Thiết kế tàu hút bùn và tính toán, thiết kế bơm bùn

NGUYỄN NGỌC HỌC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN NGỌC HỌC KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ THỦY KHÍ THIẾT KẾ TÀU HÚT BÙN VÀ TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BƠM BÙN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ THỦY KHÍ KHOÁ 2009 HÀ NỘI – 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN NGỌC HỌC THIẾT KẾ TÀU HÚT BÙN VÀ TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BƠM BÙN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ THỦY KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHAN ANH TUẤN HÀ NỘI - 2012 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .5 DANH MỤC CÁC BẢNG .6 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .7 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Lịch sử nghiên cứu .10 Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 10 Tóm tắt cô đọng luận điểm đóng góp tác giả 10 Phương pháp nghiên cứu 10 CHƯƠNG I THIẾT KẾ THÂN TÀU HÚT BÙN 12 1.1 Cấu tạo phận nguyên lý làm việc tàu hút bùn 12 1.1.1 Cấu tạo chung 12 1.1.2 Các phận tàu hút bùn .14 1.2 Một số tàu hút bùn tham khảo cho đề tài 16 1.3 Nguyên lý hoạt động tàu hút bùn 20 1.4 Yêu cầu thực tế sử dụng tàu hút bùn Việt Nam .20 1.5 Thiết kế thân tàu hút bùn 21 1.5.1 Kết cấu tàu hút bùn .21 1.5.2 Trang thiết bị tàu hút bùn .22 1.5.3 Trang bị động lực cho tàu hút bùn 22 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ BƠM BÙN .24 2.1 Những đặc điểm kết cấu bơm bùn .24 2.2 Các phương trình .24 2.3 Khả hút bơm bùn 29 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học 2.4 Một số điều cần ý bơm bùn 30 2.4.1 Hệ số hiệu suất 30 2.4.2 Đặc tính lượng 30 2.4.3 Bánh công tác .30 2.4.4 Buồng xoắn 31 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ 32 THỐNG VẬN TẢI BÙN TRONG ĐƯỜNG ỐNG 32 3.1 Tính chọn động 32 3.2 Thiết kế bơm bùn 34 3.2.1 Xác định cột áp máy bơm 34 3.2.2 Xác định lưu lượng bơm bùn 36 3.2.3 Tính toán bánh công tác 36 3.2.4 Thiết kế hình dạng rãnh bánh xe tiết diện kinh tuyến 41 3.3 Tính toán buồng xoắn 46 3.3.1 Thiết kế ống tháo 46 3.3.2 Thiết kế phần loe ống tháo 52 3.4 Tính toán lót kín .53 3.5 Ống dẫn nước 54 CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN VÀ KIỂM TRA ĐỘ BỀN TRỤC BƠM 55 4.1 Tính toán trục bơm 55 4.1.1 Lực tác dụng lên trục vị trí lắp khớp nối 55 4.1.2 Lực tác dụng lên bánh công tác bơm 56 4.2 Kiểm nghiệm trục 62 4.2.1 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 62 4.2.2 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 65 4.3 Tính toán chọn loại ổ lăn .66 4.3.1 Chọn ổ theo khả tải động 66 4.3.2 Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh .68 4.4 Tính toán chọn then .70 4.4.1 Tính chọn then lắp bánh công tác 71 4.4.2 Then lắp chỗ khớp nối 71 4.5 Khớp nối trục 72 