Nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thiết bị dân dụng trong phòng thông minh

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng, luận văn kết nghiên cứu thân hướng dẫn TS Trần Đỗ Đạt Nếu có sai phạm xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Bùi Đình Thuần MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .1 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .6 MỞ ĐẦU CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Giới thiệu 1.1.1 Nhà thông minh gì? 1.1.2 Vai trò, ý nghĩa công nghệ nhà thông minh .10 1.2 Giải pháp xây dựng nhà thông minh trung tâm MICA – Đại học Bách khoa Hà Nội 12 1.3 Vai trò việc nghiên cứu, phát triển mô hình phòng thông minh Đào tạo – Trường Đại học Sao Đỏ 15 1.4 Mục tiêu đề tài 17 CHƯƠNG NHÀ THÔNG MINH 19 2.1 Giới thiệu chung .19 2.2 Yêu cầu, mong muốn người sử dụng .21 2.3 Công nghệ nhà thông minh 21 2.3.1 Công nghệ nhà thông minh gì? 21 2.3.2 Công nghệ nhà thông minh 22 2.4 Điều khiển hiển thị cho công nghệ nhà thông minh 37 2.4.1 Điều khiển cho công nghệ nhà thông minh 37 2.4.2 Hiển thị cho công nghệ nhà thông minh 39 2.5 Kết luận 39 CHƯƠNG PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 40 TRONG PHÒNG THÔNG MINH 40 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phòng thông minh 40 3.1.1 Yêu cầu điều khiển 41 3.1.2 Yêu cầu với phần mềm điều khiển 41 3.2 Khối truyền thông không dây 41 3.3 Bộ điều khiển 41 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý cấu trúc 41 3.3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển 42 3.4 Thiết kế phần cứng cho điều khiển 42 3.4.1 Vi điều khiển 42 3.4.2 Chuẩn giao tiếp RS232 49 3.4.3 Bộ điều khiển đường truyền MAX232 50 3.4.4 Thiết bị thu phát .51 3.4.5 IC PC 817 55 3.4.6 Mạch nguồn 55 3.4.7 Sơ đồ nguyên lý Module điều khiển 56 3.4.8 Sơ đồ nguyên lý mạch ứng dụng 58 3.4.9 Kết nối module điều khiển với module ứng dụng 58 3.5 Triển khai phần mềm điều khiển máy tính 60 3.5.1 Xây dựng giao diện điều khiển phần mềm Visual Basic 6.0 60 3.5.2 Phần mềm điều khiển .69 3.6 Kết thực 71 3.6.1 Giao diện điều khiển máy tính 71 3.6.2 Bộ điều khiển thiết bị dân dụng điều khiển thông qua máy tính 71 3.6.3 Triển khai lắp đặt mô hình thực nghiệm phòng thông minh 72 CHƯƠNG KẾT LUẬN .74 TÀI LIỆU THAM KHẢO .76 PHỤ LỤC 78 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TT Từ viết tắt CFS DAC EIA EIB EIBG IBI IC ICT Tiếng Anh Carrier Frequency System Digital-to-Analog Converter (Electronic Industries Alliance) European Installation Bus European Intelligent Building Group The Intelligent Building Institute Integrated circuit Information and Communication Technology IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers 10 IP Internet Protocol 11 ISM Industrial, Scientific, Medical 12 LAN Local Area Network 13 LCD Liquid - Crystal Display 14 LON Local Operating Network 15 MICA Multimedia Information, Communication & Applications 16 MOS Metal-Oxide-Semiconductor 17 MSCOMM Activex Microsoft Comunication 18 OEM Original Equipment Manufacturer 19 ODM Original Design Manufacturer 20 PDA Personal Digital Assistant 21 PLC Power Line Communication 22 PSEN Program Store Enable 23 PWM Pulse Width Modulation 24 RCS Ripple Carrier Signalling 25 TTL transistor-transistor logic 26 UPB Universal Powerline Bus 27 USB Univeral Serial Bus 28 WAN Wide Area Network Tiếng Việt DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Cấu trúc hệ thống SIAM Hình 2.1: Mô hình nhà thông minh HAI Hình 2.2: Điều khiển thiết bị chấp hành theeo công nghệ EIB Hình 2.3: Cấu trúc hệ thống điều khiển thiết bị theo EIB Hình 2.4: Giải pháp tổng thể cho nhà thông minh theo công nghệ EIB Hình 2.5: Mô hình hệ thống điều khiển nhà thông minh sử dụng công nghệ Zigbee Hình 2.6: Sơ đồ khối máy phát hồng ngoại Hình 2.7: Sơ đồ khối máy thu hồng ngoại Hình 2.8: Sơ đồ khôi hệ thống điều khiển nhà thông minh [7] Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển thiết bị dân dụng Hình 3.3: Sơ đồ cấu trúc chung vi điều khiển họ MCS51 Hình 3.4: Cấu trúc nhớ vi điều khiển Hình 3.5 RS 232 loại DB -9 DB - 25 Hình 3.6: Hình dạng thực tế Max232 CPE Hình 3.7: Kết nối Max232 qua DB-9 Hình 3.8: Remote Cotrol điều khiển tivi Samsung Hình 3.9: IC PT2248 Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý mạch phát hồng ngoại dùng PT2248 Hình 3.11: IC PT2249 Hình 3.12: Sơ đồ nối chân PT2249 Hình 3.13: Sơ đồ nguyên lý mạch thu tín hiệu hồng ngoại dùng PT2249 Hình 3.14: Hình dạng, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đấu nối PC 817 Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý mạch cấp nguồn Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý Module điều khiển Hình 3.17: Sơ đồ nguyên lý module ứng dụng Hình 3.18: Các thuộc tính COM Hình 3.19: Module phần mềm MSCOMM.OCX Hình 3.20: Lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển Hình 3.21: Giao diện điều khiển thiết bị phòng thông minh máy tính Hình 3.22: Module điều khiển thiết bị dân dụng kết nối máy tính Hình 3.23: Mạch phát tín hiệu hồng ngoại dùng PT2248 Hình 3.24: Module kết nối đến mạch thu DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Mô tả chức cổng P3.x 8051 Bảng 3.2: Bảng chức bít ghi PSW Bảng 3.3: Kết nối, gán địa module điều khiển module ứng dụng Bảng 3.4: Gán địa để giao tiếp máy tính vi điều khiển MỞ ĐẦU Khoa học công nghệ phát triển, đời sống ngày nâng cao, nhu cầu chất lượng sống ngày tăng Những nhà, nhà thông minh xây dựng ngày nhiều ngày trở nên phổ biến giới nhằm đáp ứng nhu cầu Nhà thông minh bắt đầu triển khai Việt Nam hứa hẹn phát triển mạnh tương lai gần Xây dựng nhà thông minh mục tiêu ngành điều khiển tự động hoá năm gần đây, việc nghiên cứu, phát triển hệ thống điều khiển nhà toán ưu tiên hàng đầu Sự phát triển khoa học kỹ thuật ngày đòi hỏi sở đào tạo cần phải không ngừng nâng trình độ đội ngũ giáo viên, tăng cường sở vật chất, chế tạo mô hình, làm phong phú thêm thí nghiệm, thực hành góp phần nâng cao chất lượng đào tạo, tiếp cận với thành tựu khoa học đạt giới Với mục đích tìm hiểu, tiếp cận lĩnh vực công nghệ phù hợp với chuyên ngành đào tạo “Đo lường hệ thống điều khiển”, luận văn mong muốn nghiên cứu, tìm hiểu sở lý thuyết nhà thông minh, từ nắm bắt, làm chủ kiến thức liên quan tới việc phát triển, xây dựng hệ thống điều khiển nhà thông minh Ngoài ra, dựa kiến thức tìm hiểu luận văn mong muốn phát triển mô hình hệ thống điều khiển thiết bị dân dụng phòng thông qua máy tính Hệ thống điều khiển xây dựng mở rộng phục vụ cho hoạt động đào tạo lĩnh vực điều khiển, tự động hóa Trường Đại học Sao Đỏ Qua đó, kết đề tài góp phần làm tăng thêm sở vật chất, đa dạng thực hành, thí nghiệm cho nhà trường, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo Với lý trên, tác giả thực đề tài “Nghiên cứu xây