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Hướng dẫn sử dụng TwinCAT 2

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Với phần cứng chúng ta có (Mình liệt kê ra để các bạn dễ hình dung trong việc cấu hình ở bước phía dưới.) : 1. PC : Laptop DELL Vostro 2420 2. EK1100 : EtherCAT Bus Coupler without PLC function. 3. EL1002 : Digital Input Terminal 2 channel 4. EL1004 : Digital Input Terminal 4 channel 5. EL2004 : Digital Output Terminal 4 channel 6. ES7031 : Stepper Motor Terminal 24V, 1.5A 7. EL4001 : Analog Output Terminal 1channel 8. EL3061 : Analog Input Terminal 1 channel 9. EL9011 : End Bus Như chúng ta đã biết căn bản để làm việc với một dự án Beckhoff sử dụng phần mềm TwinCAT 2 ta quan tâm tới hai phần chính đó là: System Manager và PLC Control. + System Manager : dùng để cấu hình hệ thống, link các biến trong chương trình PLC tới phần cứng PLC. + PLC Control: dùng để viết chương trình điều khiển cho hệ thống. Chú ý: OK chúng ta bắt đầu: Bước 1: Để làm việc với một dự án ta phải cấu hình hệ thống trong System Manager của TwinCAT 2. Việc đầu tiên là khai báo phần cứng của hệ thống, để làm được điều này chúng ta có hai cách: Cách 1: (thủ công) Click chuột phải vào IO Devices như hình vẽ zùi Append Box… Các Box mình đã liệt kê ở trên theo thứ tự (vd: EK1100, EL1002…). Cách làm này hơi tốn thời gian nhưng mình vẫn xin được nêu ra cho các bạn tham khảo :D . Cách 2: Scan tự động. Các bạn làm theo các bước bên dưới để Scan tự động ra phần cứng hệ thống. Trong ví dụ này phần cứng như mình liệt kê ở trên, hệ thống sẽ Scan ra tất cả các Box. Cách làm này nhanh và chính xác hơn, các bạn làm theo các bước bên dưới : Chú ý: để có thể Scan được các bạn phải chắc chắn một điều TwinCAT của các bạn đang ở chế độ Config Mode. Sau khi Scan các bạn sẽ được kết quả như sau, nó đúng như nhưng thiết bị mình liệt kê lúc đầu may quá Bước 2: Làm việc với PLC Control. Tiếp theo chúng ta mở PLC Control tạo dự án mới như các bước bên dưới : Khác với cách viết chương trình của một số hãng khác, khi bạn làm việc với phần mềm TwinCAT để có thể cấu hình, link các biến trong chương trình PLC của các bạn tới phần cứng bên ngoài trong thông qua System Manager, bắt buộc phải khai báo biến chương trình. Cách khai báo như bên dưới: VD: để khai báo một biến Input trong chương trình : Input1 AT%IX0.0 :BOOL; Bước 3: Sau khi lưu lại chương trình và nhấn Rebuild all thì trong thư mục bạn lưu chương trình sẽ tự động tạo ra một file dang .tpy. Lúc này quay lại System Manager chọn PLC Config như trong hình sau đó add file tpy đó vào. Việc các bạn khai báo các biến trong chương trình PLC ở trên có tác dụng ở đây. Việc tiếp theo là link các biến này tới phần cứng tương ứng là ok. Bước 4: Sau khi Active TwinCAT trong System Manager, quay lại chương trình PLC trong PLC Control, chọn hệ thống mình muốn hoạt động(ở đây là máy tính của mình nên chọn Local). Sau đó Login, Download và Run Chương trình Vậy là hệ thống hoạt động. Các bạn có thể sử dụng các phần mềm thiết kế giao diện giám sát để quản lý hệ thống của mình. Như ở đây mình dùng Visual Basic.NET để thiết kế giao diện giám sát, các bạn tham khảo ;) ngoài ra các bạn có thể sử dụng những ngôn ngữ khác như CC++, C, Delphi…

Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler IKN -1- page General Description .3 Seite Allgemeine Beschreibung 1.1 KIDS .3 1.1 KIDS .3 1.2 Cooler 1.2 Kühler .4 Preparation for Start-up .4 Vorbereitung zur Inbetriebnahme 2.1 Flap Positions .4 2.1 Klappenstellungen 2.2 Cleaning of Air Slots .5 2.2 Reinigung der Luftschlitze 2.3 Protection of Grate Surface 2.3 Schutz der Rostoberfläche .6 2.3.1 Installation, Maintenance 2.3.2 Heat-up Phase of the Kiln 2.3.1 Montage, Wartung .6 2.3.2 Aufheizphase des Ofens .6 Start-up Procedure .7 Inbetriebnahme Clinker Inlet Distribution Klinkereinlaufverteilung 4.1 Create Clinker Slope 4.1 Belüften der