Dao động tuần hoàn a Định nghĩa : Dao động tuần hoàn là dao động mà trạng thái dao động của vật được lặp lại như cũ sau những khoảng thời gian bằng nhau.. Trạng thái của một vật được x
Trang 1I TÓM TẮT LÝ THUYẾT – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1 Dao động
a) Vị trí cân bằng (VTCB O): Là vị trí mà tại đó tổng hợp lực tác dụng lên vật bằng 0
b) Dao động: là sự chuyển động được lặp đi lặp lại nhiều lần quanh vị trí cân bằng 0
2 Dao động tuần hoàn
a) Định nghĩa : Dao động tuần hoàn là dao động mà trạng thái dao động của vật được lặp lại như cũ sau
những khoảng thời gian bằng nhau
Trạng thái của một vật được xác định bởi vị trí và chiều chuyển động
b) Chu kì T : là khoảng thời gian ngắn nhất mà sau đó trạng thái dao động lặp lại như cũ (hay là khoảng thời
gian ngắn nhất để vật thực hiện được một dao động toàn phần
c) Tần số f : là số lần dao động mà vật thực hiện được trong một đơn vị thời gian
- Mối quan hệ giữa chu kì và tần số: 1 2π m
- Xét trong một khoảng thời gian Δt vật thực hiện được N dao động toàn phần thì ta có Δt
T =
N
3 Giá trị lượng giác của một số góc lượng giác đặc biệt
Góc x - /2 -/3 -/4 -/6 0 /6 /4 /3 /2
sinx -1 -
2
3
-
2
2
-
2
1
0
2
1
2
2
2
3
1
2
1
-
2
2
-
2
3
1
2
3
2
2 2
1
0
4 Đạo hàm và các công thức lượng giác cơ bản
a) Đạo hàm của hàm hợp: u = u(x) => (sinu)' = u'.cosu
(cosu)' = - u'.sinu
Đặt u = ωt + φ với ω; φ thì (sin(ωt + φ))' = ω.cos(ωt + φ)
(cos(ωt + φ))' = - ω.sin(ωt + φ)
b) Cách chuyển đổi qua lại giữa các hàm lượng giác:
- Để chuyển từ sinx => cosx thì ta áp dụng π
sinx = cos(x - )
2
- Để chuyển từ cosx => sinx thì ta áp dụng cosx sin(x )
2
- Để chuyển từ - cosx => cosx thì ta áp dụng cosx cos x
- Để chuyển từ - sinx => sinx thì ta áp dụng sinx sin x
Ví dụ 1 :
3
2
5
c) Nghiệm của các phương trình lượng giác cơ bản:
- Phương trình sinx = sinα
2
2
k x
k x
CHUYÊN ĐỀ 1 CON LẮC LÕ XO DẠNG 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ DAO ĐỘNG ĐIỀU HÕA
Trang 2- Phương trình cosx = cos α
2
2
k x
k x
Ví dụ:
5 7
2 2
6
7
5 Dao động điều hoà
a) Định nghĩa: Dao động điều hoà là dao động được mô tả bằng một định luật dạng cosin (hay sin) theo thời
gian t: x = Acos(ωt + φ) hoặc x = Asin(ωt + φ)
trong đó A, các hằng số dương và là hằng số có thể dương, có thể âm hoặc bằng 0
b) Ý nghĩa các đại lượng trong phương trình:
x: li độ, là độ dời của vật so với vị trí cân bằng (cm)
A: biên độ, là độ dời cực đại của vật so với vị trí cân bằng (cm, m), phụ thuộc cách kích thích
: tần số góc, là đại lượng trung gian cho phép xác định chu kì và tần số dao động (rad/s)
(t + ): pha của dao động, là đại lượng trung gian cho phép xác định trạng thái dao động của vật ở thời điểm t bất kì (rad)
: pha ban đầu, là đại lượng trung gian cho phép xác định trạng thái dao động của vật ở thời điểm ban đầu
t = 0 (rad) phụ thuộc vào cách chọn gốc thời gian, trục tọa độ
Chú ý:
+) A và luôn dương, có thể dương, âm hoặc bằng 0
