Câu 5 : Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ chính xác đo góc bằng và biện pháp khắc phục. a) Sai số do máy: Máy kinh vĩ tuy đã được kiểm nghiệm và điều chỉnh nhưng không thể thật hoàn chỉnh, nghĩa là các điều kiện của máy chưa hoàn toàn thỏa mản, nên còn tồn tại các sai số: Sai số lệch tâm bàn độ : Cách khắc phục khi đo góc ta phải đo ở hai vị trí bàn độ trái và bàn độ phải sau đó lấy kết quả trung bình . Sai số do trục ngắm 2C : Cách khắc phục khi đo góc bằng ta lên chọn các hướng ngắm nằm ngang và đều nhau , đồng thời đo ở 2 vị trí thuận và đảo ống kính rồi lấy giá trị trung bình sẽ hạn chế đc ảnh hưởng của sai số ngắm chuẩn. Sai số do trục ngang 2i : Cách khắc phục cân bàng máy thật chuẩn xác để trục quay máy VV thật thẳng đứng phải đo ở 2 vị trí bàn độ mà còn phải chọn các hướng ngắm tương đối nằm ngang . Sai số do việc khắc vạch trên bàn độ không đều . Khắc phục bằng cách khi đo góc phải tiến hành đo nhiều lần và đo ở các vùng bàn độ khác nhau. b) Sai số do máy đặt lệch tâm: Giã sử đo góc AOB, máy đáng lẻ đặt đúng tại O (hình VI10), nhưng đặt máy lệch sang O. OO gọi là độ lệch tâm.
TRẮC ĐỊA Câu : Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác đo góc biện pháp khắc phục a) Sai số máy: Máy kinh vĩ kiểm nghiệm điều chỉnh thật hoàn chỉnh, nghĩa điều kiện máy chưa hoàn toàn thỏa mản, nên tồn sai số: - Sai số lệch tâm bàn độ : Cách khắc phục đo góc ta phải đo hai vị trí bàn độ trái bàn độ phải sau lấy kết trung bình - Sai số trục ngắm 2C : Cách khắc phục đo góc ta lên chọn hướng ngắm nằm ngang , đồng thời đo vị trí thuận đảo ống kính lấy giá trị trung bình hạn chế đc ảnh hưởng sai số ngắm chuẩn - Sai số trục ngang 2i : Cách khắc phục cân bàng máy thật chuẩn xác để trục quay máy VV thật thẳng đứng phải đo vị trí bàn độ mà phải chọn hướng ngắm tương đối nằm ngang - Sai số việc khắc vạch bàn độ không Khắc phục cách đo góc phải tiến hành đo nhiều lần đo vùng bàn độ khác b) Sai số máy đặt lệch tâm: Giã sử đo góc AOB, máy đáng lẻ đặt O (hình VI-10), đặt máy lệch sang O' OO' gọi độ lệch tâm Sai số máy đặt lệch tâm tỉ lệ nghịch với độ dài từ máy đến mục tiêu ngắm Vậy để khắc phục sai số ta phải đặt máy vị trí tốt trường hợp đoạn OO'cũng không 3cm c) Sai số ngắm lệch mục tiêu: 11 Giã sử đo góc AOB, máy đặt O, đáng lẻ phải ngắm A, lại ngắm lệch sang A'(hình VI-11) Sai số ngắm lệch tỉ lệ nghịch với chiều dài cạnh, nên đo góc có cạnh ngắn phải cố đặt máy điểm ngắm mục tiêu d) Sai số thân việc đo góc: Khi đọc số bàn chia độ thường đọc chẵn đến t (t độ xác du xích) nên đọc có sai số phạm vi từ -t/2 đến +t/2 e) Sai số ảnh hưởng bên ngoài: - Độ rõ mục tiêu: phụ thuộc vào mức độ không khí - Sai số chiết quang : Cách khắc phục nên bố trí hướng ngắm không gần chướng ngại vật nhà , khu công nghiệp - Sai số rung động hình ảnh điển ngắm nhìn ống kính : Cách khắc phục nên đo góc thời gian nhiệt độ ổn định , dùng ô che nắng cho máy Câu : Đo cao hình học đo cao lượng giác - PP Đo cao hình học ( đo thủy chuẩn, đo ni – vô ): Nguyên lý dựa vào tia ngắm nằm ngang, nghĩ phạm vi hẹp coi tia ngắm song song với mặt thủy chuẩn vuông góc với phương dây dọi Dụng cụ máy mia thủy chuẩn - Ta có chênh cao hAB điểm A B xác định theo công thức: - hAB = a – b 22 - Có hai phương pháp để xác định chênh cao hai điểm : - – Đặt máy hai điểm gọi là: ” Đo thuỷ chuẩn từ “ - – Đặt máy điểm dựng mia điểm gọi là: “Đo thuỷ chuẩn phía trước “ - * Phương pháp 1: Đo thuỷ chuẩn từ Ta xét phạm vi hẹp, nghĩa coi mặt thuỷ chuẩn mặt phẳng ngang - Tia ngắm truyền thẳng song song với mặt thuỷ chuẩn, trục đứng máy mia theo phương dây dọi vuông góc với mặt thuỷ chuẩn, chênh cao hai điểm A B ký hiệu hAB: 33 - hAB = HB – HA - Tại A B đặt hai mia thẳng đứng, mia có khắc vạch đơn vị độ dài (cm, mm), đo khoảng cách dây thị cự Tại điểm đoạn AB đặt máy thuỷ bình, máy có