ĐỒ ÁN THIẾT KẾ BỘ THU HỒI NĂNG LƯỢNG ĐIỆN TRÊN Ô TÔ SỬ DỤNG BỘ LƯU TRỮ SIÊU TỤ MAXWELL, ĐIỀU KHIỂN BẰNG PIC 16F877A, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG TRÊN PHẦN MỀM LABVIEW VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS. Đề tài này được hoàn thành vào năm 2014, đề tài đạt kết quả cao.
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN ĐỘNG CƠ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ THU HỒI ĐIỆN CẢM TRÊN HỆ THỐNG ĐIỆN ÔTÔ Sinh viên thực hiện: ĐẶNG TRÍ TRUNG NGUYỄN ĐỨC TRỌNG MSSV: 10905016 MSSV: 10905015 I NỘI DUNG: Thực đề tài gồm nội dung sau: Khái quát điện cảm hệ thống điện ô tô Các phương án thu hồi điện Các linh kiện điện, điện tử, vi điều khiển, giao tiếp máy tính Chế tạo thiết bị thu hồi điện cảm Khảo sát, thực nghiệm thiết bị chế tạo mô hình động Daihatsu Viết thuyết minh đề tài II TÀI LIỆU THAM KHẢO: Giáo trình hệ thống điện - điện tử, điện ô tô Giáo trình vi điều khiển, giáo trình LabVIEW Các chương trình mô máy tính III TRÌNH BÀY: 02 thuyết minh đề tài 02 đĩa CD thuyết minh đề tài IV THỜI GIAN THỰC HIỆN: a Ngày bắt đầu: 01/03/2014 b Ngày hoàn thành: 20/07/2014 BỘ MÔN ĐỘNG CƠ Tp.HCM, ngày 01 tháng 03 năm 2014 Giáo viên hướng dẫn Phan Nguyễn Quí Tâm Đồ án tốt nghiệp -1- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TP.HCM, ngày….tháng… năm 2014 Giáo viên hướng dẫn Th.S Phan Nguyễn Quí Tâm Đồ án tốt nghiệp -2- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT TP.HCM, ngày… tháng… năm 2014 Giáo viên đọc duyệt Đồ án tốt nghiệp -3- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập, nghiên cứu thực tiễn chúng em đúc kết nhiều kiến thức nấc thang để chúng em bước vào sống Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn toàn thể quý thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt với giúp đỡ quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực bảo tận tình Thầy Th.S Phan Nguyễn Quí Tâm tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn kính chúc quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh dồi sức khỏe, niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào nghiệp trăm năm trồng người đặc biệt quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực lời chúc sức khỏe, hạnh phúc thành công! Cuối cùng, để có ngày hôm nay, quên công lao to lớn gia đình bạn bè động viên, khuyến khích chúng em tự tin sống cố gắng vươn lên học tập Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp HCM, ngày….tháng….năm 2014 Nhóm thực đề tài Đồ án tốt nghiệp -4- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 13 1.1 Lý chọn đề tài 13 1.2 Mục đích đồ án 13 1.3 Nhiệm vụ đồ án 13 1.4 Đối tượng, phạm vi phương pháp nghiên cứu 14 1.5 Sự cần thiết đề tài 14 1.6 Ý nghĩa khoa học 15 1.7 Một số công trình liên quan 15 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ GIẢ THUYẾT KHOA HỌC 17 2.1 Tổng quan hệ thống điện ô tô 17 2.1.1 Hệ thống cung cấp điện 17 2.1.2 Hệ thống tiêu thụ điện 19 2.1.3 Công suất tiêu thụ tải điện 20 2.1.4 Thiết bị điện có cuộn cảm 22 2.2 Các giải pháp sử dụng để xử lý suất điện động tự cảm 43 2.2.1 Phương