Nghiên cứu tính năng ma sát của cặp ma sát trong cầu thang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN THỊ THU HÀ NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG MA SÁT CỦA CẶP MA SÁT TRONG CẦU THANG MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY HÀ NỘI - 2012 LỜI CAM ĐOAN Tác giải xin cam đoan kết số liệu nêu luận văn thân thực hướng dẫn TS Phan Thạch Hổ Viện nghiên cứu khí thầy giáo PGS.TS Phạm Văn Hùng Viện Cơ khí, Trường Đại học bách khoa Hà Nội Ngoài phần tài liệu tham khảo liệt kê số liệu kết thu trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Thị Thu Hà - LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Phan Thạch Hổ Viện Nghiên cứu khí PGS.TS Phạm Văn Hùng Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đến trình thực hoàn chỉnh luận văn Tác giả bày lòng cảm ơn tất thầy, cô giáo giảng dạy Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, thầy cô giáo Khoa Cơ Khí, Bộ môn Máy & Ma sát học tạo điều kiện cho tác giả làm tốt luận văn môn Tác giả gửi lời cám ơn tới bạn đồng nghiệp Trường CĐ Công Nghiệp Quốc Phòng nhiệt tình giúp đỡ, bảo suốt trình thực luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót tác giả mong nhận đóng góp thày giáo,cô giáo, nhà khoa học, bạn đồng nghiệp để đề tài đưa vào sử dụng tốt thực tế Tác giả Nguyễn Thị Thu Hà - MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU……………………………………………………………… CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY…………………………… 1.1.Lịch sử pháp triển thang máy:…………………………………………………9 1.1.1 Khái niệm chung thang máy……………………………………………….11 1.1.2.Lịch sử phát triển thang máy………………………………………………… 13 1.2.Các phận chính…………………………………………………………………15 1.3.Phân lại thang máy……………………………………………………………… 18 1.3.1.Theo công dụng……………………………………………………………… 18 1.3.2.Theo hệ thống dẫn động ca bin……………………………………………… 19 1.3.3.Theo vị trí đặt tời kéo…… ……………………………………………… 21 1.3.4.Theo hệ thống vận hành…… …………………………………….………… 21 1.3.5.Theo thng số bản…….…………………………………….………… 22 1.3.6.Theo kết cấu cụm …………………………………………………22 1.3.7.Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang ……… ……………………………24 1.4 Các nguyên tắc hoạt động thang máy……………………………………… 24 Kết luận chương………………………………………………………………… 25 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ MA SÁT - MÒN… .26 2.1.Tầm quan trọng lịch sử ma sát .…………… 26 2.2.Chất lượng bề mặt ma sát 28 2.2.1 Trạng thái hình học bề mặt…………………………………………………….28 2.2.2 Các thông số đặc trưng hình học lớp bề mặt………………………………29 2.3 Khái niệm ma sát……………………………………………………….32 2.3.1 Ma sát ngoài……………………………………………………………………32 2.3.2 Các đại lượng đặc trưng ma sát……………………………………………34 - 2.3.3 Phân loại ma sát……………………………………………………………… 35 2.3.4 Các định luật ma sát……………………………………………………… 39 2.3.5 Tính toán hệ số ma sát…………………………………………………………44 2.4 Mòn vật liệu…………………………………………………………………… 46 2.4.1 Định nghĩa…………………………………………………………………….46 2.4.2.Mòn cặp ma sát…………………………………………………………….46 2.4.3.