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 CHƯƠNG V Học viên : Nguyễn Ngọc Học QUY TRÌNH LẮP VÀ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG 74 TRỤC BƠM BÙN 74 5.1 Quy trình lắp ghép 74 5.1.1 Lắp ghép ổ lăn .74 5.1.2 Lắp gép then 76 5.2 Quy trình công nghệ gia công trục .77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học LỜI CAM ĐOAN Luận văn “Thiết kế tàu hút bùn tính toán, thiết kế bơm bùn” thực tác giả Kết trình bày tập luận văn tổng hợp từ nghiên cứu trình tác giả theo học khóa đào tạo Thạc sỹ khoa học, chuyên ngành Máy thiết bị thủy khí trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT L: Chiều dài tàu γ: Trọng lượng riêng B,b: Chiều rộng g: Gia tốc trọng trường T: Chiều chìm tàu n: Vận tốc vòng quay H: Cột áp bơm K: Hệ số sử dụng công suất Q: Lưu lượng bơm ξ: Hệ số tổn thất cục N: Công suất λ: Hệ số ma sát c: Vận tốc tuyệt đối R,r: Bán kính u: Vận tốc vòng δ: Chiều dày cánh w: Vận tốc tương đối ψ: Hệ số chiều dày cánh α: Góc vectơ u c Z: Số cánh bánh công tác β: Góc vectơ w phương u p: Hệ số hiệu chỉnh cột áp C: Độ sệt bùn t: Bước cánh D,d: Đường kính θ: Góc tâm η: Hiệu suất Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Các thông số cánh 45 Bảng 3.2 Bảng tính lưu lượng buồng xoắn 50 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Các phận tàu hút bùn 12 Hình 1.2 Một số kiểu lưỡi cắt 15 Hình 2.1 Các thành phần vận tốc chất lỏng bánh công tác 25 Hình 2.2 Tam giác vận tốc chất lỏng bánh công tác 26 Hình 3.1 Bách công tác 37 Hình 3.2 Đồ thị quan hệ W-R 43 Hình 3.3 Biên dạng cánh mặt cắt ngang 46 Hình 3.4 Ống tháo 47 Hình 3.5 Cách xác định tiết diện 52 Hình 3.6 Lót tiếp xúc 54 Hình 4.1 Kích thước sơ trục bơm 55 Hình 4.2 Lực dọc trục bơm 56 Hình 4.3 Sơ đồ tính toán nội lực 60 Hình 4.4 Biểu đồ ứng suất trục bơm 61 Hình 4.5 Sơ đồ đặt lực lên trục bơm 67 Hình 4.6 Ổ lăn 69 Hình 4.7 Then trục bơm 70 Hình 4.8 Khớp nối trục 72 Hình 5.1 Mối ghép ổ lăn 75 Hình 5.2 Miền dung sai lắp ghép 76 Hình 5.3 Miền dung sai lắp ghép 77 Hình 5.4 Nguyên công 78 Hình 5.5 Nguyên công 2a 78 Hình 5.6 Nguyên công 2b 79 Hình 5.7 Nguyên công 79 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Hình 5.8 Nguyên công 80 Hình 5.9 Nguyên công 81 Hình 5.10 Nguyên công 81 Hình 5.11 Nguyên công 82 Luận văn thạc sĩ khoa học Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học 4.4.1 Tính chọn then lắp bánh công tác d = 100 mm M = 784373 Nmm Lm = 150 mm ⇒ lt = (0,8 ÷ 0,9).150 = (120 ÷ 135) Theo bảng (9.1a) ta có với d = 100 mm kích thước then : b x h = 28 x 16 , t1 = 10 Theo bảng (9.5) với mayơ thép lắp cố định có tải va đập [σd] = 50 Mpa Với tải va đập, ta có: [τc] = 30 Mpa - Kiểm nghiệm : σd = 2.784373 = 30,17 Mpa < [σd] = 50 Mpa 100.130(16 − 10) τd = 2.784373 = 4,3 Mpa < 100.130.28 [τc] = 30 Mpa Như vập ta chọn then chỗ lắp bánh công tác vập phù