Mô phỏng rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa trên bộ vi điều khiển

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - VŨ XUÂN SỸ MÔ PHỎNG RƠ LE BẢO VỆ KỸ THUẬT SỐ DỰA TRÊN BỘ VI ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KĨ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KĨ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN ĐỨC HUY Hà Nội – Năm 2014 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sỹ kỹ thuật hoàn toàn thực Các thông tin, số liệu luận văn hoàn toàn trung thực, xác có nguồn gốc rõ ràng Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2014 HỌC VIÊN Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 10 PHẦN : MỞ ĐẦU 11 PHẦN : NỘI DUNG 13 CHƯƠNG I : LÝ THUYẾT CHUNG 13 1.1 Lý thuyết bảo vệ dòng điện 13 1.1.1 Bảo vệ dòng điện cực đại có thời gian trì hoãn 13 1.1.2 Bảo vệ dòng cắt nhanh 20 1.1.3 Đánh giá bảo vệ dòng điện 23 1.2 Bảo vệ dòng có hướng 23 1.2.1 Bộ phận định hướng công suất 24 1.2.2 Sơ đồ nối rơ le định hướng công suất 25 1.2.3 Đánh giá bảo vệ dòng có hướng 28 1.3 Bảo vệ khoảng cách 29 1.3.1 Nguyên lý tổng trở 29 2.3.2 Vùng tác động bảo vệ khoảng cách 31 1.3.3 Các mạch vòng cố 33 1.3.4 Đặc tuyến khởi động bảo vệ khoảng cách 35 1.3.5 Đánh giá bảo vệ khoảng cách 36 1.4 Nguyên lý đo lường xử lý tín hiệu kỹ thuật số 37 1.4.1 Đo lường sơ cấp điện áp dòng điện 38 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển 1.4.2 Lọc tương tự 41 1.4.3 Phân tích Fourier đo dòng điện điện áp 42 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH BẢO VỆ RƠ LE TRÊN NỀN TẢNG VI ĐIỀU KHIỂN 45 2.1 Xây dựng thuật toán bảo vệ 45 2.1.1 Vòng lặp chương trình 45 2.1.2 Giải thuật bảo vệ dòng 47 2.1.3 Giải thuật bảo vệ dòng có hướng 48 2.1.4 Giải thuật bảo vệ khoảng cách 50 3.1.5 Cấu trúc ghi liệu cố 51 2.2 Xây dựng phần cứng 52 2.2.1 Lựa chọn vi điều khiển trung tâm 52 2.2.2 Thiết kế khối dòng điện điện áp 55 2.2.3 Thiết kế khối lưu thông tin ghi cố 58 2.2.4 Thiết kế khối giao tiếp với máy tính 60 2.2.5 Thiết kế khối giao diện người dùng 61 2.2.6 Thiết kế khối xuất tín hiệu báo hiệu tác động 61 2.2.7 Thiết kế mạch in 62 2.2.8 Thiết kế khối nguồn cung cấp cho mạch 63 2.3 Xây dựng phần mềm phân tích ghi 64 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 67 3.1 Cấu trúc hệ thống 67 3.2 Thí nghiệm bảo vệ dòng điện 69 3.2.1 Thí nghiệm bảo vệ dòng điện ngắn mạch pha chạm đất 69 3.2.2 Thí nghiệm bảo vệ dòng điện ngắn mạch pha 73 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển 3.3 Thí nghiệm bảo vệ dòng có hướng 76 3.3.1 BVQD có hướng ngắn mạch pha chạm đất, hướng công suất thuận 76 3.3.2 BVQD có hướng ngắn mạch pha chạm đất, hướng công suất thuận 79 3.3.3 BVQD có hướng ngắn mạch pha chạm đất, hướng công suất ngược 82 3.3.4 BVQD có hướng ngắn mạch pha gần điểm đặt rơ le, hướng công suất thuận 84 3.4 Thí nghiệm bảo vệ khoảng cách 86 3.4.1 Bảo vệ khoảng cách ngắn mạch pha vùng tác động 87 3.4.2 Bảo vệ khoảng cách ngắn mạch pha vùng không tác động 90 PHẦN 3: KẾT