+) Điều kiện để vật dao động điều hoà: bỏ qua ma sát, lực cản và vật dao động trong giới hạn đàn hồi +) Quỹ đạo của một vật dao động điều hòa là một đoạn thẳng có chiều dài bằng 2 lần biên độ A
6 Phương trình vận tốc
a) Khái niệm: Vận tốc tức thời trong dao động điều hoà được tính bằng đạo hàm bậc nhất của li độ x theo
thời gian t : v = x’
π
x = Acos(ωt + φ) v = - ωAsin(ωt + φ) = ωAcos(ωt + φ + )
2
=>
π
x = Asin(ωt + φ) v = ωAcos(ωt + φ) = ωAsin(ωt + φ + )
2
(m/s; cm/s)
b) Đặc điểm
- Vận tốc nhanh pha hơn li độ góc π/2 hay φv = φx + π/2
- Véctơ vận tốc v
luôn cùng chiều với chiều chuyển động (vật chuyển động theo chiều dương thì v > 0, theo chiều âm thì v < 0)
- Độ lớn của vận tốc được gọi là tốc độ và luôn có giá trị dương
- Khi vật qua vị trí cân bằng (tức x = 0) thì tốc độ vật đạt giá trị cực đại là vmax = ωA, còn khi vật qua các
vị trí biên (tức x = A) thì vận tốc bị triệt tiêu (tức là v = 0) vật chuyển động chậm dần khi ra biên
7 Phương trình gia tốc
a) Khái niệm: Gia tốc tức thời trong dao động điều hoà được tính bằng đạo hàm bậc nhất của vận tốc v theo
thời gian hoặc đạo hàm bậc 2 của li độ x theo thời gian t:
a = v’ = x” =>
x = Acos(ωt + φ) v = - ωAsin(ωt + φ) a = - ω Acos(ωt + φ) = - ω x
x = Asin(ωt + φ) v = ωAcos(ωt + φ) a = - ω Asin(ωt + φ) = - ω x
Kết luận: Vậy trong cả hai trường hợp thiết lập ta đều có a = – ω2x
b) Đặc điểm
- Gia tốc nhanh pha hơn vận tốc v góc π/2, nhanh pha hơn li độ x góc π, tức là a v x
2
- Véc tơ gia tốc a luôn hướng về vị trí cân bằng và tỉ lệ với li độ x
- Khi vật qua vị trí cân bằng: x 0 amin 0
Trang 3- Khi vật qua vị trí biên: x = ± A |a|max = ω A2 Từ đó ta có kết quả:
A a
A v
2 max
max
→
max max max
v A v a
Chú ý: Vật chuyển động nhanh dần thì a.v > 0; Vật chuyển động chậm dần thì a.v < 0
8 Chu kì và tần số dao động điều hòa
a) Tần số góc:
max
b) Chu kì: T 1= 2π = 2π m = 2π
g
9 Các công thức độc lập với thời gian
a) Mối quan hệ giữa li độ x và vận tốc v:
A ω A hay
max
A v (Dạng elip) 2
A = x +
ω
;
2 2
v = ± ω A - x ;
2 2 2
v
x = A
v ω
A - x
- Vật qua vị trí cân bằngx 0 vmax A
- Vật ở hai vị trí biên x A vmin 0
b) Mối quan hệ giữa li độ x và gia tốc a: a = - ω x2
- Vật qua vị trí cân bằng:x 0 amin=0
- Vật ở hai vị trí biên x A amax ω.A
c) Mối quan hệ giữa vận tốc v và gia tốc a:
= 1
ω A ω A (Dạng elip)
max
a = ω v - v ;
max max
2
10 Đồ thị trong dao động điều hòa
- Đồ thị của x, v, a theo thời gian có dạng hình sin
- Đồ thị của a theo v có dạng elip
- Đồ thị của v theo x có dạng elip
- Đồ thị của a theo x có dạng đoạn thẳng
11 Độ lệch pha trong dao động điều hòa
- Vận tốc và li độ vuông pha nhau
- Vận tốc và gia tốc vuông pha nhau
- Gia tốc và li độ ngược pha nhau
Trang 4I TÓM TẮT LÝ THUYẾT – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1 Độ biến dạng (dãn hoặc nén) của lò xo khi vật ở VTCB
Tổng quát: 0 mg.sin
l
k ( là góc hợp bởi trục lò xo và phương ngang)
Con lắc lò xo nằm ngang: 0 sin0 => l0 0
Con lắc lò xo treo thẳng đứng: 0
=> l0 mg
k
Con lắc lò xo nằm nghiêng 1 góc : 0 .sin
k
2 Chiều dài của lò xo
Gọi l0 là chiều dài tự nhiên của lò xo
- Chiều dài của lò xo khi vật ở VTCB: l cb l0 l0 dấu (+) là dãn, dấu (-) là nén
- Chiều dài cực đại, cực tiểu của lò xo: l max l cb = A l0 l A ; l min l cb A l0 l–A
- Chiều dài ở li độ x của lò xo: l l0 l x
3 Lực hồi phục (lực kéo về)
a) Định nghĩa: Lực hồi phục là lực xuất hiện khi vật bị lệch ra khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng đưa vật
trở về vị trí cân bằng: F hp k x m a
b) Độ lớn: 2
hp
Ta thấy: Lực hồi phục có độ lớn tỉ lệ với li độ x của vật
- Độ lớn lực hồi phục cực đại khi x = A lúc đó vật ở vị trí biên: Fhpmax = k.A = m2A = m.amax
- Độ lớn lực hồi phục cực tiểu khi x = 0 lúc đó vật đi qua vị trí cân bằng Fhpmin 0
c) Nhận xét:
- Lực hồi phục luôn thay đổi trong quá trình chuyển động
- Lực hồi phục luôn đổi chiều khi vật qua VTCB
- Lực hồi phục luôn biến thiên điều hòa cùng pha với a, ngược pha với x
- Lực hồi phục có chiều luôn hướng về VTCB
- Lực hồi phục là lực gây ra dao động điều hoà
4 Lực đàn hồi (lực tác dụng lên điểm treo của lò xo)
a) Định nghĩa: Lực đàn hồi là lực xuất hiện khi vật bị biến dạng, có xu hướng lấy lại kích thước và hình
dạng ban đầu của vật: F = -k.( l + x) ®h
b) Độ lớn của lực đàn hồi: F k l x
Hệ dao động theo phương nằm ngang: l 0 => F dh k x (x là li độ của vật x A A; )
TH1 : Fđhmax = kA, khi vật đi qua các vị trí biên (x = ± A)
TH2 : Fđhmin = 0, khi vật đi qua vị trí cân bằng (x = 0)
Đối với con lắc treo thẳng đứng: F đh k( l x)
Với l là độ biến dạng của lò xo tại VTCB của vật l mg g2
TH1 : Fmax k( l A) vật tại vị trí biên dưới
0
k l A khi l A
khi l A
Đối với con lắc nằm trên mặt phẳng nghiêng l mgsin
k
TH1 : Fmax k( l A) vật tại vị trí biên dưới
DẠNG 2 BÀI TOÁN VỀ LỰC HỒI PHỤC VÀ LỰC ĐÀN HỒI
Trang 5TH2 : Fmin ( )
0
k l A khi l A
khi l A
+ Nếu A 0: trong quá trình dao động lò xo không bị nén
+ Nếu A 0: trong quá trình dao động lò xo có lúc bị dãn, có lúc bị nén, khi lò xo nén thì lực đàn hồi gọi
đay
x
0
F k A
Chú ý: Tỉ số độ lớn lực đàn hồi cực đại và cực tiểu của lò xo:
đ đ
max
0
min
c) Đặc điểm: - Lực đàn hồi không gây ra dao động điều hoà
- Lực đàn hồi có hướng ngược với hướng biến dạng của vật
I CÁC KIẾN THỨC – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1.Thay đổi chu kì bằng cách thay đổi khối lƣợng của vật
- Gọi T1, T2 lần lượt là chu kì của con lắc có khối lượng m1, m2 => 1
1
m
T = 2π
k và 2
2
m
T = 2π
k
- Gọi T ; T1' 2' lần lượt là chu kì của con lắc có khối lượng m = m1+ m2; m = m1 - m2
1
m m
T = 2π
k
2
m m
T = 2π
k
Khi CLLX có khối lượng và độ cứng: [(m m ); k]1 2 => T = T + T 1' 12 22
Khi CLLX có khối lượng và độ cứng: [(m m ); k]1 2 => T2' T12T22
Khi CLLX có khối lượng và độ cứng: [(m m ); k]2 1 => T2' T22T12
Khi CLLX có khối lượng và độ cứng: ( m m ; k) => 1 2 T3' T T1 2
Khi CLLX có khối lượng m1 mà thêm (bớt) gia trọng có khối lượng Δm tức là m = m ± Δm2 1
1
1
m ± Δm
T = T
=
Chú ý: m1 > m2
2.Ghép hai lò xo với nhau
Cho 2 con lắc lò xo độ cứng lần lượt là k1, k2, chu kì tương ứng là: 1
1
m
T = 2π
k và 2
2
m
T = 2π
k Gọi k, T lần lượt là độ cứng và chu kì dao động của hệ con lắc lò xo sau khi ghép
a) Hai lò xo ghép nối tiếp:
+ Độ cứng của hệ:
= +
nt
1 2
k k
k =
k + k
+ Chu kỳ của hệ : T = T + Tnt2 12 22 => T = T + Tnt 12 22
+ Tần số của hệ: 2 2 2
nt 1 2
= +
nt 2 2
1 2
f f
f =
f + f
b) Hai lò xo ghép song song:
+ Độ cứng của hệ: k = k + k / / 1 2
+ Chu kì của hệ :
/ / 1 2
= +
/ / 2 2
1 2
T T
T =
T + T
DẠNG 3 BÀI TOÁN VỀ CON LẮC LÕ XO CÓ KHỐI LƢỢNG - ĐỘ CỨNG
THAY ĐỔI
Trang 6+ Tần số của hệ: f = f + f/ / 1 2 => 2 2
/ / 1 2
f = f + f
3.Cắt lò xo
Giả sử một lò xo có chiều dài l 0, độ cứng k0 được cắt thành 2 lò xo ngắn có độ dài tương ứng l 1 ; l 2 độ cứng tương ứng là k1; k2
k = ; k = ; k =
0
l l l do đó k l0 0 k l1 1k l2 2 0 0
1 1
k l
k
l ;
0 0 2 2
k l
k l Trong đó: E là suất đàn hồi, đặc trưng cho mỗi kim loại làm lò xo, S là tiết diện lò xo, l là chiều dài lò xo
I CÁC KIẾN THỨC – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1 Lập phương trình dao động điều hoà
Giả sử cần lập phương trình dao động điều hòa có dạng x = Acos ωt + φ Để viết phương trình dao động ta
cần tìm ba đại lượng A, ω, φ
Bước 1: Tìm :
2 2
Bước 2: Tìm A,
- Dựa vào điều kiện ban đầu t = 0
=>
2
0 0
A
=> tanφ = ω =>
φ a
v = - ωAsinφ
- Dựa vào điều kiện tại thời điểm t1 nào đó
=>
v = - ωAsin( t + φ) φ =
2
1
1
A =
=> tan( t + φ) = ω =>
φ = a
v = - ωAsin( t + φ)
Ngoài ra khi tính A ta có thể dựa vào một trong các hệ thức sau đây:
2
(T) (T/2)
l
Bước 3: Phương trình dao động của vật có dạng: x = Acos(ωt + φ) (cm)
Một số chú ý quan trọng:
- Với thể loại bài toán lập phương trình thì chúng ta cần xác định gốc thời gian (t = 0), nếu đề bài không yêu cầu thì để cho đơn giản hóa bài toán chúng ta chọn gốc thời gian lúc vật qua vị trí cân bằng theo chiều dương
- Trước khi tính cần xác định rõ thuộc góc phần tư thứ mấy của đường tròn lượng giác
- Khi vật đi theo chiều dương thì v > 0 sinφ < 0
- Khi vật đi theo chiều âm thì v < 0 sin > 0
- khi thả nhẹ hoặc buông nhẹ vật thì v0 = 0, A = x0
2 Các trường hợp đặc biệt
Chọn gốc thời gian t = 0 là : Pha ban đầu
– lúc vật qua VTCB x0 = 0, theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = – π/2
– lúc vật qua VTCB x0 = 0, theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ = π/2
– lúc vật qua vị trí x0 =A
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = –
3
– lúc vật qua vị trí x0 = –A
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = – 2
3
DẠNG 4 LẬP PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG CỦA CON LẮC LÕ XO
Trang 7– lúc vật qua vị trí x0 = A
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ =
3
– lúc vật qua vị trí x0 = –A
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ = 2
3
– lúc vật qua vị trí x0 = A 2
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = –
4
– lúc vật qua vị trí x0 = –A 2
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = – 3
4
– lúc vật qua vị trí x0 = A 2
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ =
4
– lúc vật qua vị trí x0 = –A 2
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ =3
4
– lúc vật qua vị trí x0 = A 3
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = –
6
– lúc vật qua vị trí x0 = –A 3
2 theo chiều dương v0 > 0 : Pha ban đầu φ = – 5
6
– lúc vật qua vị trí x0 = A 3
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ =
6
– lúc vật qua vị trí x0 = –A 3
2 theo chiều âm v0 < 0 : Pha ban đầu φ =5
6
3 Mối liên hệ giữa dao động điều hòa và chuyển động tròn đều
a) Bài toán: Xét 1 chất điểm M chuyển động tròn đều trên đường tròn tâm O, bán kính R = OA với tốc độ
góc, gọi P là hình chiếu của M xuống trục x'x Tìm toạ độ của điểm P trên x'x Coi rằng M luôn chuyển động
theo chiều dương lượng giác (ngược chiều kim đồng hồ)
b) Lời giải:
- Giả sử tại thời điểm ban đầu (t = 0) , chất điểm M đang ở vị
trí Mo sao cho véctơ OM hợp với trục Ox góc bằng pha ban 0
đầu của dao động điều hòa
- Gọi P0 là hình chiếu của điểm Mo xuống trục Ox
- Sau thời gian t véctơ OM quét được một góc là 0 t, M ở vị
trí Mt, véctơ OM hợp với trục Ox góc t +t
- Gọi P là hình chiếu của điểm Mt xuống trục Ox
=> toạ độ của P được xác định bởi: x = Acos(ωt + φ) (cm) là 1
dao động điều hòa
Kết luận: Hình chiếu của 1 chuyển động tròn đều là 1 dao động
điều hòa
4 Sơ đồ phân bố thời gian trong dao động điều hòa
5 Dao động có phương trình đặc biệt
Trang 8a) Dao động có phương trình: x = x + Acos(ωt + φ) 0 với x 0 = const
Ta có x = x + A.cos(ωt + φ) o x - x =A.cos(ωt + φ) o Đặt X = x - x 0 X = A.cos(ωt + φ)
Đặc điểm:
Vị trí cân bằng: x = x0
Biên độ dao động A; Các vị trí biên là Xmax A hay x - x = A 0 x = x0A
Tần số góc dao động là
Biểu thức vận tốc và gia tốc tương ứng là: v x ' v ωA.sin(ωt + φ) 2
a x '' a ω A.cos(ωt + φ)
b) Dao động có phương trình: 2
x = A cos (ωt + φ)
Sử dụng công thức hạ bậc ta có 2 1+ cos(2ωt + 2φ) A A
x = A cos (ωt + φ) = A = + cos(2ωt + 2φ)
Đặc điểm:
Vị trí cân bằng: x = A/2
Biên độ dao động A/2
Tần số góc dao động là 2
Biểu thức vận tốc và gia tốc tương ứng là:
2
v ωA.sin(ωt + φ)
v x '
a x '' a 2ω A.cos(ωt + φ)
c) Dao động có phương trình: 2
x = A sin (ωt + φ)
Sử dụng công thức hạ bậc ta có 2 1- cos(2ωt + 2φ) A A
x = A sin (ωt + φ) = A = - cos(2ωt + 2φ)
Đặc điểm:
Vị trí cân bằng: x = A/2
Biên độ dao động A/2
Tần số góc dao động là 2
Biểu thức vận tốc và gia tốc tương ứng là: v x ' v ωA.sin(ωt + φ) 2
a x '' a 2ω A.cos(ωt + φ)
I CÁC KIẾN THỨC – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1 Động năng của vật
a) Định nghĩa: Động năng là phần năng lượng mà vật có được do nó đang chuyển động: 2
đ
1
W = mv 2
đ
W = mω A sin (ωt + φ) = sin (ωt + φ) =
b) Các trường hợp đặc biệt:
đmax max
Khi vật ở vị trí biên (x = ± A): Wđmin= 0
2 Thế năng đàn hồi
a) Biểu thức: W = t 1 2
2kx (J)
t
2
W = = kA cos (ωt + φ) = kA
1+ cos(2ω + 2φ)
2
b) Các trường hợp đặc biệt:
Khi vật ở vị trí biên (x = ± A) 2
tmax
1
2
DẠNG 5 NĂNG LƢỢNG CỦA CON
LẮC LÕ XO
Trang 9 Khi vật ở vị trí cân bằng O (x = 0): Wtmin= 0
Chú ý: Dao động điều hoà có tần số góc là , tần số f, chu kỳ T thì động năng và thế năng biến thiên tuần hoàn với tần số góc ω' = 2ω , tần số '
f = 2f , chu kỳ ' T
T = 2
Nhận xét: Ta có E = Edmax= Etmax 1
2mv
2 max= 1
2kx
2 max = 1
2kA
2
= 1
2mω
2
A2 Đơn vị: m (kg); k (N/m); A, x (m); E; Ed ; E t (J)
3 Cơ năng
a) Biểu thức: W = W + W =đ t 1m.v + kx2 1 2
Mặt khác : W = W + W =đ t 1k.A = mω A = const2 1 2 2
Kết luận: Trong dao động điều hòa, cơ năng của hệ luôn là một hằng số
b) Hệ quả:
- Khi động năng của vật tăng lên thì thế năng của lò xo giảm đi và ngược lại
- Khi động năng của vật cực đại thì thế năng của lò xo bằng 0 và ngược lại
- Khi vật ở vị trí cân bằng: W = Wsin (ωt + φ) => Wđ 2 đmax = mv1 2max = mω A = kA = W 1 2 2 1 2
- Khi vật ở vị trí biên: W = Wcos (ωt + φ) => Wt 2 tmax = kA = W 1 2
2
5 Công suất tức thời của lực
a) Công suất tức thời của trọng lực (con lắc lò xo treo thẳng đứng):
- Độ lớn công suất tức thời của trọng lực tác dụng vào vật có độ lớn cực đại khi: x = 0 => Vật đi qua VTCB
- Độ lớn công suất tức thời cực đại: Pmax = mg vmax = mgωA
b) Công suất tức thời của lực hồi phục (lực kéo về)
- Độ lớn công suất tức thời của lực hồi phục tác dụng vào vật có độ lớn cực đại khi: x =
2
A
=> Vật đi qua
đ
t
E = E Khi đó vmax amax
- Độ lớn công suất tức thời cực đại: Pmax = k A = 1 2 = mω A1 3
4 Tại vị trí có W đ = nW t ta có:
n + 1 kx = kA =>
A
x = ±
n +1
Vận tốc: n +1 1 2 1 2 2
mv = mω A =>
n
v = ± ωA
n +1
5 Tại vị trí có W t = nW đ ta có:
Toạ độ: n +1 1 2 1 2
kx = kA =>
n
x = ± A
n +1
n + 1 mv = mω A =>
ωA
v = ±
n +1
CÁC GIÁ TRỊ ĐẶC BIỆT THƯỜNG GẶP
t đ
W = W
2
x A
2
t đ
W = 2W
3
x A
3 2
v A
Trang 10t đ
W = 3W
2
x A
2
3
2W = W
3
x A
3
3W = W
2
3
x A
2
v A
Hệ quả: - Tại vị trí x
2
A
thì Wđ = Wt => Cứ sau những khoảng thời gian bằng nhau t
4
T
thì Wđ = Wt
- Nếu xét về pha dao động thì ta có thể tính được tại các thời điểm mà Wđ = Wt là: π π
ωt + φ = + k
I TÓM TẮT LÝ THUYẾT – CÔNG THỨC CƠ BẢN
1 Mối liên hệ giữa chuyển động tròn đều và dao động điều hoà
- Khi vật dao động điều hoà đi từ x1 đến x2 thì
tương ứng với vật chuyển động tròn đều từ M1 đến
M2
Trong đó x1 và x2 là hình chiếu vuông góc của
M1 và M2 xuống trục Ox
- Thời gian ngắn nhất vật dao động điều hoà đi từ
x1 đến x2 bằng thời gian vật chuyển động tròn đều từ
M1 đến M2
2 Sơ đồ phân bố thời gian trong dao động điều hòa
3 Phương pháp
Bước 1: Vẽ đường tròn (O; R = A), xác định các vị trí x1 và x2 trên trục Ox và chiều chuyển động của chúng để tìm các điểm M1 và M2trên đường tròn
Bước 2: Tính các góc φ1, φ2 : với
1
2
x co
A x co
A
thỏa mãn 0 1, 2
x
1
2
O
A A
1 x 2
x
M'
M1
2
M
N'
DẠNG 6 BÀI TOÁN TÌM THỜI GIAN NGẮN NHẤT ĐỂ VẬT ĐI TỪ VỊ TRÍ X1
ĐẾN VỊ TRÍ X2