Đặc trưng trình mòn………………………………………………… 47 2.4.4 Các đại lượng đặc trưng trình mòn……………………………………50 2.4.5 Phân loại dạng mòn……………………………………………………………51 2.4.6.Bản chất trình mòn cặp ma sát…………………………………… 58 2.4.7.Những định luật tượng mòn…………………………………….61 2.5 Phương pháp đo ma sát………………………………………………………67 2.5.1.Một só thiết bị đo ma sát…………………………………………………… .67 Kết luận chương……………………………………………………………………71 CHƯƠNG III:NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG MA SÁT CỦA CẶP MA SÁT TRONG CẦU THANG MÁY 3.1 Các cặp ma sát thang máy…………………………………………………73 3.1.1 Cặp ma sát cặp thép treo cabin đối trọng vứi rãnh puli có rãnh ma sát tời kéo………………………………………………………………………….73 3.1.2.Cặp ma sát hạn chế tốc độ…………………………………………………….75 3.1.3 Cặp ma sát nêm bảo hiểm ca bin ( đối trọng) với ray dẫn hướng………………………………………………………………………… 76 3.1.4.Cặp ma sát má phanh điện từ với bánh phanh nối trục động vào trục hộp giảm tốc…………………………………………………… 77 3.1.5 Cặp ma sát bánh xe treo cánh cửa cabin, cửa tầng di chuyển ray dẫn hướng………………………………………………………………………………… 78 3.1.6.Cặp ma sát má trượt với ray dẫn hướng cabin( đối trọng)……………….79 - 3.2.Nghiên cứu tính ma sát cặp ma sát cầu thang máy…………….81 3.3.Thiết bị khảo sát ma sát dạng đĩa chốt - MĐC………………………….……….85 3.3.1.Máy ma sát MĐC………………………………………………………….85 3.3.2 Đo sử lý số hiệu…………………………………………………… Kết 87 luận chương……………………………………………………………………….93 Kết luận kiến nghị……………………………………………………………… 94 - CÁC HÌNH BẢNG BIỂU Hình 1.1 Hình dáng tổng thể thang máy Hình 1.2 Cấu tạo chung thang máy Hình 1.3 Các dạng puli dẫn cáp Hình 1.4 Thang máy thủy lực Hình 1.5 Thang máy điện có tời Hình 1.6 Mặt cắt ngang giếng thang Hình 2.1 Hình ảnh profile bề mặt Hình 2.1 Sơ đồ hình học bề mặt vật rắn Hình 2.2 Phương pháp xác định độ bóng Ra Hình 2.3 Sự khác tính chất bề mặt bề mặt bề mặt trị số Ra Hình 2.4 Sơ đồ đánh giá thông số Rq bề mặt ma sát Hình 2.5 Một số cấu ma sát Hình 2.6 Sự phụ thuộc lực ma sát giá trị dịch chuyển L Hình 2.7 Các dạng chuyển động trượt Hình 2.8 Các dạng chuyển động lăn Hình 2.9 Ma sát khô Hình 2.11 Ma sát ướt Hình 2.12 Ma sát nửa ướt Hình 2.13 Tổng quan phân loại ma sát Hình 2.14 Sơ đồ vị trí vùng ma sát bình thường không bình thường Hình 2.15 Ba trạng thái biến dạng ứng suất Hình 2.16 Sơ đồ nguyên tắc biến thiên hệ số ma sát phụ thuộc vào áp suất pháp tuyến - f = f ( p) Hình 2.17 Sơ đồ nguyên tắc biến thiên hệ số ma sát phụ thuộc vào vận tốc trượt f = f(v) Hình 2.18 Đường cong Stribech – phụ thuộc hệ số ma sát vào áp suất pháp tuyến vận tốc trượt Hình 2.19 Sự phụ thuộc mòn vào thời gian quãng đường ma sát Hình 2.20 ảnh hưởng trình chạy rà Hình 2.21 Mô hình cấu trúc lớp bề mặt Hình 2.22 Sơ đồ dạng phá hủy bề