Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết GIÁ ĐỠ

GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐH SPKT TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -o0o KHOA CƠ KHÍ MÁY – BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Họ tên: Nguyễn Thanh Minh MSSV: 11143093 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Lớp: 111431A Tên đề tài: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết GIÁ ĐỠ I Số liệu cho trước: - Sản lượng: 80.000 chiếc/năm - Điều kiện thiết bị: Tự chọn II Nội dung thuyết minh tính toán: Nghiên cứu chi tiết gia công: chức làm việc, tính công nghệ kết cấu,… Xác định dạng sản xuất Chọn phôi phương pháp tạo phôi, tra lượng dư gia công cho bề mặt gia công Lập tiến trình công nghệ: thứ tự gia công, gá đặt, so sánh phương án, chọn phương án hợp lí Thiết kế nguyên công: • Vẽ sơ đồ gá đặt • Chọn máy chọn dao (loại dao vật liệu làm dao) • Trình bày bước gia công, tra chế độ cắt: n,s,t; tra lượng dư cho bước tính thời gian gia công cho bước công nghệ • Tra lượng dư gia công cho nguyên công • Tính toán chế độ cắt cho nguyên công thiết kế đồ gá Thiết kế đồ gá: - Vẽ sơ đồ nguyên lý Thiết kế kết cấu trình bày nguyên lý làm việc đồ gá - Tính lực kẹp cần thiết, lực kẹp cấu kẹp - Tính sai số gá đặt so sánh với dung sai nguyên công thực đồ gá - Tính sức bền cho chi tiết chịu lực III.Các vẽ: - Tập vẽ sơ đồ nguyên công (10 A3) - Bản vẽ thiết kế đồ gá (1 A1) 1.Ngày giao nhiệm vụ: 2.Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 27/5/2014 IV.Giáo viên hướng dẫn: ThS Đặng Minh Phụng Chủ nhiệm môn Giáo viên hướng dẫn (Ký tên) (Ký tên) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh MỤC LỤC Trang Phần 1: GIỚI THIỆU LỜI NÓI ĐẦU _ LỜI CẢM ƠN _ NHẬN XÉT _ Phần 2: NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TOÁN CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH CHI TIẾT CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT _ CHƯƠNG 3: CHỌN DẠNG PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI _ CHƯƠNG 4: LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 13 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN LƯỢNG DƯ GIA CÔNG 17 CHƯƠNG 6: TÍNH LƯỢNG DƯ GIA CÔNG CHO NGUYÊN CÔNG 36 CHƯƠNG 7: XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT 39 CHƯƠNG 8: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ _41 CHƯƠNG 9: TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Phần I GIỚI THIỆU LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư khí cán kỹ thuật khí đào tạo phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp sản xuất, sửa chữa sử dụng Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy đồ án có tầm quan trọng sinh viên ngành khí Đồ án giúp cho sinh viên hiểu kiến thức học môn Công nghệ chế tạo máy mà môn khác như: máy cắt kim loại, dụng cụ cắt Đồ án giúp cho sinh viên hiểu dần thiết kế tính toán qui trình công nghệ chế tạo chi tiết cụ thể Khoa học ngày phát triển, với đời hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, CIM, việc thiết kế quy trình công nghệ để gia công chi tiết, từ chế tạo máy móc thiết bị cụ thể công việc kỹ sư Mục tiêu môn học tạo điều kiện cho người học nắm vững, có hiệu phương pháp vận dụng vào thiết kế, xây dựng quản lý trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản Hiện nay, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư khí cán kỹ thuật khí đào tạo phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp sản xuất, sửa chữa sử dụng nhằm đạt tiêu kinh tế kỹ thuật theo yêu cầu điều kiện qui mô sản xuất cụ thể Môn học truyền đạt yêu cầu tiêu công nghệ trình thiết kế kết cấu khí để góp phần nâng cao hiệu chế tạo chúng Được giúp đỡ tận tình thầy giáo, đặc biệt thầy ĐẶNG MINH PHỤNG giúp em hoàn thành đồ án môn học Tuy nhiên, thời gian giới hạn đồ án môn học nên chắc nhiều thiếu sót Em mong bảo thầy môn chế tạo máy! Em xin chân thành cảm ơn thầy ĐẶNG MINH PHỤNG giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! Sinh viên: Nguyễn Thanh Minh MSSV : 11143093 Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh LỜI CẢM ƠN Sau 10 tuần thực đồ án môn học: Công nghệ chế tạo máy Sinh viên thực hoàn thành đề tài: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết GÍA ĐỠ Bên cạnh cố gắng, nỗ lực thân có động viên, hướng dẫn, giúp đỡ thầy để đồ án hoàn thành thời gian quy định Sinh viên thực xin chân thành cảm ơn thầy Đặng Minh Phụng,Thầy Hồ Viết Bình Giảng viên trường: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật nhiệt tình bảo, hướng dẫn em hoàn thành đồ án GVHD: ThS Đặng Minh Phụng SVTH : Nguyễn Thanh Minh MSSV : 11143093 LỚP : 111431A Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GVHD (Ký tên) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh ThS Đặng Minh Phụng Phần II NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TOÁN CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH CHI TIẾT 1.Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết Giá đỡ đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho vẽ 2.Công dụng đặc điểm kết cấu chi tiết: Dựa vào vẽ chi tiết nhận từ GVHD, ta thấy chi tiết có dạng hộp Căn Φ90 0+0.035 vào chương 3, sách CNCTM: chi tiết có bề mặt mặt trụ , bề mặt có lỗ: lỗ Ø12 mm, lỗ ren M16 mm Bề mặt đế có lỗ Ø20 mm, độ xác bề mặt, vị trí tương quan bề mặt cao Do không rõ chi tiết nằm phận máy nên dựa vào yêu cầu kỹ thuật vẽ cho ta phân tích sau: • lỗ ren Ø16 mm: lắp với bu lông để gắn chặt nắp với giá đỡ • Lỗ Ø12 mm: mặt lắp chốt định vị với nắp đậy vào thân giá đỡ • lỗ Ø20 mm: Lắp gối đỡ với bàn máy làm việc - Chế độ lắp: lắp theo hệ thống lỗ H9 - Cấp xác cấp 9: gia công khoét, doa - Độ nhám bề mặt Rz 25 Φ120+0.043 Φ 200+0.052 Dung sai kích thước : Miền dung sai H9 chọn , (Theo bảng trang 275 Dung sai - kỹthuật đo (Th.Trần Quốc Hùng)) • Nữa mặt trụ Ø90: bề mặt lắp với ổ lăn đặt phía hai đầu sát hai mặt bích bán nguyệt để đỡ trục đỡ trực tiếp trục - Cấp xác cấp 7: gia công khoét,doa Ra 16 - Độ nhám bề mặt Φ90 0+0.035 - Dung sai kích thước : theo đề (do lắp với ổ lăn) chọn miền dung sai H7: mm (Theo bảng 4.2/Tr 101 bảng 6/Tr 273 Dung sai-kỹthuật đo (Trần Quốc Hùng)) • Bề mặt đế: bề mặt mặt chi tiết khác áp vào - Cấp xác cấp 9: gia công phay thô + phay bán tinh R z 25 - Độ nhám bề mặt ± - Dung sai kích thước :29 0.035 mm (Theo bảng trang 267 Dung sai-kỹ thuật đo (Trần Quốc Hùng)) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh 3.Vật liệu chi tiết: - Chi tiết gang xám, kí hiệu GX 18-32, theo có thông số sau: - Giới hạn bền kéo 180 N/mm2 - Giới hạn bền uốn 320 N/mm2 - Gới hạn bền nén 600 N/mm2 - Độ dẻo dai (dãn dài tương đối) δ ≈ 0,5% - Độ cứng 170 - 229 HB, chọn HB = 200 - Dạng grafit: nhỏ - Tính chất lý, hóa đủ đáp ứng chức phục vụ vào công nghệ chế tạo - Chi tiết gang xám kí hiệu: GX 18-32 nên ta chế tạo phương pháp đúc Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết: - Với chi tiết cho vẽ, kết cấu đơn giản hóa gần hoàn toàn Với kết cấu đơn giản ta nên chọn phương pháp tạo phôi đúc - Các bề mặt gia công chủ yếu bề mặt lỗ bề mặt phẳng, nên sử dụng phương pháp gia công chủ yếu như: phay, khoan, khoét,doa… Vì phương pháp cho suất cao -Về tất bề mặt gia công dụng cụ cắt tiếp cận dễ dàng Bề mặt lỗ Φ90 gia công để đạt độ xác phương pháp: khoét,doa CHƯƠNG II: XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT Sản lượng chi tiết cần chế tạo: - Số lượng chi tiết cần chế tạo năm tính theo công thức: N = N1 (1 + ) (chiếc/năm) Trong đó: N1 = 80.000 số sản phẩm năm theo kế hoạch m = : Số lượng chi tiết sản phẩm α : Số phần trăm phế phẩm trình chế tạo (3%- 6%) β: Số phẩm trăm chi tiết chế tạo thêm để dự trữ(5% - 7%) Ta chọn α=3%, chọn β = 5%  N= 80000.