MỤC LỤC MỤC LỤC 1 DANH SÁCH HÌNH VẼ 2 LỜI NÓI ĐẦU 5 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TẨM SẤY TRONG CÔNG NGHIỆP 6 1.1. Tổng quan hệ thống sấy 6 1.1.1. Định nghĩa quá trình sấy 6 1.1.2. Phân loại theo kỹ thuật sấy: 6 1.1.3. Phân loại các hệ thống sấy 6 1.1.4. Cấu trúc hệ thống sấy 13 1.2. Quy trình tẩm sấy máy điện 15 1.2.1. Tác dụng khi tẩm sấy máy điện 15 1.2.2. Quy trình tẩm sấy máy điện 15 1.3. Máy tẩm sấy stator trong công ty MTV Quang điện – Điện tử 16 1.3.1. Cấu tạo 17 1.3.2. Nguyên lý hoạt động 18 1.4. Một số ứng dụng khác tẩm sấy trong công nghiệp 19 1.4.1. Ứng dụng trong sơn tĩnh điện 19 1.4.2. Ứng dụng trong tẩm sấy gỗ công nghiệp 19 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH TẨM SẤY STATO TỰ ĐỘNG 21 2.1. Sơ đồ cấu trúc mô hình 21 2.2. Sơ đồ khung cơ khí 22 23 2.3. Các thành phần thiết bị 24 2.3.1. Động cơ: 24 2.3.2. Hệ thống buồng gia nhiệt: 26 2.3.3. Hệ thống làm mát: 26 2.3.4. Các cảm biến: 27 CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 32 3.1. Yêu cầu của mạch 32 3.2. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 33 3.2.1. Mạch nguồn 5VDC 33 3.2.2. Mạch điều khiển 34 3.3. Xây dựng mạch phần cứng 37 3.3.1. Các linh kiện 37 3.3.2 Mạch in và mạch hoàn thiện 48 3.4. Chương trình điều khiển 51 3.4.1. Lưu đồ thuật toán: 51 3.4.2. Chương trình 54 3.5. Kết quả trong điều khiển 54 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 PHỤ LỤC 58 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống sấy kiểu buồng 7 Hình 1.2: Hệ thống sấy hầm 8 Hình 1.3: Hệ thống sấy tháp 8 Hình 1.4: Hệ thống sấy thùng quay 9 Hình 1.5: Hệ thống sấy khí động 10 Hình 1.6: Hệ thống sấy tầng sôi 10 Hình 1.7: Hệ thống sấy phun 11 Hình 1.8: Máy tẩm sấy trong công ty Quang Điện - Điện Tử 17 Hình 2.1: Mô hình máy tẩm sấy 23 Hình 2.2: Cấu tạo động cơ điện 1 chiều 25 Hình 2.3: Động cơ giảm tốc (hộp số) 26 Hình 2.4: Đèn Halogen 26 Hình 2.5: Quạt tản nhiệt 27 Hình 2.6: Dây đo nhiệt độ sử dụng DS18B20 27 Hình 2.7: Một số loại DS18B20 28 Hình 2.8: Sơ đồ khối của DS18B20 28 Hình 2.9: Chuẩn 1wire 29 Hình 2.10: Sơ đồ kết nối vi điều khiển và DS18B20 30 Hình 2.11: Tổ chức bộ nhớ của DS18B20 31 Hình 2.12: Thanh ghi lưu giá trị nhị phân của nhiệt độ sau khi chuyển đổi 31 Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý 33 Hình 3.2: Mạch nguồn 5V dùng IC LM7805 33 Hình 3.3 Mạch điều khiển 34 Hình 3.4: Mạch tạo dao động và reset 35 Hình 3.5: Mạch relay 36 Hình 3.6: Mạch cách ly dùng cho điều khiển động cơ, bóng đèn 37 Hình 3.7: Sơ đồ chân pic 16F877A 38 Hình 3.8: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F877A 39 Hình 3.9: LCD 2 dòng 16 kí tự 39 Hình 3.10 IC ổn áp 7805 41 Hình 3.11 OPTO 4N35 41 Hình 3.12: Sơ đồ chân Mosfet kênh N 42 Hình 3.14: Relay 5V, 10A 43 Hình 3.15: Transistor C1815 44 Hinh 3.16: Diod chỉnh lưu 1N4007 44 Hình 3.17: Điện trở 44 Hình 3.18: Thạch anh 45 Hình 3.19: Tụ gốm 