pháp dùng diode 43 2.2.2 Phương pháp dùng điện trở 44 2.2.3 Phương pháp dùng tụ điện 45 2.3 Nhận định khoa học 46 CHƯƠNG THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG THU HỒI VÀ LƯU TRỮ NĂNG LƯỢNG ĐIỆN CẢM 47 3.1 Thiết kế hệ thống thu hồi 47 Đồ án tốt nghiệp -5- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ 3.1.1 Ý tưởng thiết kế 47 3.1.2 Các giải pháp thực thi 47 3.2 Thiết kế thiết bị lưu trữ 56 3.2.1 Tính toán, lựa chọn thiết bị lưu trữ 56 3.2.2 Tính toán, lựa chọn linh kiện kết nối 62 3.2.3 Phương án thi công 62 3.2.4 Đánh giá lưu trữ 65 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 69 4.1 Thiết kế hệ thống kiểm soát lượng 69 4.1.1 Ý tưởng thiết kế 69 4.1.2 Thi công mạch điều khiển 69 4.1.3 Thi công mô hình 84 4.1.4 Xây dựng chương trình điều khiển qua sơ đồ thuật toán 91 4.2 Thiết kế giao diện người dùng LabVIEW phiên 2011 95 4.2.1 Lựa chọn phần mềm 95 4.2.2 Giới thiệu phần mềm Labview 96 4.2.3 Giao tiếp phần mềm với mạch điều khiển trung tâm qua cổng USB 97 4.2.4 Xây dựng giao diện Labview 105 4.3 Kết nôi hoàn thiện 112 4.3.1 Nguyên tắc vận hành 113 4.3.2 Quy trình vận hành 114 4.4 Thu thập xử lý số liệu 114 4.4.1 Dữ liệu cần thu thập 114 4.4.2 Dữ liệu cần hiển thị 115 Đồ án tốt nghiệp -6- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ 4.4.3 Dữ liệu cần quan tâm 115 4.4.4 Thử nghiệm sản phẩm chế tạo 116 4.4.5 Đánh giá kêt thí nghiệm 117 4.4.6 Lời đề nghị, đề xuất 119 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 120 5.1 Những nội dung đồ án 120 5.2 Đóng góp khoa học đồ án 120 5.3 Hướng phát triển đồ án 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 PHỤ LỤC 122 Đồ án tốt nghiệp -7- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống cung cấp điện 17 Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống nạp 18 Hình 2.3 Bobine 23 Hình 2.4 Mạch điều khiển bobine 24 Hình 2.5 Xung điện áp cuộn dây sơ cấp bobine 25 Hình 2.6 Đồ thị trình tăng trưởng dòng điện qua cuộn sơ cấp bobine 28 Hình 2.7 Quá trình tích lũy lượng cuộn dây bobine 29 Hình 2.8 Cấu tạo kim phun 31 Hình 2.9 Mạch điều khiển kim phun 32 Hình 2.10 Xung kim phun 32 Hình 2.10 Quá trình tăng trưởng cường độ dòng điện kim phun 33 Hình 2.11 Quá trình tích lũy lượng cuộn dây kim phun 34 Hình 2.12 Relay 37 Hình 2.13 Quá trình tăng trưởng dòng điện cuộn dây relay 38 Hình 2.14 Quá trình tích lũy lượng cuộn dây relay 38 Hình 2.15 Quá trình tăng trưởng dòng điện qua cuộn dây van điện từ 41 Hình 2.16 Quá trình tích lũy lượng qua cuộn dây van điện từ 41 Hình 2.15 Mạch điều khiển van điện từ 42 Hình 2.16 Sơ đồ mạch điện triệt tiêu sức điện động tự cảm diode 44 Hình 2.17 Sơ đồ mạch điện triệt tiêu suất điện động tự cảm điện trở 45 Hình 2.18 Sơ đồ mạch điện triệt tiêu sức điện động tự cảm tụ điện 45 Hình 3.1 Bộ thu hồi tụ điện xoay chiều dung lượng 1Mf điện áp 63V 48 Đồ án tốt nghiệp -8- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ Hình 3.2 Bộ thu hồi điện cảm sóng sin có tụ kẹo 49 Hình 3.3 Mạch nguyên lý thu hồi lượng điện cảm cho cuộn sơ cấp bobine 50 Hình 3.4 Mạch nguyên lý mở rộng cho thu hồi lượng điện