Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng cơ bản trong hệ truyền động cơ khí bằng phân tích dao động

Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN ĐỨC THÀNH NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP DẤU HIỆU NHẬN DẠNG HƯ HỎNG CƠ BẢN TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ BẰNG PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG Chuyên ngành : CN Chế Tạo Máy Mã số : 60.52.04 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2011 Footer Page of 126 Header Page of 126 Công trình ñược hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS LÊ CUNG Phản Biện 1: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY Phản Biện 2: PGS.TS PHẠM PHÚ LÝ Luận văn ñược bảo vệ hội ñồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp ñại học Đà Nẵng vào ngày 03 tháng 12 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Tung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 MỞ ĐẦU Lý chọn ñề tài Khi thiết bị trình hoạt ñộng bị hư hỏng ñiều ñầu tiên phải nghe ñể chẩn ñoán sơ sau ñó dừng máy mở thiết bị kiểm tra phận ñể dò tìm xác ñịnh hư hỏng Như việc chẩn ñoán ñòi hỏi tốn nhiều thời gian, công sức mà chí không phát ñược sai hỏng Việc chẩn ñoán hư hỏng mang tính chủ quan người sửa chữa, chưa có phân tích hệ thống rõ ràng ñể nhận biết hư hỏng thiết bị khí cách xác, ñể sớm ñưa biện pháp thay có hiệu bảo dưỡng dự phòng có ñiều kiện, nhằm trì tốt trình làm việc thiết bị, máy móc Phân tích tín hiệu dao ñộng kỹ thuật ñang ñược phát triển mạnh mẽ nước tiên tiến nhằm theo dõi chẩn ñoán hư hỏng máy móc, thiết bị khí Theo dõi chẩn ñoán hư hỏng máy móc, thiết bị phân tích dao ñộng tỏ phương pháp hiệu việc bảo dưỡng dự phòng có ñiều kiện, nhằm trì tình trạng hoạt ñộng tốt thiết bị, thiết bị dây chuyền sản xuất tự ñộng Hiện việc chẩn ñoán hư hỏng ñược thực chuyên gia nhiều kinh nghiệm Họ nhận dạng hư hỏng cách quan sát tín hiệu dao ñộng thu ñược hai trạng thái bình thường hư hỏng, sau ñó phân tích tín hiệu ñể xác ñịnh dạng hư hỏng ñã xảy Do vậy, ñể thuận tiện cho công tác chẩn ñoán hư hỏng khí, cần thiết phải nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng khác Footer Page of 126 Header Page of 126 hệ truyền ñộng khí, xây dựng nên thư viện nhỏ sở liệu Trên sở liệu này, xây dựng công cụ phần mềm hỗ trợ việc chẩn ñoán Chính chọn ñề tài “Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng hệ truyền ñộng khí phân tích dao ñộng” ñể làm luận văn tốt nghiệp Mục ñích ñề tài Nghiên cứu tổng quan dạng hỏng hệ truyền ñộng khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng sử dụng chẩn ñoán Phân tích nguyên nhân xảy hư hỏng nói tổng hợp dấu hiệu nhận dạng phân tích dao ñộng Xây dựng phần mềm hỗ trợ chẩn ñoán hư hỏng hệ truyền ñộng khí Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu dạng hỏng hệ truyền ñộng khí bao gồm khớp nối, truyền ñộng ñai, truyền ñộng bánh răng, ổ lăn, ổ trượt , chưa nghiên cứu ñến hư hỏng hệ truyền ñộng thủy lực ñộng ñiện dẫn ñộng Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kỹ thuật phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng sử dụng chẩn ñoán hư hỏng khí, dạng hỏng hệ truyền ñộng khí dấu hiệu nhận dạng chúng phương pháp phân tích dao ñộng Nghiên cứu xây dựng sở liệu xây dựng phần mềm hỗ trợ chẩn ñoán hư hỏng Footer Page of 126 Header Page of 126 5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ứng dụng vào việc chẩn ñoán hư hỏng hệ truyền ñộng khí, hỗ trợ chuyên viên bảo dưỡng nhanh chóng nhận dạng hư hỏng hệ truyền ñộng khí, góp phần vào công tác bảo dưỡng dự phòng thiết bị, thiết bị khí sử dụng dây chuyền sản xuất tự ñộng Kết ñạt ñược Tổng quan dạng hỏng hệ truyền ñộng khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng sử dụng chẩn ñoán, dấu hiệu nhận dạng phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng Cơ sở liệu dấu hiệu hư hỏng phần mềm hỗ trợ chẩn ñoán hư hỏng hệ truyền ñộng khí Cấu trúc luận văn Ngoài phần mở ñầu, kết luận, tài liệu tham khảo phụ lục luận văn gồm có chương sau: - Chương 1- Tổng quan chẩn ñoán hư hỏng thiết bị khí - Chương 2- Các phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng - Chương 3- Các dấu hiệu nhận dạng phương pháp phân tích dao ñộng - Chương 4- Giới thiệu phần mềm hỗ trợ chẩn ñoán hư hỏng Footer Page of 126 Header Page of 126 Chương 1- TỔNG QUAN VỀ CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG THIẾT BỊ CƠ KHÍ 1.1 Tổng quan hư hỏng chẩn ñoán hư hỏng 1.1.1 Tổng quan hư hỏng 1.1.1.1 Một số dạng hư hỏng truyền ñộng bánh Hư hỏng truyền ñộng bánh ñược chia thành ba loại sau ñây : hư hỏng chế tạo (sai số dạng răng, ñộ lệch tâm bánh ), hư hỏng lắp ráp (hư hỏng ñộ không song song, ñộ không ñồng trục ), hư hỏng xuất làm việc (mòn răng, tróc rỗ bề mặt răng, gãy răng, nứt răng…) Theo tài liệu chi tiết máy truyền ñộng khí, truyền ñộng bánh có dạng hỏng chủ yếu sau ñây: a Tróc rỗ mỏi bề mặt b Mòn c Dính d Gãy 1.1.1.2 Một số dạng hỏng ổ lăn Các ổ lăn chịu hai dạng khuyết tật sau: + Các khuyết tật phân bố, thể phổ dao ñộng dải rộng ảnh hưởng mức ñộ toàn cục ñến dao ñộng + Các hư hỏng dạng ñiểm, gây nên va ñập chi tiết lăn ñi qua vị trí khuyết tật Theo tài liệu chi tiết máy truyền ñộng khí, làm việc ổ lăn có dạng hỏng sau ñây: a Tróc mỏi bề mặt làm việc ổ lăn b Mòn ổ lăn Footer Page of 126 Header Page of 126 c Vỡ vòng ổ d Vỡ vòng cách 1.1.1.3 Hư hỏng truyền ñộng ñai Bộ truyền ñai quan trọng truyền ñộng khí thường dùng ñể truyền chuyển ñộng trục có khoảng cách tương ñối lớn Bộ truyền ñộng ñai thường xảy số dạng hư hỏng sau: a Đứt dây ñai b Mòn dây ñai - Mòn góc - Mòn góc - Mòn sườn bên - Mòn mặt c Bề mặt dây ñai bị tróc vảy, nhão hay trương nở d Mòn puli e Puli không thẳng 1.1.1.4 Hư hỏng trục Trục chi tiết quan trọng truyền ñộng khí, trục ñược dùng ñể ñỡ chi tiết máy quay ñể truyền mô men xoắn Theo tài liệu chi tiết máy truyền ñộng khí, làm việc trục có dạng hỏng sau: a Gãy trục mỏi uốn b Gãy trục mỏi xoắn c Sự mòn tróc 1.1.2 Tổng quan chẩn ñoán hư hỏng Footer Page of 126 Header Page of 126 1.1.2.1 Tầm quan trọng việc bảo dưỡng theo dõi thiết bị a Tầm quan trọng việc bảo dưỡng Trong trình hoạt ñộng thiết bị máy móc, ñiều kiện làm việc bình thường Sự lão hóa vật liệu