hợp 4.4.2 Then lắp chỗ khớp nối d = 80 mm M = 784373 N mm Lm = 150 mm ⇒ lt = (0,8 ÷ 0,9).150 = (120 ÷ 135) Theo bảng (9.1a) ta có với d = 100 mm kích thước then là: b x h = 22 x 14 , t1 = Theo bảng (9.5) với mayơ thép lắp cố định có tải va đập [σd] = 50 Mpa Với tải va đập, ta có: [τc] = 30 Mpa - Kiểm nghiệm: σd = 2.784373 = 39,22 Mpa < [σd] = 50 Mpa 120.80(14 − 9) τd = 2.784373 = 6,8 Mpa < [τc] = 30 Mpa 80.120.22 Luận văn thạc sĩ khoa học 71 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Như vập ta chọn then chỗ lắp bánh đai vập phù hợp với kết cấu 4.5 Khớp nối trục Khớp nối trục miêu tả Hình 4.8 Hình 4.8 Khớp nối trục Căn vào Momen xoắn truyền đường kính trục ta tra (16-4) (TKCTM) ta có số liệu cuả khớp nối: D = 190 mm; = 150 mm; L = 230 mm; s = 40; bulông cỡ M16, số lượng Để tính toán nối trục chọn loại khớp nối đĩa dùng bu lông lắp khe hở, ta phải kiểm tra theo điều kiện bền cắt bu lông áp dụng công thức: τc = 2kT Z Do π d Trong đó: k- hệ số tải trọng động Đối với bơm ly tâm k =(1,2 ÷ 1,5) bảng 14 – bảng tài liệu [2] Luận văn thạc sĩ khoa học 72 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Mx: mômen xoắn: Mx = 784373 Nmm Z: số bulông, Z=6 Do: khoảng cách hướng tâm hai bulông do: đường kính bulông ta có: τc = 2.1,5.784373 = 59 N/mm2 3,14.132 2.150 Với bulông làm thép 35 ta có : σch = 300 N/mm2 vậy: [τ]c = 0,25[σ]ch ⇒ [τ]c = 0,25.300 = 75 N/mm2 Vậy: τc < [τ]c khớp nối đủ bền Luận văn thạc sĩ khoa học 73 Đề tài : MTK09-13 CHƯƠNG V Học viên : Nguyễn Ngọc Học QUY TRÌNH LẮP VÀ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRỤC BƠM BÙN 5.1 Quy trình lắp ghép 5.1.1 Lắp ghép ổ lăn +Kiểu lắp cho mối ghép ổ lăn với trục nắp khung đỡ - Vòng lắp với nắp khung đỡ tháo , chịu tải trọng có va chạm rung động vừa phải (Kσ ≤ 1,5) ổ lăn cấp xác theo Bảng 10, tài liệu [3] ta chọn kiểu lắp H7 Chọn kiểu lắp bạc trục, nắp vỏ hộp: - Để dễ gia công đoạn trục lắp với ổ với bạc có kích thước danh nghĩa nên có miền dung sai có nghĩa miền dung sai phần k6 Bạc dùng để chặn, cần tháo lắp dễ dàng nghĩa mối ghép cần độ hở lớn Vì vậy, độ xác lỗ bạc không yêu cầu cao, ta sử dụng miền dung sai D11 - Giữa bề mặt nắp lỗ hộp cần có độ hở để tháo nắp dễ dàng để bù trừ sai số vị trí lỗ ren thân hộp đậy nắp Ta chọn miền dung sai kích thước nắp d11 Như lắp ghép trục bạc là: φ 110 D11 Độ hở nhỏ lắp ghép: k6 Smin = 95 μm Lắp ghép nắp vỏ hộp là: φ280 G7 Độ hở nhỏ lắp ghép là: d11 Smin = 207 μm Hình 5.1 miêu tả mối ghép ổ lăn Luận văn thạc sĩ khoa học 74 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Hình 5.1 Mối ghép ổ lăn + Trục, vỏ hộp, bạc nắp trạng thái độc lập: Sai lệch hình dáng bề mặt lắp ổ lăn xác định theo qui định tiêu chuẩn Nghĩa sai số độ côn ô van bề mặt trục lỗ hộp không vượt 0,5 dung sai đường kính Độ nhám xác định theo Bảng 16, tài liệu [3] ta có: - Trục có cấp