cảm thiết bị sử dụng cuộn dây 51 Hình 3.5 Bộ thu hồi lượng sử dụng cuộn cảm lõi xuyến 51 Hình 3.6 Máy Oscilloscope, Textronic 54 Hình 3.7 Đồ thị biểu diễn xung tự cảm cuộn sơ cấp bobine trước gắn thu hồi tần số 100Hz (3000 vòng/phút) 55 Hình 3.8 Đồ thị biểu diễn xung tự cảm cuộn sơ cấp bobine sau gắn thu hồi tần số 100Hz (3000 vòng/phút) 55 Hình 3.9 Siêu tụ Maxwell BCAP0350 58 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý mạch lưu trữ 63 Hình 3.11 Mạch in lưu trữ 64 Hình 3.12 Khối lưu trữ siêu tụ Maxwell thi công 64 Hình 3.13 Biểu đồ điện áp dòng xả 67 Hình 3.14 Biểu đồ điện áp nạp lắp tích trữ thu hồi 67 Hình 4.1 Đầu vào đẩu thiết bị kiểm soát tích lũy lượng 69 Hình 4.2 PIC 16F877A 70 Hình 4.3 Sơ đồ chân PIC 16F877A 70 Hình 4.4 Sơ đồ cấu tạo chân PIC 16F877A 71 Hình 4.5 Mạch mô Protuse 7.9 74 Hình 4.6 Sơ đồ chân PIC 16F877A RS232 75 Hình 4.7 Sơ đồ khối lớp ADC đơn giản 76 Hình 4.8 Khối đo điện áp chân RA0 vi điều khiển 77 Đồ án tốt nghiệp -9- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ Hình 4.9 Sơ đồ thuật toán ADC 78 Hình 4.10 Khối giao tiếp vi điều khiển LCD 79 Hình 4.11 Sơ đồ thuật toán hiển thị LCD 80 Hình 4.12 Khối điều khiển Relay qua chân C3 vi điều khiển 81 Hình 4.13 Khối thu thập dư liệu qua opto 82 Hình 4.14 Khối tạo dao động 82 Hình 4.15 Bộ nguồn 83 Hình 4.16 khối hiển thị 83 Hình 4.17 Mạch tổng quát thiết kế Orcad 84 Hình 4.18 Mạch in lớp 88 Hình 4.19 Mạch in lớp 88 Hình 4.20 Sơ đồ bố trí linh kiện 89 Hình 4.21 Sản phẩm hoàn thành mạch điều khiển, thu thập xử lý số liệu 89 Hình 4.22 Sơ đồ thuật toán RS232 PIC 16F877A 95 Hình 4.23 Giao tiếp RS232 qua cổng USB với máy tính 97 Hình 4.24 RS232 97 Hình 4.25 Sự phân cấp VISA API 97 Hình 4.26 Cấu trúc Visa API 98 Hình 4.27 Visa functions 99 Hình 4.28 Các hàm Serial 100 Hình 4.29 Cổng Serial 100 Hình 4.30 Cổng Port number 100 Hình 4.31 Serial port read 100 Hình 4.32 Sơ đồ thuật toán RS232 101 Đồ án tốt nghiệp -10- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ Ngoài ra, thông qua bảng thông số siêu tụ ta thấy rõ cường độ dòng điện cao mà siêu tụ phát 100A nên ta sử dụng cho việc khởi động động ban đầu Hiệu suất thu hồi: Dựa vào chương 2, mục (2.1.4.1 Bobine.) (2.1.4.2 Kim phun.), ta tính công suất xung điện áp cuộn sơ cấp bobine kim phun số vòng quay 1000 vòng/phút, số liệu Wtr Wkp lấy bảng tính mục 2.1.4.1 mục 2.4.1.2 là: Wtr W1 X 0.07 500 35W tính cho xy lanh Wkp W2 X 0.00114 2000 2.28W tính cho xy lanh Q1 (Wtr Wkp ) t (35 2.28) 60 2236,8Wh Từ đồ thị (hình 4.46 Biểu đồ miển thời gian nạp siêu tụ từ 9,5 vôn đến 12,5 vôn), công suất thu thu lượng lãng phí cuộn sơ cấp bobine đến 12,5 vôn số vòng quay 1000 vòng/phút, dung lượng khối siêu tụ C = 116,67F là: Q2 1 C U 116, 67 12, 52 9114,84 J 151, 91Wh 2 Hiệu suất thu hồi thu thu lượng lãng phí cuộn sơ cấp bobine dây kim phun số vòng quay 1000 vòng/phút là: Q1 151,91 100 100% 6, 79% Q2 2236,8 Hiệu suất thu hồi lượng điện cảm từ cuộn sơ cấp bobine cuộn kim phun lớn Nếu thu hồi hết tất cuộn dây hệ thống điện ô tô tốc độ lớn lượng thu hồi lớn nhiều Chúng ta sử dụng nguồn lượng cho tải tiêu