Thiết kế chế tạo tủ bảo quản hóa chất

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học Ts Phạm Thành Công Các nội dung nghiên cứu, kết luận văn trung thực Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, luận văn sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc rõ ràng Nếu phát có gian lận xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Hà Nội, ngày 28 tháng 10 năm 2016 Nguyễn Tiến Nghĩa LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, đại hóa trang thiết bị y tế quan tâm nhiều ngành quan chức nước Khám chữa bệnh với trang thiết bị đơn giản dần đáp ứng nhu cầu nước không theo kịp phát triển y học giới Máu chế phẩm máu loại thuốc điều trị đặc biệt, lấy từ người Hàng ngày có nhiều người bệnh cần cứu chữa nhờ truyền máu Tuy nhiên số lượng đơn vị máu chế phẩm thu từ người hiến máu chưa đủ để phục vụ nhu cầu điều trị Máu chế phẩm máu bị suy giảm chất lượng khỏi thể người Vì vậy, cần quy trình bảo quản, sàng lọc nghiêm ngặt nhằm đảm bảo an toàn truyền máu Bên cạnh đó, việc lưu trữ bảo quản vắc xin sinh phẩm phải tuân theo yêu cầu nghiêm ngặt Nhiều tủ lưu trữ máu vắc xin sinh phẩm đời, với dải nhiệt độ thích hợp cho việc bảo quản Tuy nhiên, phải nhập ngoại Kirsch (Đức), Panasonic Sanyo (Nhật), Haier (Trung Quốc)… nên giá thành cao chưa đáp ứng nhiều yêu cầu trình sử dụng Chính giá thành cao hạn chế việc triển khai tủ lưu trữ máu vắc xin sinh phẩm xuống bệnh viện tuyến dưới, gây nên khó khăn bất cập việc lưu trữ máu vác xin sinh phẩm phục vụ cứu chữa bệnh nhân kịp thời Ngoài ra, qua trá trình sử dụng, hệ thống tủ chuyên dụng để lưu trữ máu vác xim sinh phẩm gặp cố gây lỗi hệ thống ngừng hoạt động, phải tốn nhiều thời gian để mời chuyên gia đến xử lý, gây lãng phí thời gian, tiền bạc, hiệu sử dụng hệ thống Chính nguyên nhân vậy, đề xuất nghiên cứu: “Thiết kế chế tạo tủ bảo quản hóa chất” Trong đó, tủ tập trung vào bảo quản máu, vắc xin chế phẩm, phần hóa chất để lưu trữ máu chức chức tủ Đối với trường hợp lưu trữ hóa chất riêng biệt tùy thuộc vào yêu cầu môi trường mà điều chỉnh nhiệt độ bảo ôn Đề tài tạm lấy máu sinh phẩm máu làm ví dụ thiết kế Tôi xin gửi lời cảm ơn tới TS Phạm Thành Công thầy, cô giáo Bộ môn Điện tử y sinh - Viện Điện tử Viễn thông thầy, cô bạn bè, đồng nghiệp giúp trình thực TÓM TẮT LUẬN VĂN Máu người lưu trữ ngân hàng máu trước đến với người bệnh cần phải trải qua trình sàng lọc, tách ghép vô khắt khe phức tạp, máu khỏi thể dễ bị hỏng tác nhân bên Việc bảo quản máu phải tuân theo dây chuyền với yêu cầu nghiêm ngặt Hiện thiết bị lưu trữ máu vắc xim sinh phẩm phải nhập ngoại, giá thành cao, khó khăn