mặt ch tiết máy Hình 2.23 Cấu trúc ban đầu Hình 2.24 Đồ thị nguyên tắc cường độ mòn phụ thuộc vận tốc Hình 2.25 Đồ thị nguyên tắc phụ thuộc cường độ mòn vào áp suất pháp tuyến Hình 2.26 Các cấu đo độ mòn Hình 2.27 Máy đo ma sát pin on ring Hình 3.1 Sơ đồ mắc cáp thép với puli ma sát tời Hình 3.2 Cáp thép phủ nhựa Hình 3.3 Bộ hạn chế vận tốc Hình 3.4 Sơ đồ cấu tạo cụm nêm bảo hiểm Hình 3.5 Sơ đồ cấu tạo cụm má phanh điện từ với bánh phanhtrên ray dẫn hướng Hình 3.6 Sơ đồ cấu tạo cụm bánh xe treo cửa cabin, cửa tằng di chuyển Hình 3.7 Sơ đồ cấu tạo cụm bạc trượt dẫn hướng cabin Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo ma sát dạng đĩa chốt Hình 3.9 Bộ cảm biến áp lực Hình 3.10 Mẫu đo - Bảng ký hiệu Ký hiệu Giải thích - PHẦN MỞ ĐẦU 1.Lý chọn đề tài: Ma sát - nghiên cứu ứng dụng nhiều lĩnh vực khác hàng không vũ trụ, ôtô, tàu thuỷ, tảu hoả thiết bị máy móc khác …nhằm đảm bảo tuổi thọ độ tin cậy an toàn máy móc thiết bị Nghiên cứu ma sát trở thành đề tài khoa học mang tính đặc thù Việt Nam Thang máy phương tiện vận chuyển người hàng hoá nhà cao tầng khách sạn, công sở, chung cư, siêu thị, bệnh viện, nhà máy … chủ yếu nhập từ nhiều nước, nhiều hãng khác giới có số lượng nhỏ nước tự chế tạo Hiện nay, với tăng trưởng mạnh mẽ kinh tế quốc gia kéo theo nhu cầu đô thị hóa tăng cao Các dự án đầu tư sở hạ tầng, khu đô thị mới, chung cư cao cấp, trung tâm thương mại xây dựng ngày nhiều Do vậy, nhu cầu tiêu thụ thang máy Việt Nam tăng lên nhanh Để đáp ứng nhu cầu thị trường nội địa, vấn đề đặt cần phải tăng cường lực nước để thiết kế lắp đặt hệ thống thang máy nước sản xuất với chất lượng tốt giá thành hạ Theo khảo sát công ty SGE Schindler năm 2004, thị trường Việt Nam có nhu cầu tiêu thụ khoảng 1000 đơn vị thang máy thang năm Số lượng thang máy sử dụng hàng trăm, hàng nghìn chắn tăng nhanh với phát triển xây dựng nhà cao tầng nước ta Đa số thang máy sử dụng có độ cao vào loại thấp so với giới, phổ biến dùng tòa nhà từ – 20 tầng Tuy nhiên, theo dự báo nhu cầu sử dụng thang máy tăng lên - Cấu tạo: * Tính chất: a Tính chất lý nhiệt (độ bền nhiệt) - Nhiệt độ nóng chảy cao tnc= 160 ÷170 oC - Ổn định 150 oC tác dụng ngoại lực - Chịu nước sôi lâu, không biến dạng - Ở 155 oC, PP thể rắn, đến gần nhiệt độ nóng chảy PP chuyển sang trạng thái mềm (như cao su) - Khi giảm từ nhiệt độ nóng chảy đến 120 oC, PP bắt đầu kết tinh nhiệt độ kết tinh cao b Khả chịu ánh sáng mặt trời Do có nguyên tử H C bậc linh động nên PP dễ bị oxi hóa, lão hóa Với PP chất ổn định ánh sáng khuếch tán ổn định tính chất năm Tuy nhiên có ánh sáng trực tiếp sau vài tháng bị giòn phá hủy Với PP có chất ổn định (hoặc dùng muội than %) ánh sáng trực tiếp (tia cực tím) sau năm tính chất không thay đổi, bền 20 năm c Độ bền hóa học Ở nhiệt độ thường, PP không tan dung môi hữu cơ, tiếp xúc lâu, mà