Ở mã C/A sai số chuỗi (1ms) tương ứng với sai số khoảng cách = 300 km Điều gây khó khăn cho việc đònh vò chuỗi phiên so sánh với chuỗi tín hiệu nhận từ vệ tinh