Nghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải và khôi phục phụ tải hệ thống điện hầm đường bộ Hải Vâ

Header Page of 126 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN HỒ NGUYÊN NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI HỆ THỐNG ĐIỆN HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN Chuyên ngành : Tự động hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2013 Footer Page of 126 Header Page of 126 Công trình hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS PHAN VĂN HIỀN Phản biện 1: PGS.TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Phản biện 2: TS NGUYỄN ANH DUY Luận văn bảo vệ Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 05 tháng 05 năm 2013 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện đất nước ta thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hóa - đại hóa với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật Điện tử phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa Ngành tự động hoá đóng vai trò quan trọng công phát triển đất nước cụ thể thuật toán điều khiển hệ thống điều khiển tự động hình thành, phát triển có kết quan trọng Mục tiêu nghiên cứu Trong khuôn khổ Luận văn này, tác giả vào nghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải hệ thống Điện hầm đường Hải vân Xây dựng thuật toán điều khiển với biến đầu vào đầu cụ thể Mô Matlab hệ thống điều khiển mờ thích nghi Mô Matlab hệ thống điều khiển mờ thích nghi thay đổi thông số đối tượng Từ đưa giải pháp để tối ưu nâng cao chất lượng hệ thống Đối tượng phạm vi nghiên cứu Toàn hệ thống điện hầm Hải Vân cấp hai xuất tuyến 110KV từ trạm Hoà Khánh trạm Liên Chiểu Hệ thống điện cao áp 110KV, trung áp 22KV, hạ áp 0,4KV điều khiển dựa Footer Page of 126 Header Page of 126 hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu (SCADA) Việc thao tác đóng cắt thiết bị điện thực giao diện phần mềm Micro SCADA chạy Window NT 2000 Thông qua giao diện mô hệ thống điện, người vận hành nhà điều khiển trung tâm giám sát, theo dõi tình trạng làm việc toàn hệ thống điện, từ thống kê, thu thập báo cáo kết Trong hệ thống điện việc đảm bảo cung cấp điện vấn đề quan tâm hàng đầu nhà thiết kế Tuy nhiên, việc xảy cố điện chuyện tránh khỏi lưới điện Quốc gia Tuy nhiên, thiết kế Hệ thống điện Hầm đường Hải Vân nhà thiết tính đến phương án để trường hợp điện lưới Quốc gia, hệ thống tự động sa thải phụ tải cấp 22 KV khôi phục lại phụ tải quan trọng phục vụ cho công tác vận hành Hầm đường Hải Vân cách an toàn hiệu Xuất phát từ tình hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động góp phần thiết thực vào công công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước nói chung phát triển ngành Tự động hoá nói riêng việc ứng dụng sở lý thuyết điều khiển mờ vào thực tế Trong khuôn khổ khoá học Cao học, chuyên ngành Tự động hoá trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng thuộc Đại học Đà nẵng, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường TS.Phan Văn Hiền, tác giả lựa chọn đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải hệ thống điện Hầm đường Hải vân” Footer Page of 126 Header Page of 126 Phương pháp nghiên cứu Để thực luận văn tác giả sử dụng thuật toán điều khiển mờ để lựa chọn đưa định đóng cắt phụ tải phục vụ hầm đường Hải Vân trường hợp cố lưới đảm bảo hoạt động cách an toàn, hiệu tiết kiệm Trong năm gần ngành khoa học hình thành phát triển mạnh mẽ điều khiển lôgic mờ mà công cụ toán học lý thuyết tập mờ Jadel Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển hoàn toàn dựa vào độ xác tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển mờ xử lý thông tin “không rõ ràng hay không đầy đủ”, thông tin mà xác nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ, cho định xác Chính khả làm cho điều khiển mờ chụp phương thức xử lý thông tin điều khiển người, giải thành công toán điều khiển phức tạp Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) lĩnh vực mang tính thời cao Những năm gần chứng kiến phát triển nhanh chóng số lượng ứng dụng nhiều lĩnh vực khác fuzzy logic Phạm vi ứng dụng từ sản phẩm tiêu dùng máy quay phim, máy giặt, lò viba đến điều khiển quy trình sản xuất công nghiệp, thiết bị y khoa, hệ thống hỗ trợ định Footer Page of 126 Header Page of 126 Bố cục luận văn Nội dung Luận văn với đề tài “Nghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải hệ thống điện Hầm đường Hải vân” có 04 chương bao gồm: Chương : Tổng quan Hệ thống điện hầm đường Hải vân Chương : Lý thuyết điều khiển mờ Chương : Thực trạng Hệ thống điều khiển tự động sa thải khôi phục phụ tải HTĐ hầm đường Hải Vân Chương : Ứng dụng ĐK mờ để cải tiến hệ thống điều khiển tự động sa thải khôi phục phụ tải Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN 1.1 TỔNG QUAN VỀ HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN Hầm Hải Vân khởi công xây dựng năm 2000 đưa vào sử dụng năm 2005 Việc xây dựng đường hầm thuận tiện cho xe lưu thông qua lại mà mang tính chiến lược Trung tâm điều hành đường hầm (OCC) đặt cửa hầm phía Nam có nhiệm vụ trực 24h/24h để theo dõi, hướng dẫn, điều khiển giao thông an toàn qua hầm Hải Vân ứng cứu, xử lý tình tai nạn cố xảy hầm 1.2 TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỆN HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN 1.2.1 Tổng quan Toàn hệ thống điện hầm Hải Vân cấp hai xuất tuyến 110KV từ trạm Hoà Khánh trạm Liên Chiểu Qua trạm đóng cắt cách điện khí FS6 (GIS) hai máy biến áp 110/22 KV đặt nhà điều khiển trung tâm cung cấp xuất tuyến 22 KV kéo vào hầm theo mạch vòng nhằm đảm bảo tính cung cấp điện liên tục Thông qua 10 trạm biến áp tự dùng 22/0,4 KV có công suất từ 100KVA đến 1600KVA Được bố trí nhà điều khiển trung tâm (2 trạm), hầm (6 trạm), hai đầu trạm thu phí Bắc, Nam cung cấp nguồn cho phụ tải hầm như: Hệ thống quạt phản lực, quạt cung cấp xả khí, hệ thống lọc bụitĩnh điện hệ thống chiếu sáng hầm 1.2.2 Điều khiển hệ thống điện 1.2.3 Hệ thống nguồn điện dự phòng 1.2.4 Hệ thống chiếu sáng Footer Page of 126 Header Page of 126 1.2.5 Hệ thống trạm biến áp 1.2.6 Hệ thống chiếu sáng 1.2.7 Máy biến áp 110/22KV 1.2.8 Máy biến áp tự dùng 22/0,4Kv 1.2.9 Trạm GIS 110 KV 1.2.10 Trạm GIS 22 KV 1.2.11 Máy phát điện DIESEL (Nguồn điện dự phòng) 1.2.12 Hệ thống UPS Ắcquy 1.3 TÌM HIỂU HOẠT ĐỘNG TRUYỀN THÔNG SCADA CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN 1.3.1 Mục đích hệ thống Mô tả hệ thống Chế độ vận hành hệ thống MicroSCADA Chế độ trạm cục (STATION) Chế độ trường (LOCAL) 1.3.2 Hoạt động truyền thông Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG 2.2 ĐỊNH NGHĨA TẬP MỜ 2.2.1 Một vài dạng hàm liên thuộc thường sử dụng 2.2.2 Xây dựng mô hình mờ cho đối tượng a Mô hình mờ Mamdani Mô hình mờ Mandani gồm ba thành phần Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối hợp thành, khối luật mờ khối giải mờ (defuzzifiers) Ta biểu diễn mô hình mờ Mamdani: Đầu vào X Khối mờ hóa (fuzzifiers) Khối hợp thành Giải mờ Đầu y Khối luật mờ b Đặc điểm mô hình Mamdani + Trực giác, dễ hiểu + Được thừa nhận rộng rãi + Gần gũi với đời sống 2.2.3 Tổng hợp điều khiển mờ 2.2.4 Kết luận chương Như việc áp dụng kỹ thuật mờ cho đời điều khiển với tính chất hoàn hảo tạo khả kỹ thuật điều khiển tự động, điều khiển đối tượng phức tạp Một điều lý thú điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 CHƯƠNG THỰC TRẠNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI HẦM ĐƯỜNG BỘ HẢI VÂN 3.1 NGUYÊN TẮC TRUYỀN TÍN HIỆU 3.2 ĐẶC ĐIỂM CÁC TÍN HIỆU CỦA FOB Tín hiệu thứ nhất: Lệnh mở Tìn hiệu thứ hai : Lệnh đóng Tín hiệu thứ ba : Khoá tải máy phát Tìn hiệu thứ tư : Kiểm tra thông tin 3.2.1 Tín hiệu thứ nhất: Lệnh mở (sa thải phụ tải) 3.2.2 Tín hiệu thứ hai: Lệnh đóng (khôi phục phụ tải) 3.2.3 Tín hiệu thứ ba: Khoá tải máy phát 3.2.4 Tín hiệu thứ tư: Kiểm tra thông tin 3.3 CHI TIẾT ĐIỀU KHIỄN TỰ ĐỘNG TẠI OCC VÀ TẠI CÁC TRẠM 3.3.1 Tại nhà điều hành trung tâm (OCC) Tại nhà OCC có hai khối FOB, khối thứ truyền tín hiệu đến FOB trạm SS1, khối thứ hai có nhiệm vụ truyền tín hiệu đến FOB trạm SS8 3.3.2 Tại trạm SS1 Tại SS1 có khối FOB nhận tín hiệu từ OCC thông qua FOB OCC Sau truyền tín hiệu điều khiển đến REF trạm SS1 để điều khiển Đồng thời FOB truyền tín hiệu đến FOB trạm SS2 3.3.3 Tại trạm SS2 Tại SS2 có khối FOB nhận tín hiệu từ FOB trạm SS1 Sau truyền tín hiệu điều khiển đến REF trạm SS2 để điều khiển Đòng thời FOB truyền tín hiệu đến FOB trạm SS3 Footer Page 10 of 126 Header Page 12 of 126 10 CHƯƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỂ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI 4.1 Ý TƯỞNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI Hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải Hệ thống Điện Hầm đường Hải Vân thiết kế theo công suất máy phát điện dự phòng theo thứ tự ưu tiên phụ tải Khi có cố điện lưới, hệ thống tự động sa thải gửi tín hiệu cắt tất phụ tải khỏi hệ thống điện, 02 máy phát dự phòng tự động hòa lưới hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải lại gửi tín hiệu đóng phụ tải cài đặt theo thứ tự ưu tiên để phục vụ nhu cầu tối thiểu hoạt động hầm đường Hải Vân tối đa công suất 02 máy phát điện dự phòng Tuy nhiên, trình vận hành thực tế hệ thống điện hầm đường Hải Vân, xảy trường hợp cố hay lưới điện Quốc gia, hệ thống sa thải khôi phục phụ tải dựa sở PLC tính toán, cài đặt thứ tự ưu tiên phụ tải cho công suất hai máy phát điện dự phòng Nhưng hầm xảy cố điện, phương tiện giao thông qua hầm hoạt động bình thườngmà phụ tải hệ thống khôi phục phụ tải đóng vào không đáp ứng Ví dụ lưới điện Quốc gia hay cố điện hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải làm việc đóng điện khu vực số lưu lượng xe tham gia giao thông qua hầm dồn nhiều khu vực số 3, đồng thời tầm nhìn khu vực số xuống thấp không đảm bảo an toàn hệ thống làm việc hoàn Footer Page 12 of 126 Header Page 13 of 126 11 toàn tự động tách riêng biệt với hai hệ thống khác Hầm Hải Vân Hệ thống điều khiển giám sát giao thông, hệ thống thông gió Từ thực tế vậy, tác giả mạnh dạn nghiên cứu đề xuất phương án để cải tiến hệ thống cho phù hợp với tình hình vận hành thực tế Hầm Hải Vân Hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải có thêm đường tín hiệu từ hệ thống thông gió hệ thống điều khiển giám sát giao thông Qua đó, sảy cố điện lưới điện Quốc gia nhân viên vận hành hệ thống điện lựa chọn đóng cắt điện cấp cho phụ tải theo khu vực định sẳn để đảm bảo vận hành hầm an toàn hiệu 4.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT GIAO THÔNG 4.2.1 Hệ thống Micro SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition: Điều khiển giám sát thu thập liệu) 4.2.2 Hệ thống mạch vòng cảm biến giao thông Giao diện máy tính điều khiển hệ thống điều khiển giao thông Footer Page 13 of 126 Header Page 14 of 126 12 4.2.3 Hệ thống biển báo VMS (Variable Message Sign: Biển báo có nội dung thay đổi) Biển báo điện tử chữ thay đổi nội dung (VMS) gồm: 04 biển có độ phân giải 12 kí tự x3 dòng 4.2.4 Hệ thống đèn giao thông Đèn giao thông: Gồm có 06 đèn bố trí hai đầu trạm thu phí, 08 đèn bố trí vị trí có biển báo VMS Khi có cố điểm đèn đỏ bật lên để dừng xe lại 4.2.5 Bộ phát chiều cao Gồm có 02 đặt trước 02 trạm thu phí để phát phương tiện chiều cao cho phép 4.2.6 Hệ thống Camera truyền hình mạch kín Hệ thống truyền hình mạch kín gồm 58 Camera có 09 Camera có chức xoay, phóng to, thu nhỏ 49 Camera cố định Hình ảnh đưa từ Camera hiển thị 16 hình đặt Trung tâm điều hành OCC nhằm kiểm soát tình hình giao thông bên hầm hầm 4.3 HỆ THỐNG THÔNG GIÓ Giao diện máy tính điều khiển hệ thống thông gió Footer Page 14 of 126 Header Page 15 of 126 13 4.3.1 Hệ thống quạt phản lực Hầm Hải Vân trang bị 23 quạt phản lực công suất quạt 50KW tốc độ gió đầu 30m/s 4.3.2 Hệ thống lọc bụi tĩnh điện Ba trạm lọc bụi tĩnh điện công suất trạm 440KW, lưu lượng 280m3/s/quạt hiệu suất 80% tốc độ gió đầu 30m/s/quạt có chức lọc khói bụi phương tiện thải 4.3.3 Hệ thống cấp xả khí Một trạm cấp/xả khí gồm 04 quạt, quạt cấp khí với công suất 420KW/quạt, quạt xả khí với công suất 330KW/quạt, lưu lượng 280m3/s/quạt hiệu suất 80% tốc độ gió đầu 30m/s 4.3.4 Thiết bị đo lường 05 máy đo tầm nhìn, 05 máy đo gió, 02 máy đo nồng độ khí CO, 02 máy đo đếm lưu lượng giao thông 4.4 HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SA THẢI KHÔI PHỤC PHỤ TẢI SAU KHI CẢI TIẾN 4.4.1.Xây dựng điều khiển mờ Trong chương ta tiến hành xây dựng điều khiển mờ để lựa chọn phụ tải cần đóng dựa vào đầu vào tín hiệu từ cảm biến tầm nhìn (CBTN) cảm biến lưu lượng xe (CBLL): Vì đặc điểm lựa chọn phụ tải khu vực giống nên ta tiến hành xây dựng mờ cho khu vực giống Ở tác giả xây dựng mờ cho khu vực 1, khu vực lại ta thực tương tự Ở ta áp dụng mô hình mờ Mamdani với biến đầu vào biến đầu Footer Page 15 of 126 Header Page 16 of 126 14 Hình 29: Bộ điều khiển mờ Mamdani đầu vào đầu Quá trình xây dựng điều khiển mờ thực theo bước sau: Mờ hóa Bộ điều khiển mờ gồm hai biến trạng thái mờ đầu vào biến điều khiển mờ đầu (hình đây) Mỗi biến chia thành nhiều giá trị mờ Chọn hàm thuộc dạng tam giác cho hai biến đầu vào biến đầu ra, mô hình điều khiển sau: Mô hình điều chỉnh mờ hai vào Ta chọn miền giá trị mờ sau: - Miền giá trị biến đầu vào thứ (cảm biến tầm nhìn) chọn là: CBTN1 = {0, 100};(đơn vị tính: %) Footer Page 16 of 126 Header Page 17 of 126 - 15 Miền giá trị biến đầu vào thứ hai (cảm biến lưu lượng) chọn là: CBLL1 = {0, 100}(đơn vị tính: %) - Miền giá trị biến đầu (giải giá trị thực) chọn là: GT1 = {0, 100}; Chọn biến ngôn ngữ cho biến đầu vào thứ nhất, biến ngôn ngữ cho biến đầu vào thứ hai, biến ngôn ngữ cho biến đầu sau: CBTN1 = {THAP, TB, CAO}, CBLL1 = {IT, VUA, NHIEU}, GT1 = {RAT NHO, NHO, TB, LON, RAT LON} với ký hiệu: THAP= Thấp, TB= Trung bình, CAO = CAO, IT = Ít, VUA = Vừa, NHIEU=Nhiều, RAT NHO=Rất nhỏ, NHO=Nhỏ, LON=Lớn RAT LON=Rất lớn Chọn hàm thuộc dạng tam giác, phân bố giá trị mờ sau: Hàm thuộc phân bố giá trị mờ đầu vào Footer Page 17 of 126 Header Page 18 of 126 16 Hàm thuộc phân bố giá trị mờ đầu vào Hàm thuộc phân bố giá trị mờ đầu Luật điều khiển qui tắc hợp thành Gọi Ri luật điều khiển thứ i viết sau: Ri:Nếu cảm biến tầm nhìn Ai cảm biến lưu lượng Bithì giá trị Ci, Ai, Bi Ci giá trị mờ biến mờ Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 17 đầu vào đầu Từ biến ngôn ngữ chọn Ta có bảng luật điều khiển sau: CBTN CBLL THAP TB LON IT TB NHO RAT NHO VUA LON TB NHO LON TB NHIEU RAT LON Luật hợp thành Giải mờ Do miền xác định giá trị mờ đầu miền liên thông, ta chọn qui tắc hợp thành Max-Min, giải mờ theo phương pháp trọng tâm Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 18 Kết giải mờ theo phương pháp điểm trọng tâm 4.4.2 Sơ đồ mô kết Sơ đồ mô Hệ thống đường hầm Hải Vân chia làm khu vực với phụ tải Ở khu vực có gắn cảm biến tầm nhìn cảm biến lưu lượng Do ta xây dựng tất mờ Các mờ nhận tín hiệu từ cảm biến khu vực cho giá trị thực tương ứng khu vực Dựa vào giá trị đầu hệ thống lựa chọn bật phụ tải tương ứng với giá trị từ lớn tới nhỏ Sơ đồ mô ứng dụng điều khiển mờ để lựa chọn phụ tải Footer Page 20 of 126 Header Page 21 of 126 19 Mô khối điều khiển mờ Mô khối điều khiển Footer Page 21 of 126 Header Page 22 of 126 20 Kết mô Ta tiến hành mô với giá trị sau: Bảng giá trị mờ thực mô Bảng kết đóng cắt phụ tải Footer Page 22 of 126 Header Page 23 of 126 21 Công suất phụ tải đóng cắt theo thời gian 4.4.3 Kết luận chương Như việc áp dụng kỹ thuật mờ cho đời điều khiển với tính chất hoàn hảo tạo khả kỹ thuật điều khiển tự động, điều khiển đối tượng phức tạp Các điều khiển mờ cho phép thiết kế đa dạng, qua việc tổ chức nguyên tắc điều khiển chọn tập mờ cho biến ngôn ngữ cho phép người ta thiết kế điều khiển mờ khác Một điểm quan trọng khối lượng công việc cần thực thiết kế điều khiển mờ hoàn toàn không phụ thuộc vào đặc tính đối tượng Điều có nghĩa trình xử lý điều khiển mờ với nguyên tắc điều khiển cho đối tượng có đặc tính động học khác hoàn toàn Ở đây, tác giả thiết kế điều khiển mờ xây dựng sở hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải có hệ thống điện hầm Hải Vân, trình vận hành có nhiều vấn đề Footer Page 23 of 126 Header Page 24 of 126 22 bất cập thiết kế người ta đưa tiêu chí kỹ thuật hoàn toàn khác, đây, tác giả đưa thêm tín hiệu cảm biến lưu lượng giao thông hệ thống điều khiển giao thông tín hiệu cảm biến tầm nhìn từ hệ thống thông gió Hầm Hải Vân Footer Page 24 of 126 Header Page 25 of 126 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Những đóng góp luận văn Mục tiêu việc nghiên cứu cải tiến hệ thống điều tự động sa thải khôi phục phụ tải ngày nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động, giúp cho nhân viên vận hành Hệ thống Điện Hầm Hải Vân có thêm quyền thao tác thiết bị, không bị phụ thuộc hoàn toàn vào hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải có hầm Hải Vân, nhiên, thao tác thiết bị để đóng cắt phụ tải phải dựa công suất hai máy phát dự phòng cảu Hệ thống Điện Trên thực tế có nhiều đối tượng cần điều khiển, đối tượng thông thường đủ tham số cần thiết, nên việc thiết kế điều khiển dựa lý thuyết điều khiển kinh điển gặp nhiều khó khăn Chính lý đòi hỏi phải ứng dụng lý thuyết điều khiển đại vào thực tế Với kết thu từ mô phỏng, chạy thực nghiệm phòng thí nghiệm luận văn đóng góp vấn đề sau: - Đã xây dựng điều khiển mờ cho hệ thống tự động sai thải khôi phục phụ tải hệ thống điện Hầm đường Hải Vân mở rộng thêm tín hiệu, thông tin từ hệ thống điều khiển giao thông hệ thống thông gió hầm đường Hải Vân - Tuy nhiên với thời gian nghiên cứu hạn chế phạm vi giới hạn vấn đề đặt ra, luận văn chưa đề cập đến việc nhận dạng thông số cảm biến khác để đưa cho hệ thống làm việc hiệu mà chọn hai tín hiệu cảm biến cảm biến tầm nhìn cảm biến lưu lượng giao thông vấn đề tác giả dự định tiếp tục phát triển nghiên cứu thời gian đến Footer Page 25 of 126 Header Page 26 of 126 24 Những kiến nghị hướng nghiên cứu - Nhận dạng tín hiệu cảm biến hệ thống, từ thiết kế điều khiển cho hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải hệ thống điện Hầm đường Hải Vân nói riêng hay cho hệ thống nói chung - Hiện tại, sau cải tiến hệ thống đáng điều khiển đóng cắt phụ tải theo vùng cài đặt sẳn phụ tải tối thiểu phục vụ công tác vận hành hầm Hải Vân, sau triển khai thực đóng cắt phụ tải nhỏ Footer Page 26 of 126 ... CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI 4.1 Ý TƯỞNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SA THẢI VÀ KHÔI PHỤC PHỤ TẢI Hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải Hệ thống. .. tiêu việc nghiên cứu cải tiến hệ thống điều tự động sa thải khôi phục phụ tải ngày nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động, giúp cho nhân viên vận hành Hệ thống Điện Hầm Hải Vân có thêm... khiển tự động hình thành, phát triển có kết quan trọng Mục tiêu nghiên cứu Trong khuôn khổ Luận văn này, tác giả vào nghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải khôi phục phụ tải hệ thống Điện hầm