trình sửa chữa bảo dưỡng Mặc dù nhu cầu lớn, máu lại tổng hợp nhân tạo, mà có nhờ truyền máu Việc điều chế vắc xin bảo quản an toàn vấn đề lớn cần quan tâm Vì năm gần đây, có nhiều trường hợp trẻ em chết tiêm vác xin Trong trình bảo quản, không trì nhiệt độ mức cho phép làm vắc xin biến đổi gây nguy hiểm cho người tiêm Để bảo quản máu, vắc xin hóa chất khác cách tốt nhất, bệnh viện trang bị số tủ lưu trữ sinh phẩm hay tủ bảo quản Thường tủ nhập từ nước ngoài, giá thành cao, khó khăn việc sửa chữa xảy cố kinh phí sửa chữa lớn Trước thực tế đó, em tiến hành nghiên cứu thiết kế chế tạo tủ lưu trữ bảo quản sinh phẩm Việc tự chế tạo giúp giảm bớt chi phí thời gian sửa chữa cho tủ lưu trữ Từ nghiên cứu chế tạo tủ lưu trữ sinh phẩm nước, thay cho tủ nhập Trong trình làm có sử dụng modun mạch điều khiển tủ bảo quản lưu trữ máu, sinh phẩm tài liệu tham khảo khác, em thầy thiết kế thử nghiệm thành công tủ lưu trữ sinh phẩm dùng bảo quản máu, vắc xin chế phẩm máu nhằm bảo quản, lưu trữ máu có độ kiểm soát nhiệt độ an toàn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI NÓI ĐẦU CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN .8 CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN PHẦN MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 11 1.1 Sự cần thiết phải lưu trữ máu, vác xin sinh phẩm: .11 1.2 Các yêu cầu bảo quản máu sinh phẩm .12 Đối với bảo quản máu sinh phẩm .12 Yêu cầu với thiết bị lạnh bảo quản máu chế phẩm máu .15 1.3 Khảo sát tình hình thực tế: 16 1.4 Yêu cầu thiết kế: 19 Về mạch điều khiển [15] 19 Về thiết kế, chế tạo vỏ tủ 21 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 24 2.1 Sơ đồ khối chức mạch: 24 2.2 Khối cảm biến: 25 2.3 Khối xử lý tín hiệu đầu vào: 33 2.4 Khối xử lý trung tâm 35 Khối chuyển đổi tương tự - số: 35 Bộ xử lý trung tâm: 39 2.5 Khối điều khiển 39 2.6 Khối giao tiếp với người sử dụng .42 2.7 Khối nguồn: .42 Sơ đồ khối 43 Biến áp nguồn chỉnh lưu .44 Lọc thành phần xoay chiều dòng điện tải .46 Ổn định điện áp 49 2.8 Thiết kế tủ giàn lạnh 53 2.8.1 Lý thuyết hệ thống tủ làm lạnh 53 2.8.2 Thiết kế tủ 55 CHƯƠNG THIẾT KẾ SẢN PHẨM 57 3.1 Khối cảm biến: 57 3.2 Khối xử lý tín hiệu: 58 3.3 Khối xử lý trung tâm (Vi điều khiển) 61 Vài nét vi điều khiển PIC 16F877A 62 Khối ADC PIC 16F877A .66 3.4 Khối điều khiển 70 3.5 Khối giao tiếp với người sử dụng .72 Khối hiển thị LED thanh: 72 Khối nút bấm cảnh báo: 79 3.6 Khối nguồn dự phòng 79 3.7 Thiết kế tủ hệ thống làm lạnh 81 CHƯƠNG HOÀN THIỆN SẢN PHẨM VÀ KIỂM THỬ 89 Kiểm thử sản phẩm 91 Kết .93 KẾT LUẬN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO .95 PHỤ LỤC 