Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn.
TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN LA BÀN CON QUAY HOKUSHIN CMZ Một số thông số kỹ thuật: - Nguồn AC 440V AC 220V - Nguồn cố DC 24V DC 100V - Độ xác ± 0,20 - Tốc độ truy theo 900 15 giây - Tần số nguồn cung cấp cho quay 400Hz ± 5% - Nhiệt độ cho phép ÷ 550C - Nghiêng ngang cho phép 650 - Nghiêng dọc cho phép 550 - Tốc độ quay la bàn: 20.000v/p - Điện áp 110V 400Hz Toàn cấu tạo gồm: AC DC NGUỒN ĐỔI ĐIỆN LA BÀN CHÍNH CÁC LOẠI LA BÀN PHẢN ẢNH Bộ đổi điện cấp mạng điện tàu AC DC để sản nguồn điện 110V 400Hz cung cấp cho la bàn quay La bàn trung tần hệ thống la bàn định hướng bắc thật Các loại la bàn phản ảnh cánh gà, treo tường phản ánh lặp lại cho máy lái tự động, radar, VTTP Toàn cấu tạo la bàn (Xem hình 1) (1) Quả cầu quay (2) Đệm trục dẫn điện (3) Cốc thủy ngân dẫn điện pha (4) Cực đáy cầu quay Φ2 (5) Dải xích đạo cầu quay Φ3 la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN (6) Con quay (Roto Stato) (7) Chất lỏng nâng cầu (8) Khối thủy ngân cân dẫn điện Φ2 (9) Kim dẫn điện (10) Vòng đệm chất dẫn điện định tâm (11) Ốc giữ chốt dẫn điện (10) (12) Nửa phía cầu truy theo (13) Vòng phễu định vị chốt dẫn (10) (14) Mặt số la bàn (15) Vòng góp điện (16) Vòng bi (17) Nửa chậu la bàn (18) Vòng đệm kín nước cầu theo (19) Điểm cực truy theo (20) Dải xích đạo dẫn điện cầu theo (21) Điện cực cầu theo (22) Trụ giữ vật nặng (23) Chốt giữ vật nặng (24) Cầu nối định vị phần khay la bàn với thân la bàn (25) Miếng che mặt số la bàn (26) Chổi góp điện (27) Cơ cấu bánh truy theo (28) Xen xin thu truy theo (động thực hiện) (29) Nắp che mặt số (30) Hộp nối điện (31) Vỏ (32) Móc giữ lò xo giảm chấn (33) Lò xo giảm chấn (34) Móc giữ lò xo (35) Lò xo chống xoắn phía (36) Lò xo chống xoắn phía la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN (37) Bộ chống rung (38) Vòng đăng (39) Đối trọng (40) Vòng đăng (41) Chất giữ lò xo chống xoắn Hệ thống truy theo (Xem hình 2) - Hệ thống truy theo dựa nguyên tắc cầu điện trở - Toàn cấu tạo hệ thống vòng trình bày hình Nguyên lý làm việc sau: Nguồn cung cấp Φ29 đưa tới xích đạo nâng cầu theo sau qua lớp dung dịch dẫn điện đưa tới cực 30-31 cầu quay cầu theo (R1, R2 điện trở mà dòng điện qua cực 30-31) Khi cầu quay cầu theo trùng R1= R2 Vì lý làm cho cầu quay cầu theo lệch dẫn đến R1 ≠ R2, tín hiệu đưa tới GYRO AMPLIFIER khuyếch đại đủ độ lớn làm quay động thực SERVO MOTOR Động nối với xen xin phát SYNCHRO TRANSMITTER sản sinh dòng pha đưa tới động AZIMUTH làm quay cầu theo trùng với cầu quay Hệ thống nâng cầu làm mát - Để làm mát cho cầu người ta sử dụng quạt lắp phía cầu theo - Hệ thống nâng cầu gồm có dung dịch nâng, thủy ngân đáy cầu theo trục định tâm xuyên từ xuống Dựa theo tính chất giãn nở thủy