cacbuahydro thơm clo hóa Nhưng nhiệt độ 80 oC PP bắt đầu tan loại dung môi Polyme có độ kết tinh lớn bền hóa chất polyme có độ kết tinh bé * Tóm lại: PP polyme sản xuất tiêu thụ với tốc độ lớn giới Nhu cầu PP giới tăng với tốc độ 6,8%/năm Tỷ lệ vận hành công suất đạt mức cao (90%) Năm 2007, công suất PP toàn cầu đạt 49 triệu tấn, với nhu cầu 44 triệu Các nước Đông Bắc Á, Tây Âu Bắc Mỹ chiếm 70% nhu cầu toàn 81 cầu Nhu cầu PP thị trường Ấn Độ tăng 13%, nước SNG Ban Tích tăng 11%, nước Đông Bắc Á tăng 9% Đa số nhà sản xuất có công ty riêng Trung Đông, đặc biệt Ả Rập Xêút Theo dự báo, tốc độ sử dụng công suất sản xuất PP toàn cầu 80 85% Các nhà sản xuất PP lớn thị trường gồm: Basell Polyolefins, Borealis A/S, Innovene, Công ty Hóa chất Dow, Equistar Chemicals, Công ty Hóa chất Exxon Mobil, Reliance Industries Ltd., Saudi Basic Industries Corporation (SABIC), Sunoco Chemicals… Nhựa ngành công nghiệp non trẻ Việt Nam có tốc độ tăng trưởng cao kinh tế Theo thống kê, tốc độ tăng trưởng ngành 10 năm qua mạnh với tốc độ tăng trưởng bình quân 15-20 %, đặc biệt giai đoạn từ 2006- 2008 tốc độ tăng trưởng bình quân ngành nhựa Việt Nam 30 % Do ảnh hưởng khủng hoảng kinh tế giới, tốc độ tăng trưởng ngành nhựa năm 2009 đạt 15 % so với năm 2008 năm 2010 tốc độ tăng trưởng đạt 15 % Tuy nhiên so với nước khác, số chất dẻo đầu người Việt Nam thấp Mức tiêu thụ đầu người năm 2005 đạt 25 kg, mục tiêu phấn đấu đến năm 2010 đạt 40 kg/người Mặc dù tốc độ xuất hàng nhựa Việt Nam phát triển mạnh, xếp số nước Đông Nam Á Philipine, Indonesia… ngành nhựa Việt Nam phải nhập 80- 90 % nguyên liệu đầu vào 3.2.1.2.Gỗ phíp Gỗ phíp sử dụng phổ biến máy có phận ma sát, máy điện vật liệu cách li kết cấu làm vật liệu chịu hồ quang Về phương pháp chế tạo gỗ phíp loại tông nhựa chống thấm nhiều lớp Quá trình chế tạo gỗ phíp gồm thao tác chủ yếu sau: Giấy cho vào bể chứa gồm có dung dịch clorua kẽm [ ZnCl2 + 2H2O 2HCl + Zn(OH)2 ] chất tác dụng axit muối, bề mặt sợi tạo thành lớp dính giấy với nhau, cán trục 82 đồng đến độ dày cần thiết, đồng thời tiến hành nén vật liệu Sản phẩm cán cắt thành tấm, đưa phơi khoảng ngày đêm ( để nâng cao độ pecgamin hóa ) Chúng chịu đựng trình khử kiềm loạt bể chưa khuyếch tán gồm dung dịch clorua kẽm tích tụ giảm xuống Bể chứa cuối nước Sau khử kiềm gỗ phíp phải sấy khô Trong trường hợp cần uốn cong khí sấy nhúng ướt ép máy ép thủy lực với nhiệt độ gần 100o C Nếu gỗ phíp cần chế tạo theo ý muốn phải làm theo khuôn mẫu phù hợp chế tạo từ dày Ngoài kỹ thuật điện ra, gỗ phíp có chiều dày đến 25mm chế tạo chi tiết ngành chế tạo máy, chế tạo dụng cụ Gỗ phíp có độ dày từ 0,4 đến 8.0 mm chế tạo toàn khối; dày từ 8,0 đến 12 mm chế tạo toàn khối dán; dày 12 mm dán Các kích thước gỗ phíp quy định phụ thuộc vào mác: Độ dài: giới hạn: 800 đến 2300 mm; chiều rộng: 550 đến 1400 mm