96 CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Hình 1.1 : Mạch điều khiển tủ lưu trữ Dometic .17 Hình 1.2 : Cảm biến sử dụng tủ lưu trữ Dometic 17 Hình 1.3 : Bảng điều khiển tủ lưu trữ sinh phẩmDometic .17 Hình 2.1 : Sơ đồ khối chức hệ thống .24 Hình 2.2 : Mô hình mạch cảm biến 25 Hình 2.3 : Hình ảnh cảm biến cặp nhiệt điện 27 Hình 2.4 : Cảm biến RTD 28 Hình 2.5 : Cảm biến Thermistor 28 Hình 2.6 Cảm biến bán dẫn 29 Hình 2.7: Nhiệt kế xạ 29 Hình 2.8 : Cảm biến NTC sử dụng tủ lưu trữ sinh phẩm Dometic [9] 32 Hình 2.9 : Vị trí đặt cảm biến khoang lạnh 32 Hình 2.10 : IC khuếch đại thuật toán .33 Hình 2.11 : Sơ đồ chân hình dạng OPAMPs điển hình 34 Hình 2.12 : Đặc tuyến điện trở biến đổi theo nhiệt độ tuyến tính hóa việc mắc điện trở song song [2] 35 Hình 2.13 : Quá trình làm việc ADC 36 Hình 2.14 : Sơ đồ chuyển đổi ADC nhanh với độ phân giải bit 37 Hình 2.15 : Sơ đồ khối chuyển đổi Sigma – Delta .38 Hình 2.16 : Bộ chuyển đổi ADC xấp xỉ gần 38 Hình 2.17: Lưu đồ thuật toán điều khiển Compressor .40 Hình 2.18 : Cấu tạo Rơ le 41 Hình 2.19 : Sơ đồ khối nguồn 43 Hình 2.20 : Biến áp 44 Hình 2.21 : Sơ đồ cân 45 Hình 2.22: Mạch chỉnh lưu cầu 45 Hình 2.23 : Chỉnh lưu điện áp hai cực tính 46 Hình 2.24 : Lọc tụ điện 47 Hình 2.25 : Lọc cuộn cảm .48 Hình 2.26 : Lọc hình L ngược 48 Hình 2.27 : Lọc hình  49 Hình 2.28 : Các lọc cộng hưởng 49 Hình 2.29 : Sơ đồ khối minh họa nguyên tắc làm việc mạch ổn định có hồi tiếp 50 Hình 2.30 : Cách lấy tín hiệu đưa so sánh 51 Hình 2.31 : Sơ đồ khối ổn áp 51 Hình 2.32 : Sơ đồ hoạt động hệ thống làm lạnh [11] 54 Hình 2.33 : Hình ảnh mô tủ hoàn thiện 55 Hình 34: Kích thước khung tủ .56 Hình 3.1: Đồ thị điện trở phụ thuộc vào nhiệt độ NTC [6] 58 Hình 3.2: Đồ thị phụ thuộc vào nhiệt độ điện trở nhiệt sau tuyến tính hóa 59 Hình 3.3: Mạch tạo nguồn dòng sử dụng LM334 [3] 60 Hình 3.4: Đồ thị điện áp, dòng điện công suất NTC theo nhiệt độ .61 Hình 3.5: Sơ đồ chân PIC 16F877A 63 Hình 3.6: Sơ đồ chức PIC 16F 877A 64 Hình 3.7: Sơ đồ khối PIC 16F887A 65 Hình 3.8: Sơ đồ chuyển đổi A/D 68 Hình 3.9: Tần số dao động tối đa vi điều khiển tương ứng với thời gian chuyển đổi A/D 69 Hình 3.10: ULN 2803 thực tế 71 Hình 3.11: Sơ đồ chân ULN 2803 71 Hình 3.12: Sơ đồ thiết kế khối điều khiển .72 Hình 3.13: Khối hiển thị LED .73 Hình 3.14: LED HSPD – 3903 74 Hình 3.15: Sơ đồ chân HSDP – 3903 74 Hình 3.16 IC ghi dịch 74HC595 thực tế .75 Hình 3.17: Sơ đồ mức logic IC 74HC595 76 Hình 3.18: Bảng chức IC 74HC595 76 Hình 3.19: Biểu đồ thời gian mô tả hoạt động IC 74HC595 77 Hình 3.20: Biều đồ thời gian mô tả quét LED 78 Hình 3.21: Sơ đồ thiết ké khối