Tài liệu Đề cương ôn tập Công nghệ đo ảnh giúp các bạn trả lời những câu hỏi liên quan về khái niệm nắn ảnh và nhiệm vụ của nắn ảnh; nguyên lý cơ bản của nắn ảnh; nguyên lý của phương pháp nắn ảnh số; xác định các nguyên tố định hướng tương đối cho mô hình độc lập bằng phương pháp giải tích; Khái niệm về định hướng tuyệt đối mô hình lập thể? nh...
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH Câu 1: Khái niệm nắn ảnh nhiệm vụ nắn ảnh? - Khái niệm: nắn ảnh trình biến đổi hình ảnh miền thực địa ảnh nghiêng thành hình ảnh tương ứng ảnh nằm ngang có tỷ lệ thống phù hợp với tỉ lệ đồ cần thành lập - Nhiệm vụ: + Thông qua phép biến đổi phù hợp để biến đổi hình ảnh ảnh nghiêng thành hình ảnh ảnh nằm ngang tương ứng để loại trừ sai số xê dich vị trí điểm ảnh góc nghiêng ảnh gây + Lựa chọn phương pháp nắn ảnh thích hợp để hạn chế sai số xê dịch vị trí điểm ảnh lồi lõm địa hình gây tới múc chấp nhận được, tức nhỏ sai số giới hạn + Xác định tỉ lệ ảnh nắn phù hợp với tỷ lệ đồ bình đồ càn thành lập Câu 2: Nguyên lý nắn ảnh? Công tác nắn ảnh thực nguyên lý sau: Biến hình ảnh ảnh nghiêng thành hình ảnh ảnh nắn Quan hệ phối cảnh mặt phẳng thực địa (G), mặt phẳng ảnh (P) mặt phẳng ảnh nắn (E) - Mặt (E) thu nhỏ mặt (G) với tỷ lệ 1/M cần lập mối quan hệ phối cảnh mặt phẳng ảnh nghiêng (P) mặt phẳng ảnh nắn (E) Mối quan hệ biểu diễn công thức biến đổi chiếu hình xuyên tâm mặt phẳng sang mặt phằng Trong đó: ) tọa độ điểm ảnh mặt phẳng ( tọa độ điểm ảnh tương ứng ảnh nắn - Mối quan hệ tọa độ mặt phẳng ảnh mặt phẳng ảnh nắn xác định hệ số a1, a2, …, a8 Mỗi cặp điểm ảnh tương ứng ảnh nghiêng ảnh nắn viết phương trình Để tìm hệ số cần có cặp điểm tương ứng ảnh nghiêng ảnh nắn Những điểm gọi điểm khống chế nắn ảnh hay gọi tắt điểm nắn ảnh Hạn chế sai số vị trí điểm ảnh đo địa hình lồi lõm gây - Sự chênh lệch vị trí điểm ảnh chênh cao địa hình gây nên P mặt phẳng ảnh, G mặt phẳng trung bình khu vực chụp ảnh Đoạn aa 0, bb0 chênh - lệch vị trí điểm ảnh chênh cao địa hình gây nên ký hiệu δhr Xét tam giác đồng dạng Sao AA’ lập tỉ số sau: (*) Trong đó: δrh - sai số xê dịch vị trí điểm ảnh lồi lõm địa hình gây r - bán kính hướng tâm () - chênh cao điểm chụp ảnh so với mặt phẳng trung bình tính tỷ lệ trung bình tờ ảnh - mẫu số tỷ lệ ảnh fk - tiêu cự máy ảnh độ cao bay chụp trung bình - Muốn hạn chế phải giới hạn độ chênh cao địa hình miền thực địa phạm vi ảnh cho không vượt giới hạn xác định theo công thức sau: - Trong đó: H – độ cao so với mặt nước biển Từ công thức (*) : Nên ta có: Trong đó: - sai số vị trí điểm ảnh cho phép - Nếu sai số vị trí điểm đồ (trên ảnh nắn) tỷ lệ 1/M chênh cao địa hình gây cho phép ±Δgh, tức là: độ chênh cao địa hình lớn cho phép phạm vi ảnh xác định theo công thức sau: - Nếu miền thực địa phạm vi ảnh có chênh cao nằm khoảng