Phụ thuộc vào mác nên màu sắc gỗ phíp phân biệt sợi tự nhiên: nâu, đỏ, đen xám Người ta thay đổi màu sắc gỗ phíp cách dùng loại thuốc màu đặc biệt Bề mặt gỗ phíp phải nhẵn, vết nứt, uốn nếp, có vết lõm Gỗ phíp chịu gia công xử lý học ( cưa, khoan, dập, tiện phay ) dấu hiệu tách lớp, đập vỡ hư hỏng khác 83 3.3.Thiết bị khảo sát ma sát cặp vật liệu thép 45 – nhựa PP, gỗ phíp dạng đĩa chốt 3.3.1.Sơ đồ máy ma sát MĐC N Fms Hình 3.8:Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo ma sát dạng đĩa chốt - MĐC Trong : 1: Cần đo 2: Tải trọng 4: Mẫu thí nghiệm 3: Đĩa ma sát quay 5: Cảm biến *Thông số máy MĐC Máy đo ma sát MĐC loại máy thí nghiệm, với công suất tải nhỏ Máy dùng loại động pha có công suất 120W - Đĩa ma sát chế tạo từ vật liệu thép 45 - Đường kính đĩa D = 320 mm Đĩa có cấp tốc độ 14, 30, 68 (v / p) - Tải trọng lớn đặt lên mẫu = 150 N - Đường kính mẫu thử = mm 84 - Trong máy đo ma sát ta dùng cảm biến tiếp xúc điện Tức cấu hoạt động: đĩa quay tạo ma sát với mẫu Lực ma sát tạo áp lực điện lên phận chuyển đổi cảm biến để đưa thông số đo tương ứng với lực ma sát, từ ta tính hệ số ma sát mẫu so với đĩa - Dưới trình bày cảm biến biến đổi trực tiếp ứng suất thành tín hiệu điện, nhiên cảm biến nhạy cảm với thay đổi kích thước mà không nhạy với lực số Hình 3.1: Bộ cảm biến áp lực * Nguyên lý đo máy ma sát MĐC Máy đo ma sát MĐC khảo sát hệ số ma sát phụ thuộc vào vận tốc trượt tải trọng Máy gồm hai phận chính: - Đĩa ma sát có chuyển động quay - Cần đo ma sát trượt có gắn cảm biến điện Nguyên lý sau : Khi đĩa quay vùng tiếp xúc đĩa với mẫu xuất lực ma sát trượt tác dụng tải trọng P (lực pháp tuyến) Hệ số ma sát xác định sau: - Hệ số ma sát : f  Fms N 3.3.3 Các thông số thí nghiệm - Tải trọng: m = 104 g - Tốc độ: + Tốc độ chậm: 13 (vòng / phút) ( + Tốc độ cấp nhanh : 35 ( vòng / phút ) ( - Cặp vật liệu: + Thép 45 gỗ phíp + Thép 45 nhựa PP 85 - Dạng ma sát: + Ma sát khô + Khí hậu bình thường 3.3.4 Đo xử lý số liệu: a Chuẩn cảm biến đo: Chuẩn sensor: Lực F ứng với 1m 2m 3m 7,54 7,66 7,77 7,89 tải (M) Chỉ số dụng cụ (a) Trong đó: - m khối lượng nặng (m = 104 g) - a số đồng hồ đo Hệ số chuẩn sensor: K= Trong đó:  F :Tổng lực tác dụng = K 6.24  8,9 0,12  0,23  0,35 b Trình tự thí nghiệm: Lắp điều chỉnh mẫu thí nghiệm - Mẫu đo có dạng hình khối lập phương kích thước 15x10x10 - Các mẫu thí nghiệm phải làm sấy khô trước sử dụng, đạt độ xác, độ bóng quy định - Đặt mẫu lên đĩa quay 86 - Đặt tải trọng lên cần đo Hình 5.2: Mẫu đo c Xử lý số liệu thực nghiệm Sau làm xong thí nghiệm với loại vật liệu Tính hệ số ma sát theo công thức sau: Trong đó: Fms : Tính theo công thức sau dựa vào bảng chuẩn sensor Fms = a*K ( với a số dụng cụ qua lần đo ) Từ số liệu tính toán bảng, sử dụng phần mềm chương trình sử lý số hiệu EXCEL để vẽ biểu đồ thị thể quan hệ hệ số ma sát vận