ngân để đẩy cầu lên nhiệt độ tăng, tỷ trọng dung dịch giảm Cấu tạo cầu nhạy cảm (Xem hình 4) Đây loại la bàn có quay ứng dụng phương pháp hạ thấp trọng tâm để biến quay thành la bàn quay Hai quay nối với vành khăn ăn khớp dây chằng định vị theo kiểu hình bình hành nghịch Hai quay giống hệt Do tính chất nối hai quay nên trục quay hợp với đường N.S cầu quay góc Để bôi trơn quay người ta sử dụng hệ thống nạo dầu để hút dầu từ đáy cầu quay bôi trơn cho ổ bi quay Phía đỉnh gồm bình dầu thông N.S để khử dao động không tắt la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Toàn chi tiết đặt vào cầu đồng thau kín, có dải xích đạo hẹp, dải xích đạo rộng, cực truy theo 30, 31, cực đế cực đỉnh nằm phía phễu Phía cầu quay người ta khoét hình phễu để định vị nhờ chốt định tâm cho cầu Toàn phần lại cầu tráng lớp cách điện Trên dải xích đạo cầu quay có khắc độ từ 00 đến 3600 Khai thác, sử dụng la bàn (Xem hình 5) 7.1 Khởi động - Kiểm tra: Kiểm tra cách quan sát bảo đảm phận trạng thái bình thường - Làm đồng số la bàn phản ảnh trùng với số la bàn - Cấp nguồn cho la bàn, bật công tắc GYRO MAN vị trí ON, đèn báo GYRO sáng báo la bàn khởi động, chờ từ ÷ 6h la bàn ổn định hẳn Thông thường với loại vòng khoảng 3h sử dụng - Tắt máy bật công tắc GYRO MAN vị trí OFF - Kiểm tra dòng điện pha cách dùng đồng hồ đo dòng Mở mặt máy lái cắm dây đồng hồ vào lỗ pha, tháo cầu chì dòng báo đồng hồ + Dòng khởi động từ 2÷ 4A + Dòng hoạt động ổn định từ 0,3 ÷ 0,8A (Thời gian khởi động la bàn loại từ 15÷ 20 phút) - Kiểm tra điện áp pha 100 ÷ 115V 7.2 Sử dụng Trong trình sử dụng ta cần phải: - Khử sai số tốc độ để có độ xác cao, ta sử dụng bảng giải đồ để tra sai số Các đối số đưa vào hướng tàu, vĩ độ tốc độ tàu (Xem toán mẫu) Dấu sai số tốc độ phụ thuộc vào hướng tàu Nếu dùng bảng sử dụng bảng với đối số HL, ϕ V (ϕ cho 200) Để xác cần hiệu chỉnh V không nằm cột cho sẵn (Xem phần khử sai số tốc độ) 7.2.1 Điều chỉnh số la bàn phản ảnh máy hoạt động: + Đối với la bàn phản ảnh cánh gà ta phải tắt công tắc truy theo gắn thân la bàn, sau dùng khóa tra vào lỗ xoay để xoay mặt phản ảnh (đối với loại có công tắc) Đối với loại công tắc ngắt truy theo ta la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN phải ấn mạnh khóa vào lỗ xoay mặt phản ảnh (Khi ấn vào ngắt nguồn vào la bàn phản ảnh) + Đối với mặt phản ảnh gắn máy lái radar hay máy tương tự ta cần phải ngắt truy theo dùng khóa để ngắt nguồn cung cấp cho xen xin lặp lại xoay khóa làm đồng Công việc tiến hành tương tự cho loại la bàn phản ảnh treo tường 7.2.2 Thường xuyên đối chiếu hướng với la bàn chuẩn để phát sớm hỏng hóc Kiểm tra bảo dưỡng Để bảo quản la bàn quay hoạt động tốt ổn định việc quan trọng phải thường xuyên kiểm tra bảo quản Đây công việc đơn giản song đòi hỏi người thực