xác nên Ra = 2,5 μm - Lỗ hộp có cấp xác nên Ra = 1,25 μm Luận văn thạc sĩ khoa học 75 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học 5.1.2 Lắp gép then Kích thước then b x h = 24 x 14 mối ghép chịu lực thay đổi chiều, bánh công tác không di trượt trục Căn vào bảng 17 tài liệu [3] ta chọn kiểu lắp: Then với rãnh trục: N9 h9 +Sơ đồ phân bố miền dung sai lắp ghép: Dựa vào bảng tài liệu [3] ta tra sai lệch kích thước lắp ghép: ⎧es = ⎩ei = −52 μm Chiều rộng then: 24 h9 ⎨ ⎧ES = ⎩EI = −52 μm Chiều rộng rãnh trục: 24 N9 ⎨ ⎧ES = + 26 μm ⎩EI = - 26 μm Chiều rộng rãnh bạc: 24Js9 ⎨ Ta có sơ đồ phân bố miền dung sai lắp ghép: J 24 s h9 24 d = 100 mm +26 Js9 -26 N9 -52 Hình 5.2 Miền dung sai lắp ghép Luận văn thạc sĩ khoa học 76 N9 h9 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học + Mối ghép chi tiết tham gia vào mối ghép: Theo bảng 18 tài liệu [3] ta xác định sai lệch dung sai kích thước không tham gia vào lắp ghép: Chiều cao then có sai lệch h9, theo bảng ta tra được: ⎧es = ⎩ei = - 52 μm 24h9 ⎨ 24 ± 0,026 24 − , 052 Hình 5.3 Miền dung sai lắp ghép 5.2 Quy trình công nghệ gia công trục Trục bơm chi tiết quan trọng bơm, định khả làm việc ổn định bơm Việc gia công trục bơm cách xác có ý nghĩa quan trọng đảm bảo an toàn, trình làm việc hiệu suất máy bơm Yêu cầu kỹ thuật trục - Phôi trục không bị rỗ nứt, khuyết tật toàn trục, phôi cắt phải thẳng - Trục sau gia công xong phải đạt yêu cầu kĩ thuật ghi vẽ Từ yêu cầu kỹ thuật kết cấu trục, ta lập qui trình công nghệ gia công trục bao gồm nguyên công sau 5.2.1 Nguyên công - Nắn thẳng cắt đứt phôi Luận văn thạc sĩ khoa học 77 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Do trục dài nên sau chọn phôi xong ta phải tiến hành cắt phôi cho phù hợp với chiều dài trục thiết kế Mặt khác trục có chiều dài lớn nên ta phải tiến hành công tác nắn thẳng phôi để đảm bảo độ thẳng trục Hình 5.4 miêu tả nguyên công Hình 5.4 Nguyên công 5.2.2 Nguyên công -Phay mặt đầu khoan lỗ chống tâm: Để phay phôi trục có đường kính lớn có chiều dài ta phải chọn máy phay có kiểu 6M83III ( theo sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II, II, IV.) Chọn dao phay mặt đầu có số liệu sau: D = 100 mm L= 45 mm Z = 25 Chế độ cắt: Chiều sâu cắt thô , tthô= 3mm Bước tiến , Sz = 0,3 mm Hình 5.5 Hình 5.6 miêu tả nguyên công Hình 5.5 Nguyên công 2a Luận văn thạc sĩ khoa học 78 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học - Khoan lỗ chống tâm: Do trục có chiều dài lớn Để đảm bảo cho bước gia công dễ đạt độ xác cao, ta phải khoan lỗ chống tâm Khoan lỗ tâm thực máy phay 6672 Chọn mũi khoan tiêu chuẩn mạ crôm BK 10 Chiều sâu cắt: t = mm Bước tiến: s = 0,3 mm Hình 5.6 Nguyên công 2b 5.2.3 Nguyên công -Tiện trục bậc Chọn máy tiện vạn 1A64 ( Sách công nghệ chế tạo máy tập II) Chọn dao tiện T15 K6 Chiều sâu cắt: tthô = 2mm ttinh = 0,5mm Bước tiến dao: sthô = 0,3 mm stinh = 0,4 mm Hình 5.7 miêu tả nguyên công Hình 5.7 Nguyên công Luận văn thạc sĩ khoa học 79 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Sau tiện song bước ta thay đổi chiều tiện trục với bước tiến dao chiều sâu cắt 5.2.4 Nguyên công -Tiện vát mép: Chọn máy tiện vạn 1A64 10 Chọn dao tiện BK8 Chiều sâu cắt: t = mm Bước tiến dao: s = 0,02 mm Hình 5.8 miêu tả nguyên công Hình 5.8 Nguyên công 5.2.5 Nguyên công -Tiện ren Chọn máy tiện 1A64 Chọn dao tiện T18K6 Chiều sâu cắt: t = mm Bước tiến dao: s = 1,2 mm Tiện đoạn trục Φ75 để lắp đai ốc giữ bánh xe công tác 5.2.6 Nguyên công - Phay rãnh then Luận văn thạc sĩ khoa học 80 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Chọn máy phay giường 6672 Chọn dao phay: BK8 Chế độ cắt: t = mm Bước tiến dao: s = 0,5 mm + Các bước phay: - Bước 1: Phay rãnh then trục cố định bánh công tác - Bước 2: Phay rãnh then trục để lắp khớp nối Hình 5.9 miêu tả nguyên công Hình 5.9 Nguyên công 5.2.7 Nguyên công -Mài Để đảm bảo độ bóng yêu cầu độ bền mỏi + Chọn máy mài tròn 3A172b + Định vị kẹp chặt: Dùng mâm cặp chấu chống tâm bàn máy để định vị kẹp chặt chi tiết + Công suất máy mài: P = Kw Hình 5.10 miêu tả nguyên công Hình 5.10 Nguyên công Luận văn thạc sĩ khoa học 81 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học 5.2.8 Nguyên công - Nguyên công nhiệt luyện Dựa vào bảng 3-6 tài liệu [2], ta chọn chế độ nhiệt luyện sau: +Thường hoá: 8500 – 8700 C - Tôi : 8100 – 8200 C - Ram : 5400 – 8500 C 5.2.9 Nguyên công - Nguyên công kiểm tra Đối với chi tiết dạng trục phải tiến hành kiểm tra kích thước, độ nhám bề mặt, hình dáng hình học Kiểm tra kích thước gồm: kích thước đường kính, chiều dài bậc trục, kích thước then ren trục Để kiểm tra tiêu chuẩn ta dùng dụng cụ thước cặp, banme, calíp, đồng hồ đo Kiểm tra dạng hình học cổ trục thực nhờ đồng hồ đo Chi tiết kiểm tra gá hai mũi tâm máy tiện hay đồng hồ gá chuyên dùng + Nguyên công kiểm tra độ song song rãnh then với mặt chuẩn Hình 5.11 miêu tả nguyên công Hình 5.11 Nguyên công Luận văn thạc sĩ khoa học 82 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn trình bày nội dung thiết kế tàu hút bùn, bơm bùn hệ thống phụ trợ phục vụ cho việc vận tải bùn đường ống Dựa lí thuyết chuyên ngành Máy thiết bị thủy khí chuyên ngành Kỹ thuật tàu thủy, luận văn trình bày kết hợp hai chuyên môn để thiết kế sản phẩm hoàn thiện tàu hút bùn vận tải bùn đường ống Đây thiết kế Luận văn kết hợp kiến thức chuyên ngành Kỹ thuật máy thiết bị thủy khí kiến thực chuyên ngành Kỹ thuật tàu thủy để thiết kế phương tiện nạo vét vận tải bùn nơi tập kết độc lập Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài thiết kế tàu hút bùn, thiết bị đào xới bùn làm việc với hệ thống phụ trợ để nâng cao hiệu vận tải bùn đường ống Khác với tàu hút bùn thông thường dùng