dựng điều khiển thiết bị dân dụng phòng thông minh” Tôi xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo hướng dẫn: TS Trần Đỗ Đạt, người tận tình hướng dẫn, truyền đạt cho phương pháp tư duy, tiếp cận, giải vấn đề cách logic, khoa học, đồng thời gương sáng tinh thần làm việc nghiêm túc, hăng say nghiên cứu khoa học, tất người học để tác giả noi theo Tôi chân thành cảm ơn thầy, cô giáo Khoa Điện, Trung tâm MICA, trường Đại học Bách khoa Hà Nội tận tình giảng dạy, tạo điều kiện giúp đỡ suốt thời gian qua! CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Giới thiệu Trong năm gần đây, công nghệ kỹ thuật xử lý tín hiệu số đạt nhiều bước tiến đáng kể Nó thực tảng cho việc xây dựng hệ thống đo lường số cảm biến thông minh Hiện nay, nhà thông minh không lĩnh vực ngày phổ biến xã hội lợi ích to lớn mà mang lại 1.1.1 Nhà thông minh gì? Không có định nghĩa chấp nhận cho khái niệm “nhà thông minh” Chúng ta thấy số định nghĩa nhà thông minh sau : - “Một nhà môi trường làm việc, bao gồm công nghệ cho phép thiết bị hệ thống điều khiển cách tự động” [25]; - “Sự tích hợp công nghệ dịch vụ, ứng dụng cho nhà ở, hộ, phòng ốc công trình nhỏ với mục đích tự động hóa chúng đồng thời tăng tính an toàn, bảo mật, tiện lợi, truyền thông thông tin quản lý kỹ thuật”[10]; - “Thuật ngữ sử dụng để xác định nơi sử dụng điều khiển để tích hợp thành hệ thống tự động hóa tòa nhà Sự tích hợp hệ thống tòa nhà cho phép nhà giao tiếp với thông qua điều khiển, cho phép nút bấm đơn mệnh lệnh giọng nói hệ thống làm việc đồng thời, kịch lập trình sẵn thông qua chế độ điều hành” [10] - Theo định nghĩa Châu Âu (EIBG_European Intelligent Building Group) nhóm phát triển cao ốc thông minh Châu Âu, tòa nhà thông minh phải phối hợp tinh túy, đại của: o Các khái niệm (Concepts); o Các vật liệu (Materials); o Các hệ thống (Systems); o Các kỹ thuật (Technologies) - Theo định nghĩa Mỹ _ IBI (The Intelligent Building Institute Học viện Cao ốc thông minh), cao ốc mà cung cấp môi trường hữu ích hiệu cho hoạt động người thông qua tối ưu thành phần sau: o Cấu trúc (structure); o Hệ thống (Systems); o Dịch vụ (Services); o Quản lý (Management) - “Một nơi mà công nghệ thông minh cài đặt công nghệ tạo điều kiện cho việc giao tiếp tự động bắt đầu theo yêu cầu người sử dụng, liên quan đến thiết bị gia dụng, cảm biến, thiết bị chấp hành công tắc điều khiển” [10] Như vậy, “Nhà thông minh” nhà cho phép tích hợp thiết bị điện nhà vào hệ thống nhằm đáp ứng nhu cầu phong phú người Hệ thống tự động xử lý cố tình xác định trước thông báo cho chủ nhà biết mang lại an toàn, tiện nghi, tiết kiệm, linh hoạt, dễ thay đổi, … cho nhà 1.1.2 Vai trò, ý nghĩa công nghệ nhà thông minh Trong sống đại ngày nay, mong ước nhà với hệ thống điện hoàn toàn tự động ngày trở nên thiết thực phổ biến Ngôi nhà thông minh không khái niệm mới, nhiều nhà lắp đặt, sử dụng thiết bị thông minh hệ thống chiếu sáng, điều khiển nhiệt độ, điều hòa không khí, hệ thống an ninh, tạo cho chủ nhân sống tiện dụng hơn, tiết kiệm điện hơn, đảm bảo an ninh an toàn hơn; chí tạo thư giãn, hài hước cho gia chủ Công nghệ hỗ trợ người cao tuổi, khuyết tật cách đơn giản hóa thao tác truy cập đến thiết bị nhà, hệ thống báo động, liên kết đến trung tâm chăm sóc thông qua mạng, remote điều khiển, Nói cách khác, hệ thống giúp chủ nhân tận hưởng tiện nghi 10 Hình 3.24: Module kết nối đến mạch thu 73 