từ < h < cần phân - vùng( phân đai) theo độ cao cho vùng có chênh cao nắn ảnh cho vùng riêng biệt Nếu miền thực địa phạm vi ảnh có chênh cao > cần nắn ảnh cho phạm vi nhỏ theo khe nắn hay còn gọi nắn ảnh vi phân Câu 3: Nguyên lý phương pháp nắn ảnh số - Phương pháp nắn ảnh số có nhiệm vụ biến đổi hình ảnh ảnh nghiêng thành hình ảnh tương ứng ảnh trực chiếu có tỷ lệ tương ứng với tỷ lệ đồ Phương pháp nắn ảnh số thông qua kỹ thuật xử lý ảnh số biến hình ảnh gốc theo phép chiếu xuyên tâm số hóa trở thafh hình ảnh trực chiếu Quá trình biến đổi thực với pixel Trước tiên cần xác định vị trí tương ứng pixel ảnh nắn ảnh gốc, sau tiến hành nội suy độ xám tương ứng ảnh - gốc để gán cho pixel ảnh nắn Có thể nắn ảnh theo phép giải gián tiếp phép giải trực tiếp Cơ sở toán học phương pháp nắn ảnh số theo phương pháp giải gián tiếp xây dựng - quan hệ phối cảnh ảnh gốc ảnh nắn biểu diễn hàm số sau: x = fx(X,Y); y = fy(X,Y) Tọa độ x, y điểm ảnh ảnh gốc xác định từ tọa độ X, Y điểm ảnh ảnh nắn toán giải ngược - Nắn ảnh số theo phương pháp giải trực tiếp dựa mối quan hệ phối cảnh biểu diễn hàm số sau: - X = gx(x,y); Y = gy(x,y) Tọa độ X, Y điểm ảnh ảnh nắn xác định từ tọa độ x, y điểm ảnh ảnh gốc cách toán giải thuận Câu 4: Xác định nguyên tố định hướng tương đối cho mô hình độc lập phương pháp giải tích? - Xoay góc định hướng hai ảnh, bỏ qua góc nghiêng ngang ω1 xoay quanh trục x ảnh trái, ta nhận nguyên tố định hướng tương đối gồm: κ 1, φ1, κ2, φ2, ω2 Hệ tọa độ dùng cho định hướng tương đối mô hình độc lập - Các phương trình khởi đầu thường gặp để xác định nguyên tố định hướng tương đối tiêu chuẩn thị sai dọc: - q = q1 – q2 = với điều kiện đồng phẳng ba vector: r1.r2.b = hay Từ công thức ý tới điều kiện ω = đồng thời áp dụng tiêu chuẩn thị sai dọc q = q – q2 = ta có phương trình định hướng tương đối mô hình độc lập sau đây: Điều kiện đồng phẳng ba vector - Xác định nguyên tố định hướng mố hình độc lập phương pháp giải tích: + Trước tiên lập hệ phương trình số hiệu chỉnh dạng: ………………………………………………………… Với: n – số lượng điểm đo mô hình phục vụ cho việc xác định yếu tố định hướng tương đối (n ≥ 5) Khi n > cho phép giải phương trình phương pháp số bình phương nhỏ + Tiếp theo đưa công thức hệ phương trình chuẩn Giải hệ phương trình chuẩn tìm số hiệu chỉnh cho giá trị gần yếu tố định hướng tương đối Lấy giá trị sau hiệu chỉnh làm giá trị gần lập lại hệ phương trình giải hệ phương trình chuẩn tìn số hiệu chỉnh Tiếp tục kết nhận nằm hạn sai cho phép Câu 5: Khái niệm định hướng tuyệt đối mô hình lập thể? Nhiệm vụ sơ toán học định hướng tuyệt đối? - Khái niệm: + Sau định hướng tương đối cặp ảnh lập thể ta nhận mô hình lập thể Mô hình có tỷ lệ tự dó chưa định hướng hệ tọa độ trắc địa Tọa độ điểm mô hình tọa độ cục bộ chưa phải tọa độ trắc địa + Định hướng