phương thức hút bùn lên xe chứa lên thùng chứa dùng phương tiện vận tải bùn trung gian tập kết bùn đến chỗ đổ bùn, tàu hút bùn đề cập tới đề tài dùng hệ thống, thiết bị phụ trợ để trực tiếp hút đẩy bùn đường ống đến nơi tập kết bùn Bằng thiết kế này, chi phí vận tải bùn giảm đáng kể Đề tài đưa tích hợp tàu hút bùn hệ thống vận tải bùn phương tiện Tác giả sử dụng phương nghiên cứu kết hợp lý thuyết máy thủy khí, lý thuyết thiết kế tàu thủy kinh nghiệm thực tiễn cương vị kỹ sư thiết kế tàu Tham khảo loại tàu hút bùn hệ thống hút vận tải bùn đường ống để tối ưu hóa thiết kế Đây phương pháp nghiên cứu phổ biến chuyên hai chuyên ngành Kỹ thuật máy thiết bị thủy khí Kỹ thuật tàu thủy Luận văn thạc sĩ khoa học 83 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học Kiến nghị Thiết kế tàu hút bùn tích hợp hệ thống vận tải bùn đường ống đề tài đề cập đến lĩnh vực công nghệ đóng tàu Việt Nam Đề tài dừng lại lĩnh vực nghiên cứu, tính toán, thiết kế lí thuyết Đề tài tiếp tục nghiên cứu thêm phần thực nghiệm, tiến tới hoàn thiện sản phẩm hướng tới chuyển giao công nghệ, ứng dụng vào sống Luận văn thạc sĩ khoa học 84 Đề tài : MTK09-13 Học viên : Nguyễn Ngọc Học TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất (1999), Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí, Tập 1,2, NXB Giáo dục, Hà Nội Trịnh Chất (1994), Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Ninh Đức Tốn (2000), Đỗ Trọng Hùng, Hướng dãn làm tập dung sai, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Trần Sỹ Phiệt (1979), Vũ Duy Quang, Thủy khí động lực kỹ thuật, Tập 1,2, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội Nguyễn Đức Ân (1978), Nguyễn Bân, Hồ Văn Bính, Hồ Quang Long, Trần Hùng Nam, Trần Công Nghị, Dương Đình Nguyên, Sổ tay Kỹ thuật đóng tàu thủy, Tập 1,2, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Phạm Văn Hội (1986), Phan Vĩnh Trị, Hồ Ngọc Tùng, Sổ tay thiết bị tàu thủy, NXB Giao thong vận tải, Hà Nội Newman (1977), John Nicholas, Marine hydrodynamics Cambridge, Massachusetts: MIT Press §4.13, p 139 ISBN 0-262-14026-8, MA, USA Edward V L (1989), Principles of Naval Architecture, Vol 1,2,3, Published by The Society of Naval Architecture and Marine Engineers, NJ, USA Luận văn thạc sĩ khoa học 85 ... động tàu hút bùn 20 1.4 Yêu cầu thực tế sử dụng tàu hút bùn Việt Nam .20 1.5 Thiết kế thân tàu hút bùn 21 1.5.1 Kết cấu tàu hút bùn .21 1.5.2 Trang thiết bị tàu hút. .. tài: Thiết kế tàu hút bùn tính toán, thiết kế bơm bùn đề cập tới Khác với tàu hút bùn thông thường dùng phương thức hút bùn lên xe chứa lên thùng chứa dùng phương tiện vận tải bùn tập kết đến... giới hạn thiết kế tàu hút bùn nghiên cứu sở lý thuyết tính toán máy bơm bùn hệ thống, thiết bị phụ trợ để vận tải bùn đường ống 1.5 Thiết kế thân tàu hút bùn Trên sở phân tích tàu hút bùn sử dụng