Klinkerböschung 4.2 Improve Clinker Distribution 10 4.2 Beeinflussung der Klinkerverteilung 10 4.3 Measures at high Coanda nozzle temperature 10 4.3 Maßnahmen bei erhöhter Rostplattentemperatur 10 4.3.1 KIDS 10 4.3.2 Cooler 11 4.3.1 KIDS 10 4.3.2 Kühler 11 4.4 Horseshoeing .11 4.4 Feuerfesteinengung .11 4.5 Red River .12 4.5 Red River .12 4.6 Snowman .13 4.6 Schneemann 13 Grate Speed Control 16 Hubzahlregelung 16 DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -2- page Kiln Rushes .16 Seite Ofenschwankung .16 System Coanda Nozzle Measurement KIDS Instrumentation List no i37…i40 Systemrostplattenmessung KIDS Meßgeräteliste Nr i37…i40 System Coanda Nozzle Measurement grate Instrumentation List no i41…i50 Systemrostplattenmessung Rost Meßgeräteliste Nr i41…i50 DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -3- General Description Allgemeine Beschreibung 1.1 KIDS 1.1 KIDS The KIDS (clinker inlet distribution system) is used to distribute the hot clinker exiting the kiln on the following reciprocating grate Das KIDS (Klinkereinlaufverteilsystem) dient der Verteilung des heißen Klinkers, der aus dem Ofen austritt, auf den nachfolgenden Förderrost The inlet area consists of fixed rows The grate area is narrowed by refractory side dams Der Einlaufbereich wird aus festen Rostreihen gebildet Die Rostfläche ist seitlich durch eine feuerfeste Ausmauerung verengt The cooling air is distributed by cooling fans via Y-pipes with reversing flaps Die Kühlluft wird durch Ventilatoren über YRohre mit Umlenkklappen verteilt The connecting pipe of the first row is equipped with flap adjustments Die Luftanschlüsse der ersten Reihe sind mit Klappenverstellungen ausgestattet left side links clinker flow direction Klinkerflußrichtung dividing wall Trennwand air beam Luftbalken right side rechts fan #2 Ventilator #2 fan #3 Ventilator #3 horseshoeing, refractory Einengung, feuerfest flap adjustment Klappenverstellung reversing flap Umlenkklappe Y-pipe Y-Rohr fan #1 Ventilator #1 DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd Fig 1: KIDS, Schematic Diagramme Bild 1: KIDS, Prinzipdarstellung date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -4- Air blower units (no IKN supply) are located above the refractory side dams and the grate surface They are used to destroy clinker formation and coatings on top of the KIDS Über den beiden Seitendämmen und der Rostoberfläche sind Luftdruckstoßgeräte (nicht von IKN) zur Zerstörung von Ansatzbrocken und übermäßigen Klinkeranhäufungen auf dem KIDS installiert Thermocouples are installed in some Coanda nozzles for measuring the actual Coanda nozzle temperature In einige Rostplatten sind Thermoelemente eingebaut, die die aktuelle Rostplattentemperatur erfassen 1.2 1.2 Cooler Kühler The Coanda nozzles of the pendulum grate are fixed to the grate beams by Y-claws Every third row is connected with the mobile frame and is moved forward and backward The undergrate is divided into compartments each aerated by one cooling fan Die Rostplatten des Pendelrostes sind mit YKrallen an den Rostträgern befestigt Jede dritte Reihe ist mit dem beweglichen Rahmen verbunden und wird vorwärts und rückwärts bewegt Der Unterrost ist in Kammern unterteilt, welche jeweils von einem Ventilator belüftet werden Every grate beam is divided into compartments which can be shut off from the cooling air by slide gates The outer 3…4 Coanda nozzles can be closed each by a slide gate, the central Coanda nozzles will be allocated to the other slide gates Jeder Rostträger ist in Kammern geteilt, die einzeln durch Absperrschieber von der Kühlluftzufuhr abgesperrt werden können Die äußeren 3…4 Rostplatten sind jeweils einem Absperrschieber zugeordnet, die mittleren Rostplatten sind auf die anderen Absperrschieber aufgeteilt Thermocouples are installed in some Coanda nozzles for measuring the