theo thời gian làm việc thiết bị máy móc ñôi gây nên cố hay tai nạn bất thường không lường trước ñược Do ñể khai thác tốt thiết bị máy móc trình hoạt ñộng, phải trì thiết bị tình trạng hoạt ñộng tốt, ta phải bảo dưỡng thiết bị nhằm tránh cho thiết bị không bị xảy cố hư hỏng ñáng tiếc trình làm việc Việc bảo dưỡng thiết bị theo hai phương án: + Bảo dưỡng ngăn ngừa có hệ thống + Bảo dưỡng có ñiều kiện Bảo dưỡng thiết bị máy móc nhằm mục ñích: + Phát sớm cố thiết bị ñảm bảo ñược an toàn cho người thiết bị + Giảm ñến mức thấp thời gian dừng sản xuất ñể sửa chữa, thay thiết bị, ñó nâng cao ñược suất, bảo ñảm ñược chất lượng sản phẩm giảm giá thành sản phẩm, ñem lại hiệu kinh tế cao + Tối ưu hóa giá thành bảo dưỡng, can thiệp sửa chữa, thay chi tiết bị hư hỏng b Tầm quan trọng việc theo dõi thiết bị Việc theo dõi thiết bị phần sách bảo dưỡng phải bảo ñảm số yếu tố sau: - Ngăn ngừa ñược nguy lớn, tránh trường hợp dừng máy ñiều kiện an toàn không ñảm bảo Footer Page of 126 Header Page of 126 - Phát sớm bất thường, nhằm tránh tối ña thiệt hại, cách thay chi tiết máy bị hư hỏng trước xảy cố hay vào thời ñiểm thuận lợi - Phân tích ñược cố sau xảy ra, nhằm sửa chữa khuyết tật phát ñược, tránh không xảy ñưa biện pháp cải tiến cần thiết 1.1.2.2 Phát chẩn ñoán hư hỏng a Phát Phát thay ñổi hành vi máy móc, từ hay nhiều thông số nhận ñược thông qua ño ñạc b Chẩn ñoán Là công cụ ñặc biệt hữu ích bảo dưỡng dự báo, vượt xa cảnh báo ñơn ñược ñặc trưng việc xác ñịnh chất xác khuyết tật gặp phải, mức ñộ trầm trọng khuyết tật tính khẩn thiết hành ñộng can thiệp 1.1.2.3 Các kỹ thuật chẩn ñoán hư hỏng a Theo dõi thông số mức ñộ dao ñộng (mức ñộ toàn cục) b Cải thiện ñộ phân giải hay phóng to (zoom) c Phát hình bao (giải ñiều biến biên ñộ tập trung vùng cộng hưởng) d Nghiên cứu hàm ñiều hòa hay hài bậc cao e Nghiên cứu dải bên ñiều biến f Nghiên cứu phân tích phổ tín hiệu dao ñộng g Nghiên cứu theo dõi giá trị phổ loga h Nghiên cứu dạng tần số dao ñộng riêng 1.2 Các nghiên cứu nước liên quan ñến ñề tài Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 10 a Các ñề tài nghiên cứu nước b Các ñề tài nghiên cứu nước 1.3 Nhận xét kết luận Chương 2- CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DAO ĐỘNG 2.1 Phương pháp Kurtosis 2.1.1 Giới thiệu Kurtosis ñường cong mômen tĩnh bậc dãy giá trị trung bình, phép thống kê tín hiệu tổng cộng, nhạy với ñỉnh liệu Đối với qui luật phân bố chuẩn giá trị kurtosis 3.0 2.1.2 Hệ số Kurtosis Là ñặc trưng hình dạng tín hiệu +∞ K = ∫ (x - x) −∞ σ4 f ( x)dx (2 4) 2.2 Phương pháp phân tích phổ 2.2.1 Giới thiệu Phương pháp phân tích phổ dùng ñể phân tích miền tần số tín hiệu ñược sử dụng rộng rãi kỹ thuật phân tích tín hiệu dao ñộng ñể giám sát, ñiều khiển hệ truyền ñộng khí Quá trình biến ñổi tín hiệu dao ñộng miền thời gian sang tín hiệu dao ñộng miền tần số, phép biến ñổi Fourier rời rạc liệu ñược số hóa Footer Page 10 of 126 Header Page 13 of 126 13 hiệu ta khó phân biệt ñược, ñồng thời cho phép phân biệt ñáp ứng thiết bị ñáp ứng khuyết tật 2.4.2 Cơ sở tính toán Phổ loga phổ phổ biểu diễn thang logarit