Nghiên cứu dao phay ngón và thực nghiệm gia công tạo hình bằng dao phay ngón trên máy phay CNC 3 trục

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỞ ĐẦU 10 1.1 TỔNG QUAN VỀ PHAY VÀ DAO PHAY 14 1.1.1 Định nghĩa phay 14 1.1.2 Các dạng dao phay chủ yếu 14 1.1.3 Vật liệu làm dao 21 1.1.4 Đặc điểm gia công cắt gọt phay 25 1.1.5 Các phƣơng pháp phay 26 1.2 CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 28 1.2.1 Các dạng điều khiển máy phay CNC 28 1.2.2 Qui trình công nghệ gia công máy phay CNC 31 1.2.3 Phƣơng pháp thực nguyên công phay máy phay CNC 32 1.3 MÔ HÌNH QUÁ TRÌNH CẮT KHI PHAY 37 1.3.1 Phân tích nhân tố có mô hình 37 1.3.2 Ý nghĩa đại lƣợng đặc trƣng xuất sau trình cắt phay 40 1.4 CÁC ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN KHI PHAY BẰNG DAO PHAY NGÓN 43 1.4.1 Độ nhám bề mặt chi tiết gia công 43 1.4.2 Lƣợng mòn dao 46 1.4.3 Tuổi bền dụng cụ 49 KẾT LUẬN CHƢƠNG 49 CHƢƠNG - NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA THÔNG SỐ DỤNG CỤ, ĐƢỜNG DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƢỢNG TẠO HÌNH BỀ MẶT KHÔNG GIAN 50 2.1 ẢNH HƢỞNG CỦA THÔNG SỐ DỤNG CỤ CẮT TỚI CHẤT LƢỢNG TẠO HÌNH BỀ MẶT KHÔNG GIAN 50 2.1.1 Dụng cụ gia công bề mặt không gian 50 2.1.2 Ảnh hƣởng hình học dụng cụ đến chất lƣợng tạo hình gia công bề mặt không gian 52 2.2 NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA ĐƢỜNG DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƢỢNG TẠO HÌNH BỀ MẶT 57 2.2.1 Đƣờng dụng cụ gia công bề mặt không gian 57 2.2.2 Ảnh hƣởng hình học đƣờng chạy dao đến chất lƣợng tạo hình gia công bề mặt không gian 62 KẾT LUẬN CHƢƠNG 68 3.1 ỨNG DỤNG RAPIDFORM TRONG THIẾT KẾ MẪU .69 3.2 Thực nghiệm gia công mẫu 81 3.2.1 Gia công thô 83 3.2.2 Lập trình gia công tinh chi tiết với dụng cụ cắt có đƣờng kính khác (mẫu 1,2,3) 87 3.2.3 Gia công tinh với đƣờng chạy dao kiểu gạch mặt cắt (mẫu 4) 90 KẾT LUẬN CHƢƠNG 92 4.1 ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM .94 4.2 KẾT LUẬN KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 99 KẾT LUẬN CHƢƠNG 100 KẾT LUẬN 102 KIẾN NGHỊ .103 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác, trừ phần tham khảo đƣợc ghi rõ luận văn Tác giả Đặng Văn Hòa LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Bùi Ngọc Tuyên, ngƣời hƣớng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hƣớng đề tài, tổ chức thực nghiệm đến trình viết thiện Luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Thầy cô Viện Cơ khí – Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành Luận văn Tác giả bày tỏ lòng cảm ơn đồng nghiệp Khoa Cơ khí trƣờng Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp Do lực than nhiều hạn chế nên Luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến Thầy ( Cô) giáo, Nhà Khoa học đồng nghiệp Hà Nội, ngày 27 tháng 12 năm 2013 Tác giả luận văn Đặng Văn Hòa CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT CNC (Computer Numerical) – Điều khiển số có trợ giúp máy tính CAD (Computer Aided Design) – Thiết kế có trợ giúp máy tính CAM (Computer Aided Manufacturing) – Chế tạo có trợ giúp máy tính OP (Operation) – Nguyên công Suface: Bề mặt Part: Khối Drawing: Bản vẽ Select Object: Chọn đối tƣợng Tool Path: Đƣờng chuyển dao Insert: Tra vào NC Sequence: Chƣơng trình chạy dao Define: Xác định hƣớng Play Path: Đƣờng chạy dao Screen Play: Hiển thị mô hình khối Defauld: Mặc định G-Code: Mã lệnh đƣờng chạy dao HỆ THỐNG DANH MỤC VÀ CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Các dạng dao phay chủ yếu 15 Hình Một số loại dụng cụ cắt sử dụng gia công bề mặt không gian 16 Hình Hình học tổng quát dao 17 Hình Các dạng dao phay ngón 18 Hình Mô hình hình học tổng quát phay ngón 19 Hình Các lưỡi cắt xoắn vít dao 20 Hình Lực dao phay tác động lên chi tiết tiếp xúc bề mặt vít me với đai ốc .27 Hình Điều khiển điểm - điểm .28 Hình Điều khiển đường thẳng 29 Hình 10 Điều khiển theo contour 30 Hình 11 Vùng gia công phay 33 Hình 12 Sơ đồ bước phay 35 Hình 13 Sơ đồ ăn dao vào chi tiết 36 Hình 14 Mô hình trình cắt phay .39 Hình 15 Sơ đồ xác định độ nhấp nhô tế vi 41 Hình 16 Diện tích cắt thực tiết diện kim loại bị cắt r  44 Hình 17 Diện tích cắt thực tiết diện kim loại bị cắt r # 45 Hình Một số loại dụng cụ cắt sử dụng gia công bề mặt không gian 51 Hình 2 Chiều cao nhấp nhô gia công dao đầu cầu 52 Hình Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong lồi dao đầu cầu 54 Hình Sơ đồ gia công mặt cong lõm dao đầu cầu 54 Hình Chiều cao nhấp nhô cắt dao phay trụ đầu phẳng 55 Hình Gia công mặt cong dao phay ngón đầu phẳng 55 Hình Lượng dư gia công để lại gia công dao phay ngón đầu phẳng 56 Hình Dường dụng cụ song song 3D 59 Hình Đường dụng cụ xoáy 3D 59 Hình 10 Một số kiểu đường dụng cụ 3D .60 Hình 11 Hướng tiến dao 60 Hình 12 Bước tiến ngang 61 Hình 13 Khoảng cách điểm nút 62 Hình 14 Chạy dao theo đường kiểu gạch mặt cắt 63 Hình 15 Chạy dao theo contour Hình 16 Gia công dao ăn theo trục Z 63 Hình 17 Sơ đồ tính đường tạo hình sơ đồ tính hình chiếu đường tròn tạo hình lên mặt phẳng P 65 Hình 18 Hình chiếu đường tròn tạo hình lên mặt phẳng vuông góc với vec tơ tốc độ chạy dao tức thời 66 Hình 19 Chiều cao nhấp nhô để lại sau gia công 67 Hình 20 Chiều cao nhấp nhô để lại sau gia công 67 Hình Chương trình khởi động phần mềm Rapidform 72 Hình Nhập lưới điểm vào phần mềm 72 Hình 3 Tạo mảng màu cho lưới điểm chi tiết 73 Hình Đưa gốc tọa độ điểm tâm chi tiết 74 Hình Tạo không gian vùng tham chiếu biên dạng cánh 75 Hình Hiển thị biên dạng chi tiết bề mặt tham chiếu 75 Hình Tạo biên dạng chi tiết 76 Hình Lựa chọn phương án hình thành chi tiết 76 Hình Kết lệnh Extrude – Up to Region 77 Hình 10 Sử dụng lệnh tạo bề mặt Mesh Fit 77 Hình 11 Kết lệnh Mesh Fit 78 Hình 12 Thực cắt khối chi tiết .78 Hình 13 Kết sau cắt khối chi tiết 79 Hình 14 Lựa chọn lệnh Fillet 79 Hình 15 Bo tròn cạnh cần thiết chi tiết 80 Hình 16 Tạo Sketch dùng cho việc cắt mảnh chi tiết .80 Hình 17 Cắt chi tiết 81 Hình 18 Mảnh chi tiết sử dụng lập trình gia công thực nghiệm 81 Hình 19 Giao diện phần mềm MasterCam X6 84 Hình 20 Nhập mô hình chi tiết vào phần mềm 84 Hình 21 Thiết lập máy, phôi gốc phôi chuẩn bị lập trình gia công chi tiết .85 Hình 22 Thiết lập thông số gia công thô chi tiết 86 Hình 23 Đường chạy dao gia công thô chi tiết .86 Hình 24 Kiểm tra đường dụng cụ gia công thô chi tiết 87 Hình 25 Thiết lập thông số cắt tinh cho dao phay ngón đầu cầu 8 88 Hình 26 Kiểu đường chạy dao song song gia công chi tiết 89 Hình 27 Kiểm tra đường dụng cụ gia công tinh chi tiết với dao phay ngón đầu cầu Φ8 .89 Hình 28 Các thông số lập trình gia công theo kiểu đường chạy dao gạch mặt cắt 91 Hình 29 Đường dụng cụ gia công chi tiết theo kiểu gạch mặt cắt .91 Hình 30 Kiểm tra đường dụng cụ gia công chi tiết theo đường chạy dao kiểu gạch mặt cắt 92 Hình 31 Các mẫu chi tiết sau gia công 92 Hình Đo vật thể máy quét Laser ATOS 5M 95 Hình Import mô hình chi tiết liệu lưới điểm 96 Hình Mô hình chi tiết lưới điểm nhập vào phần mềm 96 Hình 4 Mẫu thí nghiệm 98 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong phát triển không ngừng thành tựu Khoa học – Công nghệ, đặc biệt lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép Nhà Chế tạo máy ứng dụng vào máy cắt gọt hệ thống điều khiển ngày tin cậy với tốc độ xử lý nhanh giá thành thấp Tự động hóa sản xuất, mà phƣơng thức cao sản xuất linh hoạt Trong máy điều khiển số CNC đóng vai trò quan trọng nhất, sử dụng máy điều khiển số CNC cho phép giảm khối lƣợng gia công chi tiết, nâng cao độ xác gia công hiệu kinh tế đồng thời rút ngắn đƣợc chu kỳ sản xuất Chính vậy, ngành khí chế tạo đa số nƣớc phát triển giới nhƣ nƣớc ta đầu tƣ dây chuyền CNC ứng dụng vào sản xuất với hiệu kinh tế cao Vấn đề tài không vấn đề đáng quan tâm doanh nghiệp đầu tƣ máy công cụ điều khiển theo chƣơng trình số, doanh nghiệp loại vừa nhỏ tự trang bị đƣợc Với tận tình giúp đỡ định hƣớng nghiên cứu TS Bùi Ngọc Tuyên, Tác giả chọn đề tài: “Nghiên cứu dao phay ngón thực nghiệm gia công tạo hình dao phay ngón máy phay CNC trục” Với mục tiêu đặt nghiên cứu dao phay ngón để gia công bề mặt không gian máy phay CNC Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu chủ yếu đề tài là: - Nghiên cứu dao phay ngón - Ngiên cứu máy phay CNC - Ứng dụng phần mềm Rapidform để thiết kế mẫu - Ứng dụng MasterCam X6 để lập trình gia công bề mặt lồi khối cánh quạt để gia công máy phay CNC trục - Lựa chon đƣợc phƣơng án kiểm tra đánh giá chất lƣợng tạo hình bề mặt phần mềm thiết kế ngƣợc Rapidform 10 Hình 28 Các thông số lập trình gia công theo kiểu đường chạy dao gạch mặt cắt Hình 29 Đường dụng cụ gia công chi tiết theo kiểu gạch mặt cắt 91 Hình 30 Kiểm tra đường dụng cụ gia công chi tiết theo đường chạy dao kiểu gạch mặt cắt Hình 31 Các mẫu chi tiết sau gia công KẾT LUẬN CHƢƠNG Trong chƣơng tác giả trình bày hai nội dung là: - Thực nghiệm quy trình sử dụng phần mềm Rapidform thiết kế chi tiết mẫu có dạng bề mặt cong tự dạng cấu trúc cục lồi elip phần bề mặt cánh quạt - Thực nghiệm quy trình gia công chi tiết mẫu thiết kế sử dụng phần mềm 92 MasterCam X6 Thực nghiệm gia công mẫu nhằm đánh giá ảnh hƣởng đƣờng kính dao kiểu đƣờng chạy dao đến chất lƣợng tạo hình bề mặt không gian dạng cấu trúc cục lồi elip Thực gia công chi tiết chƣơng trình tạo từ phần mềm MasterCam X6 máy phay CNC Matsuura, MV600 93 CHƢƠNG - ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC NGIỆM VÀ KẾT LUẬN ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1  Lựa chọn phƣơng án đánh giá Để đo đạc đƣợc độ xác hình học bề mặt nhƣ khó Ngày ngƣời ta sử dụng máy đo chiều CMM máy quét hình để quét hình chi tiết Trong đề tài tác giả lựa chọn phƣơng án đo máy quét hình Việc kiểm tra chất lƣợng sản phẩm cách so sánh mô hình CAD với liệu quét từ sản phẩm gia công Từ đánh giá đƣợc sai số hình học bề mặt gia công  Sử dụng máy quét hình ATOS để tạo mẫu quét so sánh Phƣơng pháp sử dụng máy quét hình thông dụng sử dụng máy quét Laser sử dụng máy quét ánh sáng trắng ánh sáng xanh Laser loại ánh sáng có đặc tính chất đặc biệt: loại sóng điện từ nằm dãy ánh sáng nhìn thấy đƣợc Bản chất chùm tia Laser chùm ánh sáng đơn sắc có bƣớc sóng xác định góc phân kỳ nhỏ Bƣớc sóng phụ thuộc vào vật liệu phát tia Laser Máy quét Laser hoạt động theo nguyên tắc bắn tia Laser tới mục tiêu có tính phản hồi vật đo Tia sáng phản hồi từ mục tiêu quay trở lại trở điểm phát thiết bị đo (cảm biến thu) Không giống nhƣ máy CMM thƣờng hệ máy đặt cố định, máy quét Laser lại đo vật từ gần tới xa 35 mét, đạt độ xác khoảng 25 micron với khoảng cách mét Hình dạng toàn vật thể đƣợc ghi lại cách dịch chuyển hay quay vật thể chùm ánh sáng ngang qua vật Máy quétLaser thu thập liệu toạ độ điểm với tốc độ cao vận hành đơn giản Đối với vât thể lớn nhƣ xe máy, ô tô… dễ dàng nhanh chóng đo máy quét Laser Một máy quét Laser thông dụng máy ATOS (Hình 4.18) Đây máy quét đƣợc tác giả sử dụng để thực nghiệm phần 94 Hình Đo vật thể máy quét Laser ATOS 5M Khi quét tia Laser để xác định liệu bề mặt mẫu, lần chiếu máy đo đƣợc triệu điểm 1.3 giây Với vật lớn hay vật có hình dạng phức tạp cần có nhiều lần chiếu để đảm bảo tất bề mặt đƣợc đo Số lần chiếu nhƣ số vùng để đo không hạn chế Phần mềm quét số hóa bề mặt hình học theo vùng nhỏ nhiều kỹ thuật khác Sau trình quét, vùng đƣợc xếp lại cách tổng thể để tạo nên dải mây điểm ba chiều; kích thƣớc dải mây lên đến hàng triệu điểm Tọa độ điểm đƣợc hệ thống tính toán kết thu đƣợc đám mây điểm dày đặc chứa nhiều đƣờng hay mô hình đa giác Nhiều định dạng đầu liệu đám mây điểm kể đến AC, ASCII, TXT, DXF, VDA, IGES, OBJ STL Sau quét, đám mây điểm phải đƣợc chuyển sang dạng lƣới tam giác phần mềm chuyên dụng nhƣ Rapidform, Geomagic, Catia để xây dựng mô hình bề mặt  Kết đánh giá Sau quét thu thập liệu mẫu thực nghiệm, việc phân tích sai số bề mặt đƣợc thực cách ghép liệu quét với liệu CAD 3D có định dạng *.IGS phần mềm thiết kế ngƣợc Rapidform theo bƣớc sau: - Bƣớc khởi động phần mềm Rapidform, Import mô hình thiết kế lƣới điểm đo đƣợc nhƣ hình 4.2 95 Hình Import mô hình chi tiết liệu lưới điểm Hình Mô hình chi tiết lưới điểm nhập vào phần mềm 96 - Chọn Deviation phần Accurary Analyzer (TM) để so sánh sai lệch lƣới điểm quét đƣợc chi tiết thiết kế Sai lệch hình học đƣợc hiển thị so sánh dƣới dạng dải màu sắc khác Ngƣời kiểm tra xác định sai số vị trí điểm bề mặt Hình 4.4 minh họa kết sau gia công thực nghiệm mẫu: 97 Mô hình thực nghiệm Hiển thị kết đo phần mềm Hình 4 Mẫu thí nghiệm 98 Bảng giá trị sai số cho phép mẫu đo đƣợc nhƣ sau: Mẫu đo Sai lệch dƣới Sai lệch -0,324 +0,258 -0,242 +0,212 -0,183 +0,193 -0,095 +0,076 4.2 Ghi KẾT LUẬN KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Dựa kết thực nghiệm trình lập trình gia công mẫu, thí nghiệm đo bề mặt 3D, tác giả rút số kết luận nhƣ sau: Phƣơng pháp phay Phƣơng pháp phay Phƣơng pháp phay Phƣơng pháp phay Suface/ Parallel Suface/ Parallel Suface/ Parallel Suface/ Hatch Finish Dao đầu cầu D8 Dao đầu cầu D10 Dao đầu cầu D12 Dao đầu cầu D12 - Thời gian trình - Thời gian - Thời gian trình - Thời gian trình gia công lý thuyết trình gia công lý gia công lý thuyết gia công lý thuyết trên phần mềm 59 thuyết phút mềm 59 phút phần phần mềm 59 phần mềm 105 phút phút - Thời gian gia công - Thời gian gia công - Thời gian gia công - Thời gian gia công thực tế máy thực tế máy thực tế máy thực tế máy phay phay CNC 75 phay CNC 75 phay CNC 75 CNC 125 phút phút phút phút - Nếu tăng lƣợng - Nếu tăng lƣợng - Nếu tăng lƣợng - Nếu tăng lƣợng tiến tiến dao bảng tiến dao bảng tiến dao bảng dao bảng điều điều khiển máy điều khiển máy điều khiển máy khiển máy CNC 99 CNC lƣợng tiến CNC lƣợng tiến CNC lƣợng tiến lƣợng tiến dao dao tăng dao hầu nhƣ không dao hầu nhƣ không tăng - Dữ liệu đƣờng thay đổi thay đổi - Dữ liệu đƣờng chạy chạy dao đƣợc tạo - Dữ liệu đƣờng - Dữ liệu đƣờng dao đƣợc tạo nhiều nhiều lệnh dung chạy dao đƣợc tạo chạy dao đƣợc tạo lệnh dung lƣợng lƣợng nhỏ lệnh dung nhiều lƣợng 413KB 434KB - Độ bóng bề mặt thấp lệnh dung nhỏ 1097KB lƣợng 408KB - Độ bóng bề mặt - Độ bóng bề mặt - Độ bóng bề mặt đạt cao dùng dao cao dùng dao đƣợc cao D8 D10 - Lƣợng mòn dao - Lƣợng mòn dao - Lƣợng mòn dao - Lƣợng mòn dao sau sau gia công sau gia công sau gia công gia công nhiều hơn - Sai lệch hình học - Sai lệch hình học - Sai lệch hình học - Sai lệch hình lớn nhỏ nhỏ học nhỏ Từ kết thực nghiệm tác giả đƣa số kết luận nhƣ sau: - Khi gia công bề mặt cong lồi với chế độ gia công, tăng đƣờng kính dụng cụ cắt khoảng định độ xác gia công tăng dần - Với đƣờng kính dụng cụ, chế độ gia công kiểu chạy dao Hatch Finish cho độ xác gia công cao kiểu chạy dao Parallel nhƣng thời gian gia công lớn => Tùy theo yêu cầu độ xác gia công chi tiết mà ta lựa chọn phƣơng án gia công tối ƣu KẾT LUẬN CHƢƠNG Trong chƣơng tác giả trình bày đƣợc nội dung nhƣ sau: 100 - Lựa chọn phƣơng pháp kiểm tra chi tiết thực máy quét Laser ATOS 5M để đƣa lƣới điểm cho bề mặt gia công - So sánh lựa chọn phƣơng pháp đánh giá (đã đƣa đƣợc phƣơng pháp đánh giá tối ƣu việc sử dụng phần mềm Rapidform) - Qua trình thực nghiệm kiểm tra đánh giá tác giả thấy với chế độ gia công tăng đƣờng kính dụng cụ cắt khoảng định độ xác gia công tăng dần kiểu chạy dao Hatch Finish cho độ xác gia công cao kiểu chạy dao Parallel nhƣng thời gian gia công lớn 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Trƣớc gia công tạo hình bề mặt phức tạp thƣờng mang lại nhiều khó khăn có độ xác gia công không cao, ngày đời máy công cụ điều khiển chƣơng trình số với trợ giúp hệ thống CAD/CAM/CNC phần mềm thiết kế ngƣợc Rapidform nhanh chóng tạo bƣớc nhảy vọt suất chất lƣợng Để gia công tạo hình bề mặt phức tạp máy CNC đạt hiệu độ xác cao thƣờng dùng dụng cụ cắt dao phay ngón Với mong muốn ngày có nhiều kĩ sƣ hiểu rõ gia công tạo hình bề mặt dao phay ngón máy phay CNC trục ứng dụng phần mềm CAD/CAM - Rapidform vào lĩnh vực sản xuất nhằm đáp ứng nhu cầu ngày đa dạng chủng loại sản phẩm, nhƣ mẫu mã, chất lƣợng sản phẩm lý tác giả định chọn đề tài Dựa nghiên cứu, hiểu biết dao phay ngón khả thiết kế, kiểm tra phần mềm Rapidform, tác giả trình bày sở lý thuyết dụng cụ cắt máy phay CNC trục, chức thiết kế kiểm tra phần mềm Rapidform Những ứng dụng để thiết kế tạo chƣơng trình gia công cho máy CNC, cụ thể lập trình gia công tạo hình bề mặt tự cấu trúc cục dạng elip lồi khối cánh quạt Ngoài tác giả tiến hành thực nghiệm so sánh độ xác gia công thay đổi thông số hình học dụng cụ dao phay ngón đầu cầu, thay đổi đƣờng chạy dao gia công chi tiết mẫu thực đƣa kết giúp cho đơn vị, doanh nghiệp lựa chọn đƣợc quy trình gia công tối ƣu mà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, suất cao nhất, giá thành hạ Cụ thể kết thực nghiệm cho thấy gia công tạo hình bề mặt tự cấu trúc lồi dạng elip thì: + Với chế độ gia công, tăng đƣờng kính dụng cụ cắt khoảng định độ xác gia công tăng lên 102 + Kiểu chạy dao Hatch Finish cho độ xác gia công cao kiểu chạy dao Parallel nhƣng thời gian gia công lớn KIẾN NGHỊ Với thời gian kinh phí hạn hẹp tác giả dừng lại nghiên cứu khă cắt gọt dao phay ngón đầu cầu gia công bề mặt cong lồi máy phay CNC trục Do vậy, thời gian tới mong đƣợc phát triển đề tài theo hƣớng tiếp tục phát triển nghiên cứu dao phay ngón gia công bề mặt không gian phức tạp máy phay trục, máy trục đƣợc sử dụng Việt Nam 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO Ibrahim Zeid Department of Mechanical Engineering Northeastern University, CAD/CAM Theory and Practice, McGraw-Hill, Inc 335-435 GS.TSKH Bành Tiến Long – PGS.TS Trần Văn Nghĩa – TS Hoàng Vĩnh Sinh – THS Trần Xuân Thái – THS Bùi Ngọc Tuyên (Chủ biên: GS.TSKH Bành Tiến Long) (2005), Tin học kỹ thuật ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Bành Tiến Long – Bùi ngọc Tuyên (2013), Lý thuyết tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật khí, Nhà xuất giáo dục GS.TS Trần Văn Địch (tái lần – năm 2009), Công nghệ CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội GS.TS Trần Văn Địch, Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS tích hợp CIM GS.TS Nguyễn Công Hiền – TS Nguyễn Phạm Thục Anh, Mô hình hóa hệ thống mô phỏng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Tăng Huy (2002), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội Châu Mạnh Lực (2011), Công nghệ gia công máy CNC, Đà nẵng PGS.TS Tạ Duy Liêm, Máy điều khiển số, Đại học Bách khoa Hà Nội 10 Bùi Quý Lực (2006), Phƣơng pháp xây dựng bề mặt CAD/CAM, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 11 Ths Lê Trung Thực (2008), Thiết kế sản phẩm với ProEngineer 12 Nguyễn Văn Thành, Hƣớng dẫn sử dụng Pro Engineer Wildfire 5.0 13 PTS Vũ Hoài Ân (1994), Thiết kế khuôn cho sản phẩm nhựa, Viện máy dụng cụ công nghiệp 14 Trần Thế San – TS Nguyễn Ngọc Phƣơng (2006), Sổ tay lập trình CNC 104 15 Nghiêm Thị Phƣơng, Giáo trình đo lƣờng kỹ thuật 16 Website www.meslab.org www.mould-technology.blogspot.com 105 ... hƣớng nghiên cứu TS Bùi Ngọc Tuyên, Tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu dao phay ngón thực nghiệm gia công tạo hình dao phay ngón máy phay CNC trục” Với mục tiêu đặt nghiên cứu dao phay ngón để gia công. .. mặt Tự Vì vậy, khuôn khổ đề tài nghiên cứu ” Nghiên cứu dao phay ngón thực nghiệm gia công tạo hình dao phay ngón máy phay CNC trục” Khi nghiên cứu tập trung vào tiến trình gặp phải vấn đề làm... - Dao phay trụ xoắn (Hình 1.1a) - Dao phay mặt đầu (Hình 1.1b) - Dao phay đĩa (Hình 1.1c) - Dao phay đĩa để cắt đứt (Hình 1.1d) - Dao phay ngón (Hình 1.1e) - Dao phay góc (Hình 1.1g) - Dao phay