tóm tắt Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai

Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP Lấ TH PHNG THO THIT K TI U H DN NG C KH DNG HP GIM TC V B TRUYN AI LUN VN THC S K THUT CHUYấN NGNH K THUT C KH Thỏi Nguyờn, nm 2015 THI NGUYấN, 2014 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP Lấ TH PHNG THO THIT K TI U H DN NG C KH DNG HP GIM TC V B TRUYN AI CHUYấN NGNH K THUT C KH M S: 60520103 LI CAM OAN NGI HNG DN KHOA HC PGS.TS V NGC PI Thỏi Nguyờn, nm 2015 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp Tờn tụi l: Lờ Th Phng Tho, hc viờn lp cao hc khúa 14 - K thut c khớ, hin ang cụng tỏc ti trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti: "Thit k ti u h dn ng c khớ dựng hp gim tc v b truyn ai" thy giỏo PGS TS V Ngc Pi hng dn l cụng trỡnh bn thõn tụi thc hin da trờn s hng dn ca thy giỏo hng dn khoa hc v cỏc ti liu tham kho ó trớch dn Cỏc s liu v kt qu lun l trung thc v cha tng c cụng b bt kỡ mt cụng trỡnh no khỏc, tr cỏc phn tham kho ó c nờu rừ lun Thỏi Nguyờn, ngy thỏng nm 2015 Hc viờn Lờ Th Phng Tho HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp LI CM N Th nht, tụi xin chõn thnh cm n sõu sc ti PGS TS V Ngc Pi, ngi ó tn tỡnh hng dn tụi hon thnh lun ny Trong quỏ trỡnh lm lun vn, thy luụn nh hng cho bi lun vn, ch bo tụi cỏch tỡm ti liu tham kho v cung cp mt s ti liu tham kho hon thin lun ng thi thy ó hng dn cho tụi v cỏch trỡnh by bi lun Tụi xin chõn thnh cm n ti b mụn K thut c khớ - Khoa C khớ - Trng i hc K thut Cụng nghip ó to iu kin tt nht cho tụi thi gian hc v lm lun Li cm n sõu sc ti trng i hc K thut Cụng nghip ó giỳp tụi v kinh phớ o to cng nh thi gian hc Tụi cng xin cm n cỏc bn ng nghip ni tụi cụng tỏc ó ng viờn giỳp tụi hon thnh tt cụng vic b mụn to iu kin cho tụi c hc tt Cui cựng tụi gi li cm n ti ton th gia ỡnh tụi ó to iu kin tt nht tụi hon thnh khúa hc ny Thỏi Nguyờn, ngy thỏng nm 2015 Lờ Th Phng Tho HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp MC LC Li cam oan i Li cm n ii Mc lc iii Danh mc cỏc hỡnh v v Danh mc cỏc bng biu vii PHN M U 1 Tớnh cp thit ca ti Mc tiờu nghiờn cu Kt qu d kin Phng phỏp nghiờn cu Ni dung nghiờn cu Chng 1: GII THIU 1.1 Gii thiu v h dn ng c khớ 1.2 S cn thit ca ti u húa h dn ng c khớ 1.3 Mc tiờu ca lun 1.4 Kt lun chng 10 Chng : TNG QUAN V THIT K TI U H DN NG C KH 11 2.1 Cỏc nghiờn cu ca cỏc tỏc gi nc 11 2.2 Cỏc nghiờn cu ca cỏc tỏc gi nc ngoi 16 2.3 Kt lun chng 20 Chng 3: XY DNG CC BI TON TI U 21 3.1 Gii thiu v bi toỏn ti u 21 3.1.1 Bi toỏn ti u tng quỏt 21 3.1.2 Phõn loi cỏc bi toỏn ti u 22 3.2 Xõy dng hm n mc tiờu lng ca h gm hp gim tc v b truyn l nh nht 23 3.2.1 Khi lng hp gim tc 23 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp 3.2.2 Khi lng b truyn 27 3.3 Bi toỏn ti u 32 3.4 Kt lun chng 33 Chng : GII CC BI TON TI U 34 4.1 La chn phng phỏp gii bi toỏn ti u 34 4.1.1 Phng phỏp th 34 4.1.2 Phng phỏp bin i n hỡnh 36 4.1.3 Phng phỏp Gradient liờn hp 37 4.1.4 Phng phỏp lỏt ct vng 38 4.1.5 Phng phỏp Lagrange 38 4.1.6 Phng phỏp tỡm kim trc tip 39 4.2 Lp trỡnh gii bi toỏn ti u 39 4.3 Kt qu v nhn xột 39 Chng : KT LUN V XUT 44 5.1 Kt lun 44 5.2 xut 45 Ph lc 46 TI LIU THAM KHO 52 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp DANH MC CC HèNH V TT Ni dung Trang Hỡnh 1.1 Mt s s truyn ng bng ma sỏt Hỡnh 1.2 Mt s s truyn ng bng n khp Hỡnh 1.3 S h dn ng bng ti Hỡnh 2.1 Biu quan h gia t s truyn chung ca hp tng tc v s vũng quay mỏy phỏt 11 Hỡnh 2.2 Biu quan h gia t s truyn chung ca hp tng tc v lng ca hp 12 Hỡnh 2.3 Mi quan h gia t s truyn ca hp v t s truyn cỏc cp 12 Hỡnh 2.4 Mi quan h gia t s truyn ca hp v lng chung ca c hp tng tc v mỏy phỏt 13 Hỡnh 2.5 Quan h gia t s truyn chung ca hp v t s truyn cỏc cp 14 Hỡnh 2.6 S tớnh din tớch tit din A ca hp gim tc phõn ụi cp chm 14 Hỡnh 2.7 S tớnh chiu di L ca hp gim tc phõn ụi cp chm 15 Hỡnh 2.8 Quan h gia t s truyn chung ca hp v t s truyn cỏc cp 16 Hỡnh 2.9 Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s mụ un, s rng v h s b rng bỏnh rng 17 Hỡnh 2.10 Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s ng kớnh, chiu di trc l1 v l2 17 Hỡnh 2.11 Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s ng kớnh trong, ng kớnh ngoi v b rng ln 17 Hỡnh 2.12 V trớ cỏc bin thit k 19 Hỡnh 2.13 th biu din phn hi b mt theo tui th ca cỏc bin thit k x1 , x2 v x3 19 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp Hỡnh 3.1 Hỡnh v tớnh th tớch bỏnh 30 Hỡnh 4.1 Phng phỏp th gii bi toỏn ti u 34 Hỡnh 4.2 S gii bi toỏn quy hoch tuyn tớnh 36 Hỡnh 4.3 Biu quan h gia t s truyn chung v lng ca h dn ng 40 Hỡnh 4.4 Biu quan h gia t s truyn chung ca h dn ng v t s truyn hp gim tc v b truyn 40 Hỡnh 4.5 Biu quan h gia t s truyn ca hp gim tc v b truyn 42 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp DANH MC CC BNG BIU TT Ni dung Trang Bng 2.1 Kt qu ti u cỏc thụng s ca hp tc 18 Bng 2.2 Kt qu ti u cỏc thụng s ca trc 18 Bng 2.3 Kt qu ti u cỏc thụng s ca ln 18 Bng 3.1 Mi liờn h gia t s truyn u v t s a/dbd2 b truyn 28 Bng 3.2 Bng giỏ tr cỏc thụng s dbd1 v [p] theo tng loi 29 Bng 3.3 Bng giỏ tr h s C1 theo tng loi 31 Bng 3.4 Bng giỏ tr din tớch A v h s C2 theo tng loi 31 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn thạc sĩ Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp PHN M U Tớnh cp thit ca ti Trong nhng nm gn õy, cựng vi s phỏt trin nh v bóo ca xó hi núi chung v ca khoa hc k thut núi riờng, cỏc ngnh cụng nghip cng khụng nm ngoi vũng xoỏy ú Lnh vc c khớ ch to mỏy vỡ th ang ng trc nhiu cn gii quyt Cỏc sn phm c khớ cng yờu cu ngy cng cao v cht lng v tớnh cht s dng Chớnh vỡ vy, thit k ti u chi tit mỏy hay h dn ng c khớ c c bit quan tõm truyn ng t ng c n cỏc c cu cụng tỏc cú tc v quy lut chuyn ng khỏc nhau, cỏc b truyn ng c khớ, hp gim tc v cỏc b truyn ngoi c s dng khỏ ph bin Cú khỏ nhiu cỏc nghiờn cu nc ngoi v tớnh toỏn ti u c v hp gim tc v b truyn ngoi Cỏc nghiờn cu ny trung vo vic ti u hp gim tc theo nhiu ch tiờu khỏc nh lng, tit din nh nht vv B truyn ngoi hp cng c nghiờn cu ti u theo nhiu khớa cnh - Vic phõn phi t s truyn cho cỏc loi hp gim tc khỏc nh hp bỏnh rng tr cp, cp, hp gim tc bỏnh rng cụn tr, hp gim tc bỏnh rng ng trc, hp gim tc hnh tinh cp v hp vi sai kớn ó c a bng phng phỏp th Tớnh toỏn ti u t s truyn cho hp gim tc bỏnh rng tr nhiu cp cú th tin hnh theo nhiu ch tiờu khỏc nh theo ch tiờu th tớch ca cỏc bỏnh rng nh nht, theo ch tiờu lng ca cỏc bỏnh rng l nh nht hoc tit din ngang ca hp l nh nht - Vi b truyn ngoi hp, cho n ó cú khỏ nhiu nghiờn cu v tớnh toỏn thit k v thit k ti u c cụng b Vic tớnh toỏn chớnh xỏc h s trt b truyn ó c cp n Vic xỏc nh gúc nghiờng ti u ca rónh b truyn thang c nờu S phõn b ng sut thang ó c trỡnh by v nh hng ca nhit sinh n gii hn mi ca thang cng ó c nghiờn cu khụng n nh ca dõy cng ó c nghiờn cu c v lý thuyt v thc nghim So sỏnh v c tớnh ca cỏc loi khỏc vi vic nhn mnh hiu sut, giỏ thnh v phm vi ng dng, v cỏc gii thiu v vic nghiờn cu, phỏt trin, quỏ trỡnh lm vic nhm tng cụng sut truyn dn HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo 10 data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read