CHƯƠNG KẾT LUẬN Ba chương giới thiệu trình bày trình xây dựng luận văn Xuất phát với chương 1- Đặt vấn đề, chương trình bày lý do, mục đích đồng thời đưa nhiệm vụ cần giải luận văn Tiếp theo chương chương trình bày kết tìm hiểu luận văn toán nhà thông minh trình xây dựng mô hình đơn giản hệ điều khiển thiết bị nhà thông minh Có thể nói, xây dựng nhà thông minh cụ thể hệ thống điều khiển nhà thông minh toán lớn đòi hỏi phải tổng hợp nhiều kiến thức nhiều lĩnh vực khoa học: tự động hóa điều khiển, công nghệ thông tin truyền thông, vi điện tử, xử lý thông tin đa phương tiện Trong khuôn khổ luận văn, với khoảng thời gian có hạn, luận văn đạt kết bước đầu sau: Nghiên cứu, nắm bắt sở lý thuyết nhà thông minh ứng dụng Nghiên cứu lý thuyết truyền thông không dây, tập trung vào kỹ thuật truyền tin sóng hồng ngoại Thiết kế mô hình điều khiển điều khiển thiết bị dân dụng cho phòng thông minh sử dụng máy tính cá nhân Mô hình điều khiển xây dựng có tính mềm dẻo, tính mở, ứng dụng tốt công tác giảng dạy, làm giàu thêm sở vật chất, phong phú nội dung thí nghiệm, thực hành mục tiêu đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao trường Đại học Sao Đỏ Hướng phát triển Hệ điều khiển thiết bị phòng thông minh sử dụng máy tính cá nhân xây dựng nhiều hạn chế Hiện việc tương tác từ hệ điều khiển trung tâm tới thiết bị điều khiển có tính chiều (theo hướng từ khối điều khiển trung tâm tới thiết bị), phương thức truyền tin đơn giản có nhiều nhược điểm Ví dụ, truyền tin thông qua RS232 phương thức truyền có dây với nhược điểm tốc 74 độ thấp, cồng kềnh; truyền tin hồng ngoại tín hiệu truyền mang tính định hướng, khoảng cách ngắn, chịu ảnh hưởng chướng ngại vật Ngoài phần mềm tương tác để điều khiển thiết bị đơn giản, chưa thể tính thông minh cho yêu cầu hệ thống điều khiển thiết bị phòng thông minh Trên sở vấn đề tồn trên, hướng phát triển đề tài là: - Bổ sung hoàn thiện kiến thức nhà thông minh, đặc biệt tham khảo, tìm hiểu công nghệ nhà thông minh thương mại hóa hãng lớn Siemens, IBM … - Nghiên cứu, phát triển hoàn thiện mô hình điều khiển thiết bị nhà thông minh xây dựng: o Phát triển mô đun thu nhận thông tin phản hồi (ví dụ thông tin đưa từ thiết bị đo), qua phá triển mô đun phân tích xử lý hiển thị thông tin phản hồi o Phát triển hệ thống truyền tin hệ thống với phương thức truyền vô tuyến khác như: Wifi, Bluetooth, máy tính khối điều khiển để đạt tốc độ cao qua đáp ứng nhiều thiết bị đặc biệt thiết bị đa phương tiện với yêu cầu băng thông lớn o Phát triển phần mềm điều khiển cho người sử dụng cài đặt, thiết lập điều khiển thiết bị cách thông minh phù hợp với nhu cầu thực tế người sử dụng Luận văn nhiều thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy, cô giáo, đồng nghiệp, người quan tâm nhằm xây dựng sở lý thuyết hoàn thiện nhà thông minh để từ áp dụng hiệu thực tế 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Quốc Cường, Bài giảng vi điều khiển đo lường, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Hà Nội - 2009 [2] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng, Cấu trúc lập trình cho vi điều khiển, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội - 2004 [3] Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình, ghép nối ứng dụng vi điều khiển, Nhà xuất Lao động – Xã hội, Hà Nội - 2005 [4] Phạm Hữu Khang (chủ biên), Kỹ xảo lập trình VB6, Nhà xuất Lao động – Xã