33p,104 45 Hình 3.20: Tụ hóa 1000uF, 35V 46 Hình 3.21: Nút nhấn 46 Hình 3.22: Nguồn tổ ong 12V-30A 46 Hình 3.23: Mạch in của mạch điều khiển 48 Hình 3.24: Mạch điều khiển hoàn thiện 48 Hình 3.25: Mạch in của mạch relay 49 Hình 3.26: Mạch relay hoàn thiện 49 Hình 3.27: Mạch in mạch điều khiển bóng đèn, động cơ 50 Hình 3.28: Mạch điều khiển bóng đèn, động cơ hoàn thiện 50 Hình 3.29: Chương trình ngắt RB 4-7 51 Hình 3.30: Chương trình kiểm tra nhiệt độ 51 Hình 3.31: Chương trình ngắt Timer1 52 Hình 3.32: Chương trình thay đổi nhiệt độ đặt 52 Hình 3.33: Chương trình chính 53 Hình 3.34 Mô hình hoàn thiện 54
Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Ngày công nghệ khoa học không ngừng phát triển, ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa kỹ thuật chiếm nhiều thành tựu khoa học – kỹ thuật hẳn Cùng với phát triển vượt bậc ngành ngày khẳng định vai trò quan trọng sống đại người với tầm nhìn cho tương lai Thiết bị tẩm sấy sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp, chế biến nông, lâm, hải sản Tẩm sấy không đơn giản cho nguyên liệu vào tẩm sấy cho khô mà trình công nghệ phức tạp đòi hỏi phải đảm bảo chất lượng theo tiêu ví dụ tẩm sấy stator cho quạt điện phải đảm bảo tẩm cuộn dây sấy xong phải đảm bảo sản phẩm có cách điện tốt tẩm sấy thực phẩm phải đảm bảo giữ mầu sắc, hương vị chất lượng sản phẩm… Quạt điện thiết bị thiếu gia đình, nhà máy, phân xưởng… Một phận quan trọng quạt cuộn dây stator, để có cuộn stator thành phẩm phải qua nhiều công đoạn như: quấn dây, tẩm dung dịch cách điện sấy khô Với ý tưởng thực tập thực tế công ty TNHH MTV Quang điện-Điện tử (Z199- Bộ Quốc Phòng), chúng em xin đưa đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế mô hình máy tẩm sấy tự động cho stator quạt điện” Nội dung gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống tẩm sấy công nghiệp Chương 2: Thiết kế mô hình máy tẩm sấy tự động cho stator quạt điện Chương 3: Xây dựng hệ thống mạch điều khiển Để hoàn thiện đề tài này, chúng em xin gửi làm cảm ơn sâu sắc tới Giáo viên hướng dẫn ThS Đào Hiếu hướng dẫn nhiệt tình hỗ trợ chúng em trình thực đề tài Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới quý thầy cô CBGV Bộ môn Tự động hóa – Khoa Cơ điện – Đại học Mỏ Địa chất Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để nhóm em hoàn thiện đề tài Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TẨM SẤY TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống sấy 1.1.1 Định nghĩa trình sấy Sấy trình tách ẩm khỏi vật liệu phương pháp bay Đối tượng trình sấy vật ẩm, vật thể có chứa lượng chất lỏng định Chất lỏng chứa vật ẩm thường nước, số vật ẩm chứa chất lỏng khác dung môi hữ ví dụ sơn vecni…Trong trường hợp sấy nóng nhiệt cung cấp nhằm thực nhiệm vụ nung nóng vật liệu sấy từ nhiệt độ ban đầu đến nhiệt độ thích hợp để vận chuyển ẩm từ lớp bên bên vận chuyển từ lớp bề mặt vật liệu sấy vào môi