tuyệt đối định hướng hệ tọa độ thân mô hình với hệ tọa độ trắc địa tồn - bên mô hình, còn gọi định hướng Nhiệm vụ: đưa mô hình tỷ lệ cho trước định hướng hệ tọa độ trắc địa Cơ sở toán học: dựa yếu tố định hướng tuyệt đối mô hình (m, X0, Y0, Z0, Φ, Ω, Κ) Câu 6: Các yếu tố định hướng tuyệt đối? Các yếu tố định hướng tuyệt đối Các yếu tố định hướng tuyệt đối bao gồm: - m – mẫu số tỷ lệ mô hình X0, Y0, Z0 – tọa độ điểm gốc hệ tọa độ mô hình Φ – góc nghiêng dọc mô hình (xoay mô hình xung quanh trục y) Ω – góc nghiêng ngang mô hình (xoay mô hình xung quanh trục x) Κ – góc xoay mô hình mặt phẳng xy (xoay quanh trục z) Các góc xoay hệ tọa độ Câu 7: Xác định yếu tố định hướng tuyệt đối phương pháp giải tích? - Sau định hướng tuyệt đối điểm mô hình có mối quan hệ vector với điểm tương ứng thực địa sau: Trong đó: R – vector xác định vị trí điểm hệ tọa độ trắc địa R0 – vector xác định điểm gốc hệ tọa độ đo ảnh m – mẫu số tỷ lệ mô hình A – ma trận xoay xác định cosin hướng hai hệ tọa độ r – vector xác định vị trí điểm hệ đo ảnh - Khai triển công thức ta viết sau: (*) - Nếu sử dụng ma trận xoay nhỏ thì: - Nếu góc xoay lớn sử dụng ma trận đầy đủ với hệ số không còn dạng tuyến tính mà - tích sin cos góc xoay Trong hệ số aij, bij, cij chứa ẩn số Φ, Ω, K Mỗi cặp điểm viết phương trình Như để tìm ẩn số cần điểm khống chế ngoại nghiệp Nếu số điểm > giải phương pháp số bình phương nhỏ Trong thực tế thường sử dụng tọa độ trọng tâm cho phép xác định vector chuyển dịch gốc tọa độ R0 = [X0, Y0, Z0] dó số lượng ẩn số xuống còn Sau tìm ẩn số tính chuyển tọa độ điểm mô hình sang hệ tọa độ trắc địa công thức (*) Câu 8: Nguyên lý đặc điểm phương pháp đo ảnh giải tích? - Phương pháp đo ảnh giải tích phương pháp đo ảnh lấy việc trợ giúp máy tính để thực trình phục hồi chùm tia chiếu xây dựng mô hình lập thể thông qua điều khiển máy tính để đưa kết dướ dạng đồ họa dạng số Về nguyên lý bản, phương pháp đo ảnh giải tích gồm ba bộ phận chủ yếu hợp thành: điều khiển người, máy đo tọa độ ảnh, máy - tính thiết bị ngoại vi Trong hệ thống máy đo ảnh giải tích máy đo tọa độ lập thể xác thiết bị thu nhận thông tin từ - ảnh analog thông qua quan sát lập thể người đo để nhận biết điểm ảnh tên Máy tính thực tức thời toàn bộ công tác tính toán như: định hướng tương đối cặp ảnh lập thể, tính tọa độ mô hình, định hướng tuyệt đối mô hình, … - Thiết bị ngoại vi (máy vẽ, máy in, …): điều khiển máy tính biểu diễn kết đo - dạng đồ họa (bản đồ, mắt cắt) dạng liệu số Người đo vẽ có nhiệm vụ quan sát lập thể điều khiển máy tính hoạt động theo chương trình làm việc thiết kế sẵn - Như hệ thống đo ảnh giải tích phải bao gồm phần bản: + Phần cứng: thiết bị đo ảnh, máy tính, thiết bị ngoại vi + Phần mềm: chương trình máy tính thiết kế cho loại công việc - Một số đặc điểm phương pháp đo ảnh