hội, Hà Nội - 2004 [5] Tống Văn Ôn, Họ vi điều khiển 8051, Nhà xuất Lao động – Xã hội, Hà Nội - 2004 [6] Ngô Diên Tập, Đo lường điều khiển máy tính, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội - 2002 [7] Lê Thị Thắm (2009), Đo tín hiệu môi trường nhà thông minh Bluetooth, Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hóa, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [8] Ngô Diên Tập, Lập trình ghép nối máy tính Windows, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội - 2002 [9] Phạm Văn Tuân (chủ biên), Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển, Nhà xuất Bách Khoa, Hà Nội - 2008 [10] David Poulson, Colette Nicolle, Magdalen Galley, Review of the current status of research on ‘Smart Homes’ and other domestic assistive technologies in support of TAHI trials, Loughborough University, England - 2002 [11] Toril Laberg, Haakon Aspelund and Hilde Thygesen, Smart Home Technology Planning and management in municipal services, Norway – 2005 [17] http://www.congnghethongminh.com; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [18] http://www.digihome.com.vn; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [19] http://www.hiendaihoa.com; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 76 [20] http://www.homecontrols.com.vn; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [21] http://www.isolution.com.vn; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [22] http://www.ibs.com.vn; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [23] http://www.smarthome.dda.com.vn; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [24] http://www.smartthinking.ukideas.com/IntellBuild.html; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 [25] httpwww.smart-home.nl; Truy cập cuối ngày 28 tháng 10 năm 2010 77 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Chương trình truyền liệu từ giao diện Private Sub Command1_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "1" End Sub Private Sub Command2_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "2" End Sub Private Sub Command3_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "3" End Sub Private Sub Command4_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "4" End Sub Private Sub Command5_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "5" End Sub Private Sub Command6_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "6" End Sub Private Sub Command7_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "7" End Sub Private Sub Command8_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "8" End Sub Private Sub Command9_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "9" End Sub 78 Private Sub Command10_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "0" End Sub Private Sub Command11_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "a" End Sub Private Sub Command12_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "b" End Sub Private Sub Command13_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "c" End Sub Private Sub Command14_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "d" End Sub Private Sub Command15_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "e" End Sub Private Sub Command16_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "f" End Sub Private Sub Command17_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "g" End Sub Private