tần số Phổ loga gồm có hai loại: Phổ công suất Là phép biến ñổi Fourier ngược logarit thập phân bình phương biên ñộ [ C P (τ ) = F -1 lg F {x(t )} ] (2.11) Phổ biên ñộ Là phép biến ñổi Fourier ngược logarit thập phân biến ñổi Fourier thuận C a (τ ) = F -1 [lg F {x(t )}] (2.14) Biến số τ phổ loga có thứ nguyên thời gian, gọi tần số loga Phổ loga có chức giải tích chập tín hiệu, cho phép tách rời thành phần lực gây dao ñộng với thành phần ñáp ứng kích thích phần tử kết cấu Nghĩa phân tích tích thành tổng: log(AB) = log A + logB 2.5 Nhận xét kết luận Footer Page 13 of 126 Header Page 14 of 126 14 Chương 3- CÁC DẤU HIỆU NHẬN DẠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG 3.1 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng truyền ñộng bánh 3.1.1 Tần số quay trục tần số ăn khớp + Tần số quay trục: FS = n 60 (Hz) (3.1) + Tần số ăn khớp: FMG = Z1 F1 = Z2 F2 (Hz) (3.2) Trong ñó: n – Số vòng quay trục FS – Tần số quay trục Z1 – Số bánh trục chủ ñộng Z2 – Số bánh trục bị ñộng F1 – Tần số quay trục chủ ñộng F2 – Tần số quay trục bị ñộng 3.1.2 Bánh không hư hỏng Mỗi dải bên ñược ñặt khoảng cách tần số tốc ñộ quay trục vào (1x) cặp dải bên ñối xứng qua tần số ăn khớp có biên ñộ Footer Page 14 of 126 Header Page 15 of 126 15 Hình 3.2- Các dải bên ñược ghép ñôi 3.1.3 Mòn Khoảng cách dải bên không ổn ñịnh, dải bên xung quanh tần số ăn khớp có khoảng cách không Hình 3.3- Mòn hay khe hở vượt thay ñổi khoảng cách dải bên 3.1.4 Gãy Dải bên bên phải tần số ăn khớp có biên ñộ cao dải bên bên trái tần số ăn khớp Footer Page 15 of 126 Header Page 16 of 126 16 Hình 3.5- Một bị gãy sinh biên dạng dải bên không ñối xứng 3.1.5 Tải trọng thay ñổi Biên dạng dao ñộng giống với biên dạng dao ñộng bánh có tải với biên ñộ ñược kích thích cao Hình 8- Biên dạng dao ñộng cặp bánh tải trọng thay ñổi Footer Page 16 of 126 Header Page 17 of 126 17 3.2 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng ổ lăn 3.2.1 Các tần số ñộng học ñặc trưng ổ lăn - Tần số quay (FS) FS = ωi 2π (3.9) Với ωi tính rad/s - Tần số quay vòng cách (FTF) FTF = | ωc | d d [ω o (1 + b cos β ) + ω i (1 − b cos β )] = 2π 4π dp dp (3.10) - Tần số tiếp xúc ñiểm vòng với lăn (BPFO) BPFO = d N (ω i − ω o )(1 − b cos β ) 4π dp (3.13) - Tần số tiếp xúc ñiểm vòng với lăn (BPFI) BPFI = N ωi − ωc N d = (ω i − ω o )(1 + b cos β ) 2π 4π dp (3.14) - Tần số tiếp xúc ñiểm lăn với vòng vòng (BSF) BSF = dp ω~b d = (ω i − ω o )(1 − b cos β ) 2π 2d b dp (3.15) Trường hợp thường gặp vòng gắn với trục quay với tốc ñộ ωi, vòng ñứng yên: ωo = 0, tần số ñặc trưng ñược xác sau: FS = n ; 60 Footer Page 17 of 126 FTF = d (1 - b cos β ) FS ; dp Header Page 18 of 126 BPFO = BSF = 18 d N (1 - b cos β ) FS ; dp dp 2d b (1 - d 2b d 2p BPFI = d N (1 + b cos β ) FS ; dp cos β ) FS (3.16) 3.2.2 Vị trí ñặt cảm biến ño tín hiệu dao ñộng 3.2.3 Các giai ñoạn xảy hư hỏng 3.2.3.1 Giai ñoạn 3.2.3.2 Giai ñoạn 3.2.3.3 Giai ñoạn 3.2.3.4 Giai ñoạn 3.2.4 Dấu hiệu chẩn ñoán hư hỏng 3.2.4.1 Ổ lăn không hư hỏng Ổ lăn không hư hỏng lực tiếp xúc phận ổ thay ñổi theo thời gian vị trí thay ñổi lăn liên tục