giải tích: + Độ xác cao: khống chế độ xác đo, phát sai số lớn, sai số hệ thống tính toán hiệu chỉnh qua trình đo, sai số ngẫu nhiên bình sai theo phương pháp số bình phương nhỏ + Công lớn: tính linh hoạt cao, đầy đủ máy tọa độ lập thể, máy đo vẽ toàn năng, … Không bị hạn chế tiêu cự, góc định hướng ảnh chụp →xử lý ảnh chụp chéo, ảnh toàn cảnh tư liệu viễn thám khác + Hiệu suất cao: nhanh chóng thực nhiệm vụ đo đạc đo vẽ ảnh như: quan sát đo lập thể điểm chuẩn, khôi phục vị trí tương đối cặp ảnh lập thể, …, thực nhiều nhiệm vụ biên vẽ đồ như: điền ký hiệu, vẽ loại đường nét khác + Thực tự động hóa thuận lợi: dễ dàng thực trình tự động hóa đo vẽ ảnh với việc bổ sung vào máy hệ thống xử lý ảnh số để nhận dạng tự động đo vẽ đồ tự động + Thuân lợi cho việc đo vẽ đồ số thành lập sở liệu: kết đo vẽ thường biểu diễn dạng số lưu máy tính, nên thông qua phần mềm thích hợp để xử lý kết theo yêu cầu đồ số, đồng thời đưa vào sở liệu hệ thống thông tin đất đai (LIS) hệ thống sở liệu địa lý (GIS) Câu 9: Các hệ tọa độ thường dùng đo ảnh? - Hệ tọa độ mặt phẳng ảnh (oxy): nối vạch chuẩn đối xứng in ảnh tạo thành hệ tọa độ vuông góc Điểm gốc hệ tọa độ trùng với điểm ảnh Trục x trùng với đường nối vạch chuẩn đối xứng nằm ngang Trục y trùng với đường nối vạch chuẩn đố xứng nằm theo chiều dọc Điểm a ảnh biểu diễn tọa độ xa, ya; a (xa,ya) 10 Hệ tọa độ mặt phẳng ảnh - Hệ tọa độ không gian ảnh (sxyz): gốc hệ tọa độ trùng với tâm chiếu s Trục z trùng với trục quang học ống kính máy chụp ảnh Trục x trục y song song với đường nối vạch chuẩn đối xứng in ảnh Điểm a ảnh có tọa độ x, y tương tự tọa độ mặt phẳng ảnh, z = - f; a (xa, ya, -f) - Hệ tọa độ đo ảnh OXYZ: để xác định vị trí điểm mô hình lập thể Hệ tọa độ đo ảnh hệ cục bộ nên chọn tùy ý theo nguyên tắc hệ tọa độ không gian vuông góc Thường chọn gốc tọa độ trùng vói tâm chiếu trái mô hình, trục X trùng với đường đáy ảnh b Một điểm - mô hình định hướng tọa độ X, Y, Z Hệ tọa độ đo ảnh Hệ tọa độ Gauss: trắc địa ảnh thường sử dụng hệ tọa đọ Gauss để biểu diễn kết đo vẽ không gian vật Hệ tạo độ Gauss hình chiếu múi chiếu 3º 6º bề mặt trái đất theo phép chiếu hình trụ ngang đồng Hệ tọa độ không gian ảnh góc Gốc hệ tọa độ trùng với giao điểm kinh tuyến múi chiếu đường xích đạo Trục X hình chiếu kinh tuyến giữa, trục Y hình chiếu xích đạo Một điểm xác định hệ tọa độ XG, YG độ cao H hệ độ cao quốc gia Hệ tọa độ Gauss 11 Câu 10: Bài toán chuyển đổi hệ tọa độ không gian vuông góc đo ảnh? - Trong đo ảnh một điểm ảnh p xác địn hệ tọa độ vuông góc Sxyz điểm vật tương ứng P xác định hệ tọa độ vuông góc OXYZ phải thỏa mãn quan hệ hình học sau đây: R = R0 + mAr Trong đó: R – vector tọa độ điểm P; R0 – vector tọa độ tâm chụp S r – vector tọa độ điểm ảnh P Quan hệ vector điểm ảnh điểm vật tương ứng A – ma trận quay với phần