Chong 7 2

*Nguyên lý làm việc sơ ñồ sau: Tại thời ñiểm ñi qua ñiểm ñiện áp lưới cực collector tranzistor TR1 xuất xung chữ nhật với ñộ rộng xung tx = 1ms, với tần số 100Hz Xung ñó ñưa ñến cổng R ñếm DD.1 lệnh bắt ñầu ñếm xung ñưa vào ñầu vào R trigơ R-S (DD2.1÷DD2.2) Khi bắt ñầu vào thứ hai C ñếm DD1 (lấy từ ñầu phát xung cao tần DD4.1÷DD4.4) ñạt ñược 28=64 xung, ñầu 32 ñếm DD.1 có mức logic “1” Thời ñiểm xuất mức logic “1” DD1 phụ thuộc vào tần số phát phát cao tần DD4.1÷DD4.4 Tần số ñó ñịnh trị số góc mở α Thyristor, ñịnh trị số ñiện áp ñặt lên dây ñốt lò ñiện trở Thay ñổi tần số phát xung từ 5kHz ñến 1MHz thay ñổi góc mở α = 180o÷0o tương ứng với trị số ñiện áp ñặt lên dây ñốt lò từ Umax ñến Umin * Nguyên lý ổn ñịnh nhiệt ñộ lò: Nếu lý ñó nhiệt ñộ lò thấp nhiệt ñộ ñặt, sức nhiệt ñiện phát từ cặp nhiệt ngẫu giảm, ñiện ñặt lên cực bazơ tranzistor TR7 dương hơn, dòng ñiện Ic TR7 giảm xuống, làm cho ñiện trở RS-D tranzistor TR6 giảm xuống, làm cho tổng trở VR RS-D giảm xuống, tần số phát DD4.1÷DD4.4 tăng lên, góc mở α thyristor giảm xuống, ñiện áp ñặt lên dây ñốt lò tăng lên, kết nhiệt ñộ lò tăng lên nhiệt ñộ ñặt ngược lại * Nguyên lý làm việc khâu bảo vệ dòng: Khi dòng tiêu thụ lò nhỏ dòng chỉnh ñịnh (Iñm U5R = U4R = max -> Trên cuộn CðC1 có dòng chảy qua, tạo sức từ ñộng F1 Sức từ ñộng tổng: Ft = F1 - FA Do Ihq = nên lúc rơle dòng ñiện RD chưa tác ñộng -> 3R ñược nối tiếp với cuộn CðC1 -> Làm cho F1 bị giảm xuống ðồng thời lúc cực tính (+) ñộng ð ñang cực phía -> ñiôt 3CL mạch lực thông -> 7R bị nối tắt -> dòng qua cuộn CFA tăng -> FA tăng lên => Kết làm cho sức từ ñộng tổng Ft giảm xuống -> ñiện áp MðKð giảm -> ñông ð quay chậm -> ñiện cực ñược hạ xuống chậm Khi ñiện cực chạm vào kim làm phát sinh hồ quang, lúc Ihq = max Uhq ≈ Kết U5R = max, U4R ≈ 0, ñó dòng ñiện cuộn CðC1 ñảo chiều (dẫn ñến sức từ ñộng ñảo chiều) lúc rơle dòng ñiện RD tác ñộng, tiếp ñiểm RD dóng lại làm 3R bị nối tắt, làm cho dòng ñiện qua cuộn CðC1 tăng lên dẫn ñến F1 tăng lên ðồng thời lúc cực tính (+) ñộng ð phía nên ñiôt 3CL bị khóa, ñiện trở 7R ñược ñưa vào nối tiếp với cuộn CFA, làm giảm FA, kết làm sức từ ñộng tổng Ft tăng lên MðKð phát ñiện áp cấp cho ñộng ð kéo ñiện cực lên nhanh ðồng thời lúc ñiôt 4CL thông, rơle áp RA tác ñộng, tiếp ñiểm thường kín mở làm cuộn dây rơle thời gian RTh ñiện, tiếp ñiểm thường mở mở chậm RTh ñưa ñiện trở 9R nối tiếp cuộn CKð làm giảm dòng ñiện qua cuộn CKð Từ thông ñộng ð giảm làm tốc ñộ ñộng ð tăng lên, ñiện cực ñược kéo nhanh lên Quá trình ñi lên ñiện cực làm Ihq giảm, Uhq tăng ðến lúc U4R U5R xấp xỉ dòng ñiện qua cuộn CðC1 ICðC1 ≈ 0, ñó ñộng dừng quay, ñiện cực có khoảng cách ñó ñối với kim loại ñảm bảo hồ quang ñược trì Trong trình cháy ñiện cực, ñiện cực ngắn dần làm khoảng cách ñiện cực kim loại tăng dần, dẫn ñến Ihq giảm, Uhq tăng, cân bị phá vỡ Lúc dòng GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 