phận để đưa trục ngắm vị trí nằm ngang - Theo hướng từ A đến B, ta gọi mia đặt A “mia sau” mia đặt B “mia trước” Sau cân để đưa trục ngắm vị trí nằm ngang, hướng ống kính ngắm mia sau dựa vào (ngang) lưới chữ thập đọc số đọc ký hiệu ( a ), sau đưa ống kính ngắm sang mia trước đọc số đọc ký hiệu ( b ), từ hình vẽ ta thấy, trị số dấu chênh cao hAB tính theo hiệu hai số đọc là: - hAB = a – b - Dấu ( – ) xảy công thức có nghĩa điểm B thấp điểm A - Nếu độ cao điểm A biết trước HA độ cao điểm B tính là: - HB = HA + hAB - PP đo cao lượng giác: nguyên lý dựa vào mối quan hệ tương quan hàm lượng giác tam giác tạo tia ngằm nghiêng, khoảng cách điểm phương dây dọi qua điểm cần xác định độ cao Dụng cụ đo máy có bàn độ đứng ( máy kinh vĩ, máy toàn đạc….) Câu 9:Các loại sai số đo thủy chuẩn độ xác TB cách khắc phục: Sai số góc i : Nguyên nhân sinh hình chiếu ống thủy dài trục ngắm mặt phẳng đứng không song song với Khắc phục cách kiểm nghiệm hiệu chỉnh để góc i nằm giới hạn cho phép Khi đo phải đặt máy cho số chênh khoảng cách từ máy đến mia trước mia sau không vượt hạn sai cho phép Sai số điều quang : Nguyên nhân sinh tâm lăng kính điều quang chuyển dịch không xác quang trục vặn núm điều quang Khắc phục cách đặt máy cho số chênh khoảng cách từ máy đến mia trước mia sau phải nằm giới hạn cho phép Sai số trục đứng máy bị nghiêng : Khắc phục cách chọn máy có độ phóng đại tốt Nếu độ phóng đại đạt trung bình nên đo khoảng cách ngắn Sai số mia nghiêng : Khắc phục cách dựng mia thẳng đứng bọt thủy gắn mia 44 Sai số mia cong : Khắc phục cách dùng mia có độ cong nhỏ hạn sai cho phép Sai số độ chênh điểm ‘’0” cặp mia : Nguyên nhân đế hai mia bị mòn không Khắc phục cách bố trí số trạm máy chẵn Sai số làm tròn số đọc : Khắc phục cách dùng máy có độ phóng đại ống kính lớn , chọn thời điểm đo lúc môi trường đo có độ chiếu sáng tốt Sai số chưa đưa bọt nước ống thủy dài vào vị trí ống thủy : Khắc phục cách điều chỉnh tốt ống thủy đo ý đưa bọt nước vào vị trí Sai số ảnh hưởng cong đất : Khắc phục cách đặt máy cho số chênh khoảng cách từ máy đến mia trước mia sau phải nằm giới hạn cho phép Sai số ảnh hưởng đọ cong chiết quang : Nguyên nhân sinh tia sáng bị bẻ cong qua lớp không khí có chiết suất khác Khắc phục cách : Chọn thời gian đo lúc sau mặt trời mọc trước lúc mặt trời lặn khoảng đến 1,5 Đặt máy cho tia ngắm cao mặt đất từ 1,5m trở lên Thao tác nhanh phân phối thời gian ddo trạm máy đối xứng Cần phải tiến hành đo hai chiều với khoảng thời gian khác ngày Chênh khaongr cách từ máy đếnmia trước mia sau phải nằm giới hạn cho phép Sai số máy lún : Nguyên nhân sinh máy đặt đất yếu Biện pháp khắc phục thao tác nhanh , dùng mia mặt đo theo trình tự S-T-T-S Sai số mia lún : Nguyên nhân sinh mia đặt đất yếu Biện pháp khắc phục thao tác nhan tiến hành đo chiều đo – đo , chọn trình tự đo thích hợp Sai số ngẫu nhiên khoảng chia dm mia : Khó cải kết đo địa hình không phẳng tuyệt đối chiều cao máy thay đổi nên trạm máy khác , số đọc mia ngẫu nhiên rơi vào khoảng dm có sai số khác Vì trước đo phải kiểm nghiệm mia chọn cặp mia có sai số ngẫu nhiên khoảng dm mia nhỏ 55 Sai số rung hình ảnh mia lớp không khí sát mặt đất : Không nên đo thời điểm nắng to Khi phải đặt máy độ cao cao Câu 20: Đặc trưng phản xạ phổ đối tượng tự nhiên: - Khả phản xạ phổ vật thể thông số cần biết phân loại ảnh vệ tinh Khả phản xạ phổ phụ thuộc vào bước sóng sóng điện từ Ở bước sóng khác nhau, giá trị phản xạ phổ vật thể - không giống * Đặc trưng phản xạ phổ thổ nhưỡng: Đặc trưng phản xạ phổ chung thổ nhưỡng khả phản xạ phổ tăng theo đọ dài bước sóng, đặc biệt bước sóng cận hồng ngoại hống ngoại nhiệt Ở dải sóng điện từ này, có lượng hấp thụ lượng phản xạ mà lượng thấu quang Với loại đất có thành phần cấu tạo chất hữu vơ đất khác nhau, khả phản xạ phổ khác Tùy thuộc vào thành phần hợp chất