Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN Vai trò của hệ thống điều chỉnh kích từ Vai trò của hệ thống điều chỉnh kích từ Giúp điều khiển ổn định điện áp đầu cực máy phát điện, điệ
Trang 1ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN
Trang 2Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 3Mục đích điều chỉnh điện áp
Tổn hao CSPK theo mức mang tải của đường dây truyền tải
2
Trang 4Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Các phương tiện phát và tiêu thụ CSPK
Các phương tiện phát và tiêu thụ CSPK
Trang 5Máy phát điện
Máy phát điện
4
Trang 6Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Vai trò của hệ thống điều chỉnh kích từ
Vai trò của hệ thống điều chỉnh kích từ
Giúp điều khiển ổn định điện áp (đầu cực máy phát điện, điện áp
thanh cái cao áp …)
Nâng cao ổn định cho hệ thống điện
5
Trang 7Sơ đồ cấu trúc điều khiển máy phát điện
Sơ đồ cấu trúc điều khiển máy phát điện
6
Trang 8Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh kích từ
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh kích từ
7
Trang 9Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh kích từ
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh kích từ
Máy phát kích từ: Cung cấp dòng điện một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát chính
Bộ phận điều chỉnh: Điều chỉnh dòng điện/điện áp cấp cho cuộn kích từ
Bộ phận đo lường và bù dòng tải: Đo lường giá trị điện áp (đầu cực máy phát), so sánh với giá trị đặt Thực hiện bù theo dòng tải (nếu cần)
Bộ phận ổn định các dao động công suất (power system stabilizer)
Các bộ phận bảo vệ: Bảo vệ quá kích thích, thiếu kích thích, v.v
8
Trang 10Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 11Hệ thống kích từ sử dụng máy phát xoay chiều
Hệ thống kích từ sử dụng máy phát xoay chiều
Máy phát kích từ xoay chiều Dòng điện một chiều được tạo ra nhờ
hệ thống chỉnh lưu
10
Trang 12Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Kích từ không chổi than
Kích từ không chổi than
Máy phát kích từ và bộ phận chỉnh lưu quay đồng trục với máy phát chính
11
Trang 14Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Ví dụ: Hệ thống kích từ NMTĐ Hòa Bình
Ví dụ: Hệ thống kích từ NMTĐ Hòa Bình
13
Trang 16Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Các chức năng điều khiển/bảo vệ
Các chức năng điều khiển/bảo vệ
15
Trang 17Các chức năng điều khiển/bảo vệ
Các chức năng điều khiển/bảo vệ
Chức năng điều khiển AC regulator, DC regulator
Trang 18Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Khả năng phát công suất máy phát bị giới hạn bởi các điều kiện
phát nóng dây quấnstator, phát nóng rotor, công suất tuabin, giới
hạn ổn định, phát nóng cực từ …
17
Trang 19Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn thiếu kích thích do phát nóng cực từ
18
Trang 20Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn quá kích thích
Trang 21Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn phát nóng cuộn dây stator
Trang 22Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Ảnh hưởng của điện áp làm việc lên khả năng phát công suất
21
Trang 23Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Ảnh hưởng của chế độ làm mát lên khả năng phát công suất
22
Trang 24Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Giới hạn công suất phát của máy phát điện
Đặc tính V-curve
23
Trang 25Bù sụt giảm điện áp
Bù sụt giảm điện áp
Hệ thống kích từ có thể điều chỉnh điện áp tại thanh cái cao áp,
hoặc tại một điểm trong hệ thống, nhờ cơ chế bù sụt giảm điện áp
24
Trang 26Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Bảo vệ thiếu kích thích (UEL)
Bảo vệ thiếu kích thích (UEL)
định, hoặc phát nóng stator
25
Trang 28Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Bảo vệ quá kích thích (OEL)
Bảo vệ quá kích thích (OEL)
C50.13
27
Trang 29Bảo vệ V/Hz
Bảo vệ V/Hz
thích do điện áp tăng / tần số giảm
gian cho phép
28
Trang 30Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Thiết bị PSS
Thiết bị PSS
nhanh
điện
29
Trang 31Các chế độ vận hành của hệ thống kích từ
Các chế độ vận hành của hệ thống kích từ
Duy trì điện áp (AVR)
Điện áp được duy trì không đổi
Là chế độ được sử dụng phổ biến
Chế độ duy trì hệ số công suất
Điều khiển Q tỉ lệ với P
Sử dụng với một số tổ máy công suất nhỏ
Chế độ duy trì công suất phản kháng
Q của máy phát được duy trì không đổi (Chạy bù)
Chế độ điều khiển bằng tay (manual excitation)
30
Trang 32Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Mô hình hóa hệ thống kích từ
Mô hình hóa hệ thống kích từ
Hằng số thời gian đáp ứng của máy phát khi không tải: Td0’
Efd: Điện áp đưa vào cuộn kích từ
Et: Điện áp đầu cực máy phát
31
Trang 33Mô hình máy phát một chiều
Mô hình máy phát một chiều
32
Trang 34Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Mô hình máy phát một chiều
Mô hình máy phát một chiều
33
Trang 35Mô hinh máy phát xoay chiều
Mô hinh máy phát xoay chiều
34
Trang 36Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 37Mô hình bảo vệ thiếu kích thích
Mô hình bảo vệ thiếu kích thích
36
Trang 38Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Mô hình bảo vệ quá kích thích
Mô hình bảo vệ quá kích thích
37
Trang 39Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5
Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5 2005)2005)
Kích từ sử dụng máy phát một chiều (DC1A)
38
Trang 40Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5
Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5 2005)2005)
Kích từ sử dụng máy phát xoay chiều (AC4A)
39
Trang 41Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5
Một số sơ đồ cơ bản (IEEE Std 421.5 2005)2005)
Kích từ tĩnh (ST1A)
40
Trang 42Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Một số câu hỏi
Một số câu hỏi
ưu điểm gì ?
hiện như thế nào
máy phát sẽ khởi động / tác động
công suất, giữ CSPK có thể được dùng trong những chế độ làm việc nào?
41
Trang 43Điều khiển đầu phân áp MBA
Điều khiển đầu phân áp MBA
tải
42
Trang 44Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Điều khiển đầu phân áp MBA
Điều khiển đầu phân áp MBA
gian đủ lâu
43
Trang 45Điều khiển đầu phân áp MBA
Điều khiển đầu phân áp MBA
Duy trì điện áp tại nút phụ tải (MBA hạ áp)
Góp phần điều chỉnh điện áp nút cao áp của NMĐ (MBA tăng áp)
Công suất phụ tải phụ thuộc (trong ngắn hạn) vào điện áp
Sử dụng đầu phân áp điều chỉnh dưới tải cho phép khôi phục điện
áp phụ tải, và công suất phụ tải nhanh chóng
44
Trang 46Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Điều khiển đầu phân áp MBA
Điều khiển đầu phân áp MBA
OLTC có tác dụng phân bố lại CSPK trên các đường dây
Chỉ có tác dụng nếu hệ thống còn dự trữ CSPK
Khi điện áp sụt thấp, các OTLC của các MBA nối với cùng một
đường dây truyền tải có thể tác động theo dây chuyền
45
Trang 47Hiện tượng sụp đổ điện áp (voltage collapse)
Hiện tượng sụp đổ điện áp (voltage collapse)
HTĐ đang vận hành trong tình trạng nặng tải, thiếu hụt CSPK
Sự cố dẫn đến cắt điện thêm một đường dây tải điện quan trọng, làm sụt
áp tăng Tổn thất CSPK trong HTĐ tăng
Điện áp sụt giảm làm cho công suất của phụ tải sụt giảm (tạm thời)
Tác động của hệ thống OLTC và bản thân sự tự phục hồi của tải làm cho sụt áp tăng trở lại
Hệ thống OLTC lại tiếp tục làm việc, phục hồi điện áp ở các nút tải, điện
áp trên lưới truyền tải điện tiếp tục giảm CSPK của các máy phát tiếp tục tăng
Quá trình dẫn đến quá tải kích từ các máy phát: Hệ thống bảo vệ cắt kích
từ, thậm chí cắt máy phát
46
Trang 48Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Hiện tượng sụp đổ điện áp (voltage collapse)
Hiện tượng sụp đổ điện áp (voltage collapse)
Khi điện áp trên lưới truyền tải giảm quá thấp
Các rơ le bảo vệ có thể tác động: Bảo vệ quá dòng, bảo vệ khoảng cách (do chồng lấn tải)
Các máy phát có thể bị mất đồng bộ và bị cắt ra khỏi hệ thống
Sự tác động của các rơ le bảo vệ làm chia tách HTĐ, có thể dẫn đến tình trạng rã lưới
47
Trang 49 Khi HTĐ mất khả năng điểu chỉnh điện áp tại một khu vực
– Máy phát bị cắt ra do sự cố
– Máy phát bị hết giới hạn CSPK
– Các tụ bù / SVC không được đóng kịp thời
Điện áp tại khu vực thiếu CSPK sẽ giảm thấp, có thể dẫn đến rơ le tác động (tùy theo đáp ứng của phụ tải theo điện áp)
– Rơ le quá dòng điện
– Rơ le khoảng cách (chồng lấn tải)
– Các rơ le bảo vệ máy phát (khi xảy ra mất đồng bộ)
48
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 50Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Khả năng phát CSPK vượt quá giới hạn của máy phát chỉ cho phép trong một thời gian ngắn (IEEE C37.102)
Khi rơ le quá kích thích (OEL) tác động, gánh nặng điều chỉnh điện
áp sẽ chuyển sang các khu vực xung quanh
49
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 51 Tác động lan truyền của rơ le OEL
50
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Khi một MF ở zone 1 bị chạm ngưỡng CSPK, hệ thống bảo vệ kích
từ sẽ tác động, làm giảm mức phát Q của MF đó Kết quả, các MF khác phải phát thêm Q Hiện tượng OEL tác động có thể lan truyền
Trang 52Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 53 Trưa ngày 23/7/1987, phụ tải toàn HT giảm, từ 39.1 GW xuống 36.5GW
Các kháng bù ngang được tách ra nhằm tránh quá áp
Đến 13h, các phụ tải khôi phục trở lại Tốc độ tăng tải 400MW/phút
Các kháng bù ngang không được đóng lại kịp thời, dẫn đến sụt áp
Các rơ le tác động lan truyền, dẫn đến cắt điện khoảng 8GW công suất tải
52
Sự cố Tokyo, 1987
Sự cố Tokyo, 1987
Trang 54Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Điện áp sụt đã làm các rơ le khoảng cách tác động (nhầm)
53
Sự cố Tokyo, 1987
Sự cố Tokyo, 1987
Trang 55Hiện tượng sụp đổ điện áp
Hiện tượng sụp đổ điện áp
Dạng sóng điện áp và dòng điện khi xảy ra sụp đổ điện áp
-10
0
10
Trang 56Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Hiện tượng sụp đổ điện áp
Hiện tượng sụp đổ điện áp
Các chức năng bảo vệ có thể tác động
55
59 N
59F
59 40 26 46 21
Bảo vệ chống chạm đất cuộn rotor
59
87
L 21
21 N 67 27
87L
51
21 21N 67 27 87L
51
Trang 57 Trưa ngày 23/7/1987, phụ tải toàn HT giảm, từ 39.1 GW xuống 36.5GW
Các kháng bù ngang được tách ra nhằm tránh quá áp
Đến 13h, các phụ tải khôi phục trở lại Tốc độ tăng tải 400MW/phút
Các kháng bù ngang không được đóng lại kịp thời, dẫn đến sụt áp
Các rơ le tác động lan truyền, dẫn đến cắt điện khoảng 8GW công suất tải
56
Sự cố Tokyo, 1987
Sự cố Tokyo, 1987
Trang 58Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Điện áp sụt đã làm các rơ le khoảng cách tác động (nhầm)
57
Sự cố Tokyo, 1987
Sự cố Tokyo, 1987
Trang 59 Ví dụ: Sự cố tại Bắc Mỹ, ngày 14/8/2013
Tổ máy East Lake bị quá tải kích từ, dẫn đến OEL tác động
Lưu ý đáp ứng điện áp khi OEL tác động!
58
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 60Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Sự cố tại Đài Loan, 2003
59
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 61 Sự cố tại Đài Loan, 2003
60
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 62Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Sự cố tại Đài Loan, 2003
61
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 63 Sự cố tại Đài Loan, 2005
62
Sụp đổ điện áp
Sụp đổ điện áp
Trang 64Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Mô phỏng sự cố mất tụ bù ngang, lưới điện 4 máy phát, tại t = 10s
Giả thiết: Phụ tải tại nút 9 được cấp điện thông qua máy biến áp có điều
áp dưới tải (OLTC)
63
Trang 65Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
OLTC chưa hoạt động: Tốc độ các máy phát:
64
Trang 66Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
OLTC chưa hoạt động : Điện áp tại thanh cái cao áp, nút 7 và 9
65
Trang 68Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Khi OTLC hoạt động: tốc độ MF, vị trí đầu phân áp tại nút 9
67
Trang 69Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Khi OTLC hoạt động: Điện áp tại nút 7 và 9 (phía 230kV)
68
Trang 70Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 71Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Có OLTC và rơ le OEL: Tốc độ các máy phát
70
Trang 72Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 73Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Có OLTC và rơ le OEL: Điện áp tại thanh cái cao áp, nút 7 và 9
72
Trang 74Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Trang 75Ví dụ mô phỏng
Ví dụ mô phỏng
Có OLTC và rơ le OEL: Tổng trở biểu kiến từ 9-7
74
Trang 76Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện New England
Lưới điện New England
75
Trang 77Lưới điện New England
Lưới điện New England
50 25
0.05
0.025
0
Trang 78Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện New England
Lưới điện New England
Trang 79Lưới điện New England
Lưới điện New England
Trang 80Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện New England
Lưới điện New England
Trang 81Lưới điện New England
Lưới điện New England
Trang 82Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện Nordic 32 nút
Lưới điện Nordic 32 nút
32 nút
Cấp điện áp 20kV, 400kV
Các phụ tải có trang bị OLTC
81
Trang 83Lưới điện Nordic 32 nút
Lưới điện Nordic 32 nút
Trang 84Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện Nordic 32 nút
Lưới điện Nordic 32 nút
Kịch bản 1
83
0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Trang 85Lưới điện Nordic 32 nút
Lưới điện Nordic 32 nút
t = 5s
Qg (MVAr) t
= 70s
Nút MF
Qg (MVAr) t
= 5s
Qg (MVAr) t
Trang 86Tháng 12/2014 TS Nguyễn Đức Huy – Bộ môn Hệ thống điện, ĐHBKHN
Lưới điện Nordic 32 nút
Lưới điện Nordic 32 nút