thụ giảm tiêu hao mức nhiên liệu 4.4.5.3 Thông số cần lưu ý Dung lượng khối tụ (F) Đồ án tốt nghiệp -118- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ Điện áp tụ (V) Điện áp tổng (V) Năng lượng thu hồi (W) Hiệu suất thu hồi 4.4.6 Lời đề nghị, đề xuất Trải qua trình nghiên cứu hoàn thành sản phẩm đề tài: “Nghiên cứu chế tạo thiết bị thu hồi điện cảm hệ thống điện ô tô” thực nghiệm thưc tế mô hình Daihatsu nên chưa đánh giá xác lượng thời gian thu hồi Nên kiến nghị thử nghiệm nhiều mô hình khác để hoàn thiện nâng cao độ tịn cậy cho thu hồi Hiệu hiệu suất sai số nhiều so với thực tế chạy xe Chúng đề nghị thực nghiệm xe ô tô cho xe vận hành thời gian Từ có sở tảng để chuyển giao sản phẩm cho công ty, hãng phát triển công nghệ ô tô giúp giảm phần lớn lượng hao phí Đồ án tốt nghiệp -119- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Những nội dung đồ án Lý thuyết suất điện động tự cảm hệ thống điện ô tô Năng lượng tự cảm hao phí hệ thống điện ô tô Thiết bị lưu trữ lượng điện Tính toán, thiết kế thu hồi lượng tự cảm Thiết kế mạch thu thập, xử lý hiển thị liệu Đánh giá kết thu Thiết kế mạch bảo vệ siêu tụ Báo cáo kết luận 5.2 Đóng góp khoa học đồ án Tạo ý tưởng nguồn lượng hao phí hệ thống điện ô tô Kết hợp lý thuyết thực nghiệm Thiết kế chế tạo thành công thu hồi Thiết kế mạch thu thập, xử lý hiển thị liệu 5.3 Hướng phát triển đồ án Tăng hiệu suất thu hồi lượng Tăng dung lượng lượng lưu trữ siêu tụ Ứng dụng thực tế dòng xe Tìm nguồn tài trợ để mở rộng quy mô Đồ án tốt nghiệp -120- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện động điều khiển động cơ, PGS TS Đỗ Văn Dũng, NXB ĐH Quốc Gia TP.HCM, 2013 Hệ thống điện thân xe, PGS TS Đỗ Văn Dũng, NXB ĐH Quốc Gia TP.HCM, 2004 Lý thuyết mạch, Nguyễn Trung Lập Tài liệu học Orcad, Nguyễn Trung Trực Tài liệu sử dụng CCS tiếng việt, Trần Xuân Trường Ultracapacitors electrostatic energy storage, M.Ragheb Supercapacitor Enhanced Battery Traction Systems – Concept Evaluation, Frederik Van Mulders Modern Electric – Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles, Mehrdad Ehsani Modeling a supercapacitor using PLECS, Dr.John Shonberger 10 http://labview.hocdelam.org 11 http://ni.com 12 http://www.mazda.com/mazdaspirit/env/engine/i-eloop.html 13 www.picvietnam.com 14 Diendandientu.com Đồ án tốt nghiệp -121- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC #include //lAY THU VIEN pic 16F877A #include //THU VIEN TU TAO CHO PIC 16F877A DUNG CAC CHUC NANG RIENG #fuses NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT //KHAI BAO CAU CHI BAO VE CHIP #include "LCD.C" //LAY THU VIEN LCD #use delay(clock=24000000) // LUA CHON TAN SO THACH ANH #use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7) //KHAI BAO TOC DO UART CHAN TRUYEN LEN VA TRUYEN XUONG #use fast_io(b) //TANG TOC DO VAO RA CUA PORTB #use standard_io(e) unsigned int32 xung, vong, ngan, tram, chuc, donvi, ngan1, tram1, chuc1, donvi1, ngan2, tram2, chuc2, donvi2; //KHAI BAO HANG SO 32BIT unsigned int32 ngan3, tram3, chuc3, donvi3, ngan4, tram4, chuc4, donvi4, ngan5, tram5, chuc5, donvi5; int16 i, j; //*********************ngat CCP1**************************// float xungrelay=0, xungkimphun=0, xungsolenoid=0; void ngatRe() { if(input(pin_e0)==0) { delay_ms(50); Đồ án tốt nghiệp -122- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ xungrelay=xungrelay+1; } if(input(pin_e1)==0) { delay_ms(50); xungsolenoid = xungsolenoid+1; } /* if(input(pin_e2)==0) { delay_ms(50); xungkimphun = xungkimphun+1; } */ } //**************dem xung danh lua*************************// float soxungdanhlua=0; //KHAI BAO BIEN SO XUNG DANH LUA #int_RB //CHUONG TRINH NGAT void ngat_RB() { if((RBIF)&&(RBIE)) { //Kiem tra sw1 if(RB4==0) Đồ án tốt nghiệp -123- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ { xung++; soxungdanhlua=soxungdanhlua+1; } RBIF=0; //Xoa co ngat RB } } #int_ext //SU DUNG NGAT DEM DEM XUNG ROI CHUYEN DOI RA TOC DO DONG CO void ext_isr() //CHUONG TRINH NGAT NGOAI { xungkimphun= xungkimphun+1; intf=0; //TAT NGAT } #int_timer0 //SU DUNG NGAT TIMER0 DE DEM TRONG MOT LAN TRAN CO BAO NHIEU XUNG CHUYEN RA TOC DO void timer0_isr() { if(i++>=20) //KHI DEM DEN 1S THI TRAN { vong=xung*84*3; xung=0;i=0; } set_timer0(0); //DIEM DEM BAT DAU TU 256, TAI LA RESET Đồ án tốt nghiệp -124- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ } void LABVIEW(int32 tam) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan = tam/1000; tam = tam%1000; tram = tam/100; tam = tam%100; chuc = tam/10; donvi = tam%10; } void LABVIEW1(int32 tam1) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan1 = tam1/1000; tam1 = tam1%1000; tram1 = tam1/100; tam1 = tam1%100; chuc1 = tam1/10; donvi1 = tam1%10; } void LABVIEW2(int32 tam2) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan2 = tam2/1000; tam2 = tam2%1000; tram2 = tam2/100; tam2 = tam2%100; chuc2 = tam2/10; donvi2 = tam2%10; } Đồ án tốt nghiệp -125- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ void LABVIEW3(int32 tam3) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan3 = tam3/1000; tam3 = tam3%1000; tram3 = tam3/100; tam3 = tam3%100; chuc3 = tam3/10; donvi3 = tam3%10; } void LABVIEW4(int32 tam4) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan4 = tam4/1000; tam4 = tam4%1000; tram4 = tam4/100; tam4 = tam4%100; chuc4 = tam4/10; donvi4 = tam4%10; } void LABVIEW5(int32 tam5) //HAM CHUYEN DOI DE GUI KY TU SO LEN LABVIEW { ngan5 = tam5/1000; tam5 = tam5%1000; tram5 = tam5/100; tam5 = tam5%100; chuc5 = tam5/10; donvi5 = tam5%10; } void main() Đồ án tốt nghiệp -126- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ { int16 str[20]; //CHUOI str DE CHUYEN LEN LCD lcd_init(); // LCD set_tris_D(0x00); //KHAI BAO CONG RA PORTD float adc; setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports(AN0); set_ADC_channel(0); delay_us(40); TRISB=0xFF; //CAU HINH CHAN CHO CAC I/O set_tris_D(0x00); set_tris_C(0B00100111); //KHAI BAO CONG RA PORTC set_tris_e(0b111); /////KHAI BAO DEM XUNG////// enable_interrupts(global); enable_interrupts(int_RB); ext_int_edge(H_to_L); enable_interrupts(int_ext); //KHOI TAO NGAT NGOAI ext_int_edge(H_TO_L); //LAY NGAT NGOAI O MUC