phải nắm vững nguyên tắc kỹ thuật khai thác máy Mặc dù, có hư hỏng xảy phát dễ dàng nhờ hệ thống đèn còi báo cố song điều quan trọng tiến hành ngăn chặn cố Để đảm bảo cho la bàn sẵn sàng tình trạng khai thác tốt phải tiến hành kiểm tra khảo sát kỹ thuật sơ la bàn dừng hoạt động Công việc bao gồm: - Xem xét bên ngoài: Vỏ máy, bulông có vặn chặt hay không, phận giảm chấn có tốt không - Xem xét bên trong: Các đầu dây, mối nối dây có không Các công tắc, rơ le, chổi góp có sạch, nhẵn hay không, cần thiết phải bắt chặt làm Hệ thống bánh răng, phần quay, ổ trục có trơn tru hay không, dầu mỡ hay hết Khi phát trục trặc nhỏ xảy cần thiết phải sửa chữa ngay, thay cần thiết Sau tiến hành lau chùi bôi trơn, công việc hoàn thành tất phải thu dọn cho Nói tóm lại việc kiểm tra khảo sát kỹ thuật sơ bao gồm việc kiểm tra khẳng định phần cấu la bàn tốt Công việc bảo quản kiểm tra la bàn quay tiến hành ngày thời gian định kỳ 8.1 Kiểm tra hàng ngày: Đây công việc đơn giản song cần phải tiến hành thường xuyên để ngăn ngừa hư hỏng kịp thời la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Với đèn báo hoạt động: Hàng ngày phải xem xét xem đèn có sáng tốt không, đèn không sáng phải tìm hiểu nguyên nhân khắc phục - Kiểm tra dòng điện điện áp la bàn quay Đo dòng điện pha xem có nằm giới hạn từ 0,3 ÷ 0,8A hay không Sau đo điện áp từ 100 ÷ 115 V - Kiểm tra trùng khớp báo la bàn phản ảnh với la bàn chính, số đo chúng có thống với không - Kiểm tra sai số la bàn quay phương pháp thiên văn chập tiêu - Với đèn cố: Kiểm tra xem đèn báo có tình trạng tốt hay không Những công việc kiểm tra tiến hành phải ghi vào nhật ký khai thác la bàn Khi phát thấy điều phải báo cáo với thuyền trưởng hư hỏng biện pháp khắc phục Nếu cần tắt la bàn để sửa chữa phải báo cáo với thuyền trưởng chủ tàu 8.2 Kiểm tra định kỳ hàng năm: Việc kiểm tra tiến hành năm lần 8.2.1 Đối với cầu quay Tháo làm loại bỏ chất rỉ cặn bã bám vào điện cực Làm thủy ngân bình thủy ngân pha 8.2.2 Đối với chậu la bàn - phận truy theo Đánh mặt điện cực, làm thủy ngân pha 8.2.3 Chất lỏng nâng Chất lỏng nâng nên sử dụng khoảng thời gian từ 1÷ 1,5 năm 8.2.4 Vòng trượt quét phải làm Công việc cụ thể tiến hành sau: * Làm điện cực cầu quay Làm điện cực cầu quay lưới thép mịn, sau dùng gạc tẩm cồn lau Nếu giá trị điện trở bề mặt điện cực lớn cần thiết phải cạo điện cực lưỡi dao cạo Giá trị điện trở đo thiết bị đo, dùng 2que đo đặt đầu bề mặt điện cực giá trị điện trở vượt 3000Ω phải cạo dao cạo, giá trị điện trở < 3000Ω không cần thiết việc cạo dao cạo dễ gây xước bề mặt điện cực * Làm điện cực chậu - cầu theo la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Làm giống cầu quay giá trị điện trở lớn 3000Ω phải cạo * Pha chất lỏng nâng Thông thường lần thay chất lỏng nâng cần phải có xấp xỉ 1,7 lít Nói chung cần dự trữ chất lỏng nâng tàu để dùng cho lần thay cầu Khi dự trữ hết mua địa phương quan cung ứng phục vụ hàng hải, mua chất lỏng nâng cho la bàn quay Công ty Chế tạo thiết bị điện HOKUSHIN - Nhật Bản chế tạo Trong trường hợp tìm chất lỏng nâng để thay pha chất lỏng nâng Pha chất lỏng nâng cần tiến hành cẩn thận theo dẫn sau: Sau pha theo tỷ lệ hướng dẫn cần phải đốt nóng chất lỏng nâng tới nhiệt độ 800 ÷ 900C đốt phải dùng que gỗ hay đũa thủy tinh nguấy để làm cho Axít benzec tan hoàn toàn Tỷ lệ chất pha dung dịch sau: Nước cất : 1,5 lít Glyxerin : 100 cc Axit benzac : 3,2 g 8.3 Trình tự tháo lắp hệ thống la bàn quay a Những ý tháo lắp: Trước tháo lắp hệ thống la bàn quay phải chuẩn bị chỗ rộng chiếu sáng tốt để làm việc, toàn dụng cụ cần thiết hộp dụng cụ phải để ngăn nắp trật tự Trước tháo phải bỏ tất gây cản trở cho công việc, rút tất phích nối điện Trong tháo phải xếp phần tháo cách có trật tự để lắp lại chúng cách dễ dàng Ví dụ đặt tạm thời đinh ốc vào vị trí cũ để khỏi bị nhầm lẫn Không dùng tuốc nơ vít lớn nhỏ để mở đinh ốc, sử dụng dụng cụ thích hợp để mở đinh ốc hay bu lông Khi tháo lắp phải cẩn thận để tránh bụi bặm chất bẩn khác dây phần vừa tháo rời làm bẩn dụng cụ Đặt toàn phần tháo theo trật tự tờ giấy miếng vải để lấy đúng, dễ dàng không bị bẩn la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Khi lắp lại phải ý tránh đấu nhầm dây, quan sát mầu sắc dây nối để đấu dây cho thích hợp Nếu không cần thiết không cần tháo rời chi tiết phận Đối với cầu quay điều nghiêm cấm không phép tháo rời Quả cầu quay tháo nhà máy chế tạo nơi có đầy đủ máy móc dụng cụ đặc biệt Phải đợi 30 phút sau cắt điện la bàn lấy cầu quay b Trình tự tháo la bàn chính: Các dụng cụ cần thiết: tuốc nơ vít, cờ lê, giá đỡ cho cầu quay, kẹp gắn cầu quay, gạc, bơm Đợi 30 phút sau ngắt điện la bàn Tháo vỏ, nắp mặt số (29) giá đỡ đăng (40) Vặn đinh ốc trung tâm mặt số (11) Tháo vít mặt số vít đầu ngỗng trung tâm (9) cầm lấy ốc kéo ngỗng Lồng ống bơm nhỏ theo lỗ vừa rút ngỗng hút độ lít chất lỏng nâng, làm thật cẩn thận để đầu ống bơm không chui vào phần lõm phía cầu quay (1) Tách rời cầu nối (24) bảng điện nắp chậu (12) tách hệ thống dây điện từ chậu phía (17) Tháo ốc vít cầu bu lông chậu vặn vít lỗ sâu chậu để tháo rời ra, nhấc cầu tháo nắp chậu Đặt tất tờ giấy mảnh vải lót chuẩn bị để chúng không bị lẫn Dùng kẹp gắp lấy cầu quay cách cẩn thận đặt giá đỡ cầu Dĩ nhiên không đặt xuống mạnh làm va đập không đặt nghiêng 450 Lấy chất lỏng nâng lại đáy chậu vòi hút để vào cốc có chia độ 10.Lấy thủy ngân lại đáy chậu giữ bình nhỏ Sau lau phía hộp nước gạc * Chú ý: Hơi thủy ngân độc thân thủy ngân kim loại hoạt động mạnh với kim loại hợp chất khác phải thật cẩn thận + Không dùng hộp kim loại để đựng thủy