TBD HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Chương KHÍ CỤ ĐIỆN HẠ ÁP Khí cụ điện hạ áp thiết bị điện dùng để đóng - cắt, điều khiển bảo vệ cho động trình làm việc cần thiết phải mở máy, điều chỉnh tốc độ, đảo chiều quay động cơ, hãm v.v… Do thời lượng có hạn nên chương giới thiệu có tính chất liệt kê mà không sâu cấu tạo nguyên lý làm việc số thiết bị Các thiết bị gồm: 4.1 CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT 4.1.1 Cầu dao Là khí cụ đóng - cắt lưới điện hạ áp dùng để đóng - cắt mạch điện tay với tần số đóng - cắt thấp Cầu dao thường kết hợp với cầu chảy để bảo vệ ngắn mạch - Theo kết cấu, người ta chia loại: Cầu dao cực, cực, cực, cực Loại cực đóng - cắt mạch điện áp xoay chiều pha, loại cực cực đóng - cắt mạch pha mạch chiều - Theo điều kiện bảo vệ: Có hộp che chắn hộp che chắn; - Theo yêu cầu sử dụng: Có loại cầu dao có cầu chì bảo vệ, loại cầu chì bảo vệ, cầu dao có lưới dao phụ để dập tắt hồ quang nhanh - Theo công dụng: Có cầu dao đóng - cắt thông thường cầu dao cách ly Cầu dao đóng - cắt thông thường dùng để đóng - cắt phụ tải công suất nhỏ Cầu dao cách ly thường dùng để đóng - cắt không tải cho phụ tải công suất trung bình lớn Ngoài ra, cầu dao phân loại theo điện áp (250V, 500V), theo dòng điện (5A, 10A, , 100A, 200A, 1000A) Hình 4-1 trình bày ảnh chụp số loại cầu dao hộp ba pha hãng VINAKIP Việt Nam sản xuất a) c) b) d) Hình 4-1 Một số loại cầu dao hộp ba pha a- Cầu dao hộp cực; b- Cầu dao hộp kiểu hở; c- Cầu dao hộp cực; d- Cầu dao hộp cắt nhanh - 56 - Sơ đồ nguyên lý cấu tạo làm việc cầu dao ba pha hình 4-2a, b Ký hiệu cầu dao pha, pha cầu dao hai chiều sơ đồ điều khiển hình 4-2c, d, e 1 c) d) a) 1- Tay cầm; 2- Lá dao (tiếp điểm động); 3- Trục; 4- Tiếp điểm cố định; 5- Bảng cách điện e) b) Hình 4-2 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo, làm việc cầu dao ký hiệu sơ đồ điều khiển 4.1.2 Áp tô mát Áp tô mát khí cụ dùng để đóng - cắt mạch điện tay tự động cắt mạch xảy cố: ngắn mạch, tải, điện áp giảm xuống thấp điện áp quy định… Áp tô mát thường phân loại sau: - Theo kết cấu: Áp tô mát cực, cực, cực Mạch pha dùng áp tô mát cực Mạch pha, chiều dùng áp tô mát cực cực - Theo cấu tác động (tự ngắt) người ta chia loại sau: + Áp tô mát nhiệt: Tác động nhờ cấu điện – nhiệt, thời gian tác động chậm Loại thường dùng để bảo vệ tải; + Áp tô mát điện từ: Tác động nhờ cấu điện - từ, thời gian tác động nhanh Loại thường dùng để bảo vệ ngắn mạch; + Áp tô mát điện từ – nhiệt: Tác động nhờ cấu điện-nhiệt cấu điện-từ - Theo công dụng: + Áp tô mát dòng điện cực đại; + Áp tô mát dòng điện cực tiểu; + Áp tô mát điện áp thấp; + Áp tô mát công suất ngược … Trong áp tô mát dòng điện cực đại dùng phổ biến tạo và6 nguyên lý làm việc số loại áp tô mát, Hình 4-3 trình bày sơ5đồ cấu 1hình dáng bên áp tô mát ký hiệu chúng sơ đồ điều khiển 11 a) 10 - 57 - 1- Nút đóng mở tay; 2, 10- Hệ thống lò so; 3Hệ thống tiếp điểm; 4- Buồng dập tắt hồ quang; 5Ngàm; 6- Lẫy; 7- Đòn bẩy; 8, 9- Rơ le nhiệt; 11Nam châm điện 1- Nút đóng mở tay; 2, 9- Hệ thống lò so; 3Hệ thống tiếp điểm; 4- Buồng dập tắt hồ quang; 5- Ngàm; 6- Lẫy; 7- Đòn bẩy; 8- Nam châm điện b) c) b) e) f) d) g) Hình 4-3 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo, làm việc ký hiệu sơ đồ điều khiển áp tô mát a) Áp tô mát dòng điện cực đại; b) Áp tô mát dòng điện cực tiểu; c) Áp tô mát điện áp thấp d) Áp tô mát công suất ngược; e) Ảnh chụp áp tô mát; f , g) Ký hiệu áp tô mát sơ đồ điều khiển 4.1.3 Công tắc tơ Công tắc tơ khí cụ đóng - cắt tay (thông qua hệ thống nút ấn) tự động mạch điện động lực điện áp tới 500V dòng điện tới vài trăm vài nghìn ampe cần đóng - cắt thường xuyên Tần số đóng - cắt công tắc tơ thường vài trăm lần giờ, 1000 lần giờ) Công tắc tơ điều khiển từ xa Người ta phân loại công tắc tơ dựa vào yếu tố sau: - Kết cấu: Công tắc tơ cực, hai cực, ba cực; - Dòng điện: Công tắc tơ chiều công tắc tơ xoay chiều; - Điện áp cuộn dây công tắc tơ: Công tắc tơ chiều thường có điện áp 110V, - 58 - 220V; Công tắc tơ xoay chiều có điện áp 110V, 127V, 220V, 380V, 500V - Theo nguyên lý truyền động: Công tắc tơ đóng cắt tiếp điểm điện từ, thủy lực, khí nén công tắc tơ không tiếp điểm - Điều kiện bảo vệ: Công tắc tơ kiểu kín công tắc tơ kiểu hở - Công dụng: Công tắc tơ đơn công tơ kép Loại công tắc tơ kép gồm hai công tắc tơ gắn liền với có liên động khí với dùng để điều khiển động quay theo hai chiều Công tắc tơ đóng cắt tiếp điểm điện từ có phận sau: - Cơ cấu điện từ; - Cơ cấu truyền động 9 c) N 1- Lõi thép phần tĩnh; 2- Cuộn hút; 3- Vòng ngắn mạch (vòng chống rung); 4- Lò xo hồi vị; 5- Nắp từ động (phần ứng); 6Hệ thống tay đòn; 7- Hệ thống tiếp điểm (thường mở); 8, 9- Hệ thống tiếp điểm phụ (8- Hệ thống tiếp điểm thường đóng, 9- Hệ thống tiếp điểm thường mở) S b) Hình 4-4 Sơ đồ nguyêna)lý cấu tạo làm việc công tắc tơ ký hiệu sơ đồ điều khiển u∼ Lõi thép công tắc tơ xoay chiều ghép từ thép kỹ thuật điện mỏng ép chặt lại với có dạng hình chữ E hay chữ U Mạch từ công tắc tơ chiều làm chất sắt từ mềm lõi thép bị nóng so với công tắc tơ xoay chiều Công tắc tơ có dòng lớn cần phải dập tắt hồ quang đóng – cắt cắt Người ta thường dùng biện pháp sau để dập tắt hồ quang: - Dập tắt hồ quang theo phương pháp từ trường; - Dập tắt hồ quang theo phương pháp khử ion; - Dùng tiếp điểm bắc cầu Mạch cuộn hút mạch tiếp điểm công tắc không liên quan với nên việc cách li gữa mạch điều khiển mạch lực cao Điện áp cấp cho cuộn hút cần đảm bảo tối thiểu 85% điện áp định mức để cuộn hút đủ lực hút không 105% điện áp định mức để cuộn hút không bị nóng nhiệt độ cho phép Sơ đồ nguyên lý cấu tạo làm việc, ký hiệu công tắc tơ xoay chiều trình bày hình 4-4 4.1.4 Nút ấn Ngoài thiết bị đóng - cắt tay trên, có thiết bị khác nút ấn dùng để đóng - cắt mạch điện điều khiển có điện áp U < 500 V Các cặp tiếp điểm nút ấn chuyển trạng thái có ngoại lực tác động lực tác động, nút ấn trở lại - 59 - trạng thái cũ Các phần tử nút ấn trình bày hình 4-5a, b, c Người ta thường dùng nút ấn để khởi động, dừng, đảo chiều quay động thông qua công tắc tơ rơ le trung gian Người ta phân loại nút ấn theo yếu tố sau: - Theo kết cấu: Nút ấn đơn (có tầng tiếp điểm hình 4-5a, b) nút ấn kép (có hai tầng tiếp điểm hình 4-5c); - Theo phương thức kết nối mạch: Nút ấn đơn thường mở (hình 4-5a); Nút ấn đơn thường đóng (hình 4-5b); Nút ấn kép (hình 4-5c) Ký hiệu nút ấn sơ đồ điều khiển hình 4-5d, e, f 1 2’ 4 3’ 3 2 5 a) c) b) d) e) f) Hình 4-5 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo nút ấn ký hiệu sơ đồ điều khiển 1- Nút ấn; 2, 2’- Tiếp điểm tĩnh; 3- Tiếp điểm động; 4, 5- Lò xo 4.1.5 Công tắc chuyển mạch Công tắc chuyển mạch (hình 4-6a, b, c, d, e) khí cụ đóng - cắt tay tác động khí lưới điện hạ áp Công tắc có loại thường hở thường kín, có loại dùng để đóng - cắt trực tiếp mạch chiếu sáng hay mạch động lực có công suất nhỏ, có loại dùng mạch điều khiển Trạng thái tiếp điểm thay đổi có ngoại lực tác động giữ nguyên bỏ lực tác động trừ công tắc hành trình (hình 4-6b) Hình dáng, cấu tạo công tắc đa dạng song nguyên lý có tiếp điểm động tĩnh mà vị trí công tắc tiếp điểm động tiếp xúc với tiếp điểm tĩnh, vị trí khác tiếp điểm động rời khỏi tiếp điểm tĩnh Do vậy, mạch điện nối thông bị cắt tuỳ theo vị trí công tắc Số tiếp điểm loại công tắc nhiều khác tuỳ theo mục đích sử dụng Việc đóng cắt tiếp điểm theo nguyên tắc khí khác nhau: có loại lẫy, có loại xoay Người ta phân loại công tắc chuyển mạch: - Theo cấu tác động + Công tắc gạt (hình 4-6a); + Công tắc hành trình (hình 4-6b); + Công tắc xoay (hình 4-6c); + Công tắc ấn – xoay có nút dừng khẩn cấp (hình 4-6d); + Công tắc có khóa điện (hình 4-6e)… - Theo phương thức kết nối mạch: a) b) + Công tắc ngả; + Công tắc hai ngả; + + Công tắc ba ngả Trên sơ đồ điều khiển, công tắc chuyển mạch ký hiệu hình 4-6f, g, h) + c) d) -e)60 - f) Hình 4-6 Nguyên lý cấu tạo công tắc chuyển mạch ký hiệu sơ đồ điều khiển Ngoài thiết bị đóng cắt liệt kê trên, số thiết bị khác sinh viên nên tham khảo [7] 4.2 RƠ LE ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢO VỆ Rơle loại khí cụ điện tự động dùng để đóng - cắt mạch điều khiển, mạch bảo vệ, để liên kết khối điều khiển khác nhau, thực thao tác logic theo trình công nghệ điều khiển làm việc mạch động lực Các phận rơ le: - Cơ cấu tiếp thu (khối tiếp thu): Có nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu đầu vào biến đổi thành đại lượng cần thiết cung cấp tín hiệu phù hợp cho cấu (khối) trung gian; - Cơ cấu trung gian (khối trung gian): Có nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu đưa đến từ cấu tiếp thu biến đổi thành đại lượng cần thiết cho rơ le tác động - Cơ cấu chấp hành: Có nhiệm vụ phát tín hiệu cho mạch điều khiển Hình 4-7 nêu ví dụ phận rơ le điện từ X Y Cơ cấu tiếp t Cơ cấu trung gian Cơ cấu chấp hành hu Hình 4-7 Ví dụ phận rơ le điện từ Người ta phân loại rơ le theo yếu tố sau: - Theo nguyên lý làm việc: + Rơ le điện cơ: Rơ le điện từ, rơ le từ điện, rơ le cảm ứng + Rơ le nhiệt; + Rơ le tương tự; + Rơ le số - Theo nguyên lý tác động cấu chấp hành: + Rơ le có tiếp điểm: Loại tác động lên mạch cách đóng mở tiếp điểm; + Rơ le không tiếp điểm: Loại tác động lên mạch cách thay đổi đột ngột thông số cấu chấp hành mắc mạch điều khiển như: điện trở, điện cảm, điện dung - 61 - - Theo đặc tính tham số vào: + Rơ le dòng điện; + Rơ le điện áp; + Rơ le thời gian; - Theo cách mắc cấu: + Rơ le sơ cấp: Loại mắc trực tiếp vào mạch cần bảo vệ; + Rơ le thứ cấp: Loại mắc vào mạch thông qua máy biến áp đo lường - Theo giá trị chiều đại lượng vào rơ le: + Rơ le cực đại; + Rơ le cực tiểu; + Rơ le so lệch; + Rơ le định hướng; Sau sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc số loại rơ le 4.2.1 Rơ le nhiệt D M Nút ấn C K K ’ a) B A K Rơ le nhiệt Công tắc tơ A’ B’ C’ ĐC b) d) c) Hình 4-8 Nguyên lý cấu tạo, làm việc rơ le nhiệt ký hiệu sơ đồ điều khiển 1- Phần tử đốt nóng; 2- Thanh lưỡng kim; 3- Cần gạt; 4- Đòn bẩy; 5, 5’- Tiếp điểm thường đóng, thường mở 4.2.2 Rơ le điện từ Rơ le điện từ loại rơ le đơn giản sử dụng rộng rãi Nó làm việc theo nguyên lý điện từ kết cấu tương tự công tắc tơ đóng - cắt mạch điện điều khiển, không trực tiếp dùng mạch lực Tín hiệu đưa vào rơ le dòng điện điện áp Nó thường dùng để bảo vệ điều khiển làm việc động điện Nếu tín hiệu điều khiển hoạt động rơ le điện áp (cuộn hút đấu song song với nguồn điện) rơ le điện từ rơ le điện áp Khi đó, cuộn hút thường có số vòng dây nhiều, tiết diện dây nhỏ Nếu tín hiệu điều khiển hoạt động rơ le dòng điện (cuộn hút đấu nối tiếp với phụ tải) rơ le điện từ rơ le dòng điện Khi cuộn hút thường có số vòng dây ít, tiết diện dây lớn - 62 - Có trường hợp rơ le điện từ không làm nhiệm vụ đóng - cắt mạch điện mà làm nhiệm vụ truyền tín hiệu khuếch đại tín hiệu điều khiển gọi rơ le trung gian Nó thường nằm hai rơ le khác Nguyên lý làm việc rơ le trung gian tương tự rơ le điện từ điều chỉnh điện áp tác động Số lượng tiếp điểm rơ le trung gian thường nhiều loại rơ le điện từ khác (4 ÷ tiếp điểm) Rơ le trung gian có phân cách điện tốt mạch cuộn hút mạch tiếp điểm 6 b) 1- Lõi thép phần tĩnh; 2- Đế; 3- Cuộn hút; 4- thép phần động; 5- Tiếp điểm động; 6- Tiếp điểm tĩnh; 7- Lò so hồi vị a) Hình 4-9 Nguyên lý cấu tạo, làm việc rơ le điện từ ký hiệu sơ đồ điều khiển Có loại rơ le điện từ có hệ thống tiếp điểm thường mở thường đóng Sơ đồ nguyên lý cấu tạo làm việc rơ le điện từ xoay chiều hình 4-9a Ký hiệu tiếp điểm cuộn hút rơ le điện từ sơ đồ điều khiển hình 49b 4.2.3 Rơ le thời gian Rơ le thời gian dùng nhiều mạch tự động điều khiển dùng để trì thời gian đóng chậm mở chậm hệ thống tiếp điểm so với thời điểm đưa tín hiệu tác động vào rơ le Thời gian chậm vài phần giây hàng lớn nhiều Trong sơ đồ điều khiển bảo vệ, rơ le thời gian dùng để giới hạn thời gian tải thiết bị, tự động mở máy động nhiều cấp biến trở v.v Bộ phận rơ le thời gian cấu tác động trễ hệ thống tiếp điểm - Theo cấu tác động trễ người ta chia thành loại: + Rơ le thời gian kiểu khí; + Rơ le thời gian kiểu động cơ; + Rơ le thời gian kiểu điện từ; + Rơ le thời gian kiểu điện tử; + Rơ le thời gian kiểu bán dẫn; + Rơ le thời gian vi mạch (IC) - Theo yêu cầu sử dụng lắp ráp hệ thống mạch điều khiển truyền đông rơ le thời gian người ta chia thành ba loại sau: + Trễ vào thời điểm cuộn hút đóng điện (ON DELAY) Loại có tiếp điểm thường đóng, mở chậm thường mở, đóng chậm + Trễ vào thời điểm cuộn hút điện (OFF DELAY) Loại có tiếp điểm thường đóng, đóng chậm thường mở, mở chậm + Trễ vào hai thời điểm (ON/OFF DELAY) Loại có tiếp điểm thường đóng, mở đóng chậm thường mở, đóng mở chậm Ngoài ra, rơ le thời gian người ta bố trí thêm tiếp điểm tác động tức thời - 63 - Omron H5CX (12 chế độ) Omron H3CR-A (6 chế độ) Rơ le thời gian kiểu vi mạch có dải thời gian làm việc rộng từ 0,001 giây đến 9999 giờ, độ xác độ tin cậy cao, nhiều tính làm việc Đáp ứng yêu cầu toán tự động điều khiển có nôi dung phức tạp khối lượng thông tin lớn Hình dáng bên rơ le thời gian kiểu vi mạch hình 4-10a, b Ký hiệu loại tiếp điểm rơ le thời gian sơ đồ điều khiển hình 4-10c, d c) d) Hình -10 Rơ le thời gian kiểu vi mạch ký hiệu tiếp điểm sơ đồ điều khiển Ngoài rơ le liệt kê trên, có số rơ le khác: Rơ le tốc độ dùng để đóng ngắt mạch điện tốc độ động đạt đến trị số đấy; rơ le mức chất lỏng dùng để khống chế, ổn định tự động mức chất lỏng bình, bồn, bể chứa… mực nước lò hơi… a) b) Các loại rơ le điện điện từ có nhược điểm tác động chậm xác Cơ cấu đo so sánh thường loại đo đếm đơn biến (một dòng áp) Thường khó thực phép xử lý phức tạp cần có như: Các phép tính số học, giải tích, phép trễ, phép đếm Mặt khác, số lượng rơ le dùng để điều khiển bảo vệ nhiều, chi phí cao Từ năm 90 rơ le cải tiến theo hướng điện tử hóa thay cấu đo, cấu so ngưỡng mạch điện tử vi mạch bán dẫn nên có rơ le tương tự, rơ le số Rơ le tương tự có đặc trưng thông số đầu vào, rơ le dòng điện, điện áp, góc lệch pha, công suất đại lượng biến thiên liên tục (Analog) Tín hiệu vào so sánh với hay nhiều đại lượng đầu vào có giá trị chuẩn tín hiệu đầu Cấu trúc rơ le gồm khối: Khối tiếp thu, khối thực hiện, khối trì hoãn khối chỉnh định Rơ le số loại rơ le việc xử lý đại lượng tín hiệu làm việc phận chức rơ le thực theo kỹ thuật số kỹ thuật logic Rơ le số có nhiều ưu điểm: Khả tổ hợp chức bảo vệ thuận lợi rộng lớn, việc trao đổi xử lý thông tin với khối lượng lớn với tốc độ cao làm tăng độ nhạy, độ xác, độ tin cậy mở rộng tính bảo vệ Hạn chế nhiễu sai số việc truyền thông tin số Có khả tự lập trình nên có độ linh hoạt cao, dễ dàng sử dụng cho đối tượng bảo vệ khác Công suất tiêu thụ nhỏ Có khả đo lường nối mạng phục vụ cho điều khiển, giám sát, điều chỉnh tự động từ xa Kết cấu phần cứng phần mềm rơ le số hãng khác thường có nét đặc biệt riêng không giống 4.3 CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG - CẮT KHÔNG TIẾP ĐIỂM Ngoài khí cụ đóng cắt điều khiển liệt kê trên, thiết bị đóng - cắt không tiếp điểm nghiên cứu chế tạo để thay cho rơ le chịu dòng lớn, công tắc tơ dùng mạch lực Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển cho phép chế tạo phần tử đóng - cắt không tiếp điểm điện áp cao (hàng vài kV) dòng điện lớn (hàng ngàn A) - 64 - Phần tử chủ yếu thiết bị đóng - cắt không tiếp điểm transistor công suất (dùng cho mạch chiều), thyristor (dùng cho mạch xoay chiều chiều), triac (dùng cho mạch xoay chiều) Các thiết bị đóng - cắt không tiếp điểm làm nhiệm vụ thông khoá mạch đơn giản nên transistor làm việc chế độ rơ le (chế độ xung), thyristor triac làm việc chế độ có góc mở Hình 4-11 thiết bị đóng - cắt không tiếp điểm mạch điện chiều, xoay chiều pha ba pha ∼3 ∼3 + + ∼ ∼ Zpt Zpt _ a) _ b) Zpt Zpt d) e) c) Hình 4-11 Các loại thiết bị đóng cắt không tiếp điểm f) Hình 4-11a thiết bị đóng - cắt mạch điện mạch chiều dùng transistor Transistor làm việc chế độ rơ le: khoá hoàn toàn thông bão hoà Việc điều khiển thông thiết bị nhờ đặt dương, điều khiển khoá nhờ đặt âm vào bazo Thiết bị làm việc khoá điện tử, dùng mạch công suất nhỏ Hình 4-11b tải chiều với thiết bị đóng - cắt dùng thyristor Khi thyristor thông khoá cách giảm dòng xuống thấp giá trị dòng điện trì (hay giảm 0) khoá nhờ tụ đặt phân áp ngược lên thyristor Trong mạch chiều, thyristor có nhược điểm sau thông, khoá dòng điện điều khiển mà phải ngắt mạch Trong mạch xoay chiều (hình 4-11c, d, e, f), thiết bị đóng - cắt pha hai thyristor mắc song song ngược triac Sự làm việc thiết bị tương tự điều chỉnh dòng điện xoay chiều với góc mở Chúng thường tự khoá theo điều kiện chuyển mạch tự nhiên Từ năm 80 kỷ 20, người ta cho đời thyristor khoá dòng đặt vào cực điều khiển GTO (Thyristor Gate Turn Off) Quá trình thông - khoá thyristor GTO phức tạp nhiều so với thyristor thường mạch điều khiển bị tổn hao nhiều khoá Khi GTO thông, sụt áp thyristor lớn so với thyristor thường (2 ÷ 3)V Việc thông lại GTO thực sau hoàn toàn kết thúc trình khoá Thời gian khoá thường xấp xỉ 40 ÷ 60 μs, thời gian thông xấp xỉ 25μs Tần số đóng - cắt GTO thấp tiristor thường Ở công tắc tơ bán dẫn dùng thyristor triac, việc cách li mạch điều khiển mạch lực thường thực qua máy biến áp xung Biến áp xung có nhiệm vụ để phối hợp điện áp điều khiển Các thiết bị đóng cắt không tiếp điểm có ưu nhược điểm: - Ưu điểm + Không có tiếp điểm khí chóng hỏng nên bền hơn; + Không có phần chuyển động làm việc nên không gây ồn; + Thông số đầu (i, u, t ) không phụ thuộc vào tác động học; + Tác động nhanh, tần số thao tác lớn; + Tuổi thọ cao - Nhược điểm - 65 - + Nhạy cảm với nhiễu điện so với loại có tiếp điểm; + Chịu ảnh hưởng nhiệt độ; + Số phần tử thiết bị thường nhiều nên phức tạp CÂU HỎI ÔN TẬP CHƯƠNG Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động, ký hiệu sơ đồ điều khiển khí cụ điện hạ áp đóng cắt có tiếp điểm, tiếp điểm Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động, ký hiệu sơ đồ điều khiển khí cụ điện hạ áp điều khiển bảo vệ động mạch điện - 66 - ... Lò xo hồi vị; 5- Nắp từ động (phần ứng); 6Hệ thống tay đòn; 7- Hệ thống tiếp điểm (thường mở); 8, 9- Hệ thống tiếp điểm phụ (8- Hệ thống tiếp điểm thường đóng, 9- Hệ thống tiếp điểm thường mở)... tay; 2, 10- Hệ thống lò so; 3Hệ thống tiếp điểm; 4- Buồng dập tắt hồ quang; 5Ngàm; 6- Lẫy; 7- Đòn bẩy; 8, 9- Rơ le nhiệt; 11Nam châm điện 1- Nút đóng mở tay; 2, 9- Hệ thống lò so; 3Hệ thống tiếp... le dòng điện điện áp Nó thường dùng để bảo vệ điều khiển làm việc động điện Nếu tín hiệu điều khiển hoạt động rơ le điện áp (cuộn hút đấu song song với nguồn điện) rơ le điện từ rơ le điện áp