(1 + ) = 86400 (chiếc/năm) 2.Khối lượng chi tiết: - Khối lượng chi tiết xác định theo công thức: Q = V γ Trong đó: Q : khối lượng chi tiết (Kg) V : thể tích chi tiết γ : khối lượng riêng vật liệu (kg/dm3) - Thể tích chi tiết tính gần : (dm3) - Khối lượng riêng gang xám: (6,87,4) (kg/dm3) Tra TKế ĐACNCTM trang 14  Khối lượng chi tiết Q = * = 28 (kg) 3.Dạng sản xuất đặc trưng nó: -Dựa theo sản lượng chi tiết khối lượng chi tiết Q - trọng lượng chi tiết Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng Dạng xuất sản Đơn chiết Hàng loạt nhỏ Hàng loạt vừa Hoàng loạt lớn Hàng khối > 200 kg SVTH: Nguyễn Thanh Minh 4÷200 kg < kg Sản lượng hàng năm chi tiết (chiếc) 1000 > 5000 > 50000  Ta xác định dạng sản xuất hàng khối CHƯƠNG III: CHỌN DẠNG PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 1.Dạng phôi : Trong gia công khí dạng phôi là: phôi đúc, rèn, dập, cán - Xác định loại phương pháp chế tạo phôi nhằm mục đích đảm bảo hiệu kinh tế-kĩ thuật chung quy trình chế tạo chi tiết, đồng thời tổng phí tổn chế tạo chi tiết từ khâu chế tạo phôi công đoạn gia công chi tiết thấp - Khi xác định loại phôi phương pháp chế tạo phôi cho chi tiết ta cần quan tâm đến đặc điểm kết cấu yêu cầu chịu tải làm việc chi tiết (hình dạng, kích thước, vật liệu, chức năng, điều kiện làm việc,…) - Sản lương lượng hàng năm chi tiết - Điều kiện sản xuất thực tế xét mặt kĩ thuật tổ chức sản xuất (khả thiết bị, trình độ chế tạo phôi,…) - Mặt khác xác định phương pháp tạo phôi cho chi tiết ta cần quan tâm đến đặc tính phôi lượng dư gia công ứng với loại phôi Sau số đặc tính quan trọng loại phôi thường dùng: * Phôi đúc: Khả tạo hình độ xác phụ thuộc vào cách chế tạo khuôn, đúc chi tiết có hình dạng từ đơn giản đến phức tạp Phương pháp đúc với cách làm khuôn theo mẫu gỗ có độ xác phôi đúc thấp Phương pháp đúc áp lực khuôn kim loại cho độ xác phôi đúc cao Phương pháp đúc khuôn cát, làm khuôn thủ công có phạm vi ứng dụng rộng, không bị hạn chế kính thước khối lượng vật đúc, phí tổn chế tạo phôi thấp, nhiên xuất không cao Phương pháp đúc khuôn kim loại có phạm vi ứng dụng hẹp kích thước khối lượng vật đúc, chi phí chế tạo khuôn cao, nhiên phương pháp cho suất cao, thích hợp cho sản xuất hàng loạt * Phôi rèn: Phôi tự phôi rèn khuôn xác thường sử dụng ngành chế tạo máy Phôi rèn tự có hệ số dung sai lớn, cho độ bền tính cao, phôi có tính dẻo đàn hồi tốt Ở phương pháp rèn tự do, thiết bị, dụng cụ chế tạo phôi vạn năng, kết cấu đơn giản phương pháp tạo chi tiết có hình dáng đơn giản suất thấp Rèn khuôn có độ xác cao, suất cao phụ thuộc vào độ xác khuôn, mặt khác rèn Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh khuôn phải có khuôn chuyên dùng cho chi tiết, chi phí làm khuôn cao Phương pháp khó đạt kích thước với độ xác cấp 7-8, chi tiết có hình dạng phức tạp * Phôi cán: Có profin đơn giản như: tròn, vuông, lục giác, lăng trụ…dùng để chế tạo trục trơn, trục bậc có đường kính thay đổi, hình ống, ống vạt, tay gạt, trục ren, mặt bích Phôi cán định hình phổ biến thường phôi thép góc, thép hình: I, U, V…được dùng nhiều kết cấu lắp, phôi cán định hình cho lĩnh vực riêng, dùng chế tạo toa tàu, máy kéo, máy nâng,… Phôi cán có tính cao, sai số phôi cán thường thấp, độ xác thường cấp 9-12 Phôi cán dùng hợp lý trường hợp sau cán không cần phải gia công tiếp theo, điều quan trọng chế tạo chi tiết thép hợp kim khó gia công, đắt tiền  Chi tiết có hình dạng phức tạp, có số mặt gia công có độ xác cấp 6-7 ta không dùng phương pháp để chế tạo phôi Ngoài sản xuất thực tế người ta dùng phôi hàn phạm vi nhỏ 2.Chọn phương pháp chế tạo phôi:  Chọn phôi: Dựa vào đặc điểm phương pháp chế tạo phôi ta chọn phương pháp đúc vì: + Giá thành chế tạo vật đúc rẻ + Thiết bị đầu tư phương pháp tương đối đơn giản nên đầu tư thấp + Phù hợp với sản xuất hàng khối + Độ nhám bề mặt, độ xác phôi đúc phù hợp  Phương pháp chế tạo phôi: Trong đúc phôi có phương pháp sau: Đúc khuôn cát – mẫu gỗ: - Chất lượng bề mặt đúc không cao, giá thành thấp, trang thiết bị đơn giản, phù hợp cho sản xuất đơn hàng loạt nhỏ - Loại phôi có cấp xác IT16 → IT17 - Độ nhám bề mặt: Rz=160 µm  Phương pháp cho suất trung bình, chất lượng bề mặt không cao, gây khó khăn cho bề mặt không gia công 2.