ñều Hình 3.22 - Phổ dao ñộng ổ lăn không hư hỏng Trong phổ dao ñộng xuất tần số tần số quay trục Không có tần số hư hỏng khác ổ lăn 3.2.4.2 Hư hỏng vòng Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 19 Hư hỏng vòng sinh dãy xung tín hiệu lượng cao có giá trị tần số tiếp xúc ñiểm vòng với lăn (BPFI) Trong vùng chịu tải biên ñộ dao ñộng xung cao sau ñó giảm dần hư hỏng khỏi vùng tải Kết xuất tần số ñiều biến biên ñộ BPFI với khoảng cách tần số quay FS Hình 25- Phổ bao hình hư hỏng vòng với tốc ñộ trục 1200(Vg/f) 3.2.4.3 Hư hỏng vòng Hư hỏng vòng sinh dãy xung tín hiệu lượng cao có giá trị tần số tiếp xúc ñiểm vòng với lăn (BPFO) Hư hỏng vòng không ñược ñiều biến tần số quay trục (FS) Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 20 Hình 28- Phổ hình bao tín hiệu dao ñộng trường hợp ổ lăn có hư hỏng vòng [SKF] 3.2.4.4 Hư hỏng lăn Con lăn hư hỏng va ñập vào vòng lăn gây dao ñộng, tín hiệu dao ñộng ñược tạo với tần số tần số tiếp xúc ñiểm lăn với vòng vòng (BSF) Con lăn va ñập vòng vòng nên phổ thường xuất tần số hai lần tần số BSF, với biên ñộ không cao Hư hỏng lăn ñược ñiều biến tần số quay vòng cách (FTF) Hình 3.31- Phổ tần số hư hỏng lăn Footer Page 20 of 126 Header Page 21 of 126 21 3.2.4.5 Hư hỏng vòng cách Không giống hư hỏng vòng vòng ngoài, hư hỏng vòng cách không kích thích tần số vòng quay ñặc trưng Cũng hư hỏng lăn, hư hỏng vòng cách ñược ñiều biến tần số quay vòng cách (FTF) Hình 3.32- Phổ dao ñộng thu nhận từ gia tốc kế ño gối ñỡ trục máy mài nghiền hư hỏng vòng cách ổ lăn 3.3 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng ổ trượt Mức ñộ không ổn ñịnh màng dầu tăng lên thành phần tần số khoảng 0.4 0.48 tốc ñộ trục sở (1x) có biên ñộ trội 3.4 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng truyền ñộng ñai 3.4.1 Tốc ñộ vận hành - Tốc ñộ puli bị ñộng n Footer Page 21 of 126 bñ = n D cñ D cñ (Vg/f) bñ (3.17) Header Page 22 of 126 22 - Tốc ñộ puli chủ ñộng n cñ = n D bñ D bñ (Vg/f) cñ (3.18) - Tốc ñộ thẳng puli Vpl = C x n (m/f) (3.19) - Tốc ñộ quay ñai nñ = Vpl A (vg/f) (3.20) 3.4.2 Tần số hư hỏng 3.4.3 Dấu hiệu chẩn ñoán hư hỏng 3.4.3.1 Đai bị mòn, lỏng không phù hợp Tín hiệu dao ñộng xuất phổ ñỉnh không ñồng tần số hư hỏng 1X sóng hài thứ hai 2X, tần số ñược kích thích với biên ñộ dao ñộng cao Hình 3.36- Biểu ñồ phổ ñiển hình (nghĩa là, biên dạng dao ñộng) ñai hỏng Footer Page 22 of 126 Header Page 23 of 126 23 3.4.3.2 Mất cân ñai Đai cân ñai nhiều khả khiếm khuyết vật liệu Trong phổ dao ñộng xuất tần số hư hỏng ñai (1X) với biên ñộ cao, sóng hài Hình 3.37- Biểu ñồ phổ tần số quay trục hư hỏng ñai (nghĩa là, cân bằng) 3.4.3.3 Cộng hưởng ñai Cộng hưởng ñai xảy tần số riêng chiều dài ñai ñược kích thích tần số ñược tạo truyền ñộng Hình 3.38- Biểu ñồ phổ cộng hưởng ñược kích thích tần số hư hỏng ñai Footer Page 23 of 126 Header Page 24 of 126 24 3.4.3.4 Puli không thẳng hàng Puli không thẳng hàng sinh dao ñộng dọc trục với tần số trục quay 1X ñược kích thích biên ñộ cao Hình 3.40- Phổ tín hiệu puli không thẳng hàng ño theo phương dọc trục 3.4.3.5 Puli lệch tâm Dao ñộng ñược