hiển thị LED 78 Hình 3.22: Sơ đồ thiết kế khối nút bấm cảnh báo .79 Hình 3.23: Sơ đồ khối LM 2576 80 Hình 3.24: Sơ đồ thiết kế khối nguồn 81 Hình 3.25: Bản vẽ thiết kế tủ vị trí phận .82 Hình 3.26: Bản vẽ thiết kế tủ vị trí phận .84 Hình 3.27: Vị trí cách xếp cánh tủ 86 Hình 3.28: Vị trí chốt vít, khung giữ dàn nóng, bình nén quạt hệ thống làm lạnh khoang tủ 87 Hình 3.29: Vị trí lắp bình nén, quạt, dàn nóng hệ thống làm mát .88 Hình 4.1 Hình ảnh tủ sau hoàn thiện 89 Hình 4.2: Hình ảnh bình nén cố định vào đế sản phẩm 90 Hình 4.3 Khoang lạnh hoàn thiện 90 Hình 4.4: Mạch sản phẩm 91 Hình 4.5: Cảm biến đưa vào dung dịch để đảm bảo đo xác nhiệt độ sinh phẩm .91 Hình 4.6 Thiết bị DataLogger 92 Hình 4.7.: Phần mềm thiết lập thông số DataLogger .93 Hình 4.8: Giá trị nhiệt độ trung bình tủ kiểm thử 93 CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Bảng 1.1 : Tính tủ lưu trữ sinh phẩm Dometic 17 Bảng 1.2 : Yêu cầu thiết kế mạch sản phẩm .20 Bảng 2.1 : Lựa chọn cảm biến ngành nghề 30 Bảng 3.1: Các thông số cảm biến Vishay NTC 10k 2% 57 Bảng 3.2: So sánh tính dòng sản phẩm PIC 16 F87XA 62 Bảng 3.3: Tần số chuyển đổi ứng với giá trị bit 66 Bảng 3.4: Thanh ghi ADCON1 .67 Bảng 3.5: Bảng mã LED Cathode chung 74 Bảng 3.6: Thông số LM 2576 80 Bảng 4.1: Bảng thông số DataLogger 92 CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN  ABS: Acrylonitrin butadien styren – nhựa tái sinh  Compressor: Máy nén khí, dùng hệ thống làm lạnh  CPDA: Dung dịch bảo quản máu, bao gồm Citrate, Phosphat, đường Dextrose, Adenin  PU: polyurethane - lớp cao su cách nhiệt  HTT: Huyết tương tươi  HTTĐL: Huyết tương tươi đông lạnh  LED: Light Emitting Diode – Diode phát quang  RTD: Resistance Temperature Detectors – Phát thay đổi nhiệt độ dựa giá trị điện trở  NTC: Negative Temperature Coefficent – Hiệu ứng điện trở thay đổi nghịch với nhiệt độ bên  PTC: Positive Temperatrue Coefficent – Hiệu ứng điện trở thay đổi thuận với nhiệt độ bên  IC: Intergrated Circuit – Mạch tích hợp  Op Amp: Operated Amplifier – Khuếch đại thuật toán  I2C: Inter – Intergrated Circuit  ADC: Analog to Digital Converter – Bộ chuyển đổi tương tự - số  RISC: Reduced Instructions Set Computer - Tập lệnh đơn giản hóa  ROM: Read Only Memory – Bộ nhớ đọc  RAM: Random Access Memory – Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên  EEPROM: Erasable Programmable Read-Only Memory– Bộ nhớ cho phép ghi xóa điện  USART: Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter – Truyền nhận liệu đối xứng/ bất đối xứng  PWM: Pulse Width Modulation – Điều chế độ rộng xung 4- Hộp nối 5- Vam giữ 6- Vít giữ mặt