LUẬN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển DANH MỤC HÌNH VẼ Chương Hình 1: Sơ đồ nguyên lý bảo vệ dòng điện cực đại 14 Hình 2: Đồ thị đặc trưng trạng thái bảo vệ cố 14 Hình 3: Bố trí bảo vệ dòng diện cực đại mạng điện hình tia nguồn cung cấp 15 Hình 4: Đặc tuyến dòng điện – thời gian làm việc rơ le dòng điện 17 Hình 5: Các dạng đặc tính thời gian phụ thuộc 18 Hình 6: Đồ thị tính toán bảo vệ dòng cắt nhanh không thời gian đường dây có nguồn cung cấp phía 20 Hình 7: Vùng tác động bảo vệ cắt nhanh 21 Hình 8: Bảo vệ cắt nhanh đường dây có hai nguồn cung cấp 22 Hình 9: Sơ đồ cấu trúc bảo vệ dòng có hướng 23 Hình 10: Giản đồ xác định vùng làm việc phân tử định hướng công suất 24 Hình 11: Các sơ đồ nối rơ le công suất thông dụng 26 Hình 12: Đồ thị vec tơ dòng áp chỗ đặt bảo vệ ngắn mạch pha 26 Hình 13: Đồ thị vec tơ dòng áp chỗ đặt bảo vệ ngắn mạch hai pha 27 Hình 14: a) Vùng biến thiên tổng trở phụ tải b) Tổng trở cố 30 Hình 15: Điện áp, dòng điện, tổng trở nhìn từ rơle 31 Hình 16: Đặc tính thời gian nhiều cấp bảo vệ khoảng cách 32 Hình 17: Phối hợp tổng trở khởi động đặc tính thời gian vùng tác động bảo vệ khoảng cách 32 Hình 18: Mạch vòng xác định cố 34 Hình 19: Các dạng đặc tuyến khởi động bảo vệ khoảng cách 35 Hình 20: Cấu trúc phần cứng điển hình rơ le số 37 Hình 21: Sơ đồ nối BI 39 Hình 22: Cách đấu biến dòng BI kết hợp điện trở Shunt 40 Hình 23: Sơ đồ mạch dòng điện dựa hiệu ứng Hall 40 Hình 24: Bộ lọc thông thấp RC thụ động 41 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 25: Bộ lọc thông thấp chủ động có sử dụng opamp 41 Hình 26: Đáp ứng tần số phương pháp Fourier 43 Chương Hình 1: Lưu đồ thuật toán hoạt động hệ thống 46 Hình 2: Chương trình rơ le bảo vệ 47 Hình 3: Thuật toán bảo vệ dòng điện 48 Hình 4: Thuật toán bảo vệ dòng điện có hướng 49 Hình 5: Thuật toán bảo vệ khoảng cách 50 Hình 6: Các tính bật dòng vi điều khiển Stm32f40x 53 Hình 7: Kiến trúc ngoại vi bên dòng vi điều khiển Stm32f40x 54 Hình 8: Sơ đồ nguyên lý mạch tạo điện áp mẫu 55 Hình 9: Sơ đồ nguyên lý đo dòng điện sử dụng hiệu ứng Hall 56 Hình 10: Đáp ứng tần số mạch lọc thụ động mô Pspise 56 Hình 11: Mạch đo dòng điện kết hợp lọc thông thấp 57 Hình 12: Đáp ứng tần số đầu mạch đo dòng điện mô Pspise 57 Hình 13: Sơ đồ nguyên lý mạch tiền xử lý điện áp 58 Hình 14: Khối thẻ nhớ lưu thông tin 59 Hình 15: Sơ đồ nguyên lý khối truyền thông không đồng nối tiếp RS232 60 Hình 16: Sơ đồ nguyên lý khối giao diện người dùng 61 Hình 17: Sơ đồ nguyên lý khối xuất tín hiệu báo hiệu tác động 62 Hình 18: Mạch in rơ le bảo vệ thiết kế phần mềm Altium Designer 63 Hình 19: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn cấp cho mạch rơ le 63 Hình 20: Phần mềm phân tích ghi cố 65 Chương Hình 2: Sơ đồ bố trí rơ le thí nghiệm 67 Hình 3: Mô hình rơ le số bảo vệ hệ thống điện 68 Hình 4: Bản ghi cố rơ le P442 cố cố N(1) TP6 69 Hình 5: Thời gian phát cố cố N(1) TP6 rơ le P442 70 Hình 6: Thời gian phát cố cố N(1) TP6 mô hình rơ le 70 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 7: Giá trị hiệu