Đúc khuôn cát mẫu kim loại: - Nếu công việc làm khuôn thực máy có cấp xác cao, giá thành cao so với đúc khuôn cát mẫu gỗ - Cấp xác phôi: IT15 → IT16 - Độ nhám bề mặt: Rz=80µm  chất lượng bề mặt chi tiết tốt phương pháp đúc với mẫu gỗ, đúc chi tiết hình dạng lớn phức tạp, nên phù hợp cho sản xuất hàng loạt vừa lớn Đúc khuôn kim loại: - Độ xác cao, giá thành đầu tư lớn, phôi có hình dạng gần giống chi tiết lượng dư nhỏ, tiết kiệm vật liệu giá thành sản phẩm cao - Cấp xác phôi: IT14 → IT15 - Độ nhám bề mặt: Rz=40 µm  Phương pháp cho suất cao, đặt tính kĩ thuật tốt giá thành cao nên không phù hợp sản xuất hàng loạt vừa lớn Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Đúc ly tâm: - Loại phù hợp với chi tiết dạng tròn xoay, đối xứng, rỗng, đặc biệt chi tiết hình ống - Khó nhận đường kính lỗ bên vật đúc xác khó định lượng kim loại rót vào khuôn xác - Chất lượng bề mặt vật đúc kém, chứa nhiều tạp chất xỉ Đúc áp lực: - Dùng áp lực để điền đầy kim loại khuôn Hợp kim để đúc áp lực thường là: Thiếc, chì, kẽm, magie, nhôm, đồng - Đúc áp lực thường chế tạo chi tiết phức tạp như: vỏ bơm xăng, dầu - Trang thiết bị đắt nên giá thành sản phẩm cao nên không phù hợp với sản xuất vừa Đúc khuôn mỏng: - Là dạng đúc khuôn cát thành khuôn mỏng chừng 6-8 mm - Có thể đúc gang, thép, kim loại màu khuôn cát, khối lượng vật đúc đến 100 kg - Dùng sản xuất hàng loạt vừa lớn Đúc liên tục: - Là trình rót kim loại lỏng liên tục vào khuôn kim loại, xung quanh bên có nước lưu thông làm nguội Nhờ truyền nhiệt nhanh nên kim loại rót vào khuôn kết tinh ngay, vật đúc kéo khỏi khuôn liên tục cấu đặt biệt lăn - Thường dùng để đúc ống, thỏi, ấm,  Kết luận: - Với yêu cầu chi tiết cho, tính kinh tế dạng sản xuất ta chọn phương pháp chế tạo phôi đúc khuôn cát – mẫu kim loại, làm khuôn máy - Phôi đúc đạt cấp xác II (trang 23 - Sách HD Thiết kế ĐACNCTM(H.V.Bình – P.M.Thanh)) - Cấp xác kích thước IT15 → IT16 - Độ nhám bề mặt: Rz=80µm 3.Xác định lượng dư gia công vật đúc cấp xác II: - Chi tiết chế tạo gang xám, đúc khuôn cát – mẫu kim loại, làm khuôn máy, mặt phân khuôn nằm ngang - Lượng dư phía trên: 4.5 mm - Lượng dư phía dưới: 4.5 mm - Lượng dư thành bên: 4.5 mm - Lượng dư lỗ: 4.5 mm - Góc nghiêng thoát khuôn: 2o - Bán kính góc lượn: mm Tra bảng (3 – 94) trang 252 [sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1] - Kích thước chiều dài chi tiết: L = 336 + 4.6=340.5 mm - Kích thước bề dày mặt đế: L = 29 + + 4.5 = 36.5 mm - Kích thước bề cao chi tiết: L = 147 + + 4.5 = 154.5 mm - Kích thước lỗ Ø90 = 90 - = 86mm - Các kích thước lại có dung sai T = 0,4 mm Kích thước phôi đúc: Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 10 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Suy nmáy = nmin.64 = 64.22 = 1408 vòng/phút Suy Vmáy = = 61 m/phút Lượng chạy dao phút Sph = Sz.z.n = 0,3.1408 = 422 mm/phút Công suất cắt gọt khoan N = 2,3.4 = 9,2kw >sau Doa đạt Rz = 20) Vb = 7,3 m/phút (bảng 5.114 trang 106 STCNCTM T2) Suy ntt = = 194 vòng/phút Máy khoan đứng 2I175M có n = (22-1000) vòng/phút P = 11kw Số cấp tốc độ 12 Tra bảng 4.7 (HDĐACNCTM) ta có = 45,22 cột 1,41 Mặt khác = 194/22 = 8,8 Tra bảng 4.7 ta có = gần 8,8 Suy nmáy = nmin.8 = 22.8 = 176vòng/phút Suy Vmáy = = 6,63 m/phút Lượng chạy dao phút Sph = Sz.z.n = 2.176 = 352mm/phút Tính thời gian khoét Ttc = To+Tp+Tpv+Ttn = 1,26To To = Với L chiều dài hành trình cắt L = 27 mm L1 khoản tiến vào dao L1 = m L2 khoảng dao L2 = 3mm Suy To = = 0,09 phút Suy Ttc = 1,26To = 0,11phút Vậy chế độ cắt doa t = 0,1mm, Sph = 352 mm/phút, nmáy = 176 vòng/phút , Vmáy = 6,63 m/phút Bước 4: Taro máy Chiều sâu cắt t1 = 1,75mm, t2 = 0,45mm, Lượng chạy dao S theo chế độ cắt tự động, chọn S = 0,2 mm/vòng Vận tốc cắt V = Trong Ddao = 16mm,S = 0,2mm/vòng ,y = 0,5 (bảng 5,49 trang 40 STCNCTM T2) Suy Monen xoắn Mx = 10 Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 32 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh ) Mx = 10 Công suất cắ ren N = M.n/975 với n = 1000V/D = 975 vòng/phút Suy N = 6,15 kw NGUYÊN CÔNG 6: Phay mặt bên 1.Sơ đồ gá đặt: Định vị: Chi tiết định vị bậc tự phiến tỳ phẳng, định vị bật tự chốt trụ ngắn, định