gây ñộ lệch tâm puli biểu thị thay ñổi tải tốc ñộ quay Tín hiệu dao ñộng ñối với puli lệch tâm ñược kích thích biên ñộ cao tần số quay trục (1X) puli ñó ño theo phương hướng kính Hình 421- Phổ tín hiệu puli lệch tâm ño theo phương hướng kính Footer Page 24 of 126 Header Page 25 of 126 25 3.5 Dấu hiệu nhận dạng số hư hỏng khác hệ truyền ñộng khí 3.5.1 Dấu hiệu nhận dạng ñộ không ñồng tâm 3.5.2 Dấu hiệu nhận dạng cân chi tiết quay 3.5.3 Dấu hiệu nhận dạng nới lỏng khí hay khe hở 3.5.4 Dấu hiệu nhận dạng hư hỏng cong trục Chương 4- GIỚI THIỆU PHẦN MỀM HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG 4.1 Mục ñích phần mềm 4.2 Giới thiệu phần mềm Phần mềm ñược viết dựa công cụ toán học Matlab Cơ sở liệu cho dạng hỏng riêng biệt ñược tổ chức thành file riêng, chương trình gọi ñến file liệu KẾT QUẢ VÀ TRIỂN VỌNG ĐỀ TÀI Kết Sau thời gian thực luận văn, ñã hoàn thành công việc sau: - Đã thu thập tài liệu tổng hợp ñược dạng hư hỏng thường gặp hệ truyền ñộng khí, sở lý thuyết phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng tầm quan trọng việc bảo dưỡng thiết bị khí biện pháp tối ưu việc bảo dưỡng thiết bị Footer Page 25 of 126 Header Page 26 of 126 26 - Giải thích nguyên nhân hư hỏng dấu hiệu nhận dạng sở tín hiệu dao ñộng phương pháp phân tích phổ FFT phương pháp hình bao - Xây dựng phần mềm hỗ trợ chẩn ñoán hư hỏng sử dụng công cụ Matlab Phần mềm hỗ trợ chuyên gia chẩn ñoán hư hỏng nhanh chóng nhận dạng loại hư hỏng phần tử khí thiết bị dây chuyền sản xuất cách thuận tiện xác Triển vọng ñề tài Do ñiều kiện thời gian nghiên cứu hạn chế, phạm vi lĩnh vực chẩn ñoán hư hỏng phân tích dao ñộng rộng, tác giả tiến hành nghiên cứu dấu hiệu nhận dạng hư hỏng sở tín hiệu dao ñộng thu thập ñược, sử dụng phương pháp phân tích tần số phương pháp phân tích hình bao, ứng với số phần tử khí Do cần tiếp tục nghiên cứu nhằm hoàn thiện ñề tài: - Nghiên cứu ñưa vào phần mềm dấu hiệu nhận dạng phân tích dao ñộng cho hư hỏng hệ truyền ñộng thủy lực, hư hỏng ñộng ñiện , tiến hành nghiên cứu ñưa vào phần mềm dấu hiệu nhận dạng hư hỏng phần tử khí thủy lực, phương pháp phân tích dao ñộng khác phân tích phổ loga, phân tích wavelet - Tiếp tục phát triển xây dựng phần mềm thành hệ chuyên gia phục vụ chẩn ñoán hư hỏng, kết nối với thiết bị ngoại vi ñể nhận tín hiệu phân tích tín hiệu, sau ñó ñưa kết nhận dạng loại hư hỏng gặp phải Footer Page 26 of 126 Header Page 27 of 126 27 Footer Page 27 of 126 ... tài Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng hệ truyền ñộng khí phân tích dao ñộng” ñể làm luận văn tốt nghiệp Mục ñích ñề tài Nghiên cứu tổng quan dạng hỏng hệ truyền ñộng khí, tổng quan... ñược Tổng quan dạng hỏng hệ truyền ñộng khí, tổng quan phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng sử dụng chẩn ñoán, dấu hiệu nhận dạng phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng Cơ sở liệu dấu hiệu hư. .. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kỹ thuật phương pháp phân tích tín hiệu dao ñộng sử dụng chẩn ñoán hư hỏng khí, dạng hỏng hệ truyền ñộng khí dấu hiệu nhận dạng chúng phương pháp phân