có - đất mà biệ đọ đồ thị phả xạ phổ khác Các yêu tố ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ thổ nhưỡng: cấu trúc bề - mặt đất, độ ẩm đất, hợp chất hữu cơ, vô có đất * Đặc trưng phản xạ phổ thực vật: Khả phản xạ phổ thực vật phụ thuộc vào bước sóng điện từ Trong dải sóng điện từ nhìn thấy, sắc tố ảnh hưởng đến đặc tính phản xạ phổ nó, đặc biệt hàm lượng chất diệp lục Trong dả sóng này, thực vật trạng thái tươi tốt với hàm lượng diệp lục cao có khả pản xạ phổ cao bước sóng xanh cây(green), giảm - xuống vùng sóng đỏ(red) tăng mạnh vùng sóng cận hồng ngoại(NIR) Khả phả xạ phổ vùng sóng ngắn vùng ánh sang đổ thấp Hai vùng suy giảm khả phản xạ phổ tương ứng với dải sóng bị chất diệp lục hấp thụ Ở vùng sóng này, chất diệp lục hấp thụ phần lớn lượng chiếu tới, khả phản xạ phổ không lớn Ở bước sóng xanh cây(green), khả phản xạ phổ cao, trạng thái tươi tốt măt người cảm nhận màu lục Khi úa có bệnh, hàm lượng clorophyl giảm đi, khả phản xạ phổ thay đổi , măt người cảm nhận 66 có màu vàng , đỏ Ở vùng sóng hồng ngoại, anh hưởng chủ yếu đến khả - phản xạ phổ hàm lượng nước chứa * Đặc trưng phản xạ phổ nước: Khả phản xạ phổ nước thay đổi theo bước sóng xạ chiếu tới thành phần vật chất có nước Ngoài ra, khả phản xạ phổ nước phụ thuộc vào bề mặt nước trạng thái - nước Đối với đường bờ nước, dải sóng hồng ngoại cận hồng ngoại phân biệt cách rõ rang Nước có khả hấp thụ mạnh lượng bước sóng cận hồng ngoại hồng ngoại, lượng phản xạ Ở dải sóng dài, khả phản xạ phổ nước nhỏ nên sử dụng kênh dải sóng - để xác định ranh giới nước – đất liền Trong nước chứa nhiều thành phần hữu vô cơ, khả phản xạ phổ nước phụ thuộc vào thành phần trạng thái nước Nước đục có khả phản xạ phổ cao nước trong, dải sóng dài Hàm lượng clorophyl ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ nước Ngoài ra, số yếu tố khác ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ nước rõ rệt qua khác biệt đò thị phổ: độ ặn nước biển, hàm lượng khí - metan,oxi,nito,cacbonic,… nước Độ thấu quang nước phụ thuộc vào đọ đục/trong Nước biển, nước ngọt, nước cất đề có chung đặc tính thấu quang, nhiên với nước đục, độ thấu quang giảm rõ rệt với bước sóng dài, đọ thấu quang lớn Khả thấu quang cao hấp thụ lượng dải sóng nhìn thấy lớp nước mỏng lượng phản xạ lớp đáy: cát đá… Câu 24 Ảnh số độ phân giải ảnh số - * Ảnh số mảng hai chiều phần tử ảnh có kích thước gọi pixel(picture element) Mỗi piexl xác định tọa độ hàng (r), tọa độ cột (r), đọ xám I(r,c).Độ xám mỗi pixel mã hóa theo đơn vị thông tin - bit * Độ phân giải thông số phản ánh chất lượng tính lăng ảnh vệ tinh mà giựa vào ta xác định khả phân loại, nghiên cứu vật thể 77 Độ phân giải ảnh số gồm loại: Độ phân giải không gian, xạ, thời gian, giải - phổ -Độ phân giải không gian ảnh vệ tinh kích thước nhỏ đối tượng hay khoảng cách tối thiểu đối tượng liền kề có khả phân biệt - ảnh + Ảnh có độ phân giải không gian cang cao có kích thước pixel nhỏ Độ phân giải phụ thuộc vào kích thước pixel ảnh, độ tương phản hình ảnh, - điều kiện khí thông số quỹ đạo vệ tinh + Độ phân giải không gian gọi độ phân giải mặt đất hình chiếu - pixel tương ứng với đơn vị chia mẫu mặt đất + Dựa vào độ phân giải không gian ảnh vệ tinh chia làm loại sau: ảnh vệ tinh độ phân giải siêu cao( độ phân giải không gian 1m), ảnh vệ tinh đọ phân giải cao ( 1-10m), ảnh vệ tinh độ phân giải trung bình( 10-100m) - ảnh vệ tinh độ phân giải thấp(>100m) -Độ phân giải xạ khả nhạy cảm thiết bị thu để phát khác nhỏ lượng sóng điện từ ( số bit dùng để ghi nhận thông tin ảnh vệ tinh) Phần lớn liệu ảnh viễn thám lưu trữ dạng bit ( có 256 cấp độ xám ( 0-255)), số ảnh vệ tinh độ phân giải cao - lưu trữ dạng 16 bit ( có 65536 cấp độ xám ( 0- 65536)) + Độ phân giải xạ để lưu trữ, xử lý hiển thị ảnh vệ tinh máy tính kiểu raster, tùy thuộc vào số bit dùng để ghi nhận