sau tủ 7- Mặt sau khoang 8- Vị trí vít chốt khung tủ mặt sau phía 9- Mặt bên phải khoang 10- Bánh xe giúp di chuyển tủ dễ dàng 11- Chân cố định tủ vi trí lắp 12- Cảm biến nhiệt lọ chứa 13- Lưu trữ nhận liệu nhiệt độ 14- Giấy ghi nhiệt phần phận 13 15- Ô cửa khoang 16- Cửa lắp phía trước thoát khí nóng mở đóng vào kiểm tra 17- Vam giữ lọ hóa chất 18- Lỗ thoát nước ngăn 19- Vị trí lắp khóa cánh tủ bên phải 20- Hệ cảm biến đo nhiệt lọ hóa chất 21- Ghim tủ 22- Cảm biến nhiệt khoang lạnh tủ 23- Vị trí vít lắp chốt cửa tủ phía bên trái 24- Thanh phía tủ để làm giá tạo ngăn 25- Vít chốt tủ 26- Vị trí chốt, vít lắp nề cửa tủ bên phải 27- Vị trí chốt, vít lắp nề cửa tủ bên trái 83 13 12 11 10 Hình 3.26: Bản vẽ thiết kế tủ vị trí phận 84 Như hình phận bên tủ, khoang lạnh phía ta lắp hệ thống khung giá, hệ thống dàn ngưng làm mát, quạt khay khác nhằm mục đích sử dụng loại sinh phẩm máu hóa chất phù hợp Chi tiết như: 1- Khung ốp phía sau tủ che hệ thống làm mát tạo giá cho khung tủ 2- Khung mút để làm kín cánh cửa tủ tránh thất thoát nhiệt 3- Hệ thống cảm biến nhiệt đặt phía tủ 4- Ống đưa tín hiệu đến mạch điều khiển 5- Khay phía chốt cố định tạo khe cho hệ thống phía sau 6- Mô tơ quay quạt làm mát dàn lạnh 7- Hệ thống mô tơ, quạt gắn vào khay dàn lạnh 8- Ốp phía che kín dàn lạnh 9, 10- Khay bên tủ có thành chắn 11- Khay bên tủ 12- Giá giữ cố định dàn lạnh 13- Các bảo vệ ống gas qua đoạn gấp 14- Hệ thống dàn lạnh Sau thiết kế bố trí xong phận bên khoang tủ, ta xếp, thiết kế mạch điều khiển hiển thị tủ Trong hình 49 đây: 1- Vị trí đường tủ 2- Chính mặt tủ để lắp đặt xếp cho tâm tủ đảm bảo thẩm mỹ 3- Chốt phía bên phải cánh tủ 4, 5, 6- Hệ thống khớp khóa tủ 7- Chốt phía bên phải cánh tủ 8- Chốt che hệ thống lề bên cánh tủ 9- Bản lề phía gắn cánh tủ cố định vào tủ 10, 11 – Chốt vòng bi tạo bên cánh tủ cố định quay dễ dàng 12 – Vị trí lắp bảng mạch hiển thị mạch điều khiển tủ 13, 14, 15 - Chốt vòng bi tạo bên cánh tủ cố định quay dễ dàng 16 - Bản lề phía gắn cánh tủ cố định vào tủ 17 – Cánh tủ bên ngoài, 18 – Nơi dán đề can máy 85 16 15 14 17 13 12 11 10 18 Hình 3.27: Vị trí cách xếp cánh tủ Để hoàn thiện ta thiết kế cố định vị trí phận lại hệ thống làm mát bên khoang tủ Hệ thống gồm dàn nóng, quạt, bình nén khí phận liên quan hệ thống Cách bố trí chi tiết hình 50 3.51 Trong đó: 1- cáp nối bề mặt, 2- khe cắm cáp, 3- hộp nguồn cung cấp điện, 4- nối gắn với đế, 5-IC điều nhiệt, 6- hộp đấu nối, 7- vít chốt, 8- kẹp vít, 9- lỗ vít đế, 10 – giá cố định bình nén 86 10 Hình 3.28: Vị trí chốt vít, khung giữ dàn nóng, bình nén quạt hệ thống làm lạnh khoang tủ 87 6 11 10 09 