151 cuộn CðC1 khác không (ICðC1 ≠ 0), ñộng ñược khởi ñộng lại, chạy hạ ñiện cực xuống, lập lại cân * Tác dụng mở chậm rơle RTh: Chờ cho ñiện áp ñộng ñạt ñịnh mức giảm từ thông φð ñộng SƠ ðỒ NGUYÊN LÝ ðIỀU KHIỂN DỊCH CỰC PHA LÒ HỒ QUANG CB 7R 3CL 4CL 8R RA CFA MðKð 10R BD + ð H- N + 1CL 1R _ + 9R 1CD RTh RD 5R 3R CKð RD RA CðC1 RTh 4R 2K 2CD 2CL 1K 2R + CðC2 10 11 12 _ 6R GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 152 Như ta ñã biết, nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng làm việc chế ñộ mạch tải mạch dao ñộng, vấn ñề ñầu tiên cần tạo chu kỳ dao ñộng tải sau ñó ñiều khiển thyristor 1TC ÷ 4TC ñể dao ñộng tải tiếp tục ñược trì ðể cung cấp lượng cho tải nguồn vào phải làm việc chế ñộ nguồn dòng, lúc ban ñầu phải tạo nguồn dòng xác lập Nguyên lý làm việc mạch khởi ñộng sau: Khi bắt ñầu khởi ñộng, tiếp ñiểm KC ñóng nối mạch cầu chỉnh lưu CL nạp ñiện cho tụ CM, ñồng thời nối ñiện trở R vào mạch tải cho cầu chỉnh lưu 1T÷6T ñể tạo dòng Id qua cuộn kháng san Sau khoảng thời gian xung ñiều khiển ñưa ñến mở thyristor TM, tụ CM phóng qua mạch tải L - C tạo nên dao ñộng tắt dần tải (khoảng từ ñến hai chu kỳ), sau ½ chu kỳ dao ñộng TM tự ngắt Tiếp ñiểm KC tự ngắt sau khoảng thời gian ñịnh trước Hệ thống ñiều khiển thyristor (1TC ÷ 4TC) hoạt ñộng ñể trì ñiện áp tải ðồ thị ñiện áp, dòng ñiện ñiểm ño lò cảm ứng trung tần hình vẽ GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 157 GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 158 7.6 TRANG BỊ ðIỆN – ðIỆN TỬ THANG MÁY 7.6.1 Vài nét lịch sử phát triển thang máy Những thang tời nâng thô sơ ñã ñược sử dụng suốt thời Trung ðại bắt ñầu từ kỷ thứ III trước Công nguyên Chúng hoạt ñộng nhờ vào sức người súc vật, cấu khí vận hành nước Thang máy ñầu tiên ñược chế tạo triều vua Louis XV, Versailles năm 1743 ñể cho vua dùng Thang ñược xây ngoài, sân nhỏ ñể cho vị quốc vương từ phòng ông tầng lầu ñến lầu ñể gặp người yêu bà DE Châteauroux Kỹ thuật dựa ñối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng tốn sức lực Những thang máy mà ta biết ngày ñược phát triển ñầu tiên vào ñầu kỷ 19, nhờ vào nước sức nước ñể nâng chuyển Trong ứng dụng sau ñó, thùng ñược thêm vào phần trống thấp ñất khối hình trụ Chất lỏng, thông thường nước, ñược ñưa vào thùng ñể tạo áp lực làm cho thùng lao xuống dưới, nâng cabin di chuyển lên Những van cho nước chảy qua ñược ñiều khiển tay người sử dụng dùng sợi dây, hệ thống làm chậm nhờ kết hợp ñòn bẩy van ñiều khiển ñể ñiều chỉnh tốc ñộ cabin Cha ñẻ thang máy dùng máy kéo ngày ñã xuất ñầu tiên vào GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 159 kỷ 19 Vương Quốc Anh, sàn nâng dùng sợi cáp vắt qua puly ñối trọng di chuyển dọc tường Thang máy ñiện lần ñầu tiên ñược phát minh công ty SIEMENS & HALSKE cho triển lãm kỹ nghệ Mannheim năm 1880 Nó lên 22m 11 phút Nó ñã chuyên chở 8.000 hành khách tháng lên