trường không khí 1.1.2 Phân loại theo kỹ thuật sấy: Dựa vào tác nhân sấy: sấy không khí hay khói lò, sấy thăng hoa, sấy dòng cao tần Dựa vào áp suất làm việc: sấy chân không, sấy áp suất thường Dựa vào phương pháp làm việc: máy sấy liên tục, máy sấy gián đoạn Dựa vào phương pháp cung cấp nhiệt cho trình sấy: sấy tiếp xúc hay sấy đối lưu, sấy xạ, sấy dòng điện cao tần Dựa vào cấu tạo thiết bị: phòng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thùng quay, sấy tầng sôi, sấy phun… Dựa vào chuyển động tác nhân sấy vật liệu sấy: sấy xuôi chiều, ngược chiều, chéo dòng… 1.1.3 Phân loại hệ thống sấy a) Hệ thống sấy nóng Các hệ thống sấy nóng phân làm ba loại theo phương pháp đốt nóng vật: hệ thống sấy đối lưu, hệ thống sấy tiếp xúc hệ thống sấy trường lượng loại lại phân làm nhiều loại nhỏ theo kết cấu đặc trưng đốt nóng vật Hệ thống sấy tiếp xúc: Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Hệ thống sấy tiếp xúc hệ thống sấy vật liệu sấy nhận nhiệt từ bề mặt nóng dẫn nhiệt Hệ thống sấy tiếp xúc chia làm hai loại Hệ thống sấy lò: hệ thống sấy chuyên dung để sấy loại vật liệu sấy dạng phẳng uốn cong giấy, vải… Trong hệ thống sấy thiết bị sấy hình trụ tròn (gọi lô sấy) đốt nóng thông thường nước bão hòa Giấy vải ướt cuộn tròn từ lô qua lô khác nhận nhiệt dẫn nhiệt từ bề mặt lô Ẩm nhận lượng tách khỏi vật liệu sấy bay vào môi trường không khí xung quanh Để tăng cường trình trao đổi nhiệt - ẩm đặt quạt hút quạt thổi bề mặt vật liệu sấy Hệ thống sấy tang: hệ thống sấy chuyên dụng để sấy vật liệu sấy dạng bột nhão Thiết bị sấy hệ thống sấy hình trụ tròn, dạng ống đốt nóng Bột nhão bám vào tang hình trụ nhận nhiệt dẫn nhiệt để tách ẩm khỏi vật liệu sấy vào không khí xung quanh Bột sấy khô thiết bị tách khỏi tang Hệ thống sấy đối lưu: Đây hệ thống sấy phổ biến nhất, phân loại theo cấu tạo Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Hệ thống sấy buồng: cấu tạo chủ yếu hệ thống sấy buồng buồng sấy Trong buồng sấy bố trí thiết bị đỡ vật liệu gọi chung thiết bị truyền tải Nếu dung lượng buồng sấy bé thiết bị truyền tải khay sấy gọi tủ sấy Nếu dung lượng buồng sấy lớn thiết bị truyền tải xe goòng với thiết bị chứa vật liệu gọi hệ thống sấy buồng kiểu xe goòng… hệ thống sấy buồng hệ thống sấy chu kỳ Hình 1.1: Hệ thống sấy kiểu buồng mẻ Do đó, suất sấy không lớn Tuy nhiên, hệ thống sấy buồng sấy nhiều dạng vật liệu sấy khác từ dạng cục, hạt loại nông sản đến dạng gỗ… Hệ thống sấy hầm: khác với hệ thống sấy buồng, hệ thống sấy hầm, thiết bị sấy hầm sấy dài, vật liệu sấy vào đầu đầu hầm Thiết bị truyền tải hệ thống sấy hầm thường xe goòng với khay chứa vật liệu sấy băng tải Đặc điểm chủ yếu hệ thống sấy hầm bán liên tục liên tục Cũng hệ thống sấy buồng, hệ thống sấy hầm có thẻ sấy nhiều dạng vật liệu sấy khác Tuy nhiên, hoạt động bán liên tục nên suất lớn nhiều so với hệ thống sấy buồng Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 