03 04 02 01 05 06 07 08 Hình 3.29: Vị trí lắp bình nén, quạt, dàn nóng hệ thống làm mát 88 CHƯƠNG HOÀN THIỆN SẢN PHẨM VÀ KIỂM THỬ Sản phẩm hoàn thiện bao gồm hai phần: Phần một: khung tủ hệ thống làm mát Phần thiết kế khí hệ thống làm mát tương tự với tủ mát hay tủ lạnh thông thường Kết cấu vỏ tủ gồm: phía lớp thép inox dày mm, lớp vật liệu cách nhiệt (vật liệu bảo ôn - polyurethane), lớp polymer nhựa tái sinh ABS dày khoảng mm Hình 4.1 Hình ảnh tủ sau hoàn thiện Dưới số hình ảnh hoàn thiện khoang lạnh chứa sinh phẩm phần khoang bên chứa quạt, dàn nóng bình nén: 89 Hình 4.2: Hình ảnh bình nén cố định vào đế sản phẩm Hình 4.3 thể bên khoang lạnh để chứa sinh phẩm, hệ thống dàn lạnh dây nối hệ thống cảm biến nhiệt hoàn thiện che lấp kín hoàn thiện Hình 4.3 Khoang lạnh hoàn thiện Phần hai phần quan trọng định để phân biệt tủ bảo quản hóa chất với tủ mát thông thường mạch điều khiển Bảng mạch điều khiển gồm mạch: Mạch mạch hiển thị Sau trình kiểm tra tính hoạt động, sản phẩm đưa Sản phẩm kiểm thử tủ thực tế nhiều ngày, lấy liệu đối chiếu với liệu chuẩn tài liệu tủ lưu trữ sinh phẩm 90 Hình 4.4: Mạch sản phẩm Hình 4.5: Cảm biến đưa vào dung dịch để đảm bảo đo xác nhiệt độ sinh phẩm Kiểm thử sản phẩm Sau tích hợp mạch thiết kế vào tủ, sử dụng thiết bị DataLogger để lấy mẫu nhiệt độ thời gian ngày Đây thiết bị hãng Extech, có khả lưu lại mẫu đo nhiệt độ độ ẩm môi trường với số mẫu tối đa lên tới 16.000 mẫu, thời gian lấy mẫu tùy chỉnh tối đa 12 mẫu tối thiểu giây mẫu Thiết bị giao tiếp vơi máy tính thông qua cổng RS 232, sau thiết lập thông số thiết bị tự ghi nhớ cài đặt ghi lại mẫu cách tự động [15] 91 Hình 4.6 Thiết bị DataLogger Dưới số thông số thiết bị [15]: Bảng 4.1: Bảng thông số DataLogger Thông số Giá trị Nhiệt độ đo -400C đến 850C Độ xác 0.60C / 100C Khoảng thời gian mẫu Từ giây đến 12 Bộ nhớ Tối đa 16000 mẫu Kích thước 76 x 57.2 x 22.3 mm Nguồn Pin lithium 3.6V 92 Hình 4.7.: Phần mềm thiết lập thông số DataLogger Kết Trong khuôn khổ luận văn, tiến hành lấy mẫu nhiệt độ so sánh với đồ thị yêu cầu Tôi tiến hành lấy mẫu nhiệt độ cảm biến tủ khoảng thời gian 12 liên tục, lấy mẫu 30 giây/lần Kết sau: giá trị nhiệt độ đo nằm giới hạn quy định từ 20C đến 80C theo yêu cầu thiết kế Hình 4.8: Giá trị nhiệt độ trung bình tủ kiểm thử 93 KẾT LUẬN Quá trình làm đồ án, hướng dẫn TS Nguyễn Thành Công, trợ giúp cán Viện Huyết học Truyền máu Trung ương, thầy cô Bộ môn CNĐT Kỹ thuật y sinh, bạn đồng nghiệp, hoàn thành đề tài “Thiết kế chế tạo tủ bảo quản hóa chất” ứng dụng lưu trữ sinh phẩm Tôi nhận thấy sản phẩm có ưu điểm thiếu sót sau: Ưu điểm  Mạch thiết kế