vị bậc tự chốt trám 3.Kẹp chặt: Dùng cấu kẹp ren, lực kẹp hướng vào mặt phẳng tỳ 4.Chọn máy: Ta chọn máy Phay ngang 6H82 (Sách chế độ cắt gọt gia công khí) Công suất động cơ: N = kw 5.Chọn dao: Chọn dao phay dĩa chắp mảnh hợp kim cứng Tra bảng 4-84 sách sổ tay CNCTM tập có thông số dao sau: Đường kính dao:D = 200 mm Số răng: z = 14 6.Lượng dư: Phay lần với lượng dư gia công : Zb = 4,5 mm Bước Phay thô với lượng dư gia công Zb = 4mm Chiều sâu cắt t = mm Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 33 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Lượng chạy dao S = 0,18 mm/răng (bảng 5-177 Sổ tay CNCTM tập ) ⇒ Lượng chạy dao vòng S = 0,18.14 = 2,52 mm/vòng Tốc độ cắt V = 191 m/phút (bảng 5-178 Sổ tay CNCTM tập ) Các hệ số hiệu chỉnh: (bảng 5-178 Sổ tay CNCTM tập ) K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tính vật liệu K1 = 1,2 k2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc mác hợp kim k2 = 0,8 k3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k3 = 0,8 k4: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc chiều rộng phay k4 = K5: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng K5 = 0,95 Vậy tốc độ tính toán là: Vt = Vb.K1.k2.k3.k4.K5 = 191.1,2.0,8.0,8.1.0,95 Vt = 139,35 ( m/phút) Số vòng quay trục theo tốc độ tính toán là: 1000.vt 1000.139,35 = = πD 3,14.200 nt = 221,89 (vòng/phút) Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 235 (vòng/phút) Như vậy, tốc độ cắt thực tế là: π D.nm 3,14.200.235 = = 1000 1000 Vtt = 148 (m/phút) Lượng chạy dao phút Sp = S.nm = 2,52.235 = 592,2 (mm/phút) Theo máy ta có Sm = 600mm/phút Bước Phay bán tinh với lượng dư gia công Zb = 0.5mm Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lượng chạy dao S = 0,15 mm/răng (bảng 16-5 Sách Chế độ cắt GCCK) ⇒ Lượng chạy dao vòng S = 0,14.15 = 2,1 mm/vòng Tốc độ cắt V = 230 m/phút (bảng 5-17 8Sổ tay CNCTM tập 2) Các hệ số hiệu chỉnh: (bảng 5-178 Sổ tay CNCTM tập ) K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tính vật liệu K1 = 1,12 K2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc mác hợp kim K2 = 0,8 K3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công K3 = 0,8 K4: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc chiều rộng phay K4 = K5: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng K5 = 0,95 Vậy tốc độ tính toán là: Vt = Vb.K1.K2.K3.K4.K5 = 230.1,12.0,8.0,8.1.0,95 Vt = 156,62 ( m/phút) Số vòng quay trục theo tốc độ tính toán là: 1000.vt 1000.156,62 = = πD 3,14.200 nt = 249,4 (vòng/phút) Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 235 (vòng/phút).Như vậy, tốc độ cắt thực tế là: Vtt = π D.nm 3,14.200.235 = = 1000 1000 148 (m/phút) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 34 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Lượng chạy dao phút Sp = S.nm = 2,1.235 = 493,5 (mm/phút).Theo máy ta có Sm = 475 mm/phút f.Thời gian nguyên công: T = T+T+T+T = T+18%T Trong đó: • T0 - Thời gian • Tp - Thời gian phụ (10% T0) • Tpv – Thời gian phục vụ (3%T0) • Ttn – Thời gian nghỉ ngơi tự nhiên (5%T0) Phay thô: L + L1 + L2 i S n 110 + 26 + 2,52.235 T = = = 0,23(phút) t (D − t ) Trong đó: L1 = +(0.5 ÷ 3) = 26 (mm) L2 = (2 ÷ 5) mm Lấy L = (mm) NGUYÊN CÔNG 7: Khoét + Doa lỗ ∅90 Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 35 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Bước : Khoét Định vị : Chi tiết định vị bậc tự mặt đáy phiến tỳ phẳng, chốt trụ cố định bậc tự do, sử dụng chốt trám định vị bậc tự chi tiết Kẹp chặt : dùng cấu kẹp ren, lực kẹp hướng vào mặt phẳng từ hai mỏ kẹp liên động theo phương ngang Chọn máy : trang 221 sách chế độ cắt gia công khí Chọn máy khoan 2A135 có thông số: Công suất động N = 4kW Đường kính lớn gia công được: 160mm 4.Chọn dao: Tra bảng 4-47 Sổ tay CNCTM tập ta chọn mũi khoét ghép mảnh dao hợp kim đuôi côn có d = 88 mm Lượng dư gia công: Zb = 2mm Chế độ cắt: Khoét lỗ Ø88mm Chiều sâu cắt t = mm Lượng chạy dao S = 1,3 mm ( tra bảng 5-107 trang 98 Sổ tay CNCTM 2) Tốc độ cắt Vb = 60 m/phút (tra bảng 5-109 trang 101 sổ tay CNCTM 2) Các hệ số hiệu chỉnh K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền T dao, K1 = K2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt, K2 = 0.8 K3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào Mác vật liệu mũi khoét, k3 = 1,2 vt = vb.K1.K2.K3 = 60.1.0,8.1,2 = 58.56 m/phút Số vòng quay trục chính: Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 36 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh 1000.58,56 3,14.74,8 nt = = = 249,33 (vòng/phút) Chọn tốc độ máy n = 275(vòng/phút) 3,14.74,8.275 1000 Tốc độ cắt thực tế: V = = = 65 mm/phút Lượng chạy dao phút: S = S.nm = 1,3.160 = 208 (m/phút) 7.Thời gian nguyên công: -T = T+T+T+T = T+26%T T = Trong : L = cotgφ + (0,5÷2)mm L2 = (1÷3)mm 180 + 2,26 + 1,3.160 =>T = = 0,87 (phút) Vậy T = = 1,1(phút) Bước : Doa Định vị : Chi tiết định vị bậc tự mặt đáy phiến tỳ phẳng, chốt trụ ngắn cố định bậc tự do, sử dụng chốt trám định vị bậc tự chi tiết kẹp chặt : dùng cấu kẹp ren, lực kẹp hướng vào mặt phẳng từ hai mỏ kẹp liên động theo phương ngang Chọn máy : trang 221 sách chế độ cắt gia công khí Chọn khoan 2A135 có thông số: Công suất động N = 4KW 4.Chọn dao: Tra bảng 4-49 Sổ tay CNCTM tập ta chọn mũi doa gắn mảnh hợp kim cứng có D = 90mm Lượng dư gia công: Zb = 2mm Chế độ cắt: Doa lỗ Ø90 mm Chiều sâu cắt t = mm Lượng chạy dao S = 1,5 mm/vòng ( tra bảng 5-116 trang 107 Sổ tay CNCTM 2) Tốc độ cắt Vb = 60 m/phút (tra bảng 5-116 trang 107 sổ tay CNCTM 2) Hệ số hiệu chỉnh = Số vòng quay trục chính: 1000.60 3,14.75 nt = = = 254,8 (vòng/phút) Chọn tốc độ máy n = 275 (vòng/phút) 3,14.75.275 1000 Tốc độ cắt thực tế: V = = = 64mm/phút Lượng chạy dao phút: S = S.nm = 1,5.275 = 412,5 (m/phút) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 37 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh 7.Thời gian nguyên công: -T = T+T+T+T = T+26%T T = Trong : L = cotgφ + (0,5÷2)mm L2 = (1÷3)mm 180 + 1,53 + 1,5.275 =>T = = 0.45 (phút) Vậy T = 0,56(phút) CHƯƠNG VI: TÍNH LƯỢNG DƯ GIA CÔNG CHO NGUYÊN CÔNG Định vi: chi tiết định vị mặt đáy (mặt 2) hạn chế bậc tự do, phiến tỳ bên trái hạn chế bậc tự do,chốt tỳ sau hạn chế bậc tự Ta có: Trong đó: chiều cao nhấp nhô tế bước công nghệ sát trước để lại chiều sâu lơp hư hỏng bề mặt để lại sai lệch vị trí không gian bước công nghệ trước để lại sai số gá chi tiết bước công a Xác định -phôi đúc gang xám, cấp xác cấp nên  T+ = 500 (tra bảng 5.3 sách hướng dẫn đồ án CNCTM) -sau bước thứ ta bỏ lại , = 25( doa thô) b.Xác định tổng sai lệch vị trí không gian ta có: K : độ cong vênh theo phương - cong vênh dọc trục bằng: - cong vênh hướng kính bằng: Trong : độ cong vênh đơn vị tra bảng 5.6 sáchHDTKDA ta chon L = 180 mm chiều dài lỗ  = = 140.872 o sai lệch vị trí tương quan bề mặt gia công = 70.716 Trong dung sai kích thước trụ sai lệch tổng: Sai lệch vị trí sau khoét thô : = 157,623.0,05 = 7.88 (K chọn 0.05 sau gia công thô) c.Xác định sai số gá đặt ta có: : sai số chuẩn sai số kẹp chặc Ta có Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 38 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh Góc xoay tan Suy Tra bảng 5.13 sách hướng dẫn đồ án CNCTM ta có : = 120 Suy = 126.416 = 0.05+ = 6.32 (không có cấu phân độ = 0)  Lượng dư nhỏ khoét thô 2) = 2(500+) = 1404,1  Lượng dư nhỏ Doa thô = 2(40+) = 100,2 = 0.1mm  Kích thướt lỗ nguyên công - kích thướt lỗ sau khoét thô = 90,018-0,1 = 89,918mm -kích thướt lỗ phôi = 89,918-1,4041 = 88,5139mm  Dung sai nguyên công -dung sai Doa thô:lấy dung sai chi tiết δ = 50 -dung sai khoét thô:tra bảng dung sai ta có : δ = 170 - dung sai phôi đúc: δ = 600 • Kích thướt giới hạn -sau doa thô mm = 90mm -sau khoét thô 89,918mm = 89,918-0,17 = 89,748mm -kích thướt phôi = 88,5139mm88,5139-0,6 = 87,9139mm • Trị số giới hạn lượng dư -khi doa thô = 90,018-89,918 = 0,1mm = 90-89,748 = 0,252mm -khi khoét thô = 89,918-88,5139 = 1,4041mm = 89,748-87,9139 = 1,8341mm Lượng dư tổng cộng Kiểm nghiệm kết tính toán Doa =1250-1098=152 =170-18=152 -khoét thô =850-420=430 =600-170=430 Các bước công nghệ Các thành phần lượng dư () Rz T () Kích Kích thước giới thước tính hạn (mm) Dung sai ) toán (mm) Trị số giới hạn lượng dư () 11 10 12 Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 39 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng Phôi 500 Khoét thô 40 Doa thô Tổn g cộng 20 SVTH: Nguyễn Thanh Minh 157, 623 7,88 88,5139 60 88,5 87,9 126, 416 1404, 88,9 17 88,920 88,75 0,42 0,85 6,32 100 90,018 90 90,018 90 1,098 1,25 1,518 2,1 Chương VII: XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT NGUYÊN CÔNG 5: Khoan lỗ Sơ đồ gá đặt: Định vị : Chi tiết định vị bậc tự do,mặt phẳng đáy bậc tự thông qua phiến tỳ,2 lỗ D20 khống chế bậc tự thông qua chốt trụ chốt trám Kẹp chặt: Chi tiết kẹp chặt cấu kẹp nhanh,lực kẹp hướng từ xuống,bên mặt phẳng Chọn máy: Máy khoan đứng đồng trục 2I175M có n=(22-1000)vòng/phút.P=11kw I)Chế độ cắt khoan doa Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 40 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh B1: Khoan lỗ B2: Khoan lỗ B3: Doa lỗ B4: Taro máy M16 bước 2mm  Chiều dài hành trình khoan,doa lỗ L = + = 27+5,9 = 32,9mm Trong đó: chiều sâu lỗ = 32mm = lượng ăn tới = D/2(cotg = lượng vượt =  Chiều dài hành trình khoan,doa lỗ L = + = 32+5,9 = 37,9mm Trong đó: chiều sâu lỗ = 32mm = lượng vượt = = lượng ăn tới = D/2(cotg CHIỀU SÂU CẮT t Khoan LƯỢNG CHẠY DAO KHOAN Ta có S = 7,34 với HB vật liệu gia công 200HB Thay vào Do khoan trục nên giảm 30% suy S1 = 1,02.0,7 = 0,71 mm/v S2 = 1,16.0,7 = 0,81(mm/v) LƯỢNG CHẠY DAO DOA ta có S = Cs.D0,7 Tra bảng chế dộ cắt gia công khí (NXB DN 2001) ta có Cs = 0,2 nhóm Suy S = 0,2.120,7 = 1,14 mm/v Do Doa trục nên giảm 30% suy S1 = 1,14.0,7 = 0,8mm/v TỐC ĐỘ CẮT Ta có V = Tra bảng 5,3 trang 86 CĐCGCCK ta có Cv = 34,2 ,Zv = 0,45 ,xv = 0,yv = 5,3,m = 0,2 Kv = 0,9 Và T = 60(4,3 trang 85) khoan Suy V V Đối với Doa Cv = 109,zv = 0,2,yv = 0,5,m = 0,45,T = 60,Kv = 0,9 Suy Vdoa = 28,6m/p Momen xoắn lực Chiều trục Ta có M = CM Dzm.Sym.KmM Tra bảng 7,3 CĐCGCCK CM = 0,012,zm = 2,2,ym = 0,8,, Kmm = Kmp = (HB/190)n = 200/190 = 1,053 với n = 1(5,9 trang SCNCT T2) Suy M = 2,17KGM M Do khoan đầu trục nên M8.68 M = 12.4 KMG Lực chiều trục Po = Cp Dzp.Syp.Kp Tra bảng 7,3 CĐCGCCK ta có Cp = 42,zp = 1,2,yp = 0,75 s = 0,7 Kp = Kmp = 1,053 (5,9 trang SCNCT T2) Suy P P Công suất khoan Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 41 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh N= với n = n Suy N N Vậy N N II ) Chế độ cắt Taro máy Chiều sâu cắt t1 = 1,75mm,t2 = 0,45mm ,Lượng chạy dao S theo chế độ cắt tự động,chọn S = 0,2mm/vòng Vận tốc cắt V = Trong Ddao = 16mm,S = 0,2mm/vòng ,y = 0,5 (bảng 5,49 trang 40 STCNCTM T2) Suy Monen xoắn Mx = 10 ) Mx = 10 Công suất cắ ren N = M.n/975 với n = 1000V/D = 975vòng/phút Suy N = 6,15kw CHƯƠNG VIII: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ I Yêu cầu kỹ thuật: Gia công lỗ Ø12+0.033 với Rz = 25 II Kết cấu đồ gá: - Thành phần đồ gá phải đảm bảo độ cứng vững gia công Thân đồ gá đúc liền thành khối Được gia công để lắp bạc có gắn chốt định vị - Phương pháp định vị: + Dùng mặt phẳng phiến tỳ khống chế BTD + Dùng chốt trụ ngắn 2BTD + Dùng chốt trám 1BTD - Thao tác: + Lắp chi tiết: đưa chi tiết lên thân đồ gá lắp vào chốt trụ ngắn áp sát vào phiến tỳ, đồng thời định vị lỗ Ø20 chốt trám + Tháo chi tiết: sau gia công xong, ta nới lỏng đai ốc chi tiết nhấc chi tiết Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 42 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh -Sơ đồ lực kẹp III.Tính toán đồ gá: Tính lực kẹp chặt: Tính lực kẹp khoan lỗ - Do trình khoan lực Po có tác dụng kẹp chặt chi tiết nên không ảnh hưởng đến chiều trục Do khoan lỗ nên ta nhân Mx - Momen có xu hướng làm cho chi tiết xoay xung quanh trục nó.Do không tính đến Po tính đến lực dọc trục Do khoan lỗ nên ta nhân phương trình cân mômen có dạng: 2Wct.a.f = K.Mx Suy Wct = 2KMx/af + Với K hệ số an toàn có tính đến khả làm tăng lực cắt trình gia công (công thức trang 137 sách HDTK ĐACNCTN tài liệu 2) K = K o × K1 × K × K × K × K × K K = 1,5 ° ° ° K1 = K2 = : hệ số an toàn : hệ số tính đến trường hợp tăng lực cắt độ bóng thay đổi : hệ số tăng lực cắt dao mòn Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 43 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh K = 1,2 ° ° ° K = 1,3 K5 = K6 = ° : hệ số tính đến việc tăng lực cắt bề mẵt gia công gián đoạn : hệ số tính đến sai số cấu kẹp chặt : hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay : hệ số kể đến ảnh hưởng độ lớn mặt tiếp xúc phôi với đồ gá ⇒ K = 1,5.1.1.1,2.1,3.1.1 = 2.3 tra bảng 6.3HDTK ĐACNCTM tài liệu ta có f = 0.15(bề mặt chi tiết gia công chốt tỳ,phiến tỳ) a = 76 (mm) = 0,076 (m): khoảng cách từ tâm xoay đến tâm dao × 2.3 × 2.17 0.076 × 0.15 Wct = = 875,6(N) 2.Chọn bulông: - Tính đường kính ren trung bình bulông kẹp chặt theo công thức sau: d =C W 1594,4 = 1,4 = 18,6( mm) σ với W = Wct.L/L1 = 875,6.122/67 = 1594,4(N) ( lực kẹp vị trí định vị) Với ren vít chế tạo từ thép 45, lấy σ = (kg/mm2) = 10mm(vì có bulong cho cấu kẹp) Chọn bulông có đường kính d 3.Sai số chế tạo cho phép đồ gá: (công thức 60 trang 92 sách đồ án CNCTM) ε gd = ε c +ε k +ε ct +ε m +ε dc Tính sai số chuẩn : sai số chuẩn Sai số chuẩn tính cho góc xoay lỗ so với mặt chuẩn định vị trường hợp xuất chi tiết bị xoay định vị vào chốt có khe hở với lỗ định vị Ta có Góc xoay tan Suy εk : ε k = 0,04mm Sai số kẹp chặt trường hợp εm : εm = β N Sai số mòn đồ gá bị mòn gây (công thức trang 142 HĐACNCTM ) Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 44 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh N: số lượng chi tiết gia công đồ gá N = 80000 chiếc/ năm β = 0,2 phụ thuộc vào kết cấu đồ định vị chốt định vị phẳng ⇒ ε m = 0,2 80000 = 56,5µm = 0,0565mm ε dc = 0,01 β = 0,1 − 0,5 ε dc = (5 − 10) µm : sai số điều chỉnh ε gđ nói chung kích thước gia công có dung sai kích thước tương ứng đồ δ = 0,21 gá phải có dung sai nhỏ lần: mm( dung sai ktcn dung sai lỗ định vị) ε gd = 0,21 / = 0,105mm Vậy sai số chế tạo: ε ct = ε gd − (ε c + ε k + ε dc + ε m ) = 0,105 − (0,005 + 0,04 + 0,012 + 0,0565 ) = 0,078mm 2 2 4.Yêu cầu kỹ thuật đồ gá: - Độ không song song song mặt tỳ phiến tỳ mặt đáy đồ gá không 0.078mm - Độ không vuông góc chốt định vị mặt đáy đồ gá không 0.078mm - Độ phẳng đế đồ gá 0,025 VI.Bảo quản đồ gá: - Không để phoi bám bề mặt định vị, sử dụng xong cần làm thường xuyên - Đây đồ gá chuyên dùng nên cần phải bảo quản thật kỹ lưỡng Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 45 GVHD: ThS.Đặng Minh Phụng SVTH: Nguyễn Thanh Minh TÀI LIỆU THAM KHẢO 10 DUNG SAI-KỸ THUẬT ĐO - TRẦN QUỐC HÙNG HDTK ĐA CNCTM PHAN MINH THANH-HỒ VIẾT BÌNH CHẾ ĐỘ CẮT GCCK - HỒ VIẾT BÌNH - NGUYỄN NGỌC ĐÀOTRẦN THẾ SAN GIÁO TRÌNH CNCTM PHAN MINH THANH-HỒ VIẾT BÌNH SỔ TAY CN CHẾ TẠO MÁY TẬP - GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC… SỔ TAY CN CHẾ TẠO MÁY TẬP - GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC… SỔ TAY CN CHẾ TẠO MÁY TẬP - GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC… SỔ TAY GIA CÔNG CƠ - GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH… HD ĐACNCTM - GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH SỔ TAY & ATLAS đồ gá - GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH Đồ án Công nghệ Chế tạo máy Trang 46 ... thiết kế: Thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết Giá đỡ đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho vẽ 2 .Công dụng đặc điểm kết cấu chi tiết: Dựa vào vẽ chi tiết nhận từ GVHD, ta thấy chi tiết có dạng... dần thiết kế tính toán qui trình công nghệ chế tạo chi tiết cụ thể Khoa học ngày phát triển, với đời hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, CIM, việc thiết kế quy trình công nghệ để gia công chi tiết, ... án môn học: Công nghệ chế tạo máy Sinh viên thực hoàn thành đề tài: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết GÍA ĐỠ Bên cạnh cố gắng, nỗ lực thân có động viên, hướng dẫn, giúp đỡ thầy để