cảm biến nhiệt độ lm35 đo nhiệt độ phòng hiển thị lên LCD điều chỉnh nhiệt độ theo ý muốn con người. làm mát bằng hệ thống quạt gió. cảm biến thông minh. đầy đủ của một hệ thống Cơ Điện Tư
Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 MỤC LỤC MỤC LỤC 1.3.1Đặt toán a.Đề tài: .8 b.Phân tích toán : c.Tóm tắt hướng thực đề tài : .9 2.1CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 10 2.1.1 Vi điều khiển PIG 10 a.PIC ? 10 b.Các dòng PIC cách lựa chọn vi điều khiển PIC .10 c Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp 11 d.Vi điều khiển PIC16F877A .12 2.1.2Cảm biến đo nhiệt độ LM35 15 a.Giới thiệu cảm biến nhiệt độ LM35: 15 b.Đặc điểm LM35 .17 c.Tính toán nhiệt độ đo từ cảm biến LM35 .17 2.1.3 Màn hình LCD 19 a.Màn hình LCD gì? 19 b.Các thông số LCD 16×2: 20 2.1.4Module nguồn 23 2.2TÌM HIỂU PHẦN MỀM CCS VÀ LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN .23 2.2.1Giới thiệu CCS 23 a.CCS gì? 23 b.Cấu trúc chương trình CCS 24 2.2.2Lập trình cho vi điều khiển 25 a.Chức khối: .25 b.Lưu đồ thuật toán 25 c.Sơ đồ quy trình thiết kế 27 d Viết chương trình 28 Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 2.3THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 32 2.3.1Mô 32 2.3.2Thiết kế mạch 33 2.4 KẾT LUẬN 34 CHƯƠNG III: THI CÔNG ĐỀ TÀI 35 3.1 CÁC DỤNG CỤ, VẬT LIỆU CẦN THIẾT 35 3.1.1 Các dụng cụ thi công 35 3.1.2 Các vật liệu thi công 36 3.2 CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH 38 3.2.1 Thi công .38 3.2.2 Nạp chương trình khiểm nghiệp hệ thống 44 KẾT LUẬN CHUNG 45 LỜI NÓI ĐẦU Với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật ngày nay, việc ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ vào sống sản xuất ngày trở nên phổ biến Nhờ việc ứng dụng công nghệ tự động vào sản xuất, sức lao động người thay hệ thống máy móc đại, thông minh Nhờ mà suất lao động tăng lên gấp nghiều lần, vừa tiết kiệm thời gian, sức lao động người mà tạo sản phẩm có chất lượng cao Trong thành phần hệ thống tự động hóa, hệ thống đo lường có vai trò quan trọng định nhiều đến kết trình sản xuất Với trình độ khoa học kỹ thuật đại, hệ thống đo không giúp người biết giá trị xác đối tượng cần đo để từ có điều chỉnh cho thích hợp với yêu cầu sản xuất mà tự động làm việc nhờ ứng dụng chương trình lập trình, sử dụng vi điều khiển để tự động hóa xử lý, điều khiển Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Từ ý tưởng hệ thống đo lường tự động xử lý dựa kết đo, chúng em xin phép giới thiệu đến thầy, cô bạn thiết bị tự động thông minh nhóm chúng em thiết kế Đó thiết bị đo nhiệt độ, hiển thị, cảnh báo nhiệt độ xuống ngưỡng tự động điều chỉnh quạt nhiệt độ môi trường lên cao mức quy định Thiết bị ứng dụng cảm biến, vi điều khiển, LCD linh kiện khác Với kiến thức học từ học phần Các hệ thống đo Cơ- Điện tử hướng dẫn tận tình thầy, cô giáo môn Cơ- Điện tử, đặc biệt định hướng dẫn cô Lê Thị Thu Thủy, chúng em hoàn thành đề tài “Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ phòng” Trong trình thực đồ án này, chúng em cố gắng kiến thức chuyên môn thân hạn hẹp kinh nghiệm làm sản phẩm thật chưa nhiều nên nhiều thiếu sót Chúng em mong nhận ủng hộ, góp ý thầy, cô giáo để chúng em làm tốt đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn góp ý thầy cô bạn! Nhóm sinh viên thực đề tài Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐO CƠ ĐIỆN TỬ 1.1 HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Tổng hợp sơ đồ nguyên lý sản phẩm Cơ điện tử nhằm thể mô đun cấu thành nên sản phẩm, thấy tích hợp ghép nối thành phần Có thể biểu diễn sơ đồ dạng khối sau: Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống Cơ điện tử Trong ý nghĩa khối sau: - Phần công tác: phận phần trực tiếp tạo thao tác công nghệ - Đo lường: modul kết nối đối tượng với điều khiển, tạo tín hiệu phản hồi làm đầu vào cho điều khiển - Mô hình hóa: modul tạo tín hiệu đặt cho điều khiển Xác định thông số động học động lực học phần công tác, xác định thông số trạng thái phục vụ cho việc viết chương trình điều khiển - Bộ điều khiển: lưu trữ chương trình điều khiển, phát tín hiệu trực tiếp tác động lên khâu chấp hành để điều chỉnh lượng cho phần công tác, giúp cho phần công tác thực quy trình công nghệ mong muốn - Cơ cấu chấp hành (CCCH): modul tạo nguồn động lực cho phần công tác, nhận lệnh điều khiển trực tiếp từ điều khiển Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 - DSP (Digital Signal Processing): Khối xử lý tín hiệu số Qua sơ đồ ta thấy, từ Phần công tác (có thể điện, hệ học, máy công cụ, tay máy,…) cách xem xét cấu trúc mối quan hệ động lực học nội đối tượng ta thiết lập phương trình toán mô tả hoạt động đối tượng, mô đun Mô hình hóa Từ phương trình ta xác định yếu tố động lực học cần thiết để đối tượng thực đầu ý đồ công nghệ Các thông số động lực học lưu trữ Bộ điều khiển dạng tín hiệu đặt phục vụ cho việc hiệu chỉnh hệ thống Khi đối tượng hoạt động, tín hiệu thường giám sát Sensor, Mô đun đo lường bố trí cuối hệ thống để thu thập thông tin hoạt động Phần công tác, tín hiệu thu thường dạng Analog (tương tự) nên cần phải mã hóa xử lý trước đưa vào Bộ điều khiển (làm việc với tín hiệu Digital) Quá trình thực nhờ mô đun xử lý tín hiệu DSP 1, có trình gồm chuyển đổi AD (từ tương tự sang số), lọc, điều chế… Dưới tích hợp thành phần bao gồm: Máy tính, Mạch điện tử Vi xử lý, Bộ điều khiển tiến hành so sánh tín hiệu thu với tín hiệu đặt tính toán để đưa hiệu chỉnh có sai lệch có thay đổi tín hiệu đặt Tín hiệu điều khiển đưa điều khiển dạng số (Digital) nên phải qua mô đun xử lý tín hiệu DSP2 để biến đổi DA đưa dạng Analog để tác động lên CCCH (cơ cấu chấp hành) để điều khiển cung cấp nguồn động lực giúp phần công tác hoạt động ý đồ công nghệ mong muốn Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 1.2 Mô hình hệ thống Cơ điện tử thực tế 1.2 VAI TRÒ CỦA HỆ THỐNG ĐO TRONG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Modul đo lường bố trí cuối hệ thống để thu thập thông tin hoạt động Phần công tác, hệ thống đo tạo kết nối tương tác phần công tác điều khiển, từ hệ thống đo ta có tín hiệu phản hồi để làm đầu vào khởi tạo toán hiệu chỉnh điều khiển Tín hiệu thu từ hệ thống đo thường dạng Analog nên cần phải mã hóa xử lý trước đưa vào Bộ điều khiển (Bộ điều khiển làm việc với tín hiệu số Digital Signal) Quá trình thực nhờ Bộ DSP (mô đun xử lý tín hiệu), trình gồm khuếch đại, chuyển đổi AD, lọc, điều chế, tách sóng - Khuếch đại: tín hiệu nhỏ cần khuếch đại, chất trình dùng mạch khuếch đại làm tăng biên độ tần số tín hiệu cho phù hợp - Chuyển đổi AD: chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số, chất trình mã hóa thông tin Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 - Lọc: trình ngăn không cho số tín hiệu có tần số tạp qua, trình giúp loại bỏ tín hiệu nhiễu từ bên tác động vào hệ thống - Điều chế: Khi cần truyền dẫn không dây trường hợp trung tâm điều khiển nằm cách xa phần công tác Bản chất trình ghép tín hiệu cần xử lý có biên độ nhỏ vào sóng mang cao tần để có đủ lượng truyền xa mà không làm méo dạng tín hiệu - Tách sóng: trình thu hồi lại tín hiệu nguyên thủy từ tín hiệu điều chế 1.3 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.3.1 Đặt toán a Đề tài: “Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ phòng ” b Phân tích toán : Yêu cầu toán đặt thiết kế hệ thống có chức đo nhiệt độ môi trường cụ thể hệ thống đo nhiệt độ phòng em bé Thiết bị lắp đặt hoàn toàn nhà chức đo, hiển thị thông tin nhiệt độ Nó có khả cảnh báo cho người sử dụng biết diễn biến bất thường nhiệt độ phòng giúp cho người sử dụng phát kịp thời đưa cách xử lý Theo đó, nhiệt độ phòng xuống thấp mức đặt trước hệ thống báo cho người sử dụng âm (chuông) đèn nháy Khi nhiệt độ môi trường lên cao vượt mức max hệ thống cảnh báo cho người sử dụng biết, đồng thời tự động làm mát quạt Quạt ngừng làm mát mức nhiệt đưa đến mức Trong suốt trình hệ thống làm việc, thông tin nhiệt độ đo trạng thái lên hình LCD Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 c Tóm tắt hướng thực đề tài : - Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A đóng vai trò vi điều khiển trung tâm, dùng chương trình CCS để lập trình C biên dịch - Dùng cảm biến đo nhiệt độ LM35 để đo nhiệt độ môi trường bên - Dùng hình LCD16×02 để thị giá trị nhiệt độ đo lập trình chế độ 4bits (dùng chân vi điều khiển để nhận liệu) - Khối nguồn cho mạch ta sử dụng mộ đổi nguồn 220V/12V để cấp nguồn 12V cho vi điều mạch điện 1.4 KẾT LUẬN: Qua việc tìm hiểu hệ thống điện tử, ta thấy hệ thống đại thông minh Trong hệ thống Cơ- Điện tử, hệ thống đo điện tử - thành phần hệ thống Cơ điện tử đóng vai trò quan trọng Nó định việc hệ thống điện tử có hoạt động bình thường hay không ảnh hưởng lớn tới độ xác hệ thống điện tử Một hệ thống Cơ điện tử có làm việc xác hay không phụ thuộc vào giao tiếp với môi trường làm việc đối tượng tác động, mà điều lại phụ thuộc khả làm việc hệ thống đo Từ tầm quan trọng hệ thống đo điện tử, chúng em giới thiệu đến thầy cô vào bạn hệ thống điện tử Đó “Hệ thống đo nhiệt độ phòng” với tính đại tiện lợi cho người sử dụng Qua phân tích toán, chúng em xác định nội dung công việc mà hệ thống phải thực lấy làm đưa sơ đồ khối tổng thể hệ thống sau: Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 1.4: Sơ đồ khối tổng thể mạch hệ thống CHƯƠNG II: THIẾT KẾ 2.1 CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 2.1.1 Vi điều khiển PIG a PIC ? PIC viết tắt “ Progamable Intelligent Computer”, tạm dịch “Máy tính thông minh khả trình” hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển Ngiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày b Các dòng PIC cách lựa chọn vi điều khiển PIC - Các dạng ký hiệu PIC nhà sản xuất quy định sau: • PIC12xxxx: độ dài lệnh 12bit • PIC16xxxx: độ dài lệnh 14bit • PIC18xxxx: độ dài lệnh 16bit Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 10 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 { if(z>200){lcd_init();z=0; } } 2.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 2.3.1 Mô Bước đầu tiên, ta sử dụng phần mềm proteus 8.1 để mô chạy chương trình Đây sở để ta từ thiết kế mạch in thiết bị Dưới linh kiện cần thiết để mô phỏng: PIC16F877A : Tên protues PIC16F877A LM35 : Tên Proteus LM35 LCD16x02 : Tên proteus LM016L Sau viết chương trình phần mềm CCS, tiến hành tạo file hex từ chương trình viết Sau đó, nạp file hex tạo cho vi điều khiển mạch mô phần mềm Proteus tiến hành chạy thử Công tác giúp biết liệu chương chình viết hay chưa? giúp có nhìn trực quan nguyên lý hoạt động hệ thống Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 32 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 2.3.1: Hình ảnh mạch mô Proteus 2.3.2 Thiết kế mạch Để thiết kế mạch in trước hết ta cần phải ôn lại kiến thức số linh kiện bản: tụ xoay chiều, tụ chiều, diode, điện trở, biến trở, nút bấm.Trên mô phỏng, ta sử dụng số linh kiện cần thiết để mô chương trình, thiết kế ta tra datasheet số linh kiện như: PIC16F877A, LM35, LCD16x02 Từ ta biết cách sử dụng vẽ mạch cho modul Ta dùng dùng phần mềm Proteus Altium Designer để ta vẽ mạch in Trong đề tài này, sử dụng phần mềm Altium Designer 15.1 để vẽ mạch in Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 33 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 2.3.2: Mạch in thiết bị 2.4 KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu phân tích phương án thiết kế, xác định linh kiện sử dụng để thiết kế hệ thống Các linh kiện Vi điều khiển PIG 16F877A, cảm biến đo nhiệt độ LM35, hình LCD 16×2 nguồn Thực thế, để hoàn thành thiết bị này, cần linh phụ kiện kèm chúng em xin phép không đưa chương để tránh dài dòng Chúng ta tìm hiểu thiết kế mạch in lý thuyết dựa vào công cụ phần mềm Chúng ta viết chương trình để sẵn sàng nạp cho Vi điều khiển Mọi vấn đề lý thuyết giải thấu đáo Phần công việc lại bắt tay vào thi thi công đề tài Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 34 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 CHƯƠNG III: THI CÔNG ĐỀ TÀI 3.1 CÁC DỤNG CỤ, VẬT LIỆU CẦN THIẾT 3.1.1 Các dụng cụ thi công - Chậu nhựa: để ngâm rửa mạch - Kéo, kìm: dùng để cắt chân linh kiện dài thừa cắt dây điện - Bàn là: Bàn có chức dùng để mạch in lên phíp đồng Nhiệt độ cao bàn làm tan chảy mực in bám vào bề mặt phíp đồng - Khoan: Khoan máy khaon chuyên dụng động nhỏ gắn mũi khoan dùng để khoan thủng phíp đồng phục vụ cho việc gắn chân linh kiện - Máy hàn: Máy hàn thiếc dùng để làm nóng chảy thiếc hàn, gắn kết chân linh kiện lên bo mạch đồng Hình 2.3.3a: Chuẩn bị phíp đồng phù hợp Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 35 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 3.1.2 Các vật liệu thi công Dưới bảng tổng hợp linh kiện để thi công STT Tên linh kiện Hình ảnh minh họa Thông số Đơn Vị Số lượng PIC 16F877AE/F Cảm biến nhiệt LM35 Điện trở 10 kΩ kΩ 4k7 Ω 220 Ω 100 Ω Led đơn 5 LCD 16×2 Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 36 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Biến trở 10kΩ Ω Speaker Chip Tụ hóa Nút bấm 10 Transistor 1000 μF 22 pF C1815 11 12 600 mW A Diode Dao động 1 thạch anh 20 Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử MHz Trang 37 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi 13 MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Tụ gốm 22 14 pF Transistor IRF 540 (tran công suất) Ngoài ra, cần có vật liệu sau: - Bột sắt (FeCl3 )dùng để pha dung dịch rửa mạch - Phíp đồng - Thiếc hàn 3.2 CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH 3.2.1 Thi công - In mạch: Từ mạch in vẽ vẽ phần mềm Altium, ta xuất file PDF sau in file giấy chuyên dụng (thường giấy PCB TPA4) Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 38 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 3.2.1a: Mạch in PDF - Ủi mạch: Dùng bàn để ủi mạch vừa in lên phíp đồng có diện tích phù hợp chọn trước Chú ý ủi phải đủ nhiệt độ, đủ lực quan trọng giữ cho mạch in cố định phíp đồng Nếu không thực đúng, tỷ lệ thành công thấp Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 39 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 3.2.1b: Ủi mạch in - Rử mạch: Ta tiến hành ngâm mạch vào dung dịch pha từ bột sắt Chú ý lắc dung dịch để ăn mòn diễn nhanh Khi mạch phần mạch in phip đồng mực bị ăn mòn hoàn toàn gắp mạch rửa nước Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 40 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 3.2.1c: Ngâm mạch in - Khoan lỗ gắn chân linh kiện: Dùng mũi khoan tạo thành lỗ để cắm linh kiện mạch Công đoạn không khó cần cẩn thận, xác: Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 41 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 3.2.1d: Khoa mạch thủ công - Hàn linh kiện vào mạch: sau hoàn thành công đoạn khoan lỗ, ta tiến hành hàn linh kiện vào mạch Công đoạn khó chưa quen dễ làm hỏng mạch linh kiện Giải pháp tập hàn trước tiến hành hàn mạch thật Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 42 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 Hình 3.2.1e: Mối hàn chân linh kiện Hình 3.2.1f: Mạch hoành chỉnh Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 43 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 3.2.2 Nạp chương trình khiểm nghiệp hệ thống Sau hoàn thành mạch, bước cuối tiến hành nạp chương trình cho Vi điều khiển PIC 16F877A từ máy tính Phần đơn giản, cần ý trình nạp đảm bảo kết nối tín hiệu điện ổn định Sauk hi nạp xong, tiến hành chạy thử Thiết bị hoạt động theo thiết kết Khi cấp nguồn, thiết bị bắt đầu hoạt động Để cài đặt giá trị nhiệt độ max ta dùng tay xoay biến trở số 1, biến tở số dùng để chỉnh giá trị nhiệt độ Ngoài điều chỉnh độ tương phản hình LCD chất lượng hiển thị tốt Thiết bị có nút bấm để reset cần thiết Hình 3.2.2a: Hệ thống hoạt động Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 44 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 KẾT LUẬN CHUNG Sau thời gian tìm hiểu cảm biến đo nhiệt độ LM35 cách thức giao tiếp với vi diều khiển PIC16F877A Mặc dù gặp nhiều khó khan từ vấn đề thời gian hạn hẹp đến kiến thức chuyên môn hạn chế, chúng em khắc phục học tập thêm nhiều Kết sau quãng thời gian qua, chúng em hoàn thành đề tài giao Thiết bị chúng em thiết kế có khả hoạt động tốt, độ xác tin cậy cao Tổng kết lại, chúng em đánh giá khách quan thiết bị mà chúng em thiết kế có ưu điểm hạn chế sau: - Ưu điểm: Mạch có giải đo nhiệt độ từ – 150 ℃ Dễ dàng cài đặt, sử dụng Khả đáp ứng nhanh với thay đổi nhiệt độ môi trường (độ nhạy tốt) Hiển thị kết nhiệt độ mang hình LCD dễ dàng quan sát Nguồn nuôi đơn giản, thiết kế nhỏ gọn sử dụng dễ dàng - Hạn chế: • Vẫn sai số nhiệt độ linh kiện hoạt động, sai số trình tính toán • Mạch làm việc với ứng dụng đòi hỏi đo nhiệt độ cao nằm phạm vi hoạt động cảm biến Nhìn chung, sai số kể cho phép sai số linh kiện tính toán Mặt khác, để đo môi trường có nhiệt độ cao, thay cảm biến LM35 lại cảm biến thích hợp khác Ứng dụng thực tế thiết bị sử dụng vào mục đích đo, cảnh báo, khống chế nhiệt độ phòng - Một số hướngmở rộng phát triển đề tài: • Ổn định nhiệt độ phòng Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 45 Phạm Văn Biên Lăng Văn Nuôi MSSV: K125520114053 MSSV: K125520114033 • Ổn định nhiệt độ lò ấp trứng • Ứng dụng máy sấy loại hoa quả, hạt, bánh kẹo • Ứng dụng vệc ổn định nhiệt độ môi trường lò ủ lên men loại thực phẩm • Các hệ thống làm mát, giữ ấm trang trại chăn nuôi, nhà kính trồng thực phẩm siêu • Phát triển truyền thông với máy tính, giám sát nhiệt độ tòa nhà, dùng thiết bị báo cháy Qua đồ án này, chúng em học nhiều kỹ cách làm việc nhóm hiệu thành viên với bên cạnh kỹ sử dụng số phần mềm thiết kế Proteus, Altium Designer, phần mềm lập trình CCS Ngoài ra, chúng em biết thêm kiến thức chuyên môn mà không học lớp Trong thực tế, để hoàn thành đề tài này, chúng em tham khảo trợ giúp chuyên môn thầy cô môn Cơ – Điện tử, khoa điện tử số bạn sinh viên chuyên ngành điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Chúng em xin chân thành thầy cô giáo bạn sinh viên giúp đỡ để chúng em hoàn thành đề tài này! Đồ án Các hệ thống đo Cơ- Điện tử Trang 46