tốc trượt 87 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Cặp ma sát trượt ray dẫn hướng thang máy định đến độ ổn định đến độ ổn định vận hành Khảo sát hệ số ma sát chúng tạo điều kiện lựa chọn vật liệu thay - Hệ số ma sát cặp vật liệu PP ổn định thay đổi vận tốc giá trị nằm khoảng 0,2 0 , 02 - Hệ số ma sát cặp vật liệu gỗ phíp có độ ổn định tương tự nhựa PP Tuy nhiên giá trị hệ số ma sát lớn nằm khoảng 0,23 0 , 03 - Trong điều kiện ma sát khô với thép 45 hai vật liệu có khả chịu ma sát mòn, nhiên hệ số ma sát gỗ cao 5- 10% 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Luận văn trình bày tổng quan thang máy cặp ma sát sử dụng thang máy cặp ma sát sử dụng thang máy định đến độ ổn định tuổi thọ thang máy - Luận văn nghiên cứu lý thuyết ma sát mòn với thiết bị đo làm sở cho việc khảo sát hệ số ma sát cặp ma sát má trượt ray dẫn hướng - Đã khảo sát tính ma sát vật liệu làm ray dẫn hướng thang máy đo nhựa PP vật liệu có khả tha y gỗ phíp - Gỗ phíp nhựa PP có tính ma sát tương tự nhiên gỗ phíp có giá trị lớn tầm 5 10% độ ổn định nhỏ * Kiến nghị: Có thể dùng gỗ phíp sừng để thay cho nhựa PP nhăp ngoại đêr làm má trượt cho phận dẫn hướng cabin đối trọng thang máy Trong tổng hợp phụ tùng thay bị hạn chế mặt thời gian, sửa chữa, thay Khảo sát thực tế từ 1992 đến việc sử dụng gỗ phíp sừng làm má trượt phận dẫn hướng cabin đối trọng thang máy: chi nhánh TEXTIMEXHải Phòng ; Bệnh viện hữu nghị Hà Nội;Trung tâm giao dịch tiền tệ quốc tế (16 Tôn Đản) – Hà nội; thư viện Hà Nội cho thấy thang máy hoạt động tốt chưa phải thay ray dãn hướng hoạt động bình thường Kết nghiên cứu kiểm nhận thang máy khác Việt Nam Luận án thực hướng dẫn khoa học TS.Phan Thạch Hổ PGS.TS Phạm Văn Hùng góp ý, giúp đỡ đồng nghiệp trường cao đẳng CNQP, môn ma sát học - Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội… Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến TS.Phan Thạch Hổ PGS.TS Phạm Văn Hùng , thày giáo, bạn đồng nghiệp bạn bè gia đình gúp đỡ tạo điều kiện để luận án hoàn thành 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Văn Hùng – Ma sát học, Đại học Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Danh Vàn- Thang Máy- Nxb Đại học Quốc gia TP.HCM- 2006 Đào Trọng Thường – Máy nâng chuyển , Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1993 Nguyễn Doãn Ý - Giáo trình ma sát mòn bôi trơn Tribology – ĐHBK Hà Nội Bạch Quốc Khang – Phương pháp thực nghiệm- Hà Nội- 1995 Nguyễn Anh Tuấn, Nguyễn Văn Thêm- Kỹ thuật ma sát biện pháp nâng cao tuổi thọ thiết bị Hoàng Trọng Bá - Sử dụng vật liệu phi kim loại ngành khí , Hà Nội 1995 Dan Pavelescum- Evolutia conceptiilor aspra naturii frecă rii si uzurii solidului deformabil – 1981 D.Dowson, C.M.Taylor-Tribological design of machine elements - New Yock 10 Maurice Reyne – Les materiaux – Harmes Pari 1990 11 