actual Coanda nozzle temperature In einige Rostplatten sind Thermoelemente eingebaut, die die aktuelle Rostplattentemperatur erfassen Preparation for Start-up Vorbereitung zur Inbetriebnahme 2.1 Flap Positions 2.1 Klappenstellungen • all flap adjustments of KIDS fully open • alle Klappenverstellungen im KIDS auf maximalen Durchfluß einstellen • all reversing flaps for right/left distribution in centre position • alle Umlenkklappen im KIDS für rechts/ links-Verteilung in Mittelstellung • all slide gates in the cooler area fully open • alle Absperrschieber im Kühler ganz geöffnet DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -5- 2.2 Cleaning of Air Slots 2.2 Reinigung der Luftschlitze • cover Coanda nozzles with plastic foil during refractory works • Rostplatten während der Feuerfestarbeiten mit Plastikfolie abdecken • remove plastic foil before starting the fans • vor Inbetriebnahme der Ventilatoren Folie entfernen • clean air slots of Coanda nozzles from welding electrodes, sheet steel etc., hammer on Coanda nozzles to break away deposits at 100 % air flow of the KIDS fans • Luftschlitze der Rostplatten von Schweißelektroden, Blechresten usw säubern, Ansätze und Anbackungen zwischen den Luftschlitzen der Rostplatten durch Hammerschläge auf die Rostplatten bei laufenden KIDS-Ventilatoren (100 % Durchfluß) lösen • stop KIDS fans and start the next fan for the same cleaning procedure and so on • Ventilatoren des KIDS stoppen und Reinigung wie beschrieben für den jeweils folgenden Ventilator fortsetzen NOTE! HINWEIS! The blades of the plates for the pendulum grate are harder than the KIDS Coanda nozzles, in the front of the blade thin and susceptible to shocks Therefore hammer carefully with a soft mallet on the marked areas only (see Fig. 2) Die Lamellen des Pendelrostes sind gegenüber den KIDS-Rostplatten sehr hart, im vorderen Bereich dünn und somit stoß-empfindlich Deshalb nur vorsichtig mit einem Schonhammer auf die markierten Bereiche schlagen (siehe Bild 2) • stop fans • Ventilatoren stoppen Fig 2: Hammer Points for Cleaning the Blades Bild 2: Schlagpunkte zum Reinigen der Lamellen DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -6- 2.3 Protection of Grate Surface 2.3 Schutz der Rostoberfläche 2.3.1 Installation, Maintenance 2.3.1 Montage, Wartung Platforms mounted in the cooler must have a footrest of wood to protect the Coanda nozzles from damage Unter Gerüsten, die im Kühler aufgestellt werden, ist eine Holzlage vorzusehen, um die Rostplatten vor Beschädigung zu schützen 2.3.2 Heat-up Phase of the Kiln 2.3.2 Aufheizphase des Ofens During the heat-up phase of the kiln the grate surface is exposed to high radiant heat Furthermore, non-burned oil can drip onto the grate surface If there is not enough rubble of refractory works on the inlet surface it has to be covered with a layer of old clinker up to a height of 10…20 cm Während der Aufheizphase des Ofens ist die Rostoberfläche einer erhöhten Strahlungswärme ausgesetzt Weiterhin kann Lecköl vom Brenner auf den Rost tropfen Falls zum Beginn der Aufheizphase nicht genügend Ofenschutt die Rostoberfläche im Einlaufbereich bedeckt, ist dieser Bereich vorab mit altem Klinker auf eine Höhe von etwa 10…20 cm zu bedecken CAUTION! ACHTUNG! If oil reaches the Coanda nozzles, the slots will be blocked Erreicht das Öl die Rostoberfläche, werden die Schlitze verstopft DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -7- Start-up Procedure Inbetriebnahme • close all cooler maintenance entries • alle Wartungszugänge des Kühlers schließen • during the heat-up phase of the kiln start, if necessary, one or several cooling fans of the rear cooler area (but not the KIDS fans) to supply the burner with air • falls erforderlich, während des Aufheizens des Ofens einen oder mehrere Ventilatoren des hinteren Kühlerbereichs (nicht die