cam bien vi tri hall

Cảm biến vị trí dịch chuyển A Một số cảm biến vị trí dịch chuyển I Cảm biến điện cảm: Cảm biến điện cảm dùng chạy học Cảm biến điện cảm không dùng chạy học II.Cảm biến điện dung: Cảm biến tụ đơn Cảm biến tụ kép vi sai Cảm biến mạch đo III.Cảm biến quang: Cảm biến quang phản xạ Cảm biến quang rọi thấu IV Cảm biến đo dịch chuyển sóng đàn hồi V Cảm biến Hall VI Cảm biến siêu âm VII.Cảm biến điện trở VIII Cảm biến hồng ngoại B.Tìm hiểu số cảm biến: I.Cảm biến Hall: 1.Nội dung: a.Khái niệm: Cảm biến Hall hoạt động dựa nguyên tắc hiệu ứng Hall Hiệu ứng Hall liên hệ điện hai đầu dây dẫn với từ trườ ng Nếu sử dụng cảm biến Hall với nam châm vĩnh cửu ta nhận biết vị trí vật nhiễm từ d.Hình ảnh: 2.Nguyên lý hoạt động: a.Cấu tạo: *Sơ đồ: Chú thích : Nam châm vĩnh cữu Đường lực từ Vật nhiễm từ b Hoạt động : * Trong điều kiện bình thườ ng : Khi vật thể nhiễm từ đặt sát bên cạnh từ lực chạy qua cảm biến hall giảm rỏ rệt, cảm biến xác định vị trí nhiểm từ * Trong điều kiện khác : Phạm vi sử dụng : * Ưu điểm : - Cấu tạo đơn giản dễ chế tạo - Giá thành rẻ - Hoạt động ổn định * Nhược điểm : - Kích thước lớn - Trong điều kiện làm việc nhiệt độ cao độ ổn định làm việc không cao • Biện pháp khắc phục : Sử dụng vật bán dẫn ( silic ) giảm kích thước , tăng độ xác, tăng độ ổn định cấy trực tiếp cảm biến mạch khuếch đại Ứng dụng : * Trong thực tế : - Dùng phân loại sản phẩm - Dùng để xác định vi trí di chuyển - Được sủ dụng nhiều robot Đặc điểm riêng hình dạng 1.2:cảm biến Hall_and OEM_pot Sử dụng Hall Effect Sensor để đo vị trí Tạo mô hình thực nghiệm hình vẽ dướ i, gồm có động (loại được), nam châm hình đĩa tròn (Ring Magnet) hình vẽ, cảm biến Hall Effect loại tín hiệu tươ ng tự (nếu dùng Hall Effect tín hiệu số phải làm mô hình dạng khác) Khi động quay => đĩa nam châm gắn với trục động quay theo => từ trườ ng biến thiên Cảm biến Hall Effect cảm nhận biến thiên tạo tín hiệu điện áp đầu tương ứng Thực tế, quan hệ từ trườ ng (input) điện áp (output) có dạng hình 2, khâu khuếch đại bão hòa Vì vậy, đặc tính phi tuyến cần tuyến tính hóa Các nhà sản xuất Hall Effect giúp bạn việc Trên hình 3, có ba đường đặc tuyến sau tuyến hóa vùng từ trườ ng -640 < B (Gauss) < 640 Hình dáng đường tuyến tính hóa phụ thuộc vào điện áp cấp (Vs) cho cảm biến Như ứng với vị trí động c ơ, ta đo điện áp xác định từ cảm biến Điện áp cảm biến thườ ng O-10VDC tươ ng ứng với góc quay từ 0-360 độ trục động Do toán xác định vị trí đạt II Cảm biến siêu âm Khái niệm: Cảm biến siêu âm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thông qua phát sóng siêu âm Nguyên lí hoạt động: a.Sơ đồ cấu tạo: b.Chú thích 1-Bộ biến âm 2-Đế nhựa tổng hợp 3-Phần giảm âm 4-Cáp điện 5-Vỏ kim loại 6-Vỏ bọc )phạm vi ứng dụng : *** 4) Hình ảnh thông số kỹ thuật vài cảm biến siêu âm http://www.robot-electronics.co.uk SRF02 Chi tiết Điện áp Nguồn 5V Dòng - I= 4mA Tần số 40KHz Phạm vi hoạt động 15cm - 6m Khả hoạt độngĐiều khiển liên tục 64 bước Kiểu kết nối - Tốc độ truyền 12C đường truyền tương tự - connects up to 16 devices to any uP or UART serial port Điều khiển tự động Không định kích cỡ hoạt động, tự xử lí hoạt động nhanh Thời gian hoạt động- Thời gian hồi đáp,đưa tín hiệu điều khiển Hệ đơn vị Đo hệ inch,mm,uS Trọng lượng 4.6 m Kích thước 24mm x 20mm x 17mm chiều cao CB siêu âm với loại giao diện I2C nối tiếp thuật toán Autotune thông minh sử dụng phạm vi nhỏ, không cần chu kì định cỡ thêm vào chức cho phép quản lí phạm vi phân chia Dễ dàng kết nối với USB chủ với module USBI2C Tự hoạt động nhờ bus USB Hình ảnh bên phải hiển thị SRF02 kết nối tới module USBI2C Module USBI2C có linh kiện rời ... Dùng phân loại sản phẩm - Dùng để xác định vi trí di chuyển - Được sủ dụng nhiều robot Đặc điểm riêng hình dạng 1.2:cảm biến Hall_ and OEM_pot Sử dụng Hall Effect Sensor để đo vị trí Tạo mô hình... Hall Effect loại tín hiệu tươ ng tự (nếu dùng Hall Effect tín hiệu số phải làm mô hình dạng khác) Khi động quay => đĩa nam châm gắn với trục động quay theo => từ trườ ng biến thiên Cảm biến Hall. .. thể nhiễm từ đặt sát bên cạnh từ lực chạy qua cảm biến hall giảm rỏ rệt, cảm biến xác định vị trí nhiểm từ * Trong điều kiện khác : Phạm vi sử dụng : * Ưu điểm : - Cấu tạo đơn giản dễ chế tạo