THAP enable_interrupts(INT_TIMER0); //Kich hoat NGAT TIMER0 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); //DEM NGAT TIMER0 DEN 256 set_timer0(0); //DIEM DEM BAT DAU TU 256 CUA TIMER0 gie = 1; //BAT TIMER0, TRUYEN LEN UART Đồ án tốt nghiệp -127- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ lcd_gotoxy(0,0); // HIEN THI LCD sprintf(str,"DO AN TOT NGHIEP"); lcd_Puts(str); lcd_gotoxy(4,1); // HIEN THI LCD sprintf(str," -*** -"); lcd_Puts(str); delay_ms(30); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); // HIEN THI LCD sprintf(str,"GVHD: ThS PHAN"); lcd_Puts(str); lcd_gotoxy(1,1); // HIEN THI LCD sprintf(str,"NGUYEN QUI TAM"); lcd_Puts(str); delay_ms(50); LCD_Clear(); lcd_gotoxy(0,0); // HIEN THI LCD sprintf(str,"SVTH:"); lcd_Puts(str); delay_ms(70); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,1); // HIEN THI LCD sprintf(str,"NGUYEN DUC TRONG"); Đồ án tốt nghiệp -128- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ lcd_Puts(str); lcd_gotoxy(1,0); // HIEN THI LCD sprintf(str,"DANG TRI TRUNG"); lcd_Puts(str); delay_ms(500); LCD_Clear(); while(true) { adc = read_adc(); adc=(adc/1023)/3.7; LCD_Gotoxy(0,0); sprintf(str,"V:%f",adc); LCD_Puts(str); output_low(pin_c0); if(vong==0) { soxungdanhlua=0; } delay_ms(280); LABVIEW(vong); //THUC HIEN TRUYEN SO LEN LABVIEW DE KIM DONG HO QUAY SPEED ENGINE putc(97); putc(ngan+48); putc(tram+48); Đồ án tốt nghiệp -129- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ putc(chuc+48); putc(donvi+48); LABVIEW1(adc*100); //THUC HIEN TRUYEN SO LEN LABVIEW DE DO DIEN AP putc(98); putc(ngan1+48); putc(tram1+48); putc(chuc1+48); putc(donvi1+48); LABVIEW2(soxungdanhlua); //THUC HIEN TRUYEN SO LEN LABVIEW DE KIM DONG HO QUAY SO XUNG DANH LUA putc(99); putc(ngan2+48); putc(tram2+48); putc(chuc2+48); putc(donvi2+48); LABVIEW3(xungkimphun); putc(97); putc(ngan3+48); putc(tram3+48); putc(chuc3+48); putc(donvi3+48); LABVIEW4(xungrelay); putc(97); putc(ngan4+48); Đồ án tốt nghiệp -130- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ putc(tram4+48); putc(chuc4+48); putc(donvi4+48); LABVIEW5(xungsolenoid); putc(97); putc(ngan5+48); putc(tram5+48); putc(chuc5+48); putc(donvi5+48); ngatRe(); lcd_gotoxy(3,1); //HIEN THI LCD sprintf(str,"%lu (r/min)", vong); lcd_Puts(str); LCD_Gotoxy(7,0); Sprintf(str,"-%f",soxungdanhlua); LCD_puts(str); } } Đồ án tốt nghiệp -131- Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – Khoa CKĐ THUẬT TOÁN CHƯƠNG TRÌNH LABVIEW Đồ án tốt nghiệp -132- ... cuộn cảm Trên hệ thống nêu cuộn cảm sử dụng nhiều với công dụng khác Điều cho thấy cuộn cảm đóng vai trò quan trọng hệ thống điện điện tử tô Giá trị điện trở độ tự cảm số cuộn cảm sử dụng ô tô. .. cho số thiết bị tải điện gián đoạn ô tô 1.2 Mục đích đồ án Chúng thực đồ án với mục đích sau: Đánh giá sơ tổng giá trị lượng sức điện động tự cảm gây Đánh giá sơ khả thu hồi tái sử dụng nguồn... điện, sinh nhiệt gây lãng phí lượng cách vô ích Sau trình tìm hiểu định thực đề tài: “Nghiên cứu chế tạo thiết bị thu hồi điện cảm hệ thống điện ô tô với ý tưởng thu hồi tái tạo lượng điện cảm