KIDSVentilatoren) starten, um dem Brenner Luft zuzuführen CAUTION! ACHTUNG! If the Coanda nozzle temperature exceeds 80 °C during the heat-up phase, start the fans and operate them with minimum flow Sollte beim Aufheizen des Ofens die Rostplattentemperatur über 80 °C steigen, müssen die Ventilatoren angefahren und auf geringen Durchfluß eingestellt werden • wait until the clinker pile on the KIDS is approx 1.5 m high • warten bis der ofenfallende Klinker auf dem KIDS eine hohe Böschung (1.5 m) gebildet hat • start KIDS fans • KIDS-Ventilatoren starten • adjust flow of KIDS fans according to fan table (specified by the IKN commissioning engineer); if the clinker is blown from the KIDS surface, reduce flow to maintain a clinker slope on the KIDS • Durchfluß der KIDS-Ventilatoren entsprechend der Ventilatortabelle (vom IKN-Inbetriebnehmer vorgegeben) einstellen; falls der Klinker vom KIDS geblasen wird, Durchfluß soweit verringern, daß eine Klinkerböschung erhalten bleibt CAUTION! ACHTUNG! The KIDS fans, air blower unit shooting and, if necessary, the grate speed have to be adjusted so that the KIDS is protected from overheating by a clinker layer during operation Risk of Coanda nozzle destruction Die Einstellungen für die KIDS-Ventilatoren, den Luftdruckstoßgeräteabschuß und, falls erforderlich, die Hubzahl sind so vorzunehmen, daß das KIDS während des Betriebes durch eine Klinkerschicht vor Überhitzung geschützt bleibt Es besteht sonst die Gefahr, daß die Rostplatten zerstört werden DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler IKN -8- • if required, operate the reciprocating grate at first only for short intervals to reduce the pile on the KIDS; while operating the grate, all fans must run according to fan table • anfangs den Förderrost nur kurzzeitig bei Bedarf einschalten, um die Böschung auf dem KIDS abzubauen; dabei müssen alle Ventilatoren entsprechend der Ventilatortabelle laufen • when the kiln output is continuous, the grate speed must be adjusted according to table for grate speed control (specified by the IKN commissioning engineer) • bei kontinuierlichem Ofenaustrag die Hubzahl des Rostes entsprechend der Tabelle zur Hubzahlregelung (vom IKN-Inbetriebnehmer vorgegeben) einstellen • for adjustments to optimise the cooler operation, change only one parameter at the same time and wait for results, so that kiln and cooler operation can become stable • bei Einstellungen zur Kühleroptimierung immer nur einen Parameter verändern und das Ergebnis abwarten, damit sich ein stabiler Ofen- und Kühlerlauf einstellen kann DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler -9- Clinker Inlet Distribution Klinkereinlaufverteilung The clinker is spread by the KIDS evenly onto the following reciprocating grate The fluidisable fine clinker will be swept up to the surface preparing the clinker bed for an easier and more uniform passing of air The clinker bed depth can be increased Das KIDS verteilt den Klinker gleichmäßig auf die Breite des nachfolgenden Förderrostes Durch gleichzeitiges Ausblasen des fluidierbaren, feinen Klinkers an die Oberfläche wird das Klinkerbett für ein leichteres und gleichmäßigeres Durchströmen der Luft vorbereitet Das Klinkerbett auf dem Förderrost kann höher gefahren werden 4.1 4.1 Create Clinker Slope Belüften der Klinkerböschung The clinker should form a pile on the KIDS in clinker flow direction The slope of the pile will be flat when heavily aerated and steep without aeration Auf dem KIDS soll der Klinker eine Böschung in Klinkerflußrichtung bilden Bei starker Belüftung stellt sich ein flacher Böschungswinkel ein, ohne Belüftung ein steiler If the fan flow is too high, the clinker may be blown off the KIDS The grate surface will lose its protection by the clinker pile and wear will increase The heat transmission air/clinker will be poor and the secondary