ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN ANDDesign NovaTDN
1 GIỚI THIỆU ANDSIM 1.1 Giao diện phần mềm 1.2 Hệ thống tọa độ, đơn vị 1.3 Hệ thống Camera DỰ ÁN QUẢN LÝ 2.1 Tạo dự án 2.2 Mở dự án 2.3 Lưu dự án hành 2.4 Đóng dự án TÙY CHỌN TRONG DỰ ÁN MÔ PHỎNG 3.1 Chế độ hiển thị 3.1.1 Hiển thị mô hình lưới wireframe 3.1.2 Hiển thị loại đối tượng 3.1.3 Hiển thị toàn đối tượng ẩn 3.1.4 Đặt góc nhìn 3.1.5 Định nghĩa vị trí đặt Camera .10 3.1.6 Cài đặt di chuyển camera 11 3.1.7 Cài đặt chế độ hiển thị .12 3.2 Tùy chọn riêng cho Project 13 3.3 Tùy chọn chung phần mềm 15 CÁC ĐỐI TƯỢNG MÔ PHỎNG 16 4.1 Đối tượng mặt (MESH) 16 4.2 Đối tượng đường tuyến (LINE) 18 4.3 Đối tượng điểm (POINT) .19 4.4 Đối tượng cối 20 4.5 Mẫu vật liệu dùng dự án 21 4.6 Mẫu mô hình 3D 23 4.7 Mẫu đối tượng xe .24 QUẢN LÝ THƯ VIỆN 25 5.1 Thư viện mẫu vật liệu 25 5.2 Thư viện mẫu đối tượng 3D 26 5.3 Thư viện xe chạy 26 QUẢN LÝ CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG DỰ ÁN 28 6.1 Bảng thuộc tính đối tượng 28 6.2 Quản lý đối tượng 2D 29 6.3 Quản lý đối tượng 3D 29 6.4 Quản lý đối tượng xe chạy 30 CÁC BƯỚC TẠO DỰ ÁN MỚI 33 7.1 Bước 1: Tạo dự án mô 33 7.2 Bước 2: Nhập liệu mô V3D .33 7.3 Bước 3: Định nghĩa gán vật liệu cho đối tượng mặt 35 7.3.1 Gán nhóm vật liệu .35 7.3.2 Gán vật liệu độc lập 35 7.3.3 Thực chức Copy thuộc tính 36 7.4 Bước 4: Tạo đối tượng cối .36 7.5 Bước 5: Tạo đối tượng 2D .38 7.6 Bước 6: Tạo đối tượng 3D 39 7.6.1 Chèn điểm chọn mặt 40 7.6.2 Chèn điểm tuyến 40 7.6.3 Chèn điểm điểm 40 7.6.4 Chèn theo đối tượng 40 7.7 Bước 7: Tạo đối tượng xe chạy .41 THỰC HIỆN MÔ PHỎNG 42 8.1 Mô chạy xe theo tuyến .42 8.2 Mô di chuyển theo điểm đặt trước .42 MODULE HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH 3D AND3D 44 10 CÁC CHỨC NĂNG PHỤ 45 10.1 Phím tắt 45 10.2 Định nghĩa lệnh 45 GIỚI THIỆU ANDSIM 1.1 Giao diện phần mềm Menu: Menu nằm phía cửa sổ Toolbar: Phía menu, gồm công cụ truy cập lệnh nhanh Thanh trạng thái: Phía cửa sổ, hiển thị thông tin tốc độ render (khung hình/giây), tọa độ camera, hướng camera thị trạng thái, dòng nhắc lệnh hành Nhấn phải chuột vào cửa sổ đồ họa, menu tùy chọn lên, menu thay đổi theo trạng thái lệnh chương trình, menu có lệnh sau: 1.2 Hệ thống tọa độ, đơn vị Hệ thống tọa độ sử dụng phần mềm với quy ước: Hướng Bắc: chiều dương trục Y Hướng Nam: chiều âm trục Y Hướng Đông: chiều dương trục X Hướng Tây: chiều âm trục X Hướng lên trên: chiều dương trục Z Hướng xuống dưới: chiều âm trục Z Đơn vị sử dụng mét (m) Vì tọa độ dự án sử dụng số thập phân 32 bít nên có độ xác giới hạn (hiển thị 07 chữ số) Do dự án mô bị dịch chuyển xa gốc 0, giá trị tọa độ lớn làm giảm độ xác giới hạn 07 chữ số Ví dụ : giá trị tọa độ 5,123456789 giá trị số 32 bít 5,123456, sai số 0,000000789 tương đương với 0,000789 mm Tuy nhiên giá trị tọa độ 123456,123456 giá trị số 32 bít 123456,1, sai số 0,023456 tương đương với 23,456 mm Như vậy, gần gốc tọa độ sai số nhỏ Để khắc phục sai số này, tọa độ đối tượng nên dịch gốc tọa độ 1.3 Hệ thống Camera Màn hình hiển thị đồ họa coi ghi lại camera Vị trí góc xoay camera hai thông số để có cảnh nhìn dự án mô Điều chỉnh vị trí góc đặt ta có cảnh nhìn khác Thao tác di chuyển camera: Dùng phím trái chuột: Nhấn trái chuột giữ, di chuyển trỏ chuột để thay đổi góc xoay Dùng phím cuộn chuột: Thực phóng to/thu nhỏ vị trí trỏ chuột Dùng tổ hợp phím: (xem thêm Phím tắt [10.1 trang 45]) Thay đổi thông số camera: tham khảo Cài đặt chế độ hiển thị [3.1.7 trang 12] DỰ ÁN QUẢN LÝ Phần mềm mô ANDSim quản lý đối tượng mô theo dự án Dự án tạo chứa thư mục bao gồm tất tài nguyên trình thiết kế sản phẩm Thư mục dự án bao gồm thư mục sau: File dự án có đuôi mở rộng *.sim Thư mục Data chứa file tài nguyên: đường chạy mô phỏng, cài đặt nâng cao Thư mục Model chứa mô hình 3D (do người dùng thiết kế) Thư mục Texture chứa mẫu vật liệu 2.1 Tạo dự án Để tạo dự án mới, ta làm theo bước sau: Từ menu Chuột phải hình File Tạo project Chọn Tạo dự án Khi lên hộp thoại Khởi tạo dự án Bảo mật dùng cho khóa cứng hành: sử dụng khóa cứng, số seri khóa cứng lên Chọn chức bảo mật dự án theo khóa cứng kết nối cho phép mở dự án có khóa cứng trùng số seri đăng ký kết nối với máy Bảo mật dự án mật khẩu: Đặt mật cho dự án mới, số ký tự mật không giới hạn Đường dẫn: Lựa chọn đường dẫn cho dự án Tên dự án: Đặt tên cho dự án Tạo thư mục cho dự án: Khi khởi tạo dự án, phần mềm tạo thư mục có tên trùng với tên dự án để chứa file liên quan đến dự án thư mục Nếu chấp nhận khởi tạo dự án, thư mục file dự án tạo Lúc dự án chưa có đối tượng nên cần phải thực Bước 2: Nhập liệu mô V3D [7.2] mô cho dự án 2.2 Mở dự án Khi cần mở dự án có sẵn, ta thực theo cách sau: Từ menu Chuột phải hình File Mở project Chọn Mở dự án Khi thực mở dự án, hộp thoại yêu cầu chọn đường dẫn file dự án lên Chọn dự án cần mở nhấn nút Open (hoặc click đúp chuột vào tên file dự án) Khi thực đọc liệu dự án, hộp thoại hiển thị tiến trình đọc liệu lên 2.3 Lưu dự án hành Thực lưu dự án hành thực theo cách sau: Từ menu Chuột phải hình File Lưu project Chọn Lưu dự án Khi thực lưu dự án, toàn đối tượng lưu trữ vào file Những đối tượng như: mẫu vật liệu, mô hình 3D, mô hình xe chạy đối tượng thư viện lưu vào file dự án đường dẫn tham chiếu Do đó, chép dự án mô sang máy tính khác đối tượng không hiển thị khong chép dự án Muốn thực việc chép, ta sử dụng chức lưu toàn dự án: Từ menu File Lưu project (save as) Khi đó, đối tượng thư viện chép vào thư mục file dự án Khi chép đến máy tính khác, ta cần chép toàn thư mục kèm file dự án: 2.4 Đóng dự án Khi muốn đóng dự án, ta thực