đảm bảo đầy đủ tính thiết bị lưu trữ sinh phẩm, thiết kế đẹp mắt, gọn nhẹ  Quy trình thiết kế tuân theo trình tự, từ khâu phân tích, tính toán đến thiết kế, kiểm thử  Sản phẩm đẹp, ưa nhìn giá thành kinh tế  Có thể sản suất thương mại hóa sản phẩm Nhược điểm  Thời gian thiết kế tương đối lâu, trình kiểm thử tốn nhiều thời gian  Chưa tối ưu hoạt động chưa tính toán yếu tố kinh tế sản phẩm Trong thời gian tới, dự kiến phát triển sản phẩm sau:  Bổ sung tính dự phòng điện thông qua nguồn pin dự trữ  Bổ sung tính kiểm tra tủ mở, chống đọng sương, …  Bổ sung tính lưu trữ liệu thông qua giao tiếp máy tính  Tính toán yếu tố kinh tế hoàn thiện phiên thương mại sản phẩm Một lần nữa, xin trân trọng cảm ơn hướng dẫn TS Nguyễn Thành Công, giúp đỡ cán nghiên cứu Viện Huyết học Truyền máu Trung ương, thầy cô Bộ môn CNĐT Kỹ thuật y sinh Tôi hi vọng sản phẩm đưa vào ứng dụng rộng rãi bước khởi đầu cho phát triển sản phẩm điện tử y sinh thiết kế Việt Nam sau 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Văn Tuân, Hán Trọng Thanh, Đỗ Quang Ngọc, Phạm Văn Biên (2008), Kỹ thuật Đo lường Tự động Điều khiển, NXB Bách Khoa – Hà Nội [2] EPCOS (2009), NTC Thermistor Application Notes [3] Texas Instruments (2000), LM134/LM234/ LM334 – Terminal Adjustable Current Source [4] Microchip Technology Inc (2003), PIC 16F 87XA Datasheet – 28/40/44 Pin Enhanced Microcontroller [5] Unisonic Technologies Co., Ltd, S8550 (2013): Low voltage high current small signal PNP Transistor, [6] Cù Tiến Dũng, Nguyễn Phan Kiên, Nguyễn Viết Nam, Chử Đức Hoàng, Hệ thống ổn định nhiệt độ động cho tủ lưu trữ máu, Hội thảo quốc gia 2014 Điện tử, Truyền thông Công nghệ thông tin (REV-ECIT 2014), trang 323-328 [7] Khoa Huyết học - Bệnh viện Bạch Mai (2013), Sử dụng máu chế phẩm máu phù hợp, PGS TS Trần Quang Vinh [8] Bộ Y tế (2013), Thông tư số 26/2013/TT – BYT việc hướng dẫn hoạt động truyền máu [9] Dometic Technology (2008), Viện Huyết học Truyền máu Trung ương, Tài liệu hướng dẫn tiêu chuẩn vàng (Gold Standard) tủ lưu trữ sinh phẩm Dometic [10] Ngô Diên Tập (2000), Vi xử lý đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật [11] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy (2009), Kỹ thuật lạnh sở, NXB Giáo dục [12] TOSHIBA (2012), ULN2803APG, ULN2803AFWG, ULN2804APG, ULN2804AFWG [13] Surya Research Labs (2012), RF Remote Control using PT 2262 and PT 2272, [14] Philips Semiconductors (2003), 74HC595, 74HCT595, bit serial in, serial or parallel out shift register with output latches [15] Nguyễn Mạnh Cường (2014), Luận văn thiết kế chế tạo mạch điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho tủ lưu trữ máu- Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật, TS Nguyễn Phan Kiên hướng dẫn 95 PHỤ LỤC Dữ liệu cảm biến NTC: Nhiệt độ (độ C) -1 -0.5 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10 Nhiệt độ (Độ K) 272 272.5 273 273.5 274 274.5 275 275.5 276 276.5 277 277.5 278 278.5 279 279.5 280 280.5 281 281.5 282 282.5 283 Giá trị điện trở nhiệt (Ω) 35321 34396 33498 32627 31782 30962 30165 29392 28642 27913 27205 26518 25850 25202 24572 23960 23365 22787 22226 21680 21149 20633 20132 Mắc song song điện trở10k 7794 7748 7701 7654 7607 7559 7510 7461 7412 7362 7312 7262 7211 7159 7107 7055 7003 6950 6897 6843 6790 6736 6681 96 Mắc song song điện trở 20k 12769 12647 12523 12399 12275 12151 12026 11902 11777 11652 11526 11401 11276 11151 11026 10901 10776 10651 10527 10403 10279 10156 10033 Mắc song song điện trở 30K 16222 16024 15826 15629 15433 15237 15041 14847 14653 14459 14267 14076 13885 13696 13508 13321 13135 12950 12767 12585 12404 12225 12047 Dữ liệu điện áp vào ADC sau trình xử lý tín hiệu đầu vào: Nhiệt độ (độ C) -1 -0.5 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10 Nhiệt độ (Độ K) 272 272.5 273 273.5 274 274.5 275 275.5 276 276.5 277 277.5 278 278.5 279 279.5 280 280.5 281 281.5 282 282.5 283 Giá trị điện trở nhiệt 35321 34396 33498 32627 31782 30962 30165 29392 28642 27913 27205 26518 25850 25202 24572 23960 23365 22787 22226 21680 21149 20633 20132 Điện trở mắc song song 7794 7748 7701 7654 7607 7559 7510 7461 7412 7362 7312 7262 7211 7159 7107 7055 7003 6950 6897 6843 6790 6736 6681 97 Giá trị ADC 798 793 789 784 779 774 769 764 759 754 749 744 738 733 728 722 717 712 706 701 695 690 684 Dòng điện qua NTC (mA) 0.110 0.113 0.115 0.117 0.120 0.122 0.124 0.127 0.129 0.132 0.134 0.137 0.139 0.142 0.145 0.147 0.150 0.152 0.155 0.158 0.161 0.163 0.166 Công suất NTC (mW) 0.430 0.436 0.443 0.449 0.455 0.461 0.467 0.474 0.480 0.485 0.491 0.497 0.503 0.508 0.514 0.519 0.525 0.530 0.535 0.540 0.545 0.550 0.554 ... nghiên cứu: Thiết kế chế tạo tủ bảo quản hóa chất Trong đó, tủ tập trung vào bảo quản máu, vắc xin chế phẩm, phần hóa chất để lưu trữ máu chức chức tủ Đối với trường hợp lưu trữ hóa chất riêng... cứu chế tạo tủ bảo quản hóa chất gồm hai phần rõ ràng: thứ thiết kế tủ hệ thống làm lạnh tủ Phần này, tập trung thiết kế tủ hệ thống làm lạnh tủ mát thông thường thị trường Phần hai phần thiết kế. .. nghèo Do đó, nghiên cứu, thiết kế chế tạo tủ bảo quản hóa chất tủ bảo quản lưu trữ máu sinh phẩm máu Tủ lưu trữ máu sinh phẩm thị trường có giá thành cao Vì vậy, việc trang bị tủ lưu trữ máu sinh