ngân la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN + Với bình thủy ngân dự trữ phải đổ nước lên phía để ngăn ngừa bốc thủy ngân + Khi giữ cầu quay phải đổ khoảng 1cc chất lỏng lên phía sau đậy lên lớp cao su phía c Lắp lại la bàn (1) Đổ 1,5 cc thủy ngân phần lõm (1) cầu quay, dùng 3cc chất thủy ngân hộp dụng cụ, đổ thủy ngân vào thật cẩn thận, ý không cho không khí lọt vào cốc (3) (2) Đổ 30cc thủy ngân (8) vào đáy chậu la bàn (17) (3) Dùng bình đựng chất lỏng nâng có chia độ đổ 500cc chất lỏng nâng vào chậu la bàn (4) Dùng kẹp gắp cầu quay, đặt cầu cẩn thận vào chậu la bàn tháo kẹp (5) Đưa cầu (24) vào đặt vào vạch đánh dấu vỏ (31) đặt toàn chậu la bàn vào, sau xác định vị trí lắp đặt vít bulông (6) Nối hệ thống dây bảng đấu dây hộp đấu dây (7) Đo lấy 1000cc chất lỏng nâng cốc chia độ đặt phếu lỗ ngỗng trung tâm đổ chất lỏng nâng vào cách cẩn thận lỗ đầy ắp chất lỏng Điều lưu ý phải để chất lỏng nâng vào từ từ để không khí không lọt vào chậu la bàn (8) Dùng vòi bơm lấy 80cc chất lỏng nâng từ chậu (9) Đưa ngỗng trung tâm vào lỗ, tháo vít đỉnh ngỗng siết chặt lại mũ ốc phía (11) (10) Vặn chặt ốc vị trí (11).Đậy, đặt nắp mặt số phủ lên vặn chặt tất ốc (29) Khử sai số tốc độ 9.1 Tính sai số tốc độ dùng giản đồ: Từ hàng ngang tốc độ V dóng thẳng lên hướng chạy tàu θ (quy góc 1/4) Sau dóng sang ngang đến vĩ độ chạy tàu (ϕ) điểm C, từ điểm C quay cung có bán kính (CO) sang phải sang trái ta có giá trị sai số Dấu giá trị sai số phụ thuộc vào hướng chạy tàu 9.2 Tính sai số tốc độ dùng bảng tra la bµn quay hokushin cmz Trang TRƯỜNG CDHHI - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Cột dọc bên trái cho ta vĩ độ chạy tạu 0÷ 200; 300; 400 (Latitude) Cột lớn thứ hai cho ta hướng chạy tàu COURSE bắc (NORTH) nam (SOUTH) Có góc phần tư từ 0÷ 900; 900 ÷ 1800; 1800 ÷ 2700; 2700÷ 3600 Cột lớn thứ tốc độ tàu Speed (K+S) trị số sai số 90 ~ 1800~2700 mang dấu (+) 2700~00~900 mang dấu (-) Muốn tìm giá trị sai số tốc độ từ vĩ độ chạy tàu dóng theo cột ngang theo hướng chạy tàu, tốc độ chạy tàu cho ta giá trị sai số Nếu tốc độ tàu không nằm số cho sẵn ta nội suy dấu tính theo hướng chạy tàu la bµn quay hokushin cmz Trang 10 ... Với đèn báo hoạt động: Hàng ngày phải xem xét xem đèn có sáng tốt không, đèn không sáng phải tìm hiểu nguyên nhân khắc phục - Kiểm tra dòng điện điện áp la bàn quay Đo dòng điện pha xem có nằm giới... điện cực cầu quay Làm điện cực cầu quay lưới thép mịn, sau dùng gạc tẩm cồn lau Nếu giá trị điện trở bề mặt điện cực lớn cần thiết phải cạo điện cực lưỡi dao cạo Giá trị điện trở đo thiết bị đo,... 2que đo đặt đầu bề mặt điện cực giá trị điện trở vượt 3000Ω phải cạo dao cạo, giá trị điện trở < 3000Ω không cần thiết việc cạo dao cạo dễ gây xước bề mặt điện cực * Làm điện cực chậu - cầu theo