sau: Từ menu Chuột phải hình File Đóng dự án Chọn Đóng dự án Nếu dự án có hiệu chỉnh, hộp thoại yêu cầu lưu dự án lên: Chọn Lưu để lưu trữ lại thay đổi dự án Chọn Không lưu để hủy lưu trữ thay đổi dự án Chọn Hủy để hủy việc đóng dự án TÙY CHỌN TRONG DỰ ÁN MÔ PHỎNG 3.1 Chế độ hiển thị 3.1.1 Hiển thị mô hình lưới wireframe Có hai chế độ hiển thị: mô hình lưới (wireframe) dạng hiển thị mô đầy đủ (solid) Hiển thị mô hình lưới cho phép ta quan sát cấu trúc đối tượng mô phỏng, nhằm đánh giá chất lượng hiển thị đối tượng mô Từ menu Hiển thị Hiển thị mô hình lưới 3.1.2 Hiển thị loại đối tượng Dự án mô gồm nhiều loại đối tượng khác nhau, thao tác ta cần sử dụng chức lọc đối tượng bật tắt hiển thị nhóm đối tượng Để thực ta làm sau: Từ menu Hiển thị Hiển thị đối tượng Trên menu, loại đối tượng tích hiển thị 3.1.3 Hiển thị toàn đối tượng ẩn Dùng để bật tất đối tượng ẩn dự án, muốn bật đối tượng đơn, ta vào bảng liệt kê thuộc tính để thực 3.1.4 Đặt góc nhìn Khi sử dụng thao tác để di chuyển, chuyển hướng nhìn, sử dụng chức đặt góc nhìn để đặt camera quan sát vị trí đặc biệt dự án Ta thực hiện: Từ menu Hiển thị Đặt góc nhìn 3.1.5 Định nghĩa vị trí đặt Camera Một số vị trí nhìn đặc biệt dự án cần phải đánh dấu lưu lại, ta sử dụng chức định nghĩa vị trí camera Số vị trí định nghĩa không giới hạn, thông tin lưu trữ bao gồm vị trí góc nhìn camera Từ menu Hiển thị Định nghĩa vị trí đặt camera Khi đó, hộp thoại lên: Để thêm vị trí đặc camera, nhấn phải chuột vào bảng chọn Thêm vị trí hành Để xóa vị trí định nghĩa, nhấn phải chuột vào hàng vị trí định nghĩa, chọn Xóa vị trí Camera Để tạo vị trí hành, nhấn phải chuột vào hàng vị trí định nghĩa, chọn Tạo Để di chuyển đến vị trí hành, nhấn phải chuột vào hàng vị trí định nghĩa, chọn Di chuyển đến vị trí đối tượng xe chạy Hộp thoại quản lý đối tượng xe chạy lên: Click đúp chuột vào sơ đồ để thay đổi: Hiện đối tượng: click đúp chuột để bật/tắt hiển thị đối tượng Tốc độ tối đa: Đặt tốc độ tối đa cho nhóm xe Click đúp chuột vào bảng liệt kê đối tượng bên phải để thay đổi thông số: Gia tốc: Thay đổi gia tốc cho xe chạy Mô hình xe: Thay đổi mô hình xe Nhấn phải chuột vào bảng liệt kê bên phải, menu tùy chọn lên: Thêm xe vào nhóm: Thêm số lượng 01 xe vào nhóm hành Chọn mô hình xe tự động: Mô hình xe chọn ngẫu nhiên số mẫu xe tạo Xóa xe nhóm: Xóa đối tượng nhóm Nhấn phải chuột vào sơ đồ bên trái, menu tùy chọn lên: Cập nhật lại danh sách nhóm xe: Tên thuộc tính nhóm xe cập nhật lại Đổi chiều xe chạy: Đảo chiều chạy xe tuyến Hiệu chỉnh tuyến chạy xe: Chọn lại tuyến chạy xe CÁC BƯỚC TẠO DỰ ÁN MỚI 7.1 Bước 1: Tạo dự án mô Tạo dự án mô thực theo Tạo dự án [2.1] 7.2 Bước 2: Nhập liệu mô V3D Dữ liệu mô sau thiết kế phần mềm ANDDesign, xuất file trung gian có đuôi mở rộng V3D Thông tin file V3D bao gồm đối tượng mặt, đường điểm Để thực nhập liệu ta làm sau: Từ menu Chuột hình File Nhập liệu Từ file V3D phải Chọn Nhập liệu từ V3D Khi hộp thoại chọn lựa file V3D cần nhập, sau chọn file nhập, hộp thoại Nhập liệu lên (tham khảo file V3D mẫu thư mục C:\Program Files\ANDSim_v3.3.0\Sample\nut_giao.v3d C:\Program Files (x86)\ANDSim_v3.3.0\Sample\nut_giao.v3d): Toàn đối tượng file V3D hiển thị hộp thoại: Tên V3D: tên đặt theo định dạng riêng file V3D Tên SIM: Nếu đối tượng nhập, đối tượng có tên tương ứng file Sim mở Loại: Loại đối tượng, là: MESH (mặt), LINE (đường) POINT (điểm) Số ID: Số gán riêng cho đối tượng, không đối tượng trùng số ID Nhóm: Nhóm gán theo mã màu AutoCAD, đối tượng layer, mã màu nhóm Nhóm sử dụng để gom đối tượng thuộc tính tương tự thuộc tính để thuận tiện thao tác thiết kế Trạng thái: Chưa Import tức đối tượng chưa nhập vào dự án, trường hợp đối tượng nhập trạng thái Đã import Hình thức chèn: ta có hai tùy chọn Cập nhật (thuộc tính giữ nguyên, cập nhật hình học, đối tượng import cập nhật) Tạo (tạo đối tượng hoàn toàn) Để lựa chọn đối tượng cần nhập, ta tích vào ô vuông cột Tên V3D đối tượng Hoặc tùy chọn click phải chuột vào bảng liệt kê đối tượng, menu lên số tùy chọn để chọn đối tượng: Chức Tự động gán vật liệu theo mã màu đối tượng cho phép đối tượng nhập vào dự án gán vật liệu định nghĩa trước theo mã màu (mã màu AutoCAD, số mã màu trùng với số nhóm) Nhấn vào nút định nghĩa vật liệu để định nghĩa mẫu vật liệu theo mã màu: Đặt khoảng dịch chuyển: Các đối tượng V3D có tọa độ tương ứng với tọa độ thiết kế AutoCAD, nhập vào dự án tọa độ tâm vùng mô dịch chuyển gốc tọa độ 0,0,0 Khoảng dịch chuyển phần mềm tính toán trước dựa vào số liệu file V3D Người dùng tùy chọn khoảng dịch chuyển khác cách tích vào ô Đặt khoảng dịch chuyển Thông thường, ta để mặc định khoảng dịch chuyển theo tính toán phần mềm Nhấn vào nút nhận để chấp nhận liệu nhập vào dự án Các đối tượng nhập vào dự án chưa định nghĩa vật liệu hiển thị sau: Nếu đối tượng không hiển thị hình, sử dụng chức Đặt góc nhìn [3.1.4] để chuyển góc độ nhìn vào đối tượng dự án 7.3 Bước 3: Định nghĩa gán vật liệu cho đối tượng mặt 7.3.1 Gán nhóm vật liệu Chuột phải hình Chọn Phủ vật liệu cho đối tượng mặt Hộp thoại Mẫu vật liệu dùng dự án [4.5] lên Chọn mẫu vật liệu phủ cho đối tượng mặt Nhấn nút Nhận, nhấn đôi chuột vào mẫu bảng liệt kê Sau đó, nhấn chuột phải vào đối tượng cần phủ vật liệu Kết thúc lệnh phủ vật liệu, nhấn ESC 7.3.2 Gán vật liệu độc lập Nhấn đúp chuột vào đối tượng mặt cần gán vật liệu, hộp thoại thuộc tính lên Nhấn vào nút ô Vật liệu, hộp thoại Mẫu vật liệu dùng dự án [4.5] lên, tiến hành chọn mẫu vật liệu nhấn nút Nhận, đối tượng mặt gán mẫu vật liệu chọn 7.3.3 Thực chức Copy thuộc tính Khi muốn gán vật liệu cho nhiều đối tượng khác nhóm, ta sử dụng chức copy thuộc tính Chức áp dụng cho đối tượng mặt Từ menu Hiệu chỉnh Copy thuộc tính Sau chọn lệnh, dòng nhắc hiển thị thông báo: Click phải chuột vào đối tượng để chọn thuộc tính Sau chọn đối tượng nguồn, dòng nhắc hiển thị thông báo: Muốn áp dụng thuộc tính đối tượng nguồn cho đối tượng nào, click phải chuột vào đối tượng đó, thuộc tính đối tượng nguồn áp dụng Kết thúc lệnh, nhấn ESC Sau hoàn thành phủ vật liệu, đối tượng mặt hiển thị sau: 7.4 Bước 4: Tạo đối tượng cối Trước tạo đối tượng cối, ta tiến hành tạo mẫu Tương tự tạo mẫu vật liệu, tham khảo Mẫu vật liệu dùng dự án [4.5 trang 21] Thực tạo cối ta thực sau: Từ menu Công cụ Tạo đối tượng cối Tên nhóm cây: Đặt tên nhóm cây, tên trùng nhau, chiều dài không 32 ký tự Tạo chiều cao ngẫu nhiên: Nếu chọn, chiều cao lấy ngẫu nhiên khoảng thấp (m) đến cao (m) Ngược lại, chiều cao cố định theo thông số đặt (m) Mẫu cây: chọn mẫu tạo trước Chèn theo điểm chọn mặt: Chèn thủ công, click chuột phải vào điểm chèn điểm Chèn ngẫu nhiên mặt: Chọn mặt, đặt số lượng Phần mềm phát sinh ngẫu nhiên số lượng mặt chọn Chèn theo đường tuyến: Cây chèn đường tuyến, Khoảng cách đặt trước Chèn theo điểm: Chọn nhóm điểm, chèn điểm Comment: Nhập ghi 7.5 Bước 5: Tạo đối tượng 2D Trước tạo đối tượng 2D, ta tiến hành tạo mẫu ảnh đối tượng Tương tự tạo mẫu vật liệu, tham khảo Mẫu vật liệu dùng dự án [4.5 trang 21] Thực tạo đối tượng 2D ta thực sau: Từ menu Công cụ Tạo đối tượng 2D Tên đối tượng: Nhập tên cho đối tượng 2D Chiều cao: Chiều cao tính mét Mẫu: Mẫu ảnh cho đối tượng 2D Mẫu phủ cho hai mặt: Mẫu thiết kế gồm hai nửa, nửa bên trái phủ cho mặt trước nửa bên phải phủ cho mặt sau Nếu không chọn, mẫu ảnh phủ mặt trước Chọn điểm chèn mặt: Click chuột phải đối tượng mặt đặt điểm chèn Chọn điểm chèn nhóm điểm: Muốn chèn tọa độ xác, ta chọn điểm chèn tọa độ nhóm điểm Comment: Nhập ghi 7.6 Bước 6: Tạo đối tượng 3D Trước tạo đối tượng 3D, ta tiến hành tạo mẫu mô hình Tham khảo Mẫu mô hình 3D [4.6 trang 23] Thực tạo đối tượng 3D ta thực sau: Từ menu Công cụ Tạo đối tượng 3D Hộp thoại tạo đối tượng 3D ra: Tên: Nhập tên cho đối tượng 3D Chèn điểm chọn mặt: Chọn điểm chèn thủ công, click chuột phải lên mặt để chèn đối tượng Chèn điểm tuyến: Chèn theo tuyến, tương tự Bước 4: Tạo đối tượng cối 7.4 trang 36] Chèn điểm điểm: Chèn theo điểm nhóm điểm, tương tự Bước 4: Tạo đối tượng cối 7.4 trang 36] Chèn theo đối tượng cây: Chức chèn đối tượng 3D theo vị trí đối tượng cối Thông số hình học: Thay đổi thông số hình học đối tượng 3D so với kích thước mô hình file gốc, bao gồm tỷ lệ, góc xoay Chọn mô hình 3D: Click vào bảng liệt kê mẫu mô hình bên phải, mẫu mô hình có ảnh đại diện hiển thị khung ảnh Các chế độ chèn thực sau: 7.6.1 Chèn điểm chọn mặt Khi chọn chèn điểm chọn mặt, di chuyển trỏ chuột đến vị trí cần chèn Nhấn phải chuột để chọn điểm chèn Nhấn Enter để kết thúc lệnh chèn, muốn tiếp tục chèn nhiều đối tượng, ta lại chọn điểm chèn mặt click phải chuột 7.6.2 Chèn điểm tuyến Khi chọn chèn điểm tuyến, list bên liệt kê tất đường tuyến có dự án Chọn đường tuyến muốn chèn, đặt khoảng cách góc xoay cho đối tượng Nhấn nút Nhận để thực lệnh 7.6.3 Chèn điểm điểm Tương tự chèn theo tuyến, list đối tượng điểm, chọn nhóm điểm cần chèn 7.6.4 Chèn theo đối tượng Tương tự chèn theo tuyến, list đối tượng cây, chọn nhóm cần chèn 7.7 Bước 7: Tạo đối tượng xe chạy Trước tạo đối tượng xe chạy, cần phải tạo mô hình xe dự án phải có đường tuyến cho xe chạy Tạo mô hình xe tham khảo Mẫu đối tượng xe [4.7 trang 24] Từ menu Công cụ Tạo nhóm xe chạy Hộp thoại tạo nhóm xe chạy ra: Tên: nhập tên cho nhóm xe chạy Tốc độ: Nhập tốc độ tối đa cho nhóm xe chạy Số lượng: Số lượng xe chạy đường tuyến Mô hình: Chọn mô hình xe cách click vào bảng liệt kê mô hình xe Tuyến chạy: Chọn tuyến chạy cách click vào bảng Chọn tuyến xe chạy Đoạn nội suy: Trường hợp đường tuyến thô, khoảng cách điểm tuyến cách xa làm xe chạy bị giật bẻ góc gấp Đặt đoạn nội suy nhỏ làm mịn đường gấp khúc Chạy chiều ngược tuyến: Chọn chiều chạy xe tuyến, chiều chạy không hợp lý điều chỉnh lại theo Quản lý đối tượng xe chạy [6.4 trang 30] Nhấn nút Nhận để tạo xe chạy, xe xuất từ đầu tuyến đến cuối tuyến THỰC HIỆN MÔ PHỎNG Tính mô trình chạy xe khảo sát tuyến đường thực sau: Từ menu Hiển thị Cài đặt di chuyển camera Hộp thoại cài đặt di chuyển camera lên: 8.1 Mô chạy xe theo tuyến Để mô xe chạy tuyến, ta chọn vào ô Chọn chế độ di chuyển theo tuyến Ta cần thiết lập số thông số sau: Chế độ lặp hành trình: sau đến điểm kết thúc tuyến, camera đưa đầu tuyến tiếp tục mô Tự động chỉnh hướng: Quá trình di chuyển, hướng camera nhìn theo hướng di chuyển Chạy ngược tuyến: Đảo chiều chạy tuyến Tốc độ: Đặt tốc độ di chuyển Độ cao camera: Chiều cao camera cách tuyến chạy Tuyến chạy: chọn tuyến di chuyển camera Nội suy tuyến tính: điểm di chuyển nằm đường tuyến, đường tuyến gấp khúc Nội suy spline: điểm di chuyển làm mịn đoạn gấp khúc 8.2 Mô di chuyển theo điểm đặt trước Camera nội suy di chuyển điểm đặt camera định nghĩa trước Để định nghĩa điểm di chuyển, ta thực hiện: Từ menu Hiển thị Thêm vị trí định nghĩa di chuyển camera Hoặc bảng liệt kê điểm di chuyển camera, nhấn chuột phải, chọn thêm điểm Vị trí hành camera thêm vào điểm MODULE HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH 3D AND3D Khởi động module AND3D, nhấn F1 hiển thị trợ giúp 10 CÁC CHỨC NĂNG PHỤ 10.1 Phím tắt Phím Chức W Di chuyển trước S Di chuyển sau A Di chuyển sang trái D Di chuyển sang phải Q Di chuyển lên E Di chuyển xuống 10.2 Định nghĩa lệnh Từ menu Tùy chọn Định nghĩa lệnh