_Robot da banh

THIẾT KẾ , CHẾ TẠO ROBOT ĐÁ BANH SỬ DỤNG SÓNG RF ĐỂ ĐIỀU KHIỂN Trần Ngọc Chiến , Bùi Minh Dũng , Trần Ngọc Tuấn (Lớp C12CĐT – Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử) Giáo viên hướng dẫn: Th.S Trần Hồng Văn Khoa Công Nghệ Tự Động Trường Cao Đẳng Cơng Nghệ Thủ Đức SẢN PHẨM TĨM TẮT Đưa ý tưởng thiết kế, nghiên cứu nguyên lí làm việc robot, thơng qua việc sử dụng kỹ thuật điều khiển từ xa sóng RF Có thể điều khiển robot di chuyển chạy tới, quay trái, quay phải, đá banh ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật công nghệ, kỹ thuật vô tuyến điều khiển tự động hai lĩnh vực quan tâm ứng dụng nhiều vào thực tế, góp phần vào phát triển chung đất nước Xuất phát từ mong muốn tìm hiểu hai lĩnh vực phát SƠ ĐỒ KHỐI triển mạnh mẽ để trau dồi thêm kiến thức chun mơn, nhóm định lựa chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo robot đá banh sử dụng sóng RF để điều khiển ” THIẾT KẾ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập 3, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [2] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh - KS Nguyễn Tấn Nó, Giáo trình vi điều khiển PIC16F ngơn ngữ lập trình HI-TECH C, NXB HQG TP.HCM, 2014 [3] Phạm Thị Ngọc Yến , Xử lý tín hiệu, NXB Khoa học kỹ thuật, 2010 NHĨM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 1, - Thân – Bánh xe sau – Động – Bánh xe trước – Cơ cấu đá – Thanh đỡ thân THI CƠNG Nhóm thi cơng qua giai đoan: Xây dựng ý tưởng thiết kế mơ hình Phần khí: thi cơng, lắp ráp khung xe ,cơ cấu đá bóng Phần điện tử: mạch vi điều khiển, l298, mạch rơle, thu phát RF Phần lập trình: Viết lưu đồ, lâp trình điều khiển Liên hệ: Số điện thoại : 0975468217 Email : c12cdt.cntd@gmail.com January, 2013