dụng dòng điện pha cố N(1)của mô hình rơ le TP6 71 Hình 8: Dạng sóng điện áp pha cố N(1) mô hình rơ le TP6 71 Hình 9: Bản ghi cố rơ le P442 cố N(3) TP6 73 Hình 10: Dạng sóng dòng điện pha cố N(3) mô hình rơ le TP6 73 Hình 11: Giá trị hiệu dụng dòng điện pha cố N(3) mô hình rơ le TP6 74 Hình 12: Dạng sóng điện áp pha cố N(3) mô hình rơ le TP6 74 Hình 13: Bản ghi rơ le P442 cố N(1), BVQD có hướng 76 Hình 14: Dạng sóng dòng điện cố N(1) mô hình rơ le, BVQD có hướng 77 Hình 15: Giá trị hiệu dụng dòng điện cố N(1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 77 Hình 16: Dạng sóng điện áp cố N(1) mô hình rơ le, BVQD có hướng 78 Hình 17: Bản ghi rơ le P442 cố N(1,1), BVQD có hướng 80 Hình 18: Dạng sóng dòng điện cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 80 Hình 19: Giá trị hiệu dụng dòng điện cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 81 Hình 20: Dạng sóng điện áp cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 81 Hình 21: Dạng sóng dòng điện cố N(1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất ngược 83 Hình 22: Dạng sóng điện áp cố N(3) ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận 84 Hình 23: Dạng sóng điện áp pha A cố N(3) ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận 85 Hình 24: Dạng sóng dòng điện cố N(3)khi ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận 85 Hình 25: Đặc tính tứ giác sử dụng thí nghiệm bảo vệ khoảng cách 86 Hình 26: Bản ghi rơ le P442 cố N(2) , BVKC 87 Hình 27: Dạng sóng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le, BVKC 88 Hình 28: Giá trị hiệu dụng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le, BVKC 88 Hình 29: Dạng sóng điện áp cố N(2) mô hình rơ le, BVKC 89 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 30: Sự biến thiên trở kháng pha- pha AB cố N(2) , BVKC 89 Hình 31: Dạng sóng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le TP8, BVKC 90 Hình 32: Sự biến thiên trở kháng pha- pha AB cố N(2) TP8 , BVKC 91 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển DANH MỤC BẢNG BIỂU Chương Bảng 1: Cấu hình tính toán tổng trở cố rơ le 33 Bảng 2: Sơ đồ phân loại cố 34 Chương Bảng 1: Giá trị tức thời dòng điện chu kỳ sau cố pha 75 Bảng 2: Bảng thống kê thời gian phát dòng cực đại cố N(1) 79 Bảng 3: Bảng thống kê thời gian phát cố dòng cực đại rơ le 82 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 16: Bản ghi rơ le P442 cố N(1,1), BVQD có hướng Hình 17: Dạng sóng dòng điện cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 80 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 18: Giá trị hiệu dụng dòng điện cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng Hình 19: Dạng sóng điện áp cố N(1,1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng 81 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Ta tính U BC  160,121313,5 U CA  161, 4516  117,833 Khi góc φR xác định :  RA  60,899  13,5  47,399  RB  86, 479  (117,833)  31,354 Giá trị góc tính thỏa mãn – (90 − 𝛼) ≤ 𝜑𝑅 ≤ (90 + 𝛼) với α=30o Chỉ cần pha thỏa mãn điều kiện dòng chỉnh định hướng công suất rơ le khởi động Trong trường hợp pha A, B thỏa mãn điều kiện khởi động So sánh kết thu từ ghi rơ le P442 mô hình rơ le ta có: Stt Danh mục Rơ le P442 Mô hình rơ le Thời gian phát cố 27,5(ms) 11(ms) Dòng cực đại pha A 36,08(A) 36,28(A) Dòng cực đại pha B -26,45(A) -25,31(A) Bảng 3: Bảng thống kê thời gian phát cố dòng cực đại rơ le 3.3.3 BVQD có hướng ngắn mạch pha chạm đất, hướng công suất ngược Các giá trị điện áp dòng điện thu phát dòng điện mô hình rơ le: U A  77, 604  67, 237 U B  109,341173,349 U C  108,38349,908 I A  12,87268, 765 I B  2,934  58,831 I C  3,56  148,511 82 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Ngắn mạch tạo pha A với đất, chiều dòng điện thay đổi Mô hình rơ le không xuất tín hiệu cảnh báo, không tác động Hình 20: Dạng sóng dòng điện cố N(1)của mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất ngược Ta tính U BC  191, 7358  158,507 Khi góc φR xác định : RA  68,765  (158,507)  227, 272 Mặc dù dòng điện pha A vượt giá trị chỉnh định hướng công suất mô hình rơ le phát có hướng ngược không thỏa mãn – (90 − 𝛼) ≤ 𝜑𝑅 ≤ (90 + 𝛼) với α=30 Nên mô hình rơ le không khởi động Điều phù hợp với lý thuyết bảo vệ 83 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Kết tương tự thực ngắn mạch pha chạm đất Dù dòng điện pha chạm đất vượt giá trị chỉnh định hướng công suất ngược nên mô hình rơ le không tác động 3.3.4 BVQD có hướng ngắn mạch pha gần điểm đặt rơ le, hướng công suất thuận Thí nghiệm nhằm xác định độ nhạy mô hình rơ le điểm cố sát điểm đặt rơ le Các điều kiện khiến cho rơ le rơi vào tình bất lợi giá trị điện áp pha giảm mạnh Dạng tín hiệu điện áp bị nhiễu mạnh Rơ le rơi vào điểm chết khâu biến đổi tương tự số ADC cho kênh dòng áp pha khâu tiền xử lý tín hiệu tương tự không đủ độ nhạy Điều khiến cho rơ le không tác động tác động sai Thực tế thí nghiệm, mô hình rơ le tác động đúng, dạng sóng tín hiệu dòng áp thu thông qua ghi cố cho thấy nhiễu nặng Các thành phần bậc cao xuất bên cạnh thành phần có biên độ lớn Hình 21: Dạng sóng điện áp cố N(3) ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận 84 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 22: Dạng sóng điện áp pha A cố N(3) ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận Hình 23: Dạng sóng dòng điện cố N(3)khi ngắn mạch gần mô hình rơ le, BVQD có hướng với hướng công suất thuận 85 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Với cố này, điện áp pha giảm mạnh không điện trở đường dây điện trở tiếp xúc điểm ngắn mạch Các giá trị điện áp dòng điện đủ điều kiện để phận dòng phận định hướng công suất thuận làm việc xác 3.4 Thí nghiệm bảo vệ khoảng cách Trong thí nghiệm ta tiến hành cài đặt rơ le với vùng bảo vệ vùng với phạm vi 80% đường dây cần bảo vệ Để khảo sát đặc tính bảo vệ thí nghiệm tiến hành với cố ngắn mạch pha hai điểm TP6 TP8 Điểm TP8 nằm phạm vi 80% đường dây Mô hình thí nghiệm hình 3.1 Theo tài liệu hãng thí nghiệm “Power System Simulator NE9171” ta có X0=8 (Ohm), R0=0,5(Ohm) Đặc tính tứ giác chọn theo kinh nghiệm với đường hình thành tứ giác có đặc điểm Hình 24: Đặc tính tứ giác sử dụng thí nghiệm bảo vệ khoảng cách  Đường d1: Đường thẳng song song với trục hoành có độ cao 0,8X0  Đường d2: Đường thẳng qua điểm (0,8X0,0) tạo với trục hoành góc có hệ số góc X0/R0  Đường d3: Đường thẳng qua gốc tọa độ tạo với trục hoành góc -10o  Đường d4: Đường thẳng qua gốc tọa độ tạo với trục tung góc 10o 86 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển 3.4.1 Bảo vệ khoảng cách ngắn mạch pha vùng tác động Điểm ngắn mạch pha A,B tạo TP6 thuộc 80% đường dây cần bảo vệ Đặc tính bảo vệ mô hình rơ le đặc tính tứ giác nêu Hình 25: Bản ghi rơ le P442 cố N(2) , BVKC Nhận thấy bảo vệ khoảng cách với cố ngắn mạch pha điểm TP6 rơ le P442 phát cắt nhanh Trong khoảng thời gian chưa hết chu kỳ cố phát nhanh chóng rơ le xuất tín hiệu cắt loại trừ cố Các giá trị điện áp dòng điện thu phát dòng điện mô hình rơ le: U A  87, 73680, 432 U B  90, 225  21, 715 U C  112, 669  152,816 I A  11,12163,559 I B  10,132  101, 245 I C  2,582  179, 45 87 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 26: Dạng sóng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le, BVKC Hình 27: Giá trị hiệu dụng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le, BVKC 88 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 28: Dạng sóng điện áp cố N(2) mô hình rơ le, BVKC Hình 29: Sự biến thiên trở kháng pha- pha AB cố N(2) , BVKC Dựa vào đồ thị biến thiên trở kháng pha-pha AB, cố ta có: 89 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển 𝑍𝐴𝐵 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 0,564 + 𝑗 ∗ 2,515 Giá trị ZAB thuộc vùng tác động, mô hình rơ le tác động xuất cảnh báo với thời gian phát cố 10ms tức nửa chu kỳ dòng điện Giá trị trở kháng thu phù hợp với tài liệu hệ thống thí nghiệm hãng 3.4.2 Bảo vệ khoảng cách ngắn mạch pha vùng không tác động Điểm ngắn mạch pha A,B tạo TP8 không thuộc 80% đường dây cần bảo vệ Đặc tính bảo vệ mô hình rơ le dùng đặc tính tứ giác nêu Hình 30: Dạng sóng dòng điện cố N(2) mô hình rơ le TP8, BVKC Các giá trị điện áp dòng điện thu cố U A  95,135119,897 U B  97, 64911,101 U C  111, 648  115, 605 I A  8, 24984,513 I B  6, 643  73, 671 I C  2, 444  142,181 90 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Hình 31: Sự biến thiên trở kháng pha- pha AB cố N(2) TP8 , BVKC Dựa vào đồ thị biến thiên trở kháng pha-pha AB, cố ta có 𝑍𝐴𝐵 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 0,7263 + 𝑗 ∗ 8,17564 Giá trị ZAB không thuộc vùng tác động 80% đường dây, mô hình rơ le không tác động 91 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển PHẦN 3: KẾT LUẬN Trong luận văn này, số lý thuyết bảo vệ rơ le hệ thống điện thực hóa kiểm nghiệm mô hình chạy độc lập tảng thiết bị lập trình vi điều khiển Qua thử nghiệm, giải thuật bảo vệ làm việc đúng, có tốc độ nhanh tương đương với rơ le kỹ thuật số công nghiệp Những ưu điểm hệ thống rơ le số tảng vi điều khiển là: Hạn chế nhiễu sai số việc truyền thông tin số; Có độ linh hoạt cao, dễ dàng sử dụng cho đối tượng bảo vệ khác nhau; Công suất tiêu thụ nhỏ; Có khả đo lường nối mạng phục vụ điều khiển giám sát Quá trình thực đề tài xây dựng mô hình hệ thống rơ le bảo vệ thực tế từ thiết kế phần cứng đến tính toán giải thuật phần mềm Mô hình chạy thử nghiệm cho kết tốt Các kết đạt gồm có:  Xây dựng thành công mô hình rơ le số đơn giản  Thiết kế chức lưu ghi cố, giúp cho công việc phân tích sửa lỗi dễ dàng  Xây dựng giao diện phân tích ghi cố cho rơ le dòng khoảng cách  Xây dựng khối tiền xử lý tín hiệu kết hợp lọc chống nhiễu đo lường  Các giải thuật bảo vệ dòng, dòng có hướng bảo vệ khoảng cách tác động trường hợp thử nghiệm Tuy hệ thống hoạt động tồn nhược điểm sau:  Khối lọc tín hiệu tương tự chưa đạt hiệu cao, số trường hợp xuất tín hiệu tần số cao  Chưa xây dựng thuật toán bảo vệ với thời gian phụ thuộc  Khi dòng cố cao hệ thống chịu nhiễu nặng mà chưa xử lý 92 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển Đề tài nghiên cứu bước đầu việc ứng dụng tảng kỹ thuật vi xử lý để thực rơ le kỹ thuật số Mặc dù đạt số kết định, nghiên cứu cần thiết để hoàn thiện giải thuật tính rơ le, tiến đến tiếp cận với tính rơ le kỹ thuật số sử dụng hệ thống điện Một số bước đề tài gồm có:  Hoàn thiện giải thuật bảo vệ cho cố, thử nghiệm rơ le có đặc tính thời gian phụ thuộc  Phát triển thử nghiệm thuật toán bảo vệ so lệch máy biến áp  Nâng cao độ xác phần đo lường lọc chống nhiễu  Tăng độ phân giải mô đun chuyển đổi tương tự số ADC để nâng cao cấp xác đo điện áp, dòng điện cao  Xây dựng giao diện người dùng thân thiện  Xây dựng hệ thống truyền tin qua chuẩn truyền thông công nghiệp 93 Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.VS Trần Đình Long, Bảo vệ hệ thống điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Xuân Hòa, Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý, Nhà xuất giáo dục Nguyễn Hoàng Việt , Bảo vệ rơ le tự động hóa hệ thống điện, Nhà xuất đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Bài giảng điện tử tương tự, Nguyễn Quốc Cường môn kỹ thuật đo lường tin học công nghiệp – Viện Điện – Đại học Bách Khoa Hà Nội Luận văn cao học đề tài “Sử dụng công cụ Matlab/Simulink để mô rơ le số”,Lê Mạnh Tuấn Waldemar Rebizant • Janusz Szafran Andrzej Wiszniewski, Digital Signal Processing in Power System Protection and Control RM0090 Reference manual - STMicroelectronics Simon Kennedy, Altium Tutorial 94 ... thng ly khong 1,1 (vi r le tnh v r le s) n 1,2 (vi r le in c) Kv : h s tr v, vi cỏc r le in c Kv=0,85 ữ 0,9 ; vi r le tnh v r le s Kv1 INmin : dũng cc tiu i qua bo v m bo cho r le cũn ng c Khi... BC rle pha A khụng lm vic vỡ I(2)a0 Bng th vect, ta s kho sỏt cỏch lm vic ca rle pha B v rle pha C Trong trng hp ny, gúc 2N l gúc gia ỏp dõy v dũng pha Trờn hỡnh 1.13 l th vect lm vic ca r le. .. ta thy rng, i vi bt c giỏ tr no ca I3a rle cng tỏc ng m bo nu giỏ tr ca in ỏp t vo U3bc ng 26 Mụ phng r le bo v k thut s da trờn b vi iu khin b Ngn mch pha iu kin lm vic ca cỏc rle trng hp ny