Lubomir Janovsky, Josef Dolezal- Vytaly a Escalatory – Praha – 1990 -86- STT V(mm/p) 0m 1m  1m 2m  2m 3m  3m F1m 1m F2 m 2 m F3 m 3 m 42 7.05 7.11 0.06 7.17 0.12 7.22 0.18 0.534 0.266 1.068 0.261 1.513 0.247 56 7.05 7.10 0.05 7.16 0.11 7.21 0.17 0.445 0.222 0.979 0.240 1.424 0.232 70 7.05 7.10 0.05 7.16 0.11 7.21 0.17 0.445 0.222 0.979 0.240 1.513 0.232 84 7.05 7.10 0.05 7.17 0.12 7.21 0.17 0.445 0.222 1.068 0.260 1.513 0.232 98 7.05 7.10 0.05 7.17 0.12 7.22 0.18 0.445 0.222 1.068 0.260 1.513 0.247 112 7.05 7.11 0.06 7.16 0.11 7.22 0.18 0.534 0.266 0.979 0.240 1.513 0.247 125 7.05 7.11 0.06 7.16 0.11 7.22 0.18 0.534 0.266 0.979 0.261 1.513 0.247 139 7.05 7.11 0.06 7.17 0.12 7.21 0.17 0.534 0.266 1.068 0.261 1.513 0.232 153 7.05 7.11 0.06 7.17 0.12 7.21 0.17 0.534 0.266 1.068 0.261 1.513 0.232 10 167 7.05 7.11 0.06 7.17 0.12 7.21 0.17 0.534 0.266 1.068 0.261 1.513 0.232 11 181 7.05 7.11 0.06 7.17 0.12 7.22 0.18 0.534 0.266 1.068 0.261 1.513 0.247 12 194 7.05 7.10 0.05 7.16 0.11 7.22 0.18 0.445 0.222 0.979 0.240 1.513 0.247 BẢNG KẾT QUẢ ĐO THỰC NGHIỆM VÀ TÍNH TOÁN HỆ SỐ MA SÁT CỦA GỖ PHÍP BẢNG KẾT QUẢ ĐO THỰC NGHIỆM VÀ TÍNH TOÁN HỆ SỐ MA SÁT CỦA NHỰA PP ĐỒ THỊ HỆ SỐ MA SÁT PHỤ THUỘC VÀO VẬN TỐC VÀ TẢI (vật liệu gỗ phip/thép 45) 0.3 HỆ SỐ MA SÁT f 0.25 0.2 m=104g 0.15 m=208g m=312g 0.1 0.05 0 50 100 150 VẬN TỐC TRƯỢT v(mm/ph) 200 250 *Nhận xét: -Trong vùng vận tốc khảo sát, hệ số ma sát gỗ phíp có giá trị 0,25 +/_ 0,025 tải thử nghiệm tăng từ đến lần - Như hệ số ma sát ĐỒ THỊ HỆ SỐ MA SÁT PHỤ THUỘC VÀO VẬN TỐC VÀ TẢI không phụ thuộc (vật liệu nhựa PP/thép 45) vào tải vùng thử nghiệm 0.25 HỆ SỐ MA SÁT f 0.2 0.15 m=104g m=208g m=312g 0.1 0.05 0 50 100 150 VẬN TỐC TRƯỢT v(mm/ph) 200 250 *Nhận xét:- Trong vùng vận tốc khảo sát, hệ số ma sát nhựa PP có giá trị 0,2và +/_ 0,03 tải thử nghiệm tăng từ đến lần - Như hệ số ma sát không phụ thuộc vào tải vùng thử nghiệm Tuy nhiên sai lệch tiêu chuẩn nhựa PP cao gỗ phíp khoảng 13% ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH DỤNG CỤ 0.4 y = 5E-07x + 0.0009x + 0.02 R2 = 0.35 0.3 0.25 Series1 0.2 Poly (Series1) 0.15 0.1 0.05 0 50 100 150 200 250 300 350 ... III:NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG MA SÁT CỦA CẶP MA SÁT TRONG CẦU THANG MÁY 3.1 Các cặp ma sát thang máy…………………………………………………73 3.1.1 Cặp ma sát cặp thép treo cabin đối trọng vứi rãnh puli có rãnh ma sát. .. “ Nghiên cứu tính ma sát cặp ma sát sử dụng thang máy” làm đề tài luận văn tốt nghiệp cao học 2.Mục đích đối tượng phạm vi nghiên cứu 2.1.Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan lý thuyết ma. .. cho thang máy ( loại thang có tải trọng 600 kg, tốc độ đến 60m/phút) 3.Nội dung nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng quan thang máy quy luật ma sát - Khảo sát ma sát cặp ma sát ray dẫn hướng từ hai cặp