thông tin, mỗi pixel có giá trị - hữu hạn ứng với cấp độ xám -Độ phân giải phổ: Thể kích thước số kinh phổ, bề rộng phổ phân chia vùng phổ mà ảnh vệ tinh phân biệt số lượng lớn, bước sóng có kích thước tương tự, tách biệt xạ từ nhiều vùng phổ - khác +Độ phân giải phổ thể hiên độ nhậy tuyên tính cảm biến khả - phân biệt thay đổi nhỏ cường độ phản xạ sóng từ vật thể - Độ phân giải thời gian thời gian chụp lại vị trí ảnh vệ tinh + Độ phân giải thời gian cho biết số ngày ( giờ) mà hệ thống cảm biết vệ tinh quay lại để chụp vị trí định Do độ phân giải thời gian không 88 liên quan đến thiết bị ghi ảnh mà liên quan đến khả lặp lại vệ - tinh + Ảnh chụp vào ngày khác cho phép so sánh đặc trưng bề mặt - theo thời gian + Ưu điểm độ phân giải thời gian cho phép cung cấp thông tin xác nhận biết biến động khu vực cần nghiên cứu Câu 31 Các biên dạng hình học ảnh hàng không - Trong trình chụp ảnh hàng nhiều nguyên nhân gây lên biến - dạng hình học ảnh( chủ quan khác quan) - Chủ quan người thao tác hệ thống máy chụp ảnh máy bay hệ - thống đo vẽ ảnh - Khách quan + Do điều kiện thời tiết ( ngoại cảnh) + Do điều kiện chụp ảnh đạt môi trường khí thành phần vật chất phức tạp, tia sáng trước đến thấu kính khúc xạ theo phương khác - dẫn đến sai số cho chiết quang khí + Do méo hình kính vật máy chụp ảnh + Do biến dạng bề mặt vật liệu chụp ảnh + Do nguyên tố định hướng kiểu ảnh thông số có sẵn mỗi máy + Do ảnh nghiêng α ( góc tạo đường dây dọi qua S khác trục quang ống kính - máy chụp ảnh) + Do cao địa hình( độ cong trái đất) - Câu 12 : Mật độ điểm khống chế địa hình Mật độ điểm khống chế địa hình số lượng điểm khống chế địa hình - đơn vị diện tích Việc xác định mật độ điểm khống chế địa hình công tác đo vẽ đồ quan trọng Mật độ điểm khống chế địa hình phải tính toán phù hợp, - đảm bảo mặt kinh tế kỹ thuật Nếu mật độ điểm khống chế thấp không đảm bảo yêu cầu kỹ thuật Cơ sở lựa chọn mật độ điểm khống chế Về mặt định tính, mật độ điểm khống chế phụ thuộc vào nhiều yếu tố, - gồm có bốn yếu tố sau: - Phương pháp đo vẽ đồ địa hình - Đặc điểm địa hình địa vật khu vực cần đo vẽ 99 - - Tỷ lệ đồ cần đo vẽ - Phương pháp thành lập lưới khống chế a Phương pháp đo vẽ đồ địa hình Hai phương pháp để thành lập đồ địa hình phương pháp đo trực tiếp - thực địa phương pháp đo ảnh Phương pháp đo trực tiếp thực địa phương pháp dùng loại máy kinh vĩ, toàn đạc điện tử máy GPS (đo động) để xác định vị trí tương hỗ - điểm chi tiết địa hình, địa vật so với điểm khống chế Phương pháp đo ảnh sử dụng ảnh chụp từ máy bay, từ vệ tinh từ trạm chụp mặt đất để thành lập đồ địa hình Trong đo ảnh thường sử dụng hai công nghệ đo ảnh lập thể, đo ảnh phối hợp với đo trực tiếp trời Đo ảnh lập thể dùng ảnh hàng không, ảnh vệ tinh xác lập mô hình lập thể mặt đất máy đo ảnh, từ đo vẽ dáng đất kết hợp với kỹ thuật đoán đọc ảnh để đo vẽ địa vật máy cuối đo vẽ bổ sung kiểm tra thực địa.Công nghệ đo chụp phối hợp thường sử dụng bình đồ ảnh ảnh đơn để đo vẽ Các yếu tố địa vật xác định thông qua việc đoán đọc điều vẽ ảnh trời, địa hình đo vẽ trực tiếp máy kinh vĩ, máy toàn đạc - máy GPS Với khu đo, mật độ điểm khống chế mặt hai phương pháp khác Khi đo vẽ đồ địa hình ảnh, phần lớn điểm khống chế xây dựng kỹ thuật tăng dày theo phương pháp tam giác ảnh không gian Các điểm gọi điểm khống chế nội nghiệp (không cần đo vẽ thực địa để xác định tọa độ) Mỗi ảnh mô hình lập thể cần tối thiểu điểm khống chế ảnh biết tọa độ độ cao theo hệ tọa độ mặt đất Các điểm gọi điểm khống chế ngoại nghiệp, đóng vai trò điểm gốc hạng cao xây dựng lưới khống chế cấp thấp hơn, phục vụ cho việc đo nối khối tam giác ảnh nên xây dựng lưới khống chế mặt có mật độ nhỏ - Khi đo vẽ đồ theo phương pháp đo vẽ trực tiếp thực địa, tất điểm khống chế cần phải đo vẽ thực địa để xác định tọa độ, mật độ điểm khống chế địa hình lớn phương pháp đo vẽ đồ ảnh 10 - b Đặc điểm địa hình, địa vật khu vực cần đo vẽ Đặc điểm địa hình, địa vật khu đo định đến mật độ điểm khống chế Thật vậy, khu đo thoáng đãng, phẳng, tầm nhìn thông tốt mật độ điểm khống chế nhỏ Ngược lại, khu đo có địa hình phức tạp như: độ dốc lớn, bị chia cắt nhiều, có nhiều cối địa vật che khuất làm hạn chế tầm nhìn thông - mật độ điểm khống chế phải lớn đo vẽ hết địa vật, địa hình c Tỷ lệ đồ cần đo vẽ Bản đồ tỷ lệ lớn, yêu cầu mức độ chi tiết độ xác - đồ cao mật độ điểm khống chế phải lớn Ví dụ : Với khu vực đo vẽ, phương pháp đo vẽ, mật độ - điểm khống chế phục vụ cho đo vẽ đồ tỷ lệ 1/500 lớn tỷ lệ 1/1000 d Phương pháp thành lập lưới khống chế Mật độ điểm khống chế phụ thuộc vào phương pháp thành lập lưới Ví dụ thành lập lưới theo phương pháp tam giác mật độ điểm khống chế lớn phương pháp đường chuyền - * Mật độ điểm khống chế mặt Mật độ điểm khống chế mặt tính theo công thức : M = - (1) F1 P Trong : F1 đơn vị diện tích; P diện tích khống chế điểm Số lượng điểm khống chế khu đo (N) tính theo công thức: N = F M - (2) Trong đó: F diện tích khu đo * Khoảng cách điểm khống chế S Khi đo vẽ đồ địa hình theo phương pháp toàn đạc, vị trí điểm chi tiết địa hình địa vật xác định kết đo tọa độ cực (góc cực β cạnh cực D) 11 - Nội dung phương pháp toàn đạc mô B tả hình Trong đó, A B hai điểm K khống chế biết tọa độ độ cao, K điểm chi tiết Để xác định vị trí điểm K, đặt máy kinh vĩ máy toàn đạc điện tử A, β D mβ định hướng B, đo góc β, khoảng cách nằm ngang D độ chênh cao h Sai số đo góc β (mβ) sai số đo chiều dài D (mD) ảnh hưởng đến độ xác vị - a Hình 1: Đồ hình phương pháp toàn dạc trí điểm K Độ xác đồ địa hình đặc trưng sai số trung phương vị trí mặt độ cao điểm chi tiết địa vật địa hình so với điểm khống chế trắc địa gần Trong quy phạm thường quy định sai số trung bình vị trí điểm địa vật rõ nét θ = 0.5 mm đồ Trong trường hợp sai số trung phương vị trí điểm địa vật là: 5 mdv = θ = 0,5 × = 0,625 mm 4 - Sai số vị trí điểm chi tiết đồ nguồn sau gây ra: - Sai số số liệu gốc (mg) - Sai số đo điểm chi tiết (mđo) - Sai số vẽ điểm chi tiết (mvẽ) (3) 2 mdo = m g2 + mdo + mve2 - Nếu bỏ qua sai số số liệu gốc, coi sai số đo sai số vẽ điểm chi tiết ảnh hưởng ngang đến độ xác vị trí điểm đồ sai số đo điểm chi tiết là: mdo = - mdv = 0,44 mm Sai số đo điểm chi tiết bao gồm hai thành phần : Sai số đo góc m β sai số đo cạnh mD Vì ta có: 12 K' mdo = m β2 + - (4) m D2 D ρ2 Nếu coi sai số đo góc đo dài ảnh hưởng ngang đến sai số tổng hợp , sai số đo chiều dài là: mD = - mdo = 0,44 = 0,31 Đây sai số đo dài cho phép đồ Sai số đo dài cho phép thực địa tương ứng là: mD = 0,31M - (5) Từ sai số đo dài cho phép, ta tính khoảng cách cho phép từ máy tới mia áp dụng công thức tính sai số trung phương tương đối đo dài: (6) mD = D T - Trong đó: D khoảng cách cho phép từ máy đến mia; T sai số trung phương tương đối đo dài, đại lượng phụ thuộc vào chất lượng máy, thiết bị đo dài - Câu 13: Lưới đường chuyền nguyên nhân gây sai số đo góc - đường chuyền * Khái niệm: Lưới đường chuyền lưới khống chế tọa độ mặt bằng, - điểm khống chế liên kết với tạo thành đường gẫy khúc Lưới đường chuyền dạng để xây dựng lưới khống chế theo phương - pháp truyền thống * Lưới đường chuyền có ưu điểm: - Dễ chọn điểm, dễ thông hướng đo thường điểm cần thông hướng - tới hai điểm lân cận - Hình dạng đường chuyền linh hoạt độ lớn góc ngoặt đường chuyền thay đổi không hạn chế Nhờ ta dễ dàng đưa điểm khống chế vào khu vực bị che khuất, dễ dàng phân bố điểm theo yêu cầu công việc - đo đạc giai đoạn sau - Đo góc nằm ngang đường chuyền dễ dàng thuận lợi phần lớn điểm có hai hướng đo 13 - B D I a III V II IV C * Lưới đường chuyền cóhình lưới nhược điểm: Hình 1: Đồ đường chuyền - Lưới đường chuyền có số trị đo thừa - Kết cấu hình học không chặt chẽ nên điều kiện để kiểm tra kết đo Lưới đường chuyền có ưu điểm nhược điểm lại khắc phục công nghệ đại nên ngày đường chuyền sử dụng để xây dựng lưới khống chế tọa độ chủ yếu thực tế công tác trắc địa - địa - hình Đường chuyền có tên gọi khác “Đường chuyền đa giác” “đường sườn” - * Các trị đo: Các trị đo đường chuyền tất cạnh góc - ngoặt * Số liệu gốc tối thiểu: Số liệu gốc tối thiểu đường chuyền gồm có: - Tọa độ điểm gốc để định vị mạng lưới - Một phương vị gốc để định hướng mạng lưới * Tính toạ độ điểm cần xác định: Từ phương vị gốc giá trị góc đo sau bình sai, tính chuyền phương vị cho cạnh lại.Từ tọa độ điểm gốc, phương vị cạnh chiều dài cạnh tính toạ độ cho điểm cần xác định theo công thức toán thuận: X j = X i + S ij cos α ij Y j = Yi + S ij sinα ij - Trong : Xj, Yj toạ độ điểm J Xi, Yi toạ độ điểm I Sij chiều dài canh IJ * Các nguyên nhân gấy sai sai số đo góc đường chuyền: - Sai số máy (m1) - Sai số định tâm máy (m2) - Sai số định tâm tiêu ngắm (m3) - Sai số ngắm (m4) - Sai số môi trường (m5) 14 (1) - Gọi m0 sai số trung phương đo góc, ta có: m0 = m12 + m22 + m32 + m42 +m52 , (1) Với lưới đường chuyền đọ lớn sai số trung phương đo góc m0 dự tính trước Từ sử dụng phương trình (1) để tính toán mức ảnh hưởng mỗi - nguồn sai số phép bap nhiêu: mi = ? , với i = Dễ nhận thấy phương trình (1) có ẩn Để giải phương trình ta phải - giả thiết nguồn sai số tổng hợp nhau, tức là: m1 = m2 = m3 = m4 = m5 (2) Từ ảnh hưởng mỗi nguồn sai số là: mi = (3) Lấy sai số giới hạn hai lần sai số trung phương giá trị cho phép ảnh - hưởng nguyên nhân sai số góc đường chuyền là: Migh = Từ độ lớn sai số cho phép ta tính hạn sai cho phép yếu tố gây sai số đo góc - Câu 19: Khái niệm, phân loại nguyên lý viễn thám * Khái niệm: Viễn thám ngành khoa học có lịch sử phát triển lâu đời Sự phát triển phim giấy ảnh từ khinh khí cầu, máy bay Ngày nay, phát triển khoa học kỹ thuật, viễn thám ứng dụng nhiều ngành khoa học khác quân sự, địa chất, địa lý, môi trường, khí tượng, thủy văn, nông - nghiệp, lâm nghiệp, Viễn thám ngành khoa học nghiên cứu, đo đạc, thu thập thông tin đối tượng, vật cách sử dụng thiết bị đo tác động cách gián tiếp với đối tượng nghiên cứu Từ ảnh chụp phim ban đầu thu nhận từ khinh khí cầu, máy bay, …hiện nay, nguồn liệu viễn thám ảnh số thu nhận từ hệ thống vệ tinh quan sát Trái đất Có nhiều định nghĩa khác viễn thám, xét cho tất định nghĩa có đặc điểm chung, nhấn mạnh “ viễn thám khoa học nghiên cứu thực thể, tượng trái đất từ xa mà không cần tác động trực tiếp vào nó” 15 - * Phân loại viễn thám: Sự phân biệt loại viễn thám vào yếu tố - Hình dạng quỹ đạo vệ tinh - Độ cao bay vệ tinh - Loại nguồn pháttín hiệu thu nhận - Dải phổ thiết bị thu a Phân loại theo nguồn lương sử dụng (Loại nguồn pháttín hiệu thu nhận ), - kỹ thuật viễn thám bao gồm: - Viễn thám bị động: sử dụng lượng mặt trời lượng vật thể - xạ - Viễn thám chủ động: thiết bị thu nhận phát nguồn lượng tới vật thể - thu nhận tín hiệu phản xa lại b Phân loại theo vùng bước song sử dụng( theo dải phổ thiết bị thu): ứng - với vùng bước sóng sử dụng, viễn thám phân thành loại bản: - Viễn thám dải sóng nhìn thấy hồng ngoại phả xạ: nguồn lượng sử dụng xạ mặt trời, ảnh viễn thám nhận dựa vào đo lường lượng vùng ánh sáng nhìn thấy hồng ngoại phản xá từ vật thể bề mặt trái đất - Ảnh thu kỹ thuật viễn thám gọi ảnh quang học - Viễn thám hồng ngoại nhiệt: nguồn lượng sử dụng xạ nhiệt - vật thẻ sản sinh Ảnh thu kỹ thuật viễn thám gọi ảnh nhiệt - Viễn thám siêu cao tần: hai kỹ thuật chủ động bị động đề áo dụng Ảnh - thu từ kỹ thuật viễn thám ảnh radar c Phân loại theo đặc điểm quỹ đạo: có nhóm viễn thám vệ tinh địa tĩnh - viễn thám vệ tinh quỹ đạo cực + Vệ tinh địa tĩnh vệ tinh có tốc độ góc quay tốc độ góc quay Trái đất - Vị trí tương đối vệ tinh so với Trái đất đứng yên + Vệ tinh quỹ đạo cực vệ tinh có mặt phẳng quỹ đạo vuông góc gần vuông góc với mặt phẳng xích đạo cảu trái đất Tốc độ quay khác với tốc độ quay - Trái đất * Nguyên lý viễn thám: Là thu nhận lượng phản hồi song điện từ chiếu tới vật thể, thông qua - cảm biến giá trị phản xạ phổ chuyển giá trị số Bộ cảm biến thiết bị tạo ảnh phân bố lượng phản xạ hay phát xạ vật thể từ mặt đất theo phần định quang phổ điện từ Bộ cảm biến thu nhận lượng sóng điện từ phản xạ hay xạ từ vật thể theo 16 bước sóng xác định Năng lượng điện từ sau đến cảm biến chuyển thành tín hiệu số tương ứng với lượng xạ ứng với bước - sóng bọ cảm biến nhận dải phổ xác định yếu tố: * Nguồn lượng (A): thành phần hệ thống viễn thám nguồn lượng để chiếu sang hay cung cấp lượng điện từ tới đối tượng cần nghiên cứu Trong viễn thám chủ động sử dụng lượng phát từ nguồn phát đặt vật mang, viễn thám bị động, nguồn lượng chủ yếu - xạ mặt trời * Những tia sang phát xạ khí (B): xạ điện từ từ nguồn phát tới đối - tượng nghiên cứu phải tương tác qua lại với khí nơi mà qua * Sự tương tác với đối tượng (C): sau truyền qua khí đến đối tượng, lượng tương tác với đối tượng tùy thuộc vào đặc điểm đối tượng sóng điện từ Sự tương tác truyền qua, hấp thụ hay bị phản xạ - trở lại khí * Thu nhận lượng cảm biến (D): sau lượng phát bị phản xạ từ đối tượng, cần có cảm biến để tập hợp lại thu nhận sóng - điện từ Năng lượng điện từ tuyền cảm mang thông tin đối tượng * Sự truyền tải, thu nhận xử lý (E): lượng thu nhận cảm cần truyền tải đến trạm thu nhận liệu để xử lý sang dạng ảnh Ảnh - ảnh liệu thô * Phân loại phân tích ảnh (F): ảnh thô xử lý để sử dụng mục đích khác Để nhận biết đối tượng ảnh cần phải giải đoán - chúng Anhe phân loại việc kết hợp phương pháp khác * Ứng dụng (G): Đây thành phần cuối hệ thống viễ thám, thực ứng dụng thông tin thu nhận trình xử lý ảnh vào lĩnh vực, - toán cụ thể Câu 20: Đặc trưng phản xạ phổ đối tượng tự nhiên: Khả phản xạ phổ vật thể thông số cần biết phân loại ảnh vệ tinh Khả phản xạ phổ phụ thuộc vào bước sóng sóng điện từ Ở bước sóng khác nhau, giá trị phản xạ phổ vật thể không giống 17 - * Đặc trưng phản xạ phổ thổ nhưỡng: Đặc trưng phản xạ phổ chung thổ nhưỡng khả phản xạ phổ tăng theo đọ dài bước sóng, đặc biệt bước sóng cận hồng ngoại hống ngoại nhiệt Ở dải sóng điện từ này, có lượng hấp thụ lượng phản xạ mà lượng thấu quang Với loại đất có thành phần cấu tạo chất hữu vơ đất khác nhau, khả phản xạ phổ khác Tùy thuộc vào thành phần hợp chất có - đất mà biệ đọ đồ thị phả xạ phổ khác Các yêu tố ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ thổ nhưỡng: cấu trúc bề - mặt đất, độ ẩm đất, hợp chất hữu cơ, vô có đất * Đặc trưng phản xạ phổ thực vật: Khả phản xạ phổ thực vật phụ thuộc vào bước sóng điện từ Trong dải sóng điện từ nhìn thấy, sắc tố ảnh hưởng đến đặc tính phản xạ phổ nó, đặc biệt hàm lượng chất diệp lục Trong dả sóng này, thực vật trạng thái tươi tốt với hàm lượng diệp lục cao có khả pản xạ phổ cao bước sóng xanh cây(green), giảm - xuống vùng sóng đỏ(red) tăng mạnh vùng sóng cận hồng ngoại(NIR) Khả phả xạ phổ vùng sóng ngắn vùng ánh sang đổ thấp Hai vùng suy giảm khả phản xạ phổ tương ứng với dải sóng bị chất diệp lục hấp thụ Ở vùng sóng này, chất diệp lục hấp thụ phần lớn lượng chiếu tới, khả phản xạ phổ không lớn Ở bước sóng xanh cây(green), khả phản xạ phổ cao, trạng thái tươi tốt măt người cảm nhận màu lục Khi úa có bệnh, hàm lượng clorophyl giảm đi, khả phản xạ phổ thay đổi , măt người cảm nhận có màu vàng , đỏ Ở vùng sóng hồng ngoại, anh hưởng chủ yếu đến khả - phản xạ phổ hàm lượng nước chứa * Đặc trưng phản xạ phổ nước: Khả phản xạ phổ nước thay đổi theo bước sóng xạ chiếu tới thành phần vật chất có nước Ngoài ra, khả phản xạ phổ nước phụ thuộc vào bề mặt nước trạng thái - nước Đối với đường bờ nước, dải sóng hồng ngoại cận hồng ngoại phân biệt cách rõ rang Nước có khả hấp thụ mạnh lượng bước sóng cận 18 hồng ngoại hồng ngoại, lượng phản xạ Ở dải sóng dài, khả phản xạ phổ nước nhỏ nên sử dụng kênh dải sóng - để xác định ranh giới nước – đất liền Trong nước chứa nhiều thành phần hữu vô cơ, khả phản xạ phổ nước phụ thuộc vào thành phần trạng thái nước Nước đục có khả phản xạ phổ cao nước trong, dải sóng dài Hàm lượng clorophyl ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ nước Ngoài ra, số yếu tố khác ảnh hưởng đến khả phản xạ phổ nước rõ rệt qua khác biệt đò thị phổ: độ ặn nước biển, hàm lượng khí - metan,oxi,nito,cacbonic,… nước Độ thấu quang nước phụ thuộc vào đọ đục/trong Nước biển, nước ngọt, nước cất đề có chung đặc tính thấu quang, nhiên với nước đục, độ thấu quang giảm rõ rệt với bước sóng dài, đọ thấu quang lớn Khả thấu quang cao hấp thụ lượng dải sóng nhìn thấy lớp nước mỏng lượng phản xạ lớp đáy: cát đá… Phép chuyển đổi trực giao hai hệ tọa độ không gian vuông góc đo ảnh Phép chuyển giao gồm hệ tọa độ + hệ tọa độ mặt phẳng ảnh (óx΄ý)→ŕᵀ = (x΄- x˳΄,ý -ý˳) + hệ tọa độ không gian ảnh (Sxyz) → rᵀ = (x -x˳΄,y-ý˳ , fk ) +hệ tọa đo ảnh R΄ =( X΄,Y΄,Z΄) + hệ tọa độ trắc địa Rᵀ = “( X,Y,T) Công thức quan hệ tọa độ điểm ảnh điểm vật ảnh đơn R = R0 + mAr Trong : r = R0 = 0trùng , #0 không trùng m = tỷ lệ , #1 khác tỷ lệ A=E trùng , #E k trùng 19 BÀI TẬP Bài tập mật độ điểm khống chế mặt Độ xác cần thiết cấp khống chế mặt Độ xác cấp khống chế mặt Triển điểm theo phương pháp thủ công : Mc = 0,18M (mm) Triển điểm máy chuyên dụng : Mc =0,1 (mm) M mẫu số tỉ lệ đồ cần thành lập Lưới độc lập : Tính độ xác cấp khống chế cuối : Mc = 0,18M (mm) Mc =0,1 (mm) Tính Q Q = 1+ k2 +k4 + k2(n-1) Tính độ xác cho cấp lưới : mi = Ví dụ : Để phục vụ cho công tác đo vẽ đồ địa hình tỉ lệ 1/10.000 khu đo A cần xây dựng lưới khống chế mặt độc lập lưới gồm cấp Hệ số suy giảm độ xác cấp khống chế kế ( k ) 2,5 tính độ xác cần thiết kế cấp lưới Giải : Độ xác khống chế cuối : Mc = 0,18M = 0,18 10,000 = 1,8 ( m) Q = 1+ k2 +k4 + k2(n-1) = 1+2,52 +2,54 = 46,313 Độ xác cấp lưới : m1 = = m2 = = m3 = = Lưới chêm dày : 20 Ví dụ : khu vực đo vẽ có lưới tam giác hạng nhà nước với SSTP tương đối cạnh yếu 1/70.000 để đo vẽ đồ tỉ lệ lớn cần xây dựng hệ thống lưới khống chế mặt đảm bảo cấp thấp có sai số tương đối1/4.000 chọn phương án chêm dày cấp lưới khống chế Tính sai số trung phương tương đối cạnh yếu cấp kc chêm dày SSTP tương đối giới hạn Giải : Hệ số suy giảm độ xác k = = = 2,6 SSTP tương đối cấp khống chế chêm dày : T1 = T0/k = 70.000/2,6 = 27.000 T2 = T0 / k2 = 70.00/2,62 = 10.000 T3 = 4.000 Loại sai số SSTP tương đối cạnh yếu SSTP tương đối giới hạn Cấp 1/27.000 1/13.500 Viết phương trình số hiệu chỉnh cho lưới độ cao theo phương pháp bình sai gián tiếp Trong lưới độ cao ta sử dụng ký hiệu sau : i , k : điểm cần xác định độ cao hij: chênh cao đo Hi ,Hk : độ cao bình sai điểm i k : độ cao gần điểm i k dHi , dHk : số hiệu chỉnh ẩn số tương ứng Hi , Hk vik : hệ số hiệu chỉnh chênh cao đo hik lik : số hạng tự phương trình tổng :vik = dHk – dHi + lik 21 Cấp 1/10.000 1/5.000 Cấp 1/4.000 1/2.000 : lik = ( trường hợp đặc biệt : i gốc ta có : vik = dHk + lik : lik = - Hi ) - hij k gốc ta có : vik = -dHi + lik : lik = ( Hk - ) - hik 22 ... (m5) 14 (1) - Gọi m0 sai số trung phương đo góc, ta có: m0 = m12 + m22 + m32 + m42 +m52 , (1) Với lưới đường chuyền đọ lớn sai số trung phương đo góc m0 dự tính trước Từ sử dụng phương trình (1). .. đường chuyền - * Mật độ điểm khống chế mặt Mật độ điểm khống chế mặt tính theo công thức : M = - (1) F1 P Trong : F1 đơn vị diện tích; P diện tích khống chế điểm Số lượng điểm khống chế khu đo... toán mức ảnh hưởng mỗi - nguồn sai số phép bap nhiêu: mi = ? , với i = Dễ nhận thấy phương trình (1) có ẩn Để giải phương trình ta phải - giả thiết nguồn sai số tổng hợp nhau, tức là: m1 = m2 =