Sub Command18_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "h" End Sub Private Sub Command19_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "i" 79 End Sub Private Sub Command20_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "j" End Sub Private Sub Command21_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "k" End Sub Private Sub Command22_Click(Index As Integer) MSComm1.Output = "l" End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" MSComm1.InputMode = MSComm1.PortOpen = True End Sub 80 Phụ lục 2: Chương trình nhận liệu điều khiển thiết bị org 000h ljmp main org ; Reset // nhay qua vung ngat 003h ; Int EX0 00bh ; Int Timer0 nop reti org nop reti org 013h ; Int EX1 nop reti org 01bh ; Int Timer1 023h ; Int Communication nop reti org nop reti org 4bh main: MOV TMOD, #20H ; Chon bo Timer1, che (tu dong nap lai) MOV TH1, # 0FdH ;Chon toc 9600 baud MOV SCON, #52H ; Chon khung du lieu bit Stop, bit SETB TR1 ; Khoi dong Timer1 JNB RI,$ ; cho nhan het MOV A, SBUF ; Luu ky tu vao A CLR RI ; san sang nhan tiep SO_SANH: cjne a,'a',th1 81 call xoa_cong clr P1.0 call delay setb P1.0 th1: cjne a,'b',th2 call xoa_cong clr P1.1 call delay setb P1.1 th2: cjne a,'c',th3 call xoa_cong clr P0.4 call delay setb P0.4 th3: cjne a,'d',th4 call xoa_cong clr P0.5 call delay setb P0.5 th4: cjne a,'e',th5 call xoa_cong clr P0.6 call delay 82 setb P0.6 th5: cjne a,'f',th6 call xoa_cong clr P0.7 call delay setb P0.7 th6: cjne a,'g',th7 call xoa_cong clr P2.0 call delay setb P2.0 th7: cjne a,'h',th8 call xoa_cong clr P2.1 call delay setb P2.1 th8: cjne a,'i',th9 call xoa_cong clr P2.2 call delay setb P2.2 th9: cjne a,'j',th10 call xoa_cong clr P2.3 83 call delay setb P2.3 th10: cjne a,'k',th call xoa_cong setb P2.4 call delay setb P2.4 th11: cjne a,'l',th12 call xoa_cong clr P2.5 call delay setb P2.5 th12: cjne a,'1',th13 call xoa_cong clr P1.2 call delay setb P1.2 th13: cjne a,'2',th14 call xoa_cong clr P1.3 call delay setb P1.3 th14: cjne a,'3',th15 call xoa_cong 84 clr P1.4 call delay setb P1.4 th15: cjne a,'4',th16 call xoa_cong clr P1.5 call delay setb P1.5 th16: cjne a,'5',th17 call xoa_cong clr P1.6 call delay setb P1.6 th17: cjne a,'6',th18 call xoa_cong clr P1.7 call delay setb P1.7 th18: cjne a,'7',th19 call xoa_cong clr P0.0 call delay setb P0.0 th19: cjne a,'8',th20 85 call xoa_cong clr P0.1 call delay setb P0.1 th20: cjne a,'9',th21 call xoa_cong clr P0.2 call delay setb P0.2 th21: cjne a,'0',th22 call xoa_cong clr P0.3 call delay setb P0.3 th22: jmp main xoa_cong: mov p0,#0ffh mov p1,#0ffh mov p2,#0ffh ret delay: ;tre khoang 0.3 giay PUSH 01h PUSH 02h PUSH 03h PUSH 04h MOV R2,#3 86 MOV R3,#0 MOV R4,#0 LAP5: DJNZ R4,LAP5 DJNZ R3,LAP5 DJNZ R2,LAP5 POP 04h POP 03h POP 02h POP 01h RET END 87 ... nhà thông minh, sở kết tìm hiểu, nghiên cứu, kết hợp lý thuyết chuyên ngành đào tạo thực việc thiết kế điều khiển để điều khiển thiết bị dân dụng phòng thông minh thông qua giao diện điều khiển. .. nghệ nhà thông minh, từ triển khai xây dựng điều khiển thiết bị dân dụng phòng thông minh Kết nghiên cứu đề tài bước đệm quan trọng việc mở hướng nghiên cứu ứng dụng nhà trường, đồng thời làm giàu... nối vào thiết bị sẵn có, thực tác vụ điều khiển đơn giản Thiết bị cho giải pháp gồm hai phần chính: – Bộ điều khiển giao tiếp với máy tính (Module điều khiển) 17 – Đối tượng điều khiển – thiết bị