tử cosin hướng trục tọa độ m – hệ số tỷ lệ tương ứng hai hệ tọa độ; - Nếu hệ tọa độ không gian ảnh Sxyz quay xung quanh trục z một góc κ, quay xung quanh trục x một góc ω, sau tiếp tục quay quanh trục y một góc φ trục song song với trục tương ứng hệ toa độ không gian vật OXYZ ta cosin hướng sau đây: a11 = cosφcosκ – sinφsinωsinκ a23 = -sinω a12 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a31 = sinφcosκ + cosφsinωsinκ a13 = -sinφcosω a32 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ a21 = cosωsinκ a33 = cosφcosω (*) a22 = cosωcosκ - Nếu thứ tự quay thay đổi giá trị cosin hườn thay đổi - Nếu góc quay có giá trị nhỏ dùng ma trận quay nhỏ: 12 Câu 11: Các phần mềm máy đo vẽ ảnh giải tích? Các phần mềm máy đo vẽ ảnh giải tích bao gồm hai phần bản: - Các phần mềm thuộc hệ điều hành: còn gọi phần mềm hệ thống Khi chọn máy tính cần ý đến tính mạnh phần mềm hệ thống đảm bảo điều hành tốt toàn bộ hoạt động máy đo vẽ - ảnh giải tích Các phần mềm thực toán trắc địa ảnh: thiết kế xây dựng cho nhiệm vụ chuyên môn công tác đo vẽ ảnh phân thành hai loại: + Phần mềm trình tự tức thời: tực toán biến đổi trình đo ảnh Tốc độ tực một chu trình phần mềm phải cao s để người thao tác máy ảm giác mô hình lập thể điểm rời rạc không liên tục + Phần mềm ứng dụng: bao gồm phần mềm sau đây: • Phần mềm định hướng trong: xác định nguyên tố định hướng ảnh sở trị đo tọa độ ảnh điểm khung • Phần mềm định hướng tương đối: giải toán định hướng tương đối cạp ảnh lập thể từ trị đo tọa độ ảnh thị sai điểm bố trí định hướng tương đối mô hình • Phần mềm định hướng tuyệt đối: xác định yếu tố định hướng tuyệt đối mô hình để phục vụ cho việc tính chuyển tọa độ mô hình điểm đo tọa độ thực địa • Phần mềm lưu trứ khôi phục mô hình: lưu giữ nguyên tố định hướng tương đối mô hình phục vụ việc tính toán tọa độ mô hình điểm đo cần thiết • Phần mềm quan sát điểm: lưu giữ tọa độ ảnh, tọa độ mô hình mã số điểm đo phục vụ việc tìm kiếm quan sát đo điểm • Phần mềm nhận dạng mô hình số địa hình (DTM – Digital Terain Model) Với phần mềm máy đo vẽ tự động nhận dạng vad vẽ đường bình độ địa hình người thao tác đặt độ cao đường bình độ • Phần mềm tính diện tích, thể tích vector điểm phục vụ cho trắc địa công trình, … • Phần mềm tang dày điểm khống chế ảnh • Phần mềm vẽ đồ Câu 12: Nắn ảnh số ảnh quét? - Ảnh quét loại ảnh chụp tạo thành thông qua tín hiệu điện tử quét theo tuyến 13 - Dạng ảnh quét SPOT Hình ảnh ảnh quét xác định theo phương trình tạo ảnh thời điểm t sau: - Các tham số có biến (t) thay đổi theo thời gian quét ảnh Nắn ảnh số ảnh quét thực theo phương pháp nắn ảnh số gián tiếp phương pháp nắn ảnh số trực tiếp phương pháp nắn ảnh đa thức - Phương pháp nắn ảnh số gián tiếp: + Tọa độ x điểm ảnh p rút xác định theo công thức rút từ (*) sau: Trong đó: phần tử ma