1.2: Hệ thống sấy hầm Hệ thống sấy tháp: hệ thống sấy chuyên dùng để sấy vật liệu sấy dạng hạt thóc, ngô… Hệ thống sấy hoạt động liên tục bán liên tục Thiết bị sấy Hình 1.3: Hệ thống sấy tháp hệ thống sấy tháp sấy, người ta đặt loạt kênh dẫn xen kẽ với loại kênh thải Vật liệu sấy từ xuống tác nhân sấy từ kênh dẫn xuyên qua vật liệu sấy thực trình trao đổi nhiệt - ẩm với vật liệu sấy vào kênh thải thải vào môi trường Hệ thống sấy thùng quay hệ thống sấy chuyên dùng để sấy vật liệu sấy dạng cục, hạt Thiết bị sấy hình trụ tròn đặt nghiêng góc Trong thùng sấy bố trí cánh xáo trộn không Khi thùng sấy quay, vật liệu sấy vừa dịch chuyển từ đầu đến đầu vừa bị xáo trộn thực trình trao đổi nhiệt - ẩm với dòng tác nhân sấy Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 1.4: Hệ thống sấy thùng quay Hệ thống sấy khí động: có nhiều dạng hệ thống sấy khí động Thiết bị sấy hệ thống sấy ống tròn phễu, tns có nhiệt độ thích hợp với tốc độ cao vừa làm nhiệm vụ trao đổi nhiệt - ẩm vừa làm nhiệm vụ đưa vật liệu sấy từ đầu đến đầu thiết bị sấy Do đó, vật liệu sấy hệ thống sấy thường dạng hạt mảnh nhỏ độ ẩm cần lấy thường ẩm bề mặt Hình 1.5: Hệ thống sấy khí động Hệ thống sấy tầng sôi: hệ thống sấy chuyên dụng để sấy hạt Thiết bị sấy buồng sấy, vật liệu sấy nằm ghi có đục lỗ Tác nhân sấy có nhiệt độ tốc độ thích hợp xuyên qua ghi làm cho vật liệu sấy chuyển động bập bùng mặt ghi hình ảnh bọt nước sôi để thực trình trao đổi nhiệt - ẩm Vì vậy, người ta gọi hệ thống sấy hệ thống sấy tầng sôi Hạt khô nằm phía lấy cách liên tục Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 1.6: Hệ thống sấy tầng sôi Hệ thống sấy phun dùng để sấy dung dịch huyền phù công nghệ sản xuất sữa bột Thiết bị sấy hệ thống sấy phun hình chóp trụ, phần chóp quay xuống Dung dịch huyền phù bơm cao áp đưa vào thiết bị tạo sương mù Tác nhân sấy có nhiệt độ thích hợp vào thiết bị sấy thực trình trao đổi nhiệt – ẩm với sương mù vật liệu sấy thải vào môi trường Do sản phẩm sấy dạng bột nên hệ thống sấy phun tác nhân sấy trước thải vào môi trường qua xyclon để thu hồi vật liệu sấy bay theo Vật liệu khô lấy chóp bán liên tục liên tục Hình 1.7: Hệ thống sấy phun Ưu điểm phương pháp sấy nóng: Thời gian sấy phương pháp sấy nóng ngắn sấy lạnh Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp Năng suất cao chi phí ban đầu thấp Nguồn lượng sử dụng cho hệ thống nhiều như: khói khí thải, nước nóng, hay nguồn nhiệt từ dầu mỏ than đá, điện … Thời gian làm việc hệ thống cao Nhược điểm phương pháp sấy nóng: Chỉ sấy vật liệu sấy không yêu cầu đặc biệt nhiệt độ Sản phẩm sấy thường hay bị biến màu chất lượng không cao b) Hệ thống sấy lạnh Trong phương pháp sấy lạnh người ta tạo chênh lệch nhiệt độ vật liệu sấy tác nhân sấy cách giảm phân áp suất nước tác nhân sấy nhờ giảm độ chứa ẩm Hệ thống sấy lạnh t>0: với hệ thống sấy nhiệt độ vật liệu sấy tác nhân sấy xấp xỉ nhiệt độ môi trường, tác nhân sấy không khí Trước hết không khí khử ẩm phương pháp làm lạnh máy khử ẩm sau đốt nóng làm lạnh đến nhiệt độ yêu cầu cho qua vật liệu sấy phân áp suất tác nhân sấy bé phân áp suất nước bề mặt vật liệu sấy nên ẩm từ dạng lỏng bay vào tác nhân sấy Hệ thống sấy thăng hoa: hệ thống sấy lạnh mà vật liệu sấy dạng rắn trực tiếp biến thành vào tác nhân sấy hệ thống người ta tạo môi trường nước vật liệu sấy điểm thể, nghĩa nhiệt độ T< 273K áp suất tác nhân sấy quanh vật p 610 Pa vật liệu sấy nhận nhiệt lượng, nước vật liệu sấy dạnh rắn chuyển trực tiếp thành vào tác nhân sấy mà phải chuyển từ rắn sang lỏng Ưu điểm phương pháp sấy lạnh: 10 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp c) Chương trình ngắt Timer1 Hình 3.31: Chương trình ngắt Timer1 d) Chương trình thay đổi nhiệt độ đặt: Hình 3.32: Chương trình thay đổi nhiệt độ đặt 51 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp e) Chương trình Hình 3.33: Chương trình 52 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp 3.4.2 Chương trình (xem phần phụ lục) 3.5 Kết điều khiển Dưới toàn mô hình Máy tẩm sấy Stator sau hoàn thành Hình 3.34 Mô hình hoàn thiện Ý tưởng thiết kế mô hình phần giải yêu cầu mục tiêu đặt Mặc dù hệ thống thiết kế đơn giản phần minh họa nguyên tắc việc thiết kế mô hình máy tẩm sấy stator nhà máy Mô hình Máy tẩm sấy Stator ổn định, sử dụng dễ dàng, giao diện trực quan, dễ thao tác Mô hình thiết kế mô hình nghiên cứu dùng học tập đáp ứng số yêu cầu như: tẩm sản phẩm Stator qua dung dịch sơn cách điện sau đưa vào 53 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp buồng sấy nhiệt nhiệt độ cài đặt, điều chỉnh tốc độ động dẫn động cho băng chuyền phù hợp với nhiệt độ sấy… Tuy nhiên nhiều điểm hạn chế mô hình, điều khiển vòng hở, yêu cầu công nghệ chưa cao Nhiệt độ thực tế có sai số từ 2-3 oC so với nhiệt độ đặt, động dẫn động băng chuyển chạy chưa ổn định kinh nghiệm tay nghề hạn chế Đề xuất nghiên cứu thêm để phát triển, cải thiện thêm chức khác cho mô cài đặt bàn phím điều khiển thay cho nút bấm tăng giảm, phản hồi vòng kín ổn định nhiệt độ, giám sát giao diện máy tính… 54 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp KẾT LUẬN Dưới giúp đỡ bảo thầy cô Khoa hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn, em hoàn thành đề tài “Thiết kế hệ mô hình tẩm sấy tự động cho Stator quạt điện” Trong đồ án em em tìm hiểu công nghệ tẩm sấy công nghiệp nói chung công nghệ tẩm sấy stator nói riêng Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16F877A, cảm biến nhiệt độ, điều khiển ổn định hiển thị nhiệt độ buồng sấy, điều khiển tốc độ động Xây dựng mô hình máy tẩm sấy stator cho quạt điện Sau thời gian nghiên cứu làm đồ án hướng dẫn thầy cô môn thầy giáo hướng dẫn mình, em nắm nhiều nội dung mà thực kiến thức cần thiết với sinh viên tự động hóa em Do hiểu biết kinh nghiệm hạn chế nên đồ án nhiều thiếu sót, em mong thầy cô thông cảm giúp đỡ bổ sung thiếu sót để hoàn thiện Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới tất thầy cô giáo Trường Đại học Mỏ - Địa Chất nói chung thầy cô giáo Khoa Cơ Điện nói riêng, tận tình giảng dạy, bảo cho em suốt thời gian em theo học trường, đặc biệt em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Ths ĐÀO HIẾU tận tình bảo, hướng dẫn giúp đỡ em thời gian thực tập làm đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, Ngày 18 Tháng Năm 2017 Sinh viên thực 55 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Phú, Kỹ thuật sấy, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội, 2008 [2] Thái Duy Thức, Khổng Cao Phong, Điện tử công suất công nghiệp mỏ dầu khí, NXB Giao Thông Vận Tải, Hà Nội 2007 [3] http://codientu.org/ , truy cập cuối ngày 10/5/2017 [4] http://mcu.banlinhkien.vn/ , truy cập lần cuối ngày 15/5/2017 56 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp PHỤ LỤC Chương trình điều khiển PIC 16F877A sử dụng trình biên dịch CCS C Compiler #include #include #include // khai bao lcd #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3 #define LCD_RS_PIN PIN_D1 #define LCD_RW_PIN PIN_D2 #define LCD_DATA4 PIN_D4 #define LCD_DATA5 PIN_D5 #define LCD_DATA6 PIN_D6 #define LCD_DATA7 PIN_D7 #include #define ONE_WIRE_PIN PIN_B0 //khai bao ket noi cac nut nhan #define START #define STOP #define UP #define DOWN input(PIN_B4) input(PIN_B5) input(PIN_B3) input(PIN_B2) //KHAI BAO CAC TAI #define FAN1 PIN_C4 #define FAN2 PIN_C5 #define FAN3 PIN_C6 57 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp int16 duty_value, value; float Tdo,temp1; int8 Tdat,temp=0; int1 check,direction; #INT_RB void RB_isr(void) { if(START== 0) { check=1; } else if(STOP== 0) { check = 0; } } #INT_TIMER1 void TIMER1_isr(void) { temp=temp+1; if(temp== 48) { temp=0; if((Tdat>Tdo+2)&&(duty_value10) { duty_value= duty_value+20; 58 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp } else if(temp1 >5) { duty_value= duty_value+10; } else { duty_value= duty_value+1; } } else if((Tdat+20)) { temp1= Tdo-Tdat-2; if(temp1>10) { duty_value= duty_value-20; if(duty_value5) { duty_value= duty_value-10; if(duty_value= 40) { output_bit(FAN2,1); output_bit(FAN3,0); set_pwm1_duty((int16)400); } 60 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp else { output_bit(FAN2,0); output_bit(FAN3,0); set_pwm1_duty((int16)500); } } void kiemTraPhim() { if(UP ==0 ) { while(UP ==0) { delay_ms(500); Tdat= Tdat+1; lcd_gotoxy(1,1); if(Tdat >= 100) { Tdat =100; } hienthiLCD(); } } else if(DOWN ==0) { while(DOWN ==0) { delay_ms(500); Tdat= Tdat-1; 61 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp if( Tdat =1000) { value=1000; } else { 64 Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Đồ Án Tốt Nghiệp value = duty_value; } hienthiLCD(); set_pwm2_duty(value); kiemTraPhim(); checkT(); } lcd_putc('\f'); } } 65