air temperature low With an even bed depth the secondary air temperature will be high and the kiln will be stabilised Bei zu hohem Ventilatordurchfluß besteht die Gefahr, den gesamten Klinker vom KIDS zu blasen Die Rostplatten verlieren dann ihren natürlichen Schutz durch die Klinkerböschung und sind erhöhtem Verschleiß durch ofenfallenden Klinker ausgesetzt Der Wärmeübergang Klinker/Luft wird schlecht, die Sekundärlufttemperatur bleibt niedrig Durch ein gleichmäßig hohes Klinkerbett ist die Sekundärlufttemperatur hoch und der Ofenbetrieb wird stabilisiert Take care, that the air blower units will not be shot so frequently that the lower coarse layer will be mixed with the upper fine layer Es ist darauf zu achten, daß die Luftdruckstoßgeräte nicht so oft abgeschossen werden, daß eine Vermischung der unteren groben Schicht mit der oberen feinen Schicht auftritt DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 10 - 4.2 Improve Clinker Distribution 4.2 Beeinflussung der Klinkerverteilung When the aeration is correctly adjusted the clinker spreads evenly from the pile to the following reciprocating grate Bei richtiger Einstellung der Belüftung verteilt sich der Klinker gleichmäßig von der Böschung auf den nachfolgenden Förderrost Coarse and fine clinker are distributed evenly to the right/left side on the KIDS by varying the aeration: Eine unterschiedliche rechts/links Klinkerverteilung fein/grob im KIDS-Bereich wird durch eine Veränderung der Belüftung ausgeglichen: With the reversing flap of the Y pipe put to one side, the opposite side will be more heavily aerated Durch Verstellung des Handhebels für die Umlenkklappe im Y-Rohr wird mehr Kühlluft auf die dem Hebel jeweils entgegengesetzte Seite gelenkt The pile becomes flat on the side with increased aeration, the pile becomes steep on the side with reduced aeration Die Böschung auf der stärker belüfteten Seite wird flacher, die Böschung auf der weniger belüfteten Seite wird steiler The adjustment can be finished when the whole clinker bed is of the same height and therefore the clinker is cooled homogeneously Die Einstellung ist beendet, wenn sich ein gleichmäßig hohes Klinkerbett gebildet hat und somit eine gleichmäßige Kühlung erreicht ist Narrow red rivers of clinker dust only, which may meander on the bed surface or flow at one side of the clinker bed, will not detrimentally effect the cooling process and should be tolerated Schmale rote Strähnen von Klinkerstaub, die vereinzelt auftreten und sich auf der Bettoberfläche schlängeln oder seitlich am Bett abfließen, beeinflussen die Kühlung des Klinkerbettes nicht und können vernachlässigt werden 4.3 4.3 Measures at High Coanda Nozzle Temperature Maßnahmen bei erhöhter Rostplattentemperatur 4.3.1 KIDS 4.3.1 KIDS The clinker granulation may get finer by changing burning conditions (e.g temporarily colder kiln or use of secondary fuels) Die Klinkergranulation kann durch veränderte Brennbedingungen (z B zeitweise kälterer Ofen oder Verwendung von Sekundärbrennstoffen) feiner werden Fine clinker is easier to fluidise and will therefore travel much faster downwards the inclined KIDS The protective clinker layer on top of the KIDS will be reduced which will cause an elevated Coanda nozzle temperature Feiner Klinker wird leichter fluidisiert und daher auf dem geneigten KIDS schneller transportiert Die schützende Klinkerschicht auf dem KIDS wird dünner Dadurch steigt die Rostplattentemperatur DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 11 - If the Coanda nozzle temperature of the KIDS exceeds 80 °C, the flow of the KIDS fans must be reduced in steps of 10 % Wenn die Rostplattentemperatur des KIDS 80 °C übersteigt, muß der Volumenstrom der KIDS-Ventilatoren in Schritten von 10 % verringert werden If a reduction of 30% of the flow does not bring down the grate plate temperature, the grate speed must be reduced by strokes per minute Wenn eine Verringerung des Volumenstroms von 30 % die Rostplattentemperatur nicht absenkt, muß die Hubzahl des Rostes um Hübe pro Minute reduziert werden 4.3.2 Cooler 4.3.2 Kühler If the grate plate temperature of the cooler section exceeds 80 °C, the grate speed should be reduced by strokes per minute Wenn die Rostplattentemperatur des Kühlers 80 °C übersteigt, soll die Hubzahl des Rostes um Hübe pro Minute reduziert werden 4.4 4.4 Horseshoeing Feuerfesteinengung Symmetrical clinker distribution is guaranteed by refractory horseshoeing Die Feuerfesteinengung im KIDS dient der gleichmäßigen Klinkerverteilung The KIDS will be narrowed by refractory side dams, covering all dead zones The refractory side dams not need to be inclined because a clinker slope is formed on them Das KIDS wird durch Stampfmasse eingeengt, die möglichst alle toten Zonen abdeckt Die Einengung benötigt keine Schräge nach oben, da sich diese durch den Klinker selbst bildet Snowmen which have formed on the side dams have to be removed by the lateral air blower units Falls sich auf der Ausmauerung Schneemänner bilden, müssen diese durch die seitlichen Luftdruckstoßgeräte beseitigt werden The ideal shape of the horseshoeing might not be found at the first installation It should be adjusted to the clinker fall during the next kiln stop Die ideale Form der Feuerfesteinengung wird möglicherweise nicht sofort nach der Installation gefunden Beim nächsten Anlagenstillstand sollte sie daher entsprechend dem Klinkerfall angepaßt werden DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 12 - 4.5 Red River 4.5 Red River Fine and coarse clinker will be partly segregated in the kiln and falls that way separated to the right/left side on the KIDS But segregation will be reduced with increasing dropping height Im Ofen wird feiner und grober Klinker teilweise entmischt und fällt auch so getrennt rechts/ links auf das KIDS Mit zunehmender Fallhöhe nimmt die Entmischung allerdings wieder ab If, additionally to the segregation, a clinker bed with unilateral or bilateral slope is formed on the KIDS, the fine clinker slides down the slope to the side (see Fig 3) Bildet sich zusätzlich zur Entmischung eine einseitige oder beidseitige Böschung auf dem KIDS, kann es zu einem schnelleren Abfluß des feinen Klinkers kommen (siehe Bild 3) unilateral slope einseitige Böschung bilateral slope beidseitige Böschung Fig 3: Formation of Red River Bild 3: Entstehung von Red River Segregation and a slope which is not inclined in clinker flow direction are the reasons for red river Additionally, red river can be caused by a snowman (for removal of snowman see section Snowman) Entmischung und eine nicht in Klinkerflußrichtung geneigte Böschung sind die Ursache von red river Darüber hinaus kann auch ein Schneemann (zur Beseitigung eines Schneemanns siehe Abschnitt Schneemann) red river auslösen Measures Maßnahmen With a unilateral or bilateral slope, the air distribution right/left side must be optimised (see section Improve Clinker Distribution) Bei einer einseitigen oder beidseitigen Böschung muß die Luftverteilung rechts/links optimiert werden (siehe Abschnitt Beeinflussung der Klinkerverteilung) As row #4…#8 of the KIDS are divided into adjacent compartments, the aeration particularly of the central compartments can be increased in case of a bilateral slope Weil die Reihen #4…#8 des KIDS in nebeneinanderliegende Kammern unterteilt sind, kann bei einer zweiseitigen Böschung die Belüftung gezielt in den mittleren Kammern erhöht werden DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 13 - If the slope can not be adjusted by the air distribution, the horseshoeing has to be adapted during the next kiln stop, if necessary, even asymmetrically Kann die Böschung nicht durch die Luftverteilung eingestellt werden, muß beim nächsten Anlagenstillstand die Feuerfesteinengung angepaßt werden, falls erforderlich auch unsymmetrisch In the cooler area, the red river can be prevented by closing the outer slide gates (reduction of air flow outside) at the corresponding side Im Kühlerbereich kann dem red river durch Schließen der äußeren Absperrschieber (Reduzierung des Durchflusses außen) auf der entsprechenden Seite entgegengewirkt werden 4.6 4.6 Snowman Schneemann A snowman will be formed for the following reasons (see Fig 4): Ein Schneemann kann aus den folgenden Gründen entstehen (siehe Bild 4): • fine, sticky clinker • feiner, klebriger Klinker • fall of coating from the kiln (the big lumps are the basis for a snowman) • Ansatzfall aus dem Ofen (die Brocken bilden die Basis für einen Schneemann) If a snowman has formed on the KIDS, the free area will be aerated too strongly The clinker will be blown from the surface If the Coanda nozzles are not covered, the wear will be increased and the recuperation will be decreased Wenn sich ein Schneemann auf dem KIDS gebildet hat, wird die freibleibende Fläche zu stark belüftet Der Klinker wird von der Oberfläche weggeblasen Bei freiliegenden Rostplatten steigt der Verschleiß und die Rekuperation wird schlechter fine, sticky clinker feiner, klebriger Klinker fall of coating Ansatzfall Fig 4: Formation of a Snowman Bild 4: Entstehung eines Schneemanns DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 14 - Prevention Vorbeugung The air blower units will be shot in determined time intervals during normal operation, destroying lumps before a snowman can be formed Im normalen Betrieb werden die Luftdruckstoßgeräte in bestimmten Zeitintervallen abgeschossen Dadurch werden Brocken zerstört, bevor sich ein Schneemann daraus bilden kann The flow of the KIDS fans has to be increased when snowman formation is caused by fine, sticky clinker (temperature too high, chemical composition) on the bed surface to reduce clinker temperature Bei feinem, klebrigem Klinker (Temperatur zu hoch, chemische Zusammensetzung) auf der Bettoberfläche muß der Durchfluß der KIDSVentilatoren erhöht werden, um die Klinkertemperatur zu senken The lumps of fall of coating sink onto the KIDS surface without being transported The flow must be reduced causing the clinker to pile up on the KIDS and the lumps will be transported to the reciprocating grate (see Fig 5) Bei Ansatzfall sinken die Brocken bis auf die KIDS-Oberfläche, ohne transportiert zu werden Der Durchfluß muß verringert werden Dadurch wird die Böschung auf dem KIDS steiler und die Brocken werden zum Förderrost transportiert (siehe Bild 5) Fig 5: Transport of a Lump with Reduced Aeration Bild 5: Abtransport eines Brockens bei verringerter Belüftung Measures Maßnahmen If a snowman has formed on the KIDS, it can be removed by means of the air blower units Hat sich ein Schneemann auf dem KIDS gebildet, kann er mit Hilfe der Luftdruckstoßgeräte beseitigt werden • switch air blower units and grate drive into manual mode • Luftdruckstoßgeräte Handbetrieb schalten • select air blower units directing to the snowman • die Luftdruckstoßgeräte, die Schneemann zeigen, auswählen DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd und Rostantrieb auf in den date: 13.1.2012 Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler IKN - 15 - • for accumulation of clinker on the KIDS, reduce flow of KIDS fans to 30 % • Durchfluß der KIDS-Ventilatoren auf 30 % reduzieren, damit sich Klinker auf dem KIDS anhäuft • shoot the selected air blower units • die ausgewählten Luftdruckstoßgeräte abschießen • readjust flow of the KIDS fans • Durchfluß der KIDS-Ventilatoren wieder zurückstellen • switch air blower units and grate drive back to automatic mode • Luftdruckstoßgeräte und Rostantrieb wieder in Automatikbetrieb schalten • switch grate drive to manual mode as huge amounts of clinker may be handled better • mit großen Klinkermengen auf dem Förderrost kann eventuell besser umgegangen werden, wenn der Rostantrieb wieder in den Handbetrieb geschaltet wird • if necessary, repeat steps after 20 • falls erforderlich die Schritte nach 20 wiederholen • if necessary, repeat steps after another 20 min, while reducing grate speed for accumulation of even more clinker on the KIDS • falls erforderlich die Schritte nach weiteren 20 noch einmal wiederholen, dabei die Hubzahl des Rostes verringern, damit sich noch mehr Klinker auf dem KIDS anhäuft If these measures are not successful and operation is no longer possible, the kiln has to be stopped and after cooling off the snowman has to be removed manually Falls diese Maßnahmen nicht zum Erfolg führen und ein Betrieb nicht mehr möglich ist, muß die Anlage angehalten und nach Abkühlung der Schneemann von Hand beseitigt werden If necessary, the air blower units have to be realigned to the position of the snowman during the kiln stop, so that clinker formations will be removed more effectively in the future Falls erforderlich sind während des Stillstandes die Luftdruckstoßgeräte auf die Position des Schneemanns neu auszurichten, so daß zukünftig Klinkerformationen effektiver beseitigt werden können If necessary, also extend the horseshoeing Falls erforderlich muß auch die Feuerfesteinengung erweitert werden Please contact IKN for further assistance Bitte wenden Sie sich für weitere Unterstützung an IKN DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd date: 13.1.2012 IKN Operation of the IKN Pendulum Grate Cooler - 16 - Grate Speed Control Hubzahlregelung In automatic mode the grate speed will be adjusted by the pressure in the first compartment after the KIDS (compartment #1) Thus, the bed depth should be kept as constant as possible ensuring an even heat exchange between cooling air and clinker Die Hubzahl wird im Automatikbetrieb über den statischen Druck der ersten Kammer nach dem KIDS (Kammer #1) geregelt Dadurch soll die Betthöhe im Kühler möglichst konstant gehalten und somit ein gleichmäßiger Wärmeaustausch zwischen Kühlluft und Klinker erreicht werden If the pressure in compartment #1 increases, a deeper clinker bed has to be assumed and the grate speed will be increased Steigt der Druck in Kammer #1, wird das auf ein höheres Klinkerbett zurückgeführt und die Hubzahl wird erhöht NOTE! HINWEIS! The grate speed control only works, if the cooling air flow is kept constant by the flow controller If the cooling air flow is increased, the pressure of compartment #1 will increase causing the grate speed control to stroke faster That unintentionally leads to a lower clinker bed Die Hubzahlregelung funktioniert nur, wenn der Durchfluß des Ventilator von Kammer #1 vom Mengenregler konstant gehalten wird Eine Erhöhung des Durchflusses für Kammer #1 erzeugt einen höheren Kammerdruck Die Hubzahlregelung reagiert entsprechend mit einer Erhöhung der Hubzahl, was ungewollt zu einem niedrigerem Klinkerbett führt 6 Kiln Rushes In case of severe upset conditions, the clinker temperature at the end of the cooler may rise to an extent that the grate speed has to be reduced (manual mode) or the grate has to be stopped to protect crusher and clinker conveyor from being destroyed The kiln must be slowed down or even stopped DOC/A0483_Cooler_3_3.rtd Ofenschwankung Bei starken Austragsschwankungen des Ofens und Ansatzfall kann es am Kühlerende zu unerwünscht hohen Klinkertemperaturen kommen Wenn Gefahr besteht, daß der Brecher oder die Transportbänder durch heißen Klinker zerstört werden, ist die Hubzahl zu reduzieren (Handbetrieb) bzw der Rost anzuhalten Der Ofen muß dann verlangsamt bzw gestoppt werden date: 13.1.2012

Ngày đăng: 05/07/2017, 15:54

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