trận quay a11(t), a21(t), a31(t), … triển khai theo chuỗi Taylor theo biến thời gian t nguyên tố định hướng ảnh biểu diễn hàm tuyến tính biến thời gian t biến thời gian t xác định phương pháp tiệm + Tọa độ y điểm ảnh p thời điểm t xác định theo công thức sau: y = (lp – l0)δ Trong đó: lp – số thứ tự rẻo quét ứng với điểm ảnh p l0 – số thứ tự rẻo quét ứng với điểm ảnh o δ – độ rộng rẻo quét (đối với ảnh SPOT δ = 13μm) - Phương pháp nắn ảnh số trực tiếp + Tọa độ X, Y điểm ảnh nắn xác định theo công thức rút từ (*) nhưa sau: 14 Trong đó: a11(t), a13(t), a21(t), a23(t), a31(t), a33(t) hệ số mâ trận quay chứa nguyên tố định hướng điểm ảnh có tọa độ x, y + Để xác tọa độ X, Y điểm nắn, trước tiên cần chọn trị gần Z0 hệ độ cao Z đưa vào công thức (**) tính giá trị gần X1, Y1 Dựa vào mô hình số độ cao lấy X1, Y1 nội suy độ cao Z1 Tiếp tục dùng Z1 tính giá trị gần điểm ảnh nắn X2, Y2 Lặp lại nhiều lần chp đến đạt độ xác yêu cầu - Nắn ảnh đa thức + Sự biến dạng ảnh nhiều nguyên nhân khác mô tả đa thức triển khai theo nhiều cấp độ khác Bậc đa thức đơn giản số mũ cao sử dụng đa thức Mỗi một điểm có một phương trình hiệu chỉnh sau: Trong đó: ai, bi – tham số X, Y – tọa độ mặt đất điểm ảnh Δx, Δy – độ chênh lệch trị tọa độ ảnh tính (x, y) từ tọa độ mặt đất tọa độ ảnh đo (x', y'), tức là: Δx = x - x' Δy = y - y' + Đối với phương pháp nắn ảnh trực tiếp sử dụng đa thức hiệu chỉnh tọa độ mặt đất cho điểm ảnh sau: Trong đó: ci, di – tham số x, y – tọa độ điểm ảnh nắn ΔX, ΔY – độ chênh tọa độ mặt đất biết (X, Y) tọa độ tính (X', Y') điểm ảnh nắn, tính theo công thức sau: ΔX = X - X' ΔY = Y - Y' + Các tham số đa thức xác định thông qua việc thành lập hệ phương trình số hiệu chỉnh với n điểm khống chế nắn ảnh tiến hành bình sai để xác định chúng Bậc đa thức lớn yêu cầu số lượng điểm khống chế nắn ảnh nhiều Thông thường sử dụng đa thức bậc thỏa mãn cầu nắn ảnh Với đa thức bậc cần có điểm khống chế nắn ảnh để xác định tham số đa thức Câu 13: Nắn ảnh số ảnh chụp xuyên tâm? - Nắn ảnh theo phép giải gián tiếp: + Giữa điểm ảnh điểm vật tồn quan hệ tọa độ phép chiếu xuyên tâm sau: 15 + Anh gốc số hóa thông qua quét ảnh nên điểm ảnh xếp theo dạng ma trận có m hàng n cột Vị trí điểm ảnh xác định theo số hàng số cột I, J thay cho tọa độ điểm ảnh, tức là: λ0 + Thay biến đổi ta được: Trong đó: X, Y, Z - tọa độ pixel ảnh số hóa uk (k = ÷ 11) - tham số + Do tọa độ điểm ảnh không trùng với tâm pixel nên cần tiến hành nội suy độ xám điểm ảnh Thông thường độ xám ảnh nắn P nội suy theo hàm song tuyến sau: G(X,Y) = g (x,y) Trong đó: g(x,y) - trị độ xám điểm ảnh p Sơ đồ nguyên lý nắn ảnh số theo phép giải gián tiếp - Nắn ảnh theo phép giải trực tiếp + Quá trình nắn ảnh số theo phép giải trực tiếp xuất phát từ ảnh gốc, pixel xác định tọa độ ảnh nắn gắn giá trị độ xám nội suy theo hàm song tuyến + Trong ảnh nắn số theo pháp giải trực tiếp tọa độ điểm ảnh nắn xác địh theo công thức sau: 16 Trong đó: Z - độ cao điểm thực địa + Để tính tọa độ cảu ành nắn cần biết độ cao điểm thực địa tương ứng, Z lại hàm số tọa độX, Y Vì thường áp dụng phương pháp nhích dần sử dụng mô hình số độ cao đệ nội suy độ cao Trước tiên cho Z một giá trị gần Z0 để tính giá trị gần X1, Y1 Dùng X1, Y1 để nội suy Z1 dùng để tính lại X2, Y2 điểm ảnh nắn Quá trình lặp lại nhiều lần đạt độ xác yêu cầu + Phương pháp có nhược điểm lớn điểm ảnh nắn xếp quy luật, ảnh nắn có điểm trắng có điểm trùng lặp nhiều điểm nắn có trị tọa độ Vì phương pháp sử dụng Sơ đồ nguyên lý nắn ảnh số theo phép giải trực tiếp Câu 14: Kỹ thuật tăng cường ảnh khôi phục ảnh xử lý ảnh số? - Tăng cường ảnh bước quan trọng trình xử lý ảnh số bao gồm loạt kĩ thuật lọc ảnh, khử nhiểu, v…v… + Tăng cường độ tương phản làm tăng độ điểm ảnh hay vùng ảnh so với Đề điều chỉnh độ tương phản ảnh, ta điều chỉnh lại biên độ cách biến đổi biên độ tuyến tính đầu vào (dùng hàm biến đổi hàm tuyến tính) hay phi tuyến (dùng hàm mũ hay logarithm) + Lọc ảnh sử dụng để nhấn mạnh cấu trúc thông tin ảnh thông qua việc áp dụng hàm lọc toán tử lọc Có kỹ thuật lọc : Lọc không gian ảnh tạo ảnh có số tính chất nhằm nhấn mạnh tính chất đường nét, độ mịn … Các toán tử lọc tổ chức dạng ma trận n x n phần tử (n số lẻ) áp dụng cho toàn cảnh theo thuật toán cửa sổ trượt Có nhiều loại phin lọc có tính chất khác dùng để đạt hiệu khác 17 Lọc không gian tần số thường xây dựng sở pháp biến đổi Fourier định nghia sau: G(u,v) = F(u,v)H(u,v) Trong : F – hàm biến đổi Fourier ; H - hàm lọc ; u, v – tọa độ ảnh Câu 15: Kỹ thuật phân tích ảnh xử lý ảnh số ? - Các bước trình phân tích ảnh biểu diễn hình Phân tích ảnh liên quan tới việc xác định giá trị định lượng ảnh để đưa mô tả đầy đủ ảnh Ảnh đầu trình tiền xử lý ảnh - Trích lọc đặc trưng Phân đoạn Phân loại Giải Các đặc trưng ảnh thường bao gồm mật độ xám, phân bố xác suất, phân bốthích ko gian, biên ảnh Biên vấn đề mấu chốt phân tích ảnh kỹ thuật phân đoạn ảnh chủ yếu dựa vào biên điểm ảnh coi biên có thây đổi đột ngột cấp độ xám Tập hợp điểm biên tạo thành biên hay đường bao ảnh 18 ... máy đo ảnh giải tích máy đo tọa độ lập thể xác thiết bị thu nhận thông tin từ - ảnh analog thông qua quan sát lập thể người đo để nhận biết điểm ảnh tên Máy tính thực tức thời toàn bộ công. .. nắn ảnh số có nhiệm vụ biến đổi hình ảnh ảnh nghiêng thành hình ảnh tương ứng ảnh trực chiếu có tỷ lệ tương ứng với tỷ lệ đồ Phương pháp nắn ảnh số thông qua kỹ thuật xử lý ảnh số biến hình ảnh. .. toán chuyển đổi hệ tọa độ không gian vuông góc đo ảnh? - Trong đo ảnh một điểm ảnh p xác địn hệ tọa độ vuông góc Sxyz điểm vật tương ứng P xác định hệ tọa độ vuông góc OXYZ phải thỏa mãn quan