ñỉnh lầu quan sát cho khu triển lãm Thang máy ñiện ñầu tiên lên cao 200m ñược xây dựng Nữu Ước năm 1908 Sau ñó thang máy ñiện chạy nhanh ñược thiết bị cho Sunshine Building Nhật với vận tốc 36km/h Từ năm 1993, hãng MISUBITSHI ñã chế cho tòa nhà cao tầng Nhật thang máy có vận tốc 45km/h Thang máy ñược phát minh Émile LETZ người Bỉ (Belgique) hãng EBEL (huy chương vàng Batima năm 1983), ñổi cách thức giản dị Chỉ cần tường mang nó, ñinh vis gắn vô tường, buồng thang máy ñược gắn vô ñai ốc (écrou) quay chung quanh vít Một mô tơ lên xuống với buồng thang máy Không cần phòng cho máy móc nên ròng rọc, trọng, ñối trọng, có lối ñi cấp kỳ bị hư Loại thấy bênh viện Rothschild, khách sạn Ritz Bình minh kỷ nguyên nâng chuyển Thang máy có công suất lớn xuất lần ñầu tiên vào kỷ 19 Hoa Kỳ ðó tời nâng hàng hoạt ñộng ñơn giản hai tầng công trình thành phố New York Năm 1853, Elisha Graves Otis ñã trình diễn New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an toàn thang máy ông cách làm gián ñoạn cabin rơi xuống loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm hạn chế trình phát triển thang máy Năm 1857, thang khách Otis ñầu tiên ñã ñưa vào hoạt ñộng cửa hàng bách hóa thành phố New York Và 10 năm sau, sau ñã ñạt ñược hàng ngàn sản phẩm thang máy, người Elisha ñã thành lập công ty Otis Brothers Yonkers, New York Những thiết kế thang máy khác dần xuất hiện, bao gồm kiểu ñiều khiển bánh – trục vít thuỷ lực Vai trò ñiện Xuất muộn kỷ 19, với phát triển ñiện học, ñộng ñiện ñã ñược tích hợp vào kỹ thuật thang máy nhà phát minh người ðức, Werner Von Siemens ðộng ñiện ñược ñặt vào máy cabin, truyền ñộng bánh ñể ăn khớp với cấu lắp tường Năm 1887, thang ñiện ñược phát triển Baltimore, sử dụng tang trống xoay tròn ñể cuộn sợi cáp Nhưng tang trống thực tế không ñủ lớn ñể chứa sợi cáp ñòi hỏi bắt buộc công trình cao tầng Những kỹ thuật phương pháp ñiều khiển ñộng ñiện không ngừng phát triển Năm 1889, thang máy dùng bánh ñược kết nối trực tiếp vào ñộng ñiện cho phép lắp ñặt công trình có cấu trúc cao Vào năm 1903, thiết kế ñã phát triển thành thang máy sử dụng máy kéo bao gồm ñộng ñiện hộp số, ñược lắp ñặt 100 công trình xây dựng ñể trở nên thông dụng thay ñổi mãi mặt thành thị GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 160 ðộng nhiều cấp tốc ñộ ñã thay kiểu tốc ñộ truyền thống, giúp cho vận hành dừng tầng êm Kỹ thuật nam châm ñiện ñã thay hệ thống ñóng/mở thắng truyền ñộng dây cáp thủ công Nút nhấn ñiều khiển hệ thống ñiều khiển phức tạp khác ñã làm ñổi thang máy Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kể phát minh ñáng ý Charles Otis - người Elisha - ñã phát triển hệ thống an toàn cabin vượt tốc ñộ, cáp tải nguyên vẹn Phát triển không ngừng… Ngày nay, có hệ thống ñiều khiển tốc ñộ phức tạp, phối hợp ñóng/ngắt ñể ñiều khiển an toàn tốc ñộ cabin tình Nút nhấn ñược tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự ñộng mang tính thương mại, vào thời ñại máy tính ñã mang vi ñiều khiển có khả hoạt ñộng, xử lý lưu trữ lớn, thang máy ñược lập trình ñặc biệt, cực ñại hoá suất an toàn tuyệt ñối Thang máy ñã trở thành trung gian kỹ thuật kiến trúc mỹ thuật, tô ñiểm trang hoàn lộng lẫy công trình xây dựng Những thiết kế sang trọng, ñại ứng dụng kỹ thuật tiên tiến làm thoả mãn thăng hoa cảm xúc người! 7.6.2 Khái niệm chung Thang máy (máy nâng) thiết bị vận tải dùng ñể vận chuyển hàng hóa người theo phương thẳng ñứng Thang máy ñược lắp ñặt nhà cao tầng, khách sạn, siêu thị, công sở, bệnh viện, v.v Còn máy nâng thường ñược lắp ñặt giếng khai thác mỏ hầm lò, nhà máy sàng tuyển quặng Phụ tải thang máy thay ñổi phạm vi rộng, phụ thuộc vào lượng hành khách ñi lại ngày ñêm hướng vận chuyển hành khách Ví dụ thang máy lắp ñặt nhà hành chính, buổi sáng ñầu làm việc, hành khách ñi nhiều theo chiều nâng, buổi chiều, cuối làm việc lượng hành khách nhiều ñi theo chiều xuống Bởi vậy, thiết kế thang máy phải tính toán cho phụ tải “xung” cực ñại GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 161 Những loại thang máy ñại có kết cấu khí phức tạp, hệ truyền ñộng, hệ thống khống chế phức tạp - nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị ñiện ñược lắp ñặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy Trong truyền ñộng thang máy người ta sử dụng ñối trọng nối với buồng thang sợi cáp, mục ñích ñể ñộng làm việc chế ñộ ñộng giảm lực căng cáp, tăng ñộ an toàn Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, mục ñích ñể giữ buồng thang chỗ ñứt cáp, ñiện tốc ñộ di chuyển vượt (20÷40)% tốc ñộ ñịnh mức Ngoài số thang máy trang bị phận phanh hãm làm việc theo nguyên tắc: ñộng ð kéo buồng thang chưa có ñiện phanh hãm kẹp chặt trục ñộng Khi ñộng ð có ñiện phanh hãm giải phóng trục ñộng ñể cho buồng thang di chuyển Bố trí nút ấn thang máy: Các nút ấn gọi tầng bên cửa tầng nút ấn ñến tầng bên buồng thang Ngoài có nút ấn bên buồng thang nút báo ñộng khẩn cấp; ñiện thoại liên lạc với người ñiều khiển vận hành thang máy trường hợp cố; nút ñiều khiển ñóng, mở cửa thang máy … GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 162 Việc ñiều khiển thang máy thực từ hai vị trí: + Bên buồng thang, cửa tầng nút ấn gọi tầng + Bên buồng thang nút ấn ñến tầng nút chức khác GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 163 7.6.3 Phân loại thang máy: a) Phân loại theo chức Theo chức năng, thang máy ñược phân thành loại sau: 1234- Thang máy chở người nhà cao tầng Thang máy dùng bệnh viện Thang máy chở hàng có người ñiều khiển Thang máy dùng nhà ăn thư viện b) Phân loại theo trọng tải 1- Thang máy loại nhỏ Q < 160Kg 2- Thang máy trung bình Q = 500 ÷ 2000Kg 3- Thang máy loại lớn Q > 2000Kg c) Phân loại theo tốc ñộ di chuyển 1- Thang máy chạy chậm v = 0,5m/s 2- Thang máy tốc ñộ trung bình v = 0,75 ÷ 1,5 m/s 3- Thang máy cao tốc v = 2,5 ÷ m/s 7.6.4 Ảnh hưởng tốc ñộ, gia tốc ñộ giật ñối với hệ truyền ñộng thang máy Một yêu cầu ñối với hệ truyền ñộng thang máy phải ñảm bảo cho buồng thang chuyển ñộng êm Buồng thang chuyển ñộng êm hay không, phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm máy Các tham số ñặc trưng cho chế ñộ làm việc thang máy là: tốc ñộ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) ñộ giật ρ(m/s3) Tốc ñộ di chuyển buồng thang ñịnh suất thang máy, có ý nghĩa quan trọng, ñối với tòa nhà cao tầng ðối với tòa nhà chọc trời, tối ưu dùng thang máy cao tốc (v = 3,5m/s), giảm thời gian ñộ tốc ñộ di chuyển buồng thang ñạt gần tốc ñộ ñịnh mức Nhưng GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 164 việc tăng tốc ñộ lại dẫn ñến tăng giá thành thang máy Bởi vậy, tùy theo ñộ cao nhà mà chọn thang máy có tốc ñộ phù hợp với tốc ñộ tối ưu Tốc ñộ di chuyển trung bình thang máy tăng cách giảm thời gian mở máy hãm máy, có nghĩa tăng gia tốc Nhưng gia tốc lớn gây cảm giác khó chịu cho hành khách chóng mặt, sợ hãi, nghẹt thở… Bởi gia tốc tối ưu a ≤ m/s2 Gia tốc tối ưu ñảm bảo suất cao, không gây cảm giác khó chịu cho hành khách ñược ñưa bảng sau: Tham số Tốc ñộ thang máy (m/s) Gia tốc cực ñại (m/s2) Gia tốc tính toán trung bình (m/s2) Hệ truyền ñộng Một chiều Xoay chiều 0,5 0,5 0,75 0,5 1,5 0,8 1,5 1,5 2,5 3,5 1,5 Một ñại lượng ñịnh di chuyển êm buồng thang tốc ñộ tăng gia tốc mở máy tốc ñộ giảm gia tốc hãm máy Nói cách khác, ñó ñộ giật: ρ= da d v (m/s3) = dt dt GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 165 Biểu ñồ làm việc tối ưu thang máy tốc ñộ trung bình tốc ñộ cao ñược biểu diễn hình vẽ Biểu ñồ chia làm giai ñoạn theo tính chất thay ñổi tốc ñộ buồng thang: Mở máy, chế ñộ ổn ñịnh, hãm xuống tốc ñộ thấp, buồng thang ñến tầng hãm dừng Biểu ñồ tối ưu ñạt ñược dùng hệ truyền ñộng chiều (F-ð) dùng hệ truyền ñộng xoay chiều với ñộng không ñồng nhiều cấp tốc ñộ cấp nguồn từ biến tần bán dẫn ðối với thang máy chạy chậm, biểu ñồ có ba giai ñoạn: mở máy, chế ñộ ổn ñịnh hãm dừng 7.6.5 Vấn ñề dừng xác thang máy Buồng thang thang máy cần phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút dừng Nếu buồng thang dừng không xác gây hậu sau: - ðối với thang máy chở khách làm cho hành khách ra, vào khó khăn, tăng thời gian ra, vào hành khách, dẫn ñến giảm suất - ðối với thang máy chở hàng, gây khó khăn việc xếp bốc dỡ hàng Trong số trường hợp không thực ñược việc xếp bốc dỡ hàng ðể khắc phục hậu ñó, ấn nhắp nút bấm ñể ñạt ñược ñộ xác dừng, dẫn ñến vấn ñề không mong muốn sau; - Hỏng thiết bị ñiều khiển - Gây tổn thất lượng - Gây hỏng thiết bị khí - Tăng thời gian từ lúc hãm ñến lúc dừng * Quá trình hãm buồng thang xảy sau: Khi buồng thang ñi ñến gần sàn tầng, công tắc chuyển ñổi tầng cấp lệnh lên hệ thống ñiều khiển ñộng ñể dừng buồng thang Trong khoảng thời gian ∆t (là thời gian tác ñộng thiết bị ñiều khiển), buồng thang ñi ñược quãng ñường là: S' = Vo.∆t, [m] Trong ñó Vo tốc ñộ buồng thang lúc bắt ñầu hãm Khi cấu phanh tác ñộng trình hãm buồng thang Trong thời gian này, buồng thang ñi ñược quãng ñường S'' S'' = mVo2 , [m] 2( F ph ± FC ) Trong ñó: m - Khối lượng thành phần chuyển ñộng buồng thang, [kg] Fph - Lực phanh, [N] FC - Lực cản tĩnh Dấu (+) (-) biểu thức phụ thuộc vào chiều tác dụng lực FC: buồng thang ñi lên (+) buồng thang ñi xuống (-) GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 166 Quãng ñường buồng thang ñi ñược từ công tắc chuyển ñổi tầng cho lệnh dừng ñến buồng thang dừng sàn tầng là: S = S' + S'' = Vo.∆t + m Vo S S Smax A' A A'' mVo2 2( F ph ± FC ) ðể dừng xác buồng thang, cần tính ñến nửa hiệu số hai quãng ñường trượt phanh buồng thang ñầy tải (Smax) phanh buồng thang không tải (Smin) theo hướng di chuyển Như vậy, công tắc chuyển ñổi tầng ñặt cách sàn tầng khoảng cách ñó cho buồng thang nằm hiệu hai quãng ñường Smax Smin Sai số lớn (ñộ dừng không xác lớn nhất) là: ∆S = S max − S Ta thấy sai số phụ thuộc chủ yếu vào tham số: tốc ñộ thang máy trước dừng, thời gian trễ tín hiệu ñiều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm 7.6.6 Sơ ñồ hệ thống tự ñộng khống chế thang máy tốc ñộ trung bình a) Tổng quan Khi thiết kế hệ trang bị ñiện - ñiện tử cho thang máy, việc lựa chọn hệ truyền ñộng, chọn loại ñộng phải dựa yêu cầu sau: - ðộ xác dừng - Tốc ñộ di chuyển buồng thang - Gia tốc lớn cho phép - Phạm vi ñiều chỉnh tốc ñộ Hệ truyền ñộng xoay chiều dùng ñộng không ñồng rôto lồng sóc rôto dây quấn ñược dùng phổ biến trang bị ñiện – ñiện tử thang máy máy nâng Hệ truyền ñộng ñộng không ñồng rôto lồng sóc thường dùng cho thang máy chở hàng tốc ñộ chậm trung bình Hệ truyền ñộng ñộng không ñồng rôto dây quấn thường dùng cho máy nâng có trọng tải lớn (Công suất ñộng truyền ñộng tới 200kW) nhằm hạn chế dòng ñiện khởi ñộng ñể không làm ảnh hưởng ñến nguồn ñiện cung cấp Hệ truyền ñộng xoay chiều dùng ñộng không ñồng nhiều cấp tốc ñộ thường dùng cho thang máy chở khách tốc ñộ trung bình Hệ truyền ñộng chiều thường dùng cho thang máy cao tốc Nhược ñiểm hệ công suất ñặt lớn so với hệ xoay chiều, phức tạp vận hành sửa chữa b) Giới thiệu phần tử sơ ñồ Hệ thống truyền ñộng ñiện dùng cho thang máy tốc ñộ trung bình thường hệ truyền ñộng xoay chiều với ñộng không ñồng cấp tốc ñộ Hệ ñảm bảo dừng xác GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 167 cao, thực cách chuyển tốc ñộ ñộng xuống thấp (Vo) trước buồng thang ñến sàn tầng Cầu dao CD áptômát Ap: ðóng nguồn cung cấp cho hệ truyền ñộng ð: ðộng quay buồng thang Khi tiếp ñiểm công tắc tơ: N + C : Buồng thang ñược nâng lên với tốc ñộ cao N + T : Buồng thang ñược nâng lên với tốc ñộ thấp H + C : Buồng thang ñược hạ với tốc ñộ cao H + T : Buồng thang ñược hạ với tốc ñộ thấp NCH: Nam châm phanh hãm ñiện từ Khi công tắc tơ N H có ñiện làm cho NCH , phanh hãm giải phóng trục cho ñộng ð kéo buồng thang di chuyển Các ñèn ð1 ÷ ð5 ñèn cửa tầng ð6 ñèn chiếu sáng buồng thang 1CT ÷ 5CT công tắc cửa tầng Các công tắc chuyển ñổi tầng 1CðT ÷ 5CðT có vị trí, ñây cảm biến dừng buồng thang xác ñịnh vị trí thực buồng thang so với tầng Khi buồng thang tầng công tắc CðT tương ứng mà buồng thang ñã ñi qua ñược gạt bên trái Khi buồng thang tâng công tắc CðT tương ứng mà buồng thang ñã ñi qua ñược gạt bên phải ðiều khiển hoạt ñộng thang máy ñược thực từ hai vị trí: Tại cửa tầng nút ấn gọi tầng 1GT÷5GT buồng thang nút bấm ñến tầng 1ðT÷5ðT ðể dừng buồng thang sàn tầng, sơ ñồ dùng hãm cuối HC ñặt buồng thang HC bị ấn hở chốt khí ñặt sàn tầng cuộn dây NC (17) hút tiếp ñiểm HC(14) Hãm cuối 1HC(1) 2HC(1) liên ñộng với sàn buồng thang Nếu buồng thang có người, tiếp ñiểm chúng mở 1HC nối song song với công tắc cửa buồng thang CBT, nên dù 1HC mở mạch ñược nối liền qua CBT Khi có người vào buồng thang HC (1), làm cho cuộn dây rơle trung gian RTr (1), tiếp ñiểm thường kín RTr làm ñèn ð1÷ð6 sáng lên báo hiệu buồng thang ñang làm việc chiếu sáng buồng thang HC (1) làm nút ấn gọi tầng 1GT÷5GT tác dụng 2PK÷5PK: Các chốt then cài cửa tầng 1PK: ðược ñóng nam châm (cuộn dây) 1NC(16) FBH: Công tắc hành trình liên ñộng với phanh hãm ñiện từ c) Nguyên lý hoạt ñộng * ðiều kiện làm việc: Thang máy ñược phép làm việc ñã có ñủ ñiều kiện liên ñộng: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, CT kín, FBH kín GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 168 + 1CT ÷ 5CT kín (các cửa tầng ñã ñóng) + Cửa buồng thang ñóng: CBT kín * Buồng thang ñang tầng số 5, có khách tầng muốn dùng thang máy: Giả sử ñiều kiện ñể thang máy hoạt ñộng ñã ñủ buồng thang người Khách bấm nút gọi tầng 2GT, lúc nút gọi tầng có hiệu thang máy người, ñó tiếp ñiểm HC (1) Khi ấn 2GT(9) cuộn dây RT (8) -> tiếp ñiểm RT (9) -> cuộn dây C (12) -> tiếp ñiểm C (15) -> cuộn dây NC (17) hút tiếp ñiểm khí HC(14) (ñặt buồng thang) hở ñể không gạt vào chốt khí sàn tầng 5,4,3 ðồng thời tiếp ñiểm C (15) làm cuộn dây NC1 (16) làm hút tiếp ñiểm 1PK (12), ñó cuộn dây công tăc tơ H (14) Kết H + C : Buồng thang ñược hạ với tốc ñộ cao Khi hành khách thả nút ấn 2GT mạch ñược trì tiếp ñiểm H (14) + T (13) Buồng thang hạ nhanh qua tầng 5,4,3 làm gạt công tắc chuyển ñổi tầng 5CðT, 4CðT, CðT bên trái Khi buồng thang gần ñến sàn tầng số từ phía làm gạt công tắc 2CðT vào giữa, làm cho cuộn dây C (12) + RT (8), ñó tiếp ñiểm C (15) -> cuộn dây nam châm NC (17) làm cho tiếp ñiểm HC(14) ñược phục hồi ñể chuẩn bị gạt vào chốt khí tầng ðồng thời tiếp ñiểm thường kín C (18) làm cho cuộn dây T (18) Kết công tắc tơ H + T : buồng thang ñược hạ với tốc ñộ thấp Mạch trì lúc tiếp ñiểm HC (14) + H (14) Khi buồng thang hạ ñến sàn tầng số 2, chốt khí sàn tâng ấn vào HC(14) làm HC (14), làm hở mạch trì, công tắc tơ H T ñiện làm ñộng ð bị cắt ñiện, nam châm ñiện kẹp chặt trục ñộng làm buồng thang dừng lại * Buồng thang ñang tầng số 2, có khách tầng muốn ñi ñến tầng Khách vào buồng thang, ñiều kiện làm việc ñã ñủ: tiếp ñiểm HC (1) làm cuộn dây RTr (1) -> tiếp ñiểm thường kín RTr -> ñèn ð1÷ð6 sáng lên, nút gọi tầng tác dụng Khách ấn vào nút ñến tầng 5ðT buồng thang -> có xung 5ðT(2) -> cuộn dây RT (2) -> tiếp ñiểm RT (3) -> cuộn dây C (12) -> tiếp ñiểm C (15) -> cuộn dây NC (17) hút tiếp ñiểm HC(14) (ñặt buồng thang) hở ñể cho tiếp ñiểm HC(14) không bị gạt chốt khí sàn tầng 1,2,3,4 ðồng thời tiếp ñiểm C (15) làm cho cuộn dây NC1 (16) -> hút tiếp ñiểm khí 1PK (12) -> cuộn dây N (13) (do tiếp ñiểm RT (20) + tiếp ñiểm 5CðT ñang nằm bên trái) Kết ta có công tắc tơ N + C : ðộng quay ñưa buồng thang ñi lên với tốc ñộ cao GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 169 Khi khách thả nút ấn 5ðT(2) ra, cuộn dây công tắc tơ nâng N(13) ñược trì tiếp ñiểm T (13) + N (13) Buồng thang di chuyển nhanh qua tầng 2,3,4 làm công tắc chuyển ñổi tầng 2CðT, 3CðT, 4CðT bị gạt bên phải Khi buồng thang chạy ñến gần sàn tầng số 5, gạt 5CðT vào giữa, làm cho cuộn dây C (12) cuộn dây RT (2) -> tiếp ñiểm C (15) -> cuộn dây NC (17) -> tiếp ñiểm khí HC (14): phục hồi tiếp ñiểm có khí HC ñể chuẩn bị cho HC gạt vào chốt khí sàn tầng ðồng thời lúc tiếp ñiểm thường kín C (18) -> cuộn dây công tắc tơ T (18) Kết công tắc tơ sau có ñiện: N + T , buồng thang ñược nâng lên với tốc ñộ thấp Mạch trì lúc HC (14) + N (13) Khi ñộng chạy ñến ngang sàn tầng 5, chốt khí sàn tầng gạt vào HC(14) làm HC (14) làm mạch trì bị mất, cuộn dây N (13) -> tiếp ñiểm N (17) -> cuộn dây công tắc tơ T (18) Cả công tắc tơ N T ñều ñiện làm ñộng ð ñiện phanh hãm kẹp chặt trục ñộng ð làm ñộng ð dừng lại GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark 170 CD 4CC 4CC BA AP 220/36V ð1 ð2 ð3 ð4 ð5 1CT 2CT 3CT 2D CT FB 4CT CBT H C T ð6 RTr 1D N 5CT 3D RN RN RN RN NCH N H ð 1HC RTr 2HC 5ðT 5GT RT5 5CðT RT4 4CðT 5GT 23 4GT 22 RT5 3GT RT4 3CðT 21 3GT 2GT RT2 2CðT RT1 1CðT 20 19 2GT 1GT HC 2HC 1PK 2PK 3PK 4PK N H N H HC C 5PK 2CC C RT2 RT1 11 C T N H 12 13 14 15 3CC C 10 RT1 1NC H RT2 CL N RT3 1ðT 1GT T RT3 2ðT 1,2,3,4,5 ðT RT4 3ðT RT3 RT5 4ðT 4GT 2NC GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark T 16 17 18 171 ... RT4 3CðT 21 3GT 2GT RT2 2CðT RT1 1CðT 20 19 2GT 1GT HC 2HC 1PK 2PK 3PK 4PK N H N H HC C 5PK 2CC C RT2 RT1 11 C T N H 12 13 14 15 3CC C 10 RT1 1NC H RT2 CL N RT3 1ðT 1GT T RT3 2 T 1 ,2, 3,4,5 ðT RT4... 170 CD 4CC 4CC BA AP 22 0/36V ð1 2 ð3 ð4 ð5 1CT 2CT 3CT 2D CT FB 4CT CBT H C T ð6 RTr 1D N 5CT 3D RN RN RN RN NCH N H ð 1HC RTr 2HC 5ðT 5GT RT5 5CðT RT4 4CðT 5GT 23 4GT 22 RT5 3GT RT4 3CðT 21 ... KHIỂN DỊCH CỰC PHA LÒ HỒ QUANG CB 7R 3CL 4CL 8R RA CFA MðKð 10R BD + ð H- N + 1CL 1R _ + 9R 1CD RTh RD 5R 3R CKð RD RA CðC1 RTh 4R 2K 2CD 2CL 1K 2R + CðC2 10 11 12 _ 6R GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn