NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC BIÊN DẠNG BỀ MẶT TRỤ KHI PHAY TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG VMC – 85S

Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP 0O0 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC BIÊN DẠNG BỀ MẶT TRỤ KHI PHAY TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG VMC – 85S Học viên: Đỗ Thị Làn Ngƣời HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe Thái Nguyên 2009 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP ***** Lớp Cao học K10 – CNCTM CÔNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC BIÊN DẠNG BỀ MẶT TRỤ KHI PHAY TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG VMC – 85S Học viên: Đỗ Thị Làn Lớp: CH – K10 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƢỜI HƢỚNG DẪN PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÕE Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu nêu luận văn trung thực Những kết luận khoa học luận văn chưa công bố công trình TÁC GIẢ LUẬN VĂN Đỗ Thị Làn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển nhanh chóng khoa học công nghệ tất lĩnh vực sản phẩm khí ngày phải có yêu cầu cao chất lượng sản phẩm, mức độ tự động hoá quy trình sản xuất đặc biệt độ xác kích thước, hình dáng hình học sản phẩm Để nâng cao độ xác máy CNC nói chung, máy phay CNC, hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, tác giả thực đề tài: “Nâng cao độ xác biên dạng bề mặt trụ phay trung tâm gia công VMC – 85S” Trong thời gian thực đề tài, tác giả nhận quan tâm lớn nhà trường, khoa, phòng ban chức năng, thầy cô giáo đồng nghiệp Tác giả xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu, khoa sau đại học, giảng viên tạo điều kiện cho hoàn thành luận văn Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, trường đại học KTCN tận tình hướng dẫn trình thực luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn trung tâm thực nghiệm thầy thuộc trung tâm giúp đỡ tạo điều kiện máy thiết bị để tác giả hoàn thành thực nghiệm điều kiện tốt Mặc dù cố gắng, song trình độ kinh nghiệm hạn chế nên luận văn thiếu sót Tác giả mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy cô giáo bạn đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện có ý nghĩa ứng dụng thực tế Xin chân thành cảm ơn! Thái nguyên, 15 tháng 11 năm 2009 Tác giả Đỗ Thị Làn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM MỤC LỤC Chƣơng I: Mở đầu 1.1 Tính cấp thiết luận văn 1.2 Các công trình liên quan 1.3 Mục đích nghiên cứu 19 1.4 Phương pháp nghiên cứu 19 1.5 Đối tượng nghiên cứu 20 1.6 Trang thiết bị phục vụ nghiên cứu 20 1.7 Dự kiến kết đạt 22 Chƣơng II: Các yếu tố ảnh hƣởng tới độ xác máy công cụ 23 2.1 Độ xác gia công 23 2.2 Các nguyên nhân gây sai số máy 25 2.3 Kết luận 31 Chƣơng III: Nâng cao độ xác biên dạng gia công bề mặt trụ trung tâm gia công VMC - 85S 33 3.1 Mô hình nghiên cứu 33 3.2 Hệ thống thiết bị thí nghiệm 34 3.2.1 Trung tâm gia công VMC – 85S 3.2.2 Máy đo tọa độ chiều CMM – C544 3.2.3 Phần mềm thiết kế CAD/CAM 3.3 Phần mềm Mastercam 41 3.3.1.Giao diện 3.3.2 Các dạng gia công module phay 3.3.3 Quá trình phay 3.4 Chế độ gia công 45 3.4.1 Các dạng toolpath 3.4.2 Chọn dao chế độ cắt (V, Sz, T) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM 3.5 Thực nghiệm gia công trung tâm VMC – 85S 50 3.5.1 Thiết kế CAD/CAM 3.5.1.1 Biên dạng kích thước gia công 3.5.1.2 Part program 3.5.2 Truyền chương trình sang máy CNC 3.5.3 Điều chỉnh máy 3.6 Đo sai số gia công máy CMM – C544 68 3.6.1 Gá đặt chi tiết 3.6.2 Khởi động máy đo toạ độ CMM- C544 3.6.3 Tiến hành hiệu chuẩn đầu đo 3.6.4 Tiến hành lập hệ toạ độ chương trình đo 3.6.5 Tiến hành đo biên dạng thực Chƣơng V: Kết luận Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 82 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT CMM Coordinate Measuring Machine Máy đo tọa độ chiều VMC Vertical Machining Center Trung tâm gia công đứng Co-or.Sys Coordinate System Hệ tọa độ CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CNC Computer Numerical Control Điều khiển số máy tính 3D Dimention Ba chiều PP Post Processor Hậu xử lý CL Cutting Location Đường chạy dao SW Software Phần mềm I/O Input/Output Vào/ Ra PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programmable Logic Controller Bộ điều khiển PLC CAP Computer Aided Planning DNC Direct Numerical Control Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 Thiết kế với trợ giúp máy tính Sản xuất với trợ giúp máy tính Lập kế hoạch có trợ giúp máy tính Điều khiển số trực tiếp http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Độ xác gia công Hình 1.2 Sai số tổng hợp máy công cụ Hình 1.3 Sơ đồ thực nghiêm 10 Hình 1.4 Hệ thống bù sai số máy công cụ 11 Hình 1.5 Gia công bán tinh dao phay đầu cầu 12 Hình 1.6 Sai lệch gia công bề mặt 12 Hình 1.7 Hai kiểu toolpath phay hốc lõm 13 Hình 1.8 Cắt lẹm bề mặt hình dáng phức tạp 13 Hình 1.9 Mô 3D 14 Hình 1.10 Ứng dụng kỹ thuật ngược thiết kế sản phẩm 15 Hình 1.11 Sơ đồ thuật toán cắt lớp thích nghi 16 Hình 1.12 Sơ đồ ăn dao 20 Hình 1.13 Sơ đồ nghiên cứu 21 Hình 3.1 Cấu tạo máy CMM – C544 36 Hình 3.2 Các loại đầu đo cho máy CMM 36 Hình 3.3 Sơ đồ chạy dao hướng kính 45 Hình 3.4 Sơ đồ chạy dao tiếp tuyến 46 Hình 3.5 Sơ đồ chạy dao kiểu tiếp tuyến chung hai vòng tròn 46 Hình 3.6 Thay đổi chiều dày cắt phương án chạy dao tiếp tuyến 47 Hình 3.7 Thay đổi chiều dày cắt phương án chạy dao kiểu tiếp 48 tuyến chung hai vòng tròn Hình 3.8 Kích thước dao Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 49 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Hình 3.9 Biên dạng gia công thực nghiêm 50 Hình 3.10 Giao diện hình MasterCAM Mill 52 Hình 3.11 Vẽ biên dạng gia công 53 Hình 3.12 Chọn dao chế độ công nghệ hộp thoại tool 54 parameter Hình 3.13 Chọn chiều sâu cắt, chế độ bù dao hộp thoại Contour 55 parameter Hình 3.14 Hộp thoại Lead in/out 56 Hình 3.15 Hiển thị đường chạy dao 57 Hình 3.16 Khai báo phôi, vật liệu, hệ điều khiển 58 Hình 3.17 Mô trình gia công 59 Hình 3.18 Quá trình gia công tinh 60 Hình 3.19 Xuất chương trình NC 61 Hình 3.20 File chương trình NC 62 Hình 3.21 Giao diện DNC 64 Hình 3.22 Các tham số DNC 65 Hình 3.23 Truyền nhận chương trình 65 Hình 3.24 Giao diện phần mềm Mcosmos 68 Hình 3.25 Chương trình GEOPAK 69 Hình 3.26 Hiệu chuẩn đầu đo 70 Hình 3.27 Chọn hệ tọa độ 71 Hình 3.28 Chọn mặt phẳng chuẩn 72 Hình 3.29 Chọn gốc tọa độ 72 Hình 3.30 Chọn chế độ chạy tự động 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 10 of 16 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Hình 3.31 Chọn chế độ tự động 74 Hình 3.32 Hộp thoại ScanningCNC 74 Hình 3.33 Biên dạng đo 75 Hình ảnh 3.34 Chi tiết sau gia công 76 Hình ảnh 3.35 Thao tác đo máy CMM – C544 76 Hình 3.36 Đồ thị ảnh hưởng bán kính đường vào dao tới sai số 80 kích thước gia công Hình 3.37 Đồ thị ảnh hưởng bán kính đường vào dao tới sai số 80 hình dáng hình học (độ không tròn) DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Chế độ gia công 67 Bảng 3.2 Kết đo mẫu thực 77 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 10 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 75 of 16 71 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Sau có điểm mặt phẳng ta tiến hành lập hệ toạ độ chọn menu Co-or sys Hình 3.27 Chọn hệ tọa độ Click Align plane… để chọn mặt phẳng đo làm mặt phẳng chuẩn Oxy Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 75 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 76 of 16 72 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Hình 3.28 Chọn mặt phẳng chuẩn Click chọn Create origin… để chọn điểm làm gốc toạ độ Lúc ta có hệ toạ độ cho chi tiết cần đo giữ nguyên trục x, y, z theo toạ độ máy Hình 3.29 Chọn gốc tọa độ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 76 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 77 of 16 73 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM 3.6.5 Tiến hành đo biên dạng bao quanh vật thể Nhấn menu Machine, chọn CNC on/off lúc máy có khả chạy tự động Hình 3.30 Chọn chế độ chạy tự động Click Element Contour, ta chọn chế độ tự động (Auto) Điều chỉnh Joytick để đầu đo tiến gần sát vật thể cao độ định nhấn OK Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 77 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 78 of 16 74 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Hình 3.31 Chọn chế độ tự động Xuất bảng thoại Scanning (CNC) hình Ta chọn hướng tiếp xúc hợp lí Chú ý phải nhấn vào nút Position of Machine để máy biết vị trí thời Nhập bước tiếp xúc(Pitch) 2mm, bước an toàn (Safety dist) 1mm Nhấn OK Hình 3.32 Hộp thoại ScanningCNC Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 78 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 79 of 16 75 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Máy tự động quét biên dạng bao quanh chi tiết Hình 3.33 Biên dạng đo Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 79 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 80 of 16 76 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Hình ảnh 3.34 Chi tiết sau gia công Hình ảnh 3.35 Thao tác đo máy CMM – C544 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 80 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 81 of 16 77 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Mỗi mẫu thí nghiêm ta tiến hành đo lần, từ kết đo, tính toán sai số kích thước, sai số hình dáng hình học (độ không tròn)  thu kết đo mẫu bảng 3.2 Bảng 3.2 Kết đo mẫu Kích Tốc độ r Kích Sai số Sai số Sai số thƣớc trục (mm) thƣớc sau kích kích hình dáng g/c gia công thƣớc thƣớc hình học  n  (mm) (mm) trung (độ tròn) (mm) (vòng/ph STT bình (mm) út) 22 22 22 1080 1200 1320 0 21,9293 -0,0707 21,9280 -0,0720 21,9215 -0,0785 21,9346 -0,0654 21,9314 -0,0686 21,9298 -0,0702 21,9144 -0,0856 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 81 of 16 -0,0737 0.0078 -0,0681 0.0048 -0,0844 0,0078 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 82 of 16 78 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên 22 22 22 22 22 22 1080 1200 1320 1080 1200 1320 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 Lớp Cao học K10 – CNCTM 21,9201 -0,0799 21,9123 -0,0877 21,9518 -0,0482 21,9665 -0,0335 21,9610 -0,0389 21,9661 -0,0339 21,9656 -0,0345 21,9601 -0,0399 21,9615 -0,0385 21,9512 -0,0488 21,9611 -0,0389 21,9451 -0,0549 21,9413 -0,0587 21,9479 -0,0521 21,9548 -0,0452 21,9511 -0,0489 21,9593 -0,0407 21,9464 -0,0536 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 82 of 16 -0,0402 0,0147 -0,0361 0,006 -0,0394 0,0103 -0,0552 0,0066 -0,0449 0,0082 -0,0540 0,0076 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 83 of 16 79 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên 10 11 12 22 22 22 1080 1200 1320 2 Lớp Cao học K10 – CNCTM 21,9495 -0,0505 21,9419 -0,0581 21,9627 -0,0373 21,9516 -0,0484 21,9618 -0,0382 21,9355 -0,0645 21,9385 -0,0615 21,9314 -0,0686 21,9582 -0,0418 21,9611 -0,0589 21,9568 -0,0432 -0,0413 0,0111 -0,0648 0,0071 -0,0479 0,0171 Từ kết đo tính toán bảng 3.2 ta có đồ thị so sánh sai số kích thước sai số hình dáng hình học phụ thuộc vào r sau: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 83 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 84 of 16 80 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Sai sè (m) 1.5 2.5 20 r (mm) KÝch th-íc danh nghÜa -20 -40 -60 -68.1 -80 -73.7 -84.4 -36.1 -39.4 -41.3 -40.2 -47.9 -44.9 -54 -55.2 -64.8 n=1080 n=1200 -100 n=1320 Hình 3.36 Đồ thị ảnh hưởng bán kính đường vào dao tới sai số kích thước gia công Sai số hình dáng hình học (m) 1.5 2.5 30 r (mm) n = 1080 20 10 14.7 7.8 4.8 n = 1200 17.1 n = 1320 8.2 11.1 10.3 7.6 7.1 KÝch th-íc 6.6 danh nghÜa -10 Hình 3.37 Đồ thị ảnh hưởng bán kính đường vào dao tới sai số hình dáng hình học (độ không tròn) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 84 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 85 of 16 81 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM Từ kết đo tính toán đồ thị ta thấy Khi gia công hốc trụ 22 với chế độ cắt là: + Chiều sâu cắt T = (mm) + Tốc độ chạy dao V = 80 (m/ph) + Tốc độ quay trục n = 1200 (vòng/phút) Ta chọn phương pháp vào dao theo kiểu đường tròn tiếp xúc (xem hình 1.12 – chương I) với bán kính đường tròn vào dao 30% bán kính dao (ở bán kính dao mm  bán kính đường tròn vào dao 1,5 mm) Kết thu biên dạng gia công đạt độ xác cao: - Sai số kích thước đạt -0,0361 mm = -36,1 m - Sai số hình dáng hình học (sai số độ tròn) 0,006 mm = m Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 85 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 86 of 16 82 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM CHƢƠNG IV KẾT LUẬN Trên sở hệ thống thiết bị gồm: trung tâm gia công VMC – 85S, máy đo chiều CMM – C544 tài liệu liên quan, luân văn hoàn thành đề tài “Nâng cao độ xác biên dạng bề mặt trụ phay trung tâm gia công VMC – 85S” Sau khoảng thời gian nghiên cứu dài, đến đề tài hoàn thành giải vấn đề sau: - Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng tới độ xác máy + Sai số hình học + Sai số điều khiển - Nghiên cứu biện pháp công nghệ nhằm nâng cao độ xác biên dạng bề mặt trụ phay trung tâm gia công đứng VMC – 85S - Ứng dụng công nghệ đo Scanning để tạo mô hình CAD sản phẩm kiểm tra độ xác gia công - Nâng cao độ xác kích thước biên dạng sản phẩm - Ứng dụng công nghệ CAD/CAM, CNC thiết kế, gia công khí xác Với kết có trên, đề tài hoàn thành đạt mục tiêu đề Tuy nhiên, vấn đề nâng cao chất lượng gia công (độ xác gia công) gia công máy CNC vấn đề mẻ Việt Nam Do đề tài nghiên cứu tài liệu tham khảo tiếng Việt ỏi Mặt khác, trình độ tác giả hạn chế nên đề tài có chỗ thiếu sót Cụ thể Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 86 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 87 of 16 83 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM nội dung nghiên cứu đề tài tập trung vào thực nghiệm ứng dụng mà chưa đưa mô hình cụ thể Trong tương lai, tác giả dự định tiếp tục phát triển đề tài Vì tác giả mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy cô, bạn đồng nghiệp bạn đọc để đề tài hoàn thiện có triển vọng phát triển tương lai Xin trân trọng cảm ơn ! Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 87 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 88 of 16 84 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trần Văn Địch, Công nghệ phay, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2001 [2] Nguyễn Tiến Đào, Nguyễn Tiến Dũng, Kỹ thuật phay, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2007 [3 ] Trần Văn Địch, Công Nghệ gia công máy CNC, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000 [4] Trần Văn Địch, Kỹ Thuật Phay, NXB Thanh Niên, 1999 [5] Ing Adolf Frischherz, Ing Herbert Piegler TECHNOLOGIE ZPRACOVÁNÍKOŮ2 [6 ] Trương Thị Thu Hương, “Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trung tâm gia công ba trục CNC phương pháp bù sai số”, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy, Trường Đại học Kỹ thật công nghiệp Thái Nguyên, 2008 [7] Vũ Đức Giang, “Nâng cao độ xác gia công chi tiết máy hình dáng phức tạp hệ thống CAD/CAM phương pháp tối ưu hoá cắt lớp thích nghi”, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy, Trường Đại học Kỹ thật công nghiệp Thái Nguyên, 2006 [8] Bành Tiến Long, nghiên cứu sai số vị trí phần mềm điều khiển gia công phay CNC, Tạp chí Cơ khí Việt Nam 2007 [9] Nguyễn Đăng Hòe, Xác định sai số tổng hợp máy đo tọa độ mẫu đo đặc biệt, Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 88 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 89 of 16 85 Trường đại học KT – CN Thái Nguyên Lớp Cao học K10 – CNCTM [10] Hoàng Việt Hồng, “Mô hình húa trình cắt phay máy phay CNC”, Luận án tiến sĩ khoa học,Viện máy dụng cụ công nghiệp 2002 [11] Missler Software, TopSolid’Cam 2006 [12] Software Mastercam Version 9.0 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 89 of 16 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... cụng ngh nhm nõng cao chớnh xỏc biờn dng b mt tr phay trờn trung tõm gia cụng ng VMC 85S - Thc nghim: Thc hin gia cụng b mt tr cú ng kớnh 22 trờn trung tõm gia cụng VMC 85S, o biờn dng b mt... ngh Trung tõm gia cụng VMC- 85S Mỏy o 3D CMM-C544 Chi tit gia cụng Hỡnh 1.13 S nghiờn cu 1.5 i tng nghiờn cu Gia cụng b mt tr trờn trung tõm VMC 85S + Phụi : Thộp 45 thng hoỏ + Dng c ct : Dao phay. .. 3.2.1 Trung tõm gia cụng VMC 85S 3.2.2 Mỏy o ta chiu CMM C544 3.2.3 Phn mm thit k CAD/CAM 3.3 Phn mm Mastercam 41 3.